數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

1、2.3 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)一、數(shù)控車床的坐標(biāo)系一、數(shù)控車床的坐標(biāo)系1、機床坐標(biāo)系、機床坐標(biāo)系Z坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸：平行于車床縱向?qū)к壠叫杏谲嚧部v向?qū)к?，正方向為遠離卡盤，正方向為遠離卡盤 的方向。的方向。X坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸：在工件徑向上，：在工件徑向上，平行于車床橫向?qū)к壠叫杏谲嚧矙M向?qū)к?，正，?方向為遠離工件的方向。方向為遠離工件的方向。(1) 機床原點機床原點 一般在一般在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上坐標(biāo)的正方向極限位置上 (2) 機床參考點機床參考點 離機床原點最遠的極限點。離機床原點最遠的極限點。 通常將機床參考點坐標(biāo)值設(shè)為零，此時機床參考點通常將機床參考點坐標(biāo)值設(shè)為零，此時機床

2、參考點也就是機床坐標(biāo)系原點。也就是機床坐標(biāo)系原點。 數(shù)控機床開機時，必須先確定機床原點，而確定機數(shù)控機床開機時，必須先確定機床原點，而確定機床原點的運動就是床原點的運動就是刀架返回參考點刀架返回參考點的操作。只有完的操作。只有完成了返回參考點操作后，刀架運動到機床參考點，成了返回參考點操作后，刀架運動到機床參考點，此時此時CRT上才會顯示出刀架基準(zhǔn)點在機床坐標(biāo)系中上才會顯示出刀架基準(zhǔn)點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，即建立了機床坐標(biāo)系。的坐標(biāo)值，即建立了機床坐標(biāo)系。(3) 機床參考點相關(guān)指令機床參考點相關(guān)指令 返回返回參考點檢查指令參考點檢查指令G27 用于加工過程中，用于加工過程中，檢查是否準(zhǔn)確地返

3、回參考點檢查是否準(zhǔn)確地返回參考點 指令格式指令格式：G27 X(U) ；X向參考點校驗向參考點校驗 G27 Z(W) ；Z向參考點校驗向參考點校驗 G27 X(U) Z(W) ；參考點校驗；參考點校驗 注意：執(zhí)行注意：執(zhí)行G27指令的前提是機床在通電后必須指令的前提是機床在通電后必須 返回過一次參考點（手動或用返回過一次參考點（手動或用G28返回）返回） 自動返回參考點指令自動返回參考點指令G28和和G30第一參考點返回指令第一參考點返回指令 G28 X(U) ；X向回參考點向回參考點 G28 Z(W) ；Z向回參考點向回參考點 G28 X(U) Z(W) ；刀架回參考點；刀架回參考點G30

4、P2 X(U) Z(W) ；第二參考點返回第二參考點返回 G30 P3 X(U) Z(W) ；第三參考點返回第三參考點返回 G30 P4 X(U) Z(W) ；第四參考點返回第四參考點返回與與G28指令關(guān)聯(lián)的軸坐標(biāo)值通常表示中間點指令關(guān)聯(lián)的軸坐標(biāo)值通常表示中間點程序中使用程序中使用G28指令時，至少要在程序段中指定一指令時，至少要在程序段中指定一根軸，軸的位置便是中間點根軸，軸的位置便是中間點 從參考點返回指令從參考點返回指令G29使刀架使刀架從機床參考點經(jīng)過從機床參考點經(jīng)過G28指令設(shè)定的中間點指令設(shè)定的中間點，快速移動到快速移動到G29指令設(shè)定的返回點指令設(shè)定的返回點指令格式指令格式：G2

5、9 X(U) Z(W) ；從參考點返回從參考點返回時，時，可不用可不用G29而用而用G00或或G01，但此，但此時不經(jīng)過時不經(jīng)過G28設(shè)置的中間點，直接運動到返回點設(shè)置的中間點，直接運動到返回點G28、G29后面可跟后面可跟X、Z中的任一軸，也可二軸都中的任一軸，也可二軸都跟跟2、工件坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系原點可由編程人員根據(jù)具體情況原點可由編程人員根據(jù)具體情況 確定確定，一般設(shè)在圖樣的，一般設(shè)在圖樣的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn) 處。根據(jù)數(shù)控車床的特點，工件坐標(biāo)系原點處。根據(jù)數(shù)控車床的特點，工件坐標(biāo)系原點 通常設(shè)在通常設(shè)在工件左、右端面的中心或卡盤前端工件左、右端面

6、的中心或卡盤前端 面的中心面的中心。1、絕對編程與相對編程、絕對編程與相對編程(1) 絕對坐標(biāo)編程絕對坐標(biāo)編程絕對尺寸表示切削刀具相對于原點的目標(biāo)位置絕對尺寸表示切削刀具相對于原點的目標(biāo)位置根據(jù)預(yù)先設(shè)定的編程原點根據(jù)預(yù)先設(shè)定的編程原點計算出絕對坐標(biāo)進行編程計算出絕對坐標(biāo)進行編程采用絕對坐標(biāo)編程時，首先要采用絕對坐標(biāo)編程時，首先要指出編程原點的位置指出編程原點的位置，用地址用地址X、Z編程編程，X、Z值均是在值均是在工件坐標(biāo)系中的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值坐標(biāo)值，因此，因此工件坐標(biāo)系也稱絕對坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系也稱絕對坐標(biāo)系。 注意：車床一般用注意：車床一般用X、Z指定絕對坐標(biāo)編程。指定絕對坐標(biāo)編程。二、

7、數(shù)控車床的編程特點二、數(shù)控車床的編程特點(2) 相對坐標(biāo)（增量值）編程相對坐標(biāo)（增量值）編程增量尺寸表示切削刀具相對于當(dāng)前位置的實際大小和增量尺寸表示切削刀具相對于當(dāng)前位置的實際大小和方向方向根據(jù)根據(jù)與前一個位置的坐標(biāo)值增量來表示位置與前一個位置的坐標(biāo)值增量來表示位置的一種編的一種編程方法，即程方法，即程序中終點坐標(biāo)是相對于起點坐標(biāo)而言程序中終點坐標(biāo)是相對于起點坐標(biāo)而言。采用相對坐標(biāo)編程時，采用相對坐標(biāo)編程時，X、Z（U、W）的正負指定刀）的正負指定刀具運動的方向具運動的方向，行程方向與機床坐標(biāo)方向相同時為正，行程方向與機床坐標(biāo)方向相同時為正，反之為負反之為負。相對坐標(biāo)系相對坐標(biāo)系：把：把當(dāng)前

8、的機床位置當(dāng)作原點當(dāng)前的機床位置當(dāng)作原點的坐標(biāo)系。的坐標(biāo)系。 注意：車床一般用注意：車床一般用U、W指定相對值編程。指定相對值編程。刀具沿著直線刀具沿著直線AB絕對編程絕對編程 G01 X100.0 Z50.0；相對編程相對編程 G01 U60.0 W-100.0；混合編程混合編程 G01 X100.0 W-100.0；或或G01 U60.0 Z50.0； 車削實例：車削實例： N60 G01 X12.56 W-2.5 F0.3 切削刀具必須達到刀具直徑為切削刀具必須達到刀具直徑為12.56的地方，同時沿的地方，同時沿Z軸負方向移動軸負方向移動2.5。2、直徑編程和半徑編程、直徑編程和半徑編程

9、(1) 直徑編程直徑編程 用用G23指令指令 絕對坐標(biāo)方式編程時，絕對坐標(biāo)方式編程時，X值為零件直徑值；值為零件直徑值； 增量坐標(biāo)方式編程時，增量坐標(biāo)方式編程時，X為刀具徑向?qū)嶋H位為刀具徑向?qū)嶋H位 移量的移量的2倍。倍。(2) 半徑編程半徑編程 用用G22指令指令 X值為零件半徑值或刀具實際位移量。值為零件半徑值或刀具實際位移量。三、數(shù)控車床編程的基本指令三、數(shù)控車床編程的基本指令1、公制和英制單位指令、公制和英制單位指令G20、G21 格式：格式： G20 英制輸入制式英制輸入制式 英寸英寸輸入輸入 G21 公制輸入制式公制輸入制式 毫米毫米輸入輸入 (默認默認) 說明：以上均為模態(tài)指令，可

10、互相注銷。說明：以上均為模態(tài)指令，可互相注銷。2、主軸功能指令、主軸功能指令S和主軸轉(zhuǎn)速控制指令和主軸轉(zhuǎn)速控制指令G96、G97、 G50用來用來指定主軸的轉(zhuǎn)速指定主軸的轉(zhuǎn)速地址符：地址符：S，又稱，又稱S功能功能或或S指令指令用用S后加數(shù)字后加數(shù)字直接直接表示每分鐘主軸轉(zhuǎn)速表示每分鐘主軸轉(zhuǎn)速恒線速度功能恒線速度功能使使切削速度保持不變切削速度保持不變，在切削過程中，在切削過程中，如切削部位的回轉(zhuǎn)直徑不斷變化，主軸轉(zhuǎn)速也不斷如切削部位的回轉(zhuǎn)直徑不斷變化，主軸轉(zhuǎn)速也不斷作相應(yīng)變化。在這種場合，程序中作相應(yīng)變化。在這種場合，程序中S指令是指定車指令是指定車削加工的線速度。削加工的線速度。(1) 用

11、用G96方式的指令方式的指令G96是接通是接通恒線速度控制恒線速度控制的指令，用的指令，用S指定的數(shù)值表指定的數(shù)值表示切削速度示切削速度，單位：，單位：m/min。車削過程中，若主軸轉(zhuǎn)速不變，隨著被加工工件直車削過程中，若主軸轉(zhuǎn)速不變，隨著被加工工件直徑減小，切削速度會下降，最佳車削狀態(tài)被破壞。徑減小，切削速度會下降，最佳車削狀態(tài)被破壞。為為保證在同一材料上加工時選取的最佳線切削速度保證在同一材料上加工時選取的最佳線切削速度保持不變保持不變，可以用，可以用G96指令保持恒線速度切削。指令保持恒線速度切削。在恒線速度控制中，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)刀尖所在處的在恒線速度控制中，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)刀尖所在處的X坐標(biāo)

12、值，作為工件的直徑來計算主軸轉(zhuǎn)速，在坐標(biāo)值，作為工件的直徑來計算主軸轉(zhuǎn)速，在使用使用G96指令前必須正確地設(shè)定工件坐標(biāo)系指令前必須正確地設(shè)定工件坐標(biāo)系。(2) 用用G97方式的指令方式的指令 G97是是取消恒線速度控制取消恒線速度控制的指令，此時的指令，此時S指定的數(shù)值指定的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速，單位：，單位：r/min 。(3) 主軸最高轉(zhuǎn)速限定主軸最高轉(zhuǎn)速限定G50有坐標(biāo)系設(shè)定和主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定兩種功能。用有坐標(biāo)系設(shè)定和主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定兩種功能。用G50指定的數(shù)值設(shè)定主軸每分鐘的最高轉(zhuǎn)速指定的數(shù)值設(shè)定主軸每分鐘的最高轉(zhuǎn)速。用恒定速度控制（用恒定速度控制（G96）加工

13、端面、錐度和圓弧時，）加工端面、錐度和圓弧時，X坐標(biāo)不斷變化，當(dāng)?shù)毒咧饾u移近工件旋轉(zhuǎn)中心時，坐標(biāo)不斷變化，當(dāng)?shù)毒咧饾u移近工件旋轉(zhuǎn)中心時，主軸轉(zhuǎn)速會越來越高，工件有可能從卡盤中飛出，主軸轉(zhuǎn)速會越來越高，工件有可能從卡盤中飛出，為防止出現(xiàn)事故，必須限定主軸最高轉(zhuǎn)速。為防止出現(xiàn)事故，必須限定主軸最高轉(zhuǎn)速?？梢栽诳梢栽趩为毜某绦蚨沃写_定最大主軸轉(zhuǎn)速單獨的程序段中確定最大主軸轉(zhuǎn)速 N380 G50 S1250;也可在也可在包含當(dāng)前刀具坐標(biāo)設(shè)置的程序段中設(shè)置包含當(dāng)前刀具坐標(biāo)設(shè)置的程序段中設(shè)置 N120 G50 X20.0 Z3.0 S1500;思考題：思考題： G96 S200； G50 S1200； G

14、97 S600；主軸以主軸以200m/min的恒線速度旋轉(zhuǎn)的恒線速度旋轉(zhuǎn)主軸的主軸的最高轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速為為1200r/min主軸以主軸以600r/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)3、進給功能指令、進給功能指令F、G99、G98(1)進給速度進給速度點位、二坐標(biāo)和三坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控加工點位、二坐標(biāo)和三坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控加工，以，以每分鐘進每分鐘進給距離給距離的形式指定刀具切削進給速度的形式指定刀具切削進給速度數(shù)控車床數(shù)控車床，缺省的進給速度形式為，缺省的進給速度形式為mm/r 進給速度是進給速度是各坐標(biāo)的合成運動速度各坐標(biāo)的合成運動速度，用，用F字母和其后字母和其后面的若干位數(shù)字面的若干位數(shù)字來表示。來表示。 各

15、運動坐標(biāo)方向的分速度根據(jù)進給速度與各運動坐各運動坐標(biāo)方向的分速度根據(jù)進給速度與各運動坐標(biāo)分量來計算標(biāo)分量來計算 2Z2Y2XLLLLFLLF, FLLF, FLLFZZYYXX(2)F功能的分類功能的分類 每分鐘進給每分鐘進給用用F指令指令表示表示每分鐘的進給量每分鐘的進給量用用G94表示（表示（HNC-21/22） 車床車床：用：用G98指令表示；指令表示；加工中心與銑床加工中心與銑床：用：用G94表表示（示（FANUC）系統(tǒng)在執(zhí)行了有系統(tǒng)在執(zhí)行了有G98的程序段后，在遇到的程序段后，在遇到F指令時，指令時，便認為便認為F所指定的進給速度單位為所指定的進給速度單位為mm/min。G98被執(zhí)被

16、執(zhí)行一次后，系統(tǒng)將保持行一次后，系統(tǒng)將保持G98狀態(tài)，直至系統(tǒng)又執(zhí)行了狀態(tài)，直至系統(tǒng)又執(zhí)行了含有含有G99的程序段，此時的程序段，此時G98便被否定，而便被否定，而G99將發(fā)將發(fā)生作用。生作用。 每轉(zhuǎn)進給每轉(zhuǎn)進給用用F指令指令表示表示每轉(zhuǎn)的進給量每轉(zhuǎn)的進給量用用G95表示（表示（HNC-21） 車床車床：用：用G99表示；表示；加工中心與銑床加工中心與銑床：用：用G95表示表示（FANUC）若系統(tǒng)處于若系統(tǒng)處于G99狀態(tài)，則認為狀態(tài)，則認為F所指定的進給速度單所指定的進給速度單位位mm/r，要取消，要取消G99狀態(tài)，必須重新指定狀態(tài)，必須重新指定G98。在數(shù)控車床上，接通電源時便處于在數(shù)控車床

17、上，接通電源時便處于G99狀態(tài)，在程狀態(tài)，在程序上不需要特別指令序上不需要特別指令G99F功能一經(jīng)設(shè)定，只要不變更，前面的指令仍然有功能一經(jīng)設(shè)定，只要不變更，前面的指令仍然有效，故只在變更進給時才需指定效，故只在變更進給時才需指定F功能功能每轉(zhuǎn)進給與每分鐘進給的關(guān)系為：每轉(zhuǎn)進給與每分鐘進給的關(guān)系為：fm=FrS 進給速度倍率進給速度倍率在操作面板上有一個在操作面板上有一個專用的旋轉(zhuǎn)開關(guān)來控制進給專用的旋轉(zhuǎn)開關(guān)來控制進給率倍率率倍率，旋轉(zhuǎn)開關(guān)標(biāo)出了分度和刻度，旋轉(zhuǎn)開關(guān)標(biāo)出了分度和刻度，表示程序表示程序進給率的百分率進給率的百分率。在在試切削時使用試切削時使用，選取最佳的進給速度。，選取最佳的進給

18、速度。思考題：思考題： G98 F10； G99 F0.2；車削進給速度為車削進給速度為10mm/min車削進給速度為車削進給速度為0.2mm/r4、刀具功能指令、刀具功能指令T 數(shù)控車床采用數(shù)控車床采用 T 指令指令建立工件坐標(biāo)系建立工件坐標(biāo)系，由地，由地 址碼址碼T和四位數(shù)字組成，和四位數(shù)字組成，前兩位是刀具號前兩位是刀具號，后后 兩位是刀具補償號兩位是刀具補償號。5、刀具快速點定位（點定位）指令、刀具快速點定位（點定位）指令G00 編程格式編程格式：G00 X(U) Z(W) ; 說明說明：字母后數(shù)字為目標(biāo)點坐標(biāo)字母后數(shù)字為目標(biāo)點坐標(biāo)G00指令一般作為指令一般作為空行程空行程G00指令后

19、不需給定進給速度，進給速度由參指令后不需給定進給速度，進給速度由參數(shù)設(shè)定數(shù)設(shè)定G00的運動的運動軌跡不一定是直線，軌跡不一定是直線，在使用在使用G00指指令時，一定要令時，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞碰撞。如果忽略這一點，就容易發(fā)生碰撞，而。如果忽略這一點，就容易發(fā)生碰撞，而快速運動狀態(tài)下的碰撞就更加危險?？焖龠\動狀態(tài)下的碰撞就更加危險。G00指令是模態(tài)代碼指令是模態(tài)代碼，它命令刀具以點定位控制方，它命令刀具以點定位控制方式從刀具所在點快速運動到下一個目標(biāo)位置。它只式從刀具所在點快速運動到下一個目標(biāo)位置。它只是是快速定位快速定位，而，而無運動軌跡要求無運動

20、軌跡要求。當(dāng)用當(dāng)用絕對值編程絕對值編程時，刀具分別以各軸的快速進給速時，刀具分別以各軸的快速進給速度運動到工件坐標(biāo)系度運動到工件坐標(biāo)系X、Z點。點。當(dāng)用當(dāng)用增量值編程增量值編程時，刀具以各軸的快速進給速度運時，刀具以各軸的快速進給速度運動到距離現(xiàn)有位置為動到距離現(xiàn)有位置為X、Z的點。的點。 從從A點到點到B點點絕對值方式編程為：絕對值方式編程為： G00 X60.0 Z100.0；增量值方式編程為：增量值方式編程為： G00 U40.0 W80.0；工件采用工件采用卡盤夾持卡盤夾持，不用尾座不用尾座，讓刀具從，讓刀具從a點快速點快速移動到移動到b點，可命令刀具點，可命令刀具同時沿同時沿X軸和軸

21、和Z軸向軸向b點運點運動動。工件采用工件采用卡盤夾持卡盤夾持，使用，使用尾座頂尖尾座頂尖時，因為有尾座時，因為有尾座頂尖干涉。如果命令刀具從點頂尖干涉。如果命令刀具從點a移動到移動到c點時，就只點時，就只能指令刀具能指令刀具先沿一個軸運動，再沿另一個軸運動先沿一個軸運動，再沿另一個軸運動。即先從即先從a點到點到b點，再從點，再從b點到點到c點。點。6、直線插補指令、直線插補指令G01(1) 直線插補功能直線插補功能 編程格式編程格式：G01 X(U) Z(W) F ； 說明：說明：字母后數(shù)字為目標(biāo)點坐標(biāo)字母后數(shù)字為目標(biāo)點坐標(biāo)F 為進給速度，單位一般設(shè)定為為進給速度，單位一般設(shè)定為mm/rG01

22、指令一般作為加工行程指令一般作為加工行程G01可單坐標(biāo)運動，也可兩坐標(biāo)聯(lián)動可單坐標(biāo)運動，也可兩坐標(biāo)聯(lián)動直線插補指令直線插補指令是直線運動指令，它命令是直線運動指令，它命令刀具在兩坐刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補聯(lián)動方式按指定的標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補聯(lián)動方式按指定的F進給速度作進給速度作任意斜率的直線運動任意斜率的直線運動，G01指令是指令是模態(tài)模態(tài)(續(xù)效續(xù)效)指令。指令。絕對坐標(biāo)程序：絕對坐標(biāo)程序： G01 X50.0 Z75.0 F0.2； X100.0； 增量坐標(biāo)程序：增量坐標(biāo)程序： G01 U0.0 W-75.0 F0.2； U50.0； 說明：說明：G01指令后的坐標(biāo)值指令后的坐標(biāo)值取絕對值

23、編程還是取增量值編取絕對值編程還是取增量值編程程，由尺寸字地址（由尺寸字地址（X、Z、U、W）決定）決定，有的數(shù)，有的數(shù)控車床由數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)時的狀態(tài)控車床由數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)時的狀態(tài)(G90、G91)決定決定進給速度由進給速度由F指令決定指令決定，F(xiàn)指令也是模態(tài)指令指令也是模態(tài)指令，它，它可可以用以用G00指令取消指令取消。如果在。如果在G01程序段之前的程序程序段之前的程序段沒有段沒有F指令，而現(xiàn)在的指令，而現(xiàn)在的G01程序段中也沒有程序段中也沒有F指令，指令，則機床不運動，因此，則機床不運動，因此，G01程序中必須含有程序中必須含有F指令指令。毛坯直徑毛坯直徑45mm，長，長120mm，要求車出一段

24、長為，要求車出一段長為80mm，直徑為，直徑為40mm的軸的軸O0002；N10T0101M03S800；N20G00X40.0Z2.0；N30G01Z-80.0F0.2；N40X46.0；N50G00X100.0Z50.0；N60T0100；N70M30； ABCDN30N40N50(2) 倒角倒圓功能倒角倒圓功能 倒角倒角 編程格式：編程格式：G01 X(U)_ Z(W)_ C_ ； X(U) Z(W)：未倒角前兩相鄰程序段軌跡交點：未倒角前兩相鄰程序段軌跡交點 的坐標(biāo)的坐標(biāo) C：從假設(shè)沒有倒角的拐角交點距倒角起始：從假設(shè)沒有倒角的拐角交點距倒角起始 點或終點之間的距離。點或終點之間的距離

25、。 45倒角倒角由由軸向切削向端面切削軸向切削向端面切削倒角倒角 編程格式：編程格式：G01 Z(W)_ C(i)；i的正負如圖的正負如圖 Z軸向軸向X軸軸由由端面切削向軸向切削端面切削向軸向切削倒角倒角 編程格式：編程格式：G01 X(U)_ C(k )；k的正負如圖的正負如圖X軸向軸向Z軸軸 倒圓角倒圓角編程格式：編程格式： G01 X(U)_ Z(W)_ R_； X(U) Z(W)：未倒角前兩相鄰程序段軌跡交點：未倒角前兩相鄰程序段軌跡交點 的坐標(biāo)的坐標(biāo) R：從假設(shè)沒有圓角的拐角交點與圓角起始：從假設(shè)沒有圓角的拐角交點與圓角起始 點、終點連線相切的圓弧半徑。點、終點連線相切的圓弧半徑。

26、倒倒1/4圓角圓角編程格式：編程格式：G01 Z(W)_ R(r) ；圓弧倒角如圖圓弧倒角如圖 或或G01 X(U)_ R(r)；圓弧倒角如圖圓弧倒角如圖Z軸向軸向X軸軸X軸向軸向Z軸軸加工如圖所示零件的倒棱程序加工如圖所示零件的倒棱程序N20 G00 X10.0 Z2.0;N30 G01 Z-11.0 R5.0 F0.2;N40 X38.0 C-4.0;N50 Z-21.0;ABCDN30N40N50N207、圓弧插補指令、圓弧插補指令 G02/G03 命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的F進給速度作圓弧進給速度作圓弧 運動，切削出圓弧輪廓。運動，切削出圓弧輪廓。 (1)

27、 圓弧順逆的判斷圓弧順逆的判斷 圓弧插補指令分為順時針圓弧插補指令圓弧插補指令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時和逆時 針圓弧插補指令針圓弧插補指令G03。 圓弧插補的順逆判斷圓弧插補的順逆判斷：沿圓弧所在平面的垂直坐標(biāo)：沿圓弧所在平面的垂直坐標(biāo) 軸的軸的負方向負方向看去，順時針方看去，順時針方 向為向為G02，逆時針方向為，逆時針方向為G03(2) 編程格式編程格式 G02(G03) X(U) Z(W) I K F ； 或或G02(G03) X(U) Z(W) R F ； 說明：說明： 采用采用絕對值編程絕對值編程時，圓弧時，圓弧終點坐標(biāo)為圓弧終點在工終點坐標(biāo)為圓弧終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值

28、件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用，用X、Z表示。當(dāng)采用表示。當(dāng)采用增量值增量值編程編程時，圓弧時，圓弧終點坐標(biāo)為圓弧終點相對于圓弧起點終點坐標(biāo)為圓弧終點相對于圓弧起點的增量值的增量值，用，用U、W表示。表示。圓心坐標(biāo)圓心坐標(biāo)I、K為圓心相對起點的相對坐標(biāo)為圓心相對起點的相對坐標(biāo)。絕對坐標(biāo)程序絕對坐標(biāo)程序 G02 X100. Z90. I100. K0. F0.2；或或 G02 X100. Z90. R50. F0.2；增量坐標(biāo)程序增量坐標(biāo)程序 G02 U20. W-30. I100. K0. F0.2；或或 G02 U20. W-30. R50. F0.2；如圖所示，刀具起刀點（如圖所示，刀具起刀點（70，50），編寫該軸類），編寫該軸類零件的精加工程序。零件的精加工程序。+Z+XAB