軋鋼機(jī)課程設(shè)計

1、 題 目： 軋鋼機(jī)控制系統(tǒng) 課程名稱： 電氣控制與PLC 院部名稱： 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 班 級： 學(xué)生 姓名： 學(xué) 號： 課程設(shè)計地點： 課程設(shè)計學(xué)時： 指導(dǎo) 教師： 1金陵科技學(xué)院課程設(shè)計報告 目錄目 錄摘 要III1 緒 論41.1相關(guān)背景知識41.2課程設(shè)計的目的51.3課程設(shè)計的要求51.4課程設(shè)計的任務(wù)61.4.1控制要求61.4.2系統(tǒng)分析61.4.3硬件設(shè)計61.4.4軟件設(shè)計62軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)PLC硬件設(shè)計72.1 軋鋼機(jī)運行概述72.2 網(wǎng)絡(luò)部分介紹72.2.1網(wǎng)絡(luò)功能介紹82.2.2網(wǎng)絡(luò)模塊介紹82.3軋鋼機(jī)部分介紹102.31軋鋼機(jī)功能介紹102.3.2軋鋼機(jī)

2、主回路102.3.3軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)的安全保護(hù)112.34 軋鋼機(jī)地址分配122.3.5 軋鋼機(jī)外部接線圖123軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計133.1軋鋼機(jī)軟件控制133.2網(wǎng)絡(luò)部分梯形圖133.3軋鋼機(jī)流程圖143.4軋鋼機(jī)梯形圖154.系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果175課程設(shè)計總結(jié)22參考文獻(xiàn)2324金陵科技學(xué)院課程設(shè)計報告 摘要軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)摘 要本設(shè)計是研制自動化程度高、工作可靠軋鋼機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，使其完成進(jìn)料、軋鋼、出料的自動化程序控制。該設(shè)計充分利用了學(xué)習(xí)中講述的可編程控制器（PLC）的多方面的設(shè)計知識和方法，再加上接近開關(guān)、壓力閥的配合使用精確的實現(xiàn)了軋鋼機(jī)從按下啟動按鈕開始，到接近開關(guān)有信號

3、，輸送電動機(jī)轉(zhuǎn)，鋼板到位后，另一個接近開關(guān)有信號軋鋼機(jī)正轉(zhuǎn)，電磁閥通電，給一個向下的下壓量，同時輸送電動停轉(zhuǎn)，S2沒有信號時，YA失電退回，M3反轉(zhuǎn)，鋼板退回，當(dāng)S1在次有信號時重復(fù)以上動作，第三次軋鋼完成后S2再次沒有信號時，停機(jī)下量。關(guān)鍵詞：PLC；正轉(zhuǎn)； 反轉(zhuǎn)；網(wǎng)絡(luò)金陵科技學(xué)院課程設(shè)計報告 Abstract1 緒 論1.1相關(guān)背景知識隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展,工業(yè)自動化的進(jìn)程不斷邁進(jìn)，我們逐漸用安全、自動且節(jié)省勞動力的機(jī)械自動化來提高勞動力利用率，解放勞動力。軋鋼機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用廣泛的器械。軋鋼機(jī)是實現(xiàn)金屬軋制過程的設(shè)備。泛指完成軋材生產(chǎn)全過程的裝備包括有主要設(shè)備輔助設(shè)備起

4、重運輸設(shè)備和附屬設(shè)備等。但一般所說的軋機(jī)往往僅指主要設(shè)備。由電動機(jī)減速機(jī)齒輪座和連接軸等組成。齒輪座將傳動力矩分送到兩個或幾個軋輥上。輔助設(shè)備包括軋制過程中一系列輔助工序的設(shè)備。如原料準(zhǔn)備加熱翻鋼剪切矯直冷卻探傷熱處理酸洗等設(shè)備。本實驗是用兩臺plc（一臺主機(jī)，用網(wǎng)絡(luò)通信的方式來控制另一臺從機(jī)，從機(jī)模擬軋鋼機(jī)的工作）相互配合，完成軋鋼機(jī)的運轉(zhuǎn)。用可編程控制器PLC優(yōu)勢是很明顯的: （1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) ：（2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) ；（3）系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 ；（4）體積小，重量輕，能耗低 。圖1 PLC基本硬件電路 1.2課程設(shè)計的目的（1）了解常用

5、電氣控制裝置的設(shè)計方法、步驟和設(shè)計原則。（2）學(xué)以致用，鞏固書本知識。通過訓(xùn)練，使學(xué)生初步設(shè)計具有電氣控制裝置的能力，從而培養(yǎng)學(xué)生獨立工作和創(chuàng)造的能力。（3）進(jìn)行一次工程技術(shù)的基本訓(xùn)練。培養(yǎng)學(xué)生查閱書籍、參考資料、產(chǎn)品手冊、工具書的能力，上網(wǎng)查詢信息的能力，運用計算機(jī)進(jìn)行工程繪圖的能力，編制技術(shù)文件的能力等，從而提高學(xué)生解決實際工程技術(shù)問題的能力。1.3課程設(shè)計的要求（1）閱讀本課程設(shè)計參考資料及有關(guān)圖樣，了解一般電氣控制裝置的設(shè)計原則、方法和步驟。（2）上網(wǎng)調(diào)研當(dāng)今電氣控制領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新動向，用于指導(dǎo)設(shè)計過程，使設(shè)計成果具有先進(jìn)性和創(chuàng)造性。（3）認(rèn)真閱讀本課程設(shè)計任務(wù)書，分析所選課

6、題的控制要求，并進(jìn)行工藝流程分析，畫出工藝流程圖。（4）確定控制方案，設(shè)計電氣控制裝置的主電路。（5）應(yīng)用PLC設(shè)計電氣控制裝置的控制程序。可分為5個步驟：選擇PLC的機(jī)型及I/O模塊的型號，進(jìn)行系統(tǒng)配置并校驗主機(jī)的電源負(fù)載能力；根據(jù)工藝流程圖繪制順序功能圖；列出PLC的I/O分配表，畫出PLC的I/O接線圖；設(shè)計梯形圖并進(jìn)行必要的注釋；輸入程序并進(jìn)行室內(nèi)調(diào)試及模擬運行。（6）設(shè)計電氣控制裝置的照明、指示及報警等輔助電路。系統(tǒng)應(yīng)具有必要的安全保護(hù)措施，例如，短路保護(hù)、過載保護(hù)、失電壓保護(hù)、超程保護(hù)等。（7）選擇電氣元件的型號和規(guī)格，列出電氣元件明細(xì)表。選擇電氣元件時，應(yīng)優(yōu)先選用優(yōu)質(zhì)新產(chǎn)品。 （

7、8）繪制正式圖樣，要求用計算機(jī)繪圖軟件繪制電氣控制電路圖，用STEP 7-Micro/Win32編程軟件編寫梯形圖。要求圖幅選擇合理，圖、字體排列整齊，圖樣應(yīng)按電氣控制圖國家標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)規(guī)定繪制。 （9）編寫設(shè)計說明書及使用說明書。內(nèi)容包括闡明設(shè)計任務(wù)及設(shè)計過程，附上設(shè)計過程中有關(guān)計算及說明，說明操作過程、使用方法及注意事項，附上所有的圖表、所用參考資料的出處及對自己設(shè)計成果的評價或改進(jìn)意見等。要求文字通順、簡練，字跡端正、整潔。1.4課程設(shè)計的任務(wù)1.4.1控制要求當(dāng)啟動按鈕SD接通，電機(jī)M2運行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1的信號（即開關(guān)為ON），表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)（MZ燈

8、亮）；S1的信號消失（為OFF），檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號（為ON），表示鋼板到位，電磁閥動作（YU1燈亮），電機(jī)M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。Y1給一向下壓下量，S2信號消失，S1有信號，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)重復(fù)上述過程。Q0.1第一次接通，發(fā)光管A亮，表示有一個A壓力向下壓下量，第二次接通時，B亮，表示有一個B向下壓下量，第三次接通時，C亮，表示有一個C壓力向下壓下量；在Q0.1第三次接通斷開時，電磁閥YU1燈滅，“A、B、C”全滅，“M2”燈亮送走鋼板，按下啟動開關(guān)系統(tǒng)停止工作。1.4.2系統(tǒng)分析為了實現(xiàn)上述要求，首先列出PLC的I/O分配表，并畫出PLC的I/O接線圖，然后選擇PLC的

9、機(jī)型及I/O模塊的型號，進(jìn)行系統(tǒng)配置并校驗主機(jī)的電源負(fù)載能力。根據(jù)控制要求，編寫梯形圖及語句表，調(diào)試程序直到準(zhǔn)確無誤。1.4.3硬件設(shè)計1、PLC型號：西門子公司S7系列，S7200 CPU226的可編程控制器.2、編程環(huán)境：編程軟件的應(yīng)用STEP7-MICRO/WIN V4.0或更高版本。3、根據(jù)控制要求分配PLC/IO地址，畫出PLC于控制對象的接線圖，設(shè)計控制流程，按照模塊化的方式設(shè)計程序，畫出梯形圖。4、編寫的需要輸入PLC，調(diào)試通過。1.4.4軟件設(shè)計（1）采用模塊化程序結(jié)構(gòu)設(shè)計軟件，首先將整個軟件分成若干功能模塊；（2）編寫控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖；（3）繪制各種電路圖；（4）編制PL

10、C程序并進(jìn)行模擬調(diào)試；（5）現(xiàn)場調(diào)試；2軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)PLC硬件設(shè)計2.1 軋鋼機(jī)運行概述（一） 我們將該整體設(shè)計分為兩個部分：首先設(shè)計單個PLC控制軋鋼機(jī)的正常工作；實現(xiàn)S7-200網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用；最后綜合起來實現(xiàn)用網(wǎng)絡(luò)來控制軋鋼機(jī)的工作。（二）PLC控制系統(tǒng)要求(1)使軋鋼機(jī)在網(wǎng)絡(luò)控制下運行 當(dāng)啟動按鈕SD接通，電機(jī)M1、M2運行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1的信號（即開關(guān)為ON），表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）；S1的信號消失（OFF），檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號（ON），表示鋼板到位，電磁閥動作（YU1燈亮），電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。Y1給一向下量，S2

11、信號消失，S1有信號，電機(jī)M3正傳···M1第一次接通，發(fā)光管A亮，表示有一向下壓下量，第二次接通后，A、B亮，表示有兩個向下壓下量，第三次接通時，A、B、C同時亮，表示有三個向下壓下量；在M2第三次接通斷開時，電磁閥YU1燈滅，“A、B、C”全滅，M2送走鋼板，按下啟動開關(guān)系統(tǒng)停止工作。(2)網(wǎng)絡(luò)控制使用 RS-485 通信接口和網(wǎng)絡(luò)連接器將兩臺S7-200 系列 PLC 成一個應(yīng)用 PPI 協(xié)議的單主站通信網(wǎng)絡(luò)。用雙絞線分別將連接器的兩個 A 端子連在一起，兩個 B 端子連在一起。 在編程軟件中，分別設(shè)置好兩 PLC 的站地址（系統(tǒng)塊），并下載到 CPU 模塊

12、中。分別輸入并編譯通信程序后，將程序下載到作為主站的 2 號機(jī)的 CPU 模塊中，并將兩臺 PLC 的工作模式開關(guān)置于 RUN 狀態(tài)下。(3)PLC的工作電壓均為220V AC。2.2 網(wǎng)絡(luò)部分介紹2.2.1 網(wǎng)絡(luò)功能簡介S7-200之間經(jīng)常采用PPI協(xié)議進(jìn)行通信。S7-200默認(rèn)運行模式為從站模式，但在用戶應(yīng)用程序中可將其設(shè)置為主站運行模式與其他從站進(jìn)行通信，在S7-200PLC作為主站時,可用相關(guān)網(wǎng)絡(luò)指令(NETR、 NETW)對其他從站中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫。用主機(jī)機(jī)的 I0.0I0.7 控制從機(jī) Q0.0Q0.7，用從機(jī)的 I0.0I0.7控制主機(jī)的 Q0.0。2.2.2 網(wǎng)絡(luò)模塊介紹1、網(wǎng)

13、絡(luò)指令NETR：網(wǎng)絡(luò)讀指令，使能輸入有效時（使能端 EN=1），指令初始化通信操作，通過通信口PORT從遠(yuǎn)程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并形成接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)表TBL。NETR：網(wǎng)絡(luò)讀指令，使能輸入有效時（使能端 EN=1），指令初始化通信操作，通過通信口PORT從遠(yuǎn)程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并形成接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)表TBL。 圖2網(wǎng)絡(luò)讀 圖3網(wǎng)絡(luò)寫2、數(shù)據(jù)傳送格式當(dāng)網(wǎng)絡(luò)功能執(zhí)行時，PPI主站和從站之間的的數(shù)據(jù)以傳送數(shù)據(jù)表格式傳送。傳送數(shù)據(jù)表中的第一個字節(jié)是狀態(tài)字節(jié)，各位含義如下： DAE0E1E2E3E4D 位：操作完成位。0：未完成；1：完成。A 位：有效位，操作已被排隊。0：無效；1：有效。E 位：錯誤標(biāo)志位。0：無

14、錯誤；1：有錯誤。E1、E2、E3、E4 位：錯誤碼。如果執(zhí)行指令后 E 位為1,該4 位將返回一個錯誤碼表3.2.1從傳送狀態(tài)字節(jié)開始的傳送數(shù)據(jù)格式字節(jié)偏移量名 稱描 述0狀態(tài)字節(jié)反映網(wǎng)絡(luò)指令的執(zhí)行結(jié)果狀態(tài)及錯誤碼1遠(yuǎn)程站地址被訪問網(wǎng)絡(luò)的 PLC 從站地址2指向遠(yuǎn)程站數(shù)據(jù)區(qū)的指針存放被訪問數(shù)據(jù)區(qū)（I、Q、M 和 V 數(shù)據(jù)區(qū)）的首地址3456數(shù)據(jù)長度遠(yuǎn)程站上被訪問的數(shù)據(jù)區(qū)的長度7數(shù)據(jù)長對 NETR 指令，執(zhí)行后，從遠(yuǎn)程站讀取的數(shù)據(jù)存放該區(qū)域?qū)?NETW 指令，執(zhí)行后，要發(fā)送到遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)存放在該區(qū)域822數(shù)據(jù)字節(jié) 1數(shù)據(jù)字節(jié) 153、標(biāo)志寄存器SMB130的功能將特殊標(biāo)志寄存器SMBl30的低

15、2位設(shè)置為2#10，其他位為0，即SMB30和SMBl30的值為16#02，則可將S7-200設(shè)置為PPI主站模式。若設(shè)置為16#00，則可將S7-200設(shè)置為PPI從站模式。如果PLC主機(jī)上有通信端口1，則用SMB130來進(jìn)行控制和設(shè)置。表3.2.2端口1SMB130的控制格式SMB130格式MSB LSBPPDBBBMmSMB130.7、SMB130.6PP:奇偶選擇 00：無奇偶校驗； 01：偶校驗 10：無奇偶校驗； 11：奇校驗SMB130.5D：每個字符的數(shù)據(jù)位 0=每個字符8位； 1=每個字符7位SMB130.4 SMB130.2BBB：自由口波特率 000=38400bpsSM

16、B130.1 SMB130.0MM：協(xié)議選擇 00=PPI/從站模式（默認(rèn)）； 01=自由口協(xié)議10=PPI/主站模式； 11=保留2.3軋鋼機(jī)部分介紹2.3.1軋鋼機(jī)的功能介紹當(dāng)啟動按鈕SD接通，電機(jī)M1、M2運行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1的信號（即開關(guān)為ON），表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）；S1的信號消失（OFF），檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號（ON），表示鋼板到位，電磁閥動作（YU1燈亮），電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。Y1給一向下量，S2信號消失，S1有信號，電機(jī)M3正傳···M1第一次接通，發(fā)光管A亮，表示有一向下壓下

17、量，第二次接通后，A、B亮，表示有兩個向下壓下量，第三次接通時，A、B、C同時亮，表示有三個向下壓下量；在M2第三次接通斷開時，電磁閥YU1燈滅，“A、B、C”全滅，M2送走鋼板，按下啟動開關(guān)系統(tǒng)停止工作。 圖1軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)模擬圖2.3.2 軋鋼機(jī)主回路根據(jù)要求畫出主控制線路圖，其中FR熱繼電器用于電動機(jī)的過載保護(hù)，斷相及電流不平衡運動保護(hù)，F(xiàn)U熔斷器用于電機(jī)主回路短路保護(hù)作用。 圖2 軋鋼機(jī)主回路2. 2.3軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)的安全保護(hù)軋鋼機(jī)的控制系統(tǒng)的安全保護(hù)主要包括四個方面：短路保護(hù)、過載保護(hù)、失電壓保護(hù)和超程保護(hù)。短路保護(hù)：熔斷絲FU熔體熔斷而自動切斷回路保護(hù)。過載保護(hù)：采用繼電器FR，

18、由于熱繼電器的熱慣性較大，即使發(fā)熱元件通過幾倍于額定值得電流，熱繼電器也不會立即斷開，因此在電動機(jī)啟動時間還不是太長的情況下，熱繼電器不會動作，只有在電動機(jī)長期過載的情況下，熱繼電器才動作，用它的常閉觸頭是控制電路斷電。失電壓保護(hù)：通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來實現(xiàn)，當(dāng)電源電壓由于某種原因而嚴(yán)重欠電壓或失電壓（停電）時，接觸器KM斷電釋放，電動機(jī)停止工作，當(dāng)電源電壓恢復(fù)工作，接觸器線圈不會自行啟動，只有在操作人員重新按下啟動按鈕后，電動機(jī)才能啟動。超程保護(hù)：超程也叫超行程，是真空開關(guān)完全閉合后，動或靜觸頭所能移動的距離，主要作用有：（a） 保證觸頭磨損后仍有一定的接觸壓力。（b） 觸頭閉合時，能利

19、用觸頭彈簧力緩沖，減少彈跳。（c） 在觸頭分閘時，使動觸頭獲得一定的初使動能，拉斷熔焊點，提高初始分閘速度，減少燃弧時間，從而提高介質(zhì)恢復(fù)的速度。 如果超程太小，就不能保證觸頭在燒毀后應(yīng)有的觸頭壓力，同時，初始分閘速度變小，會影響真空開關(guān)的開斷關(guān)合和動熱穩(wěn)定性能，甚至產(chǎn)生重合閘彈振。若超程太大，會增加操作機(jī)構(gòu)的合閘功，使合閘變得極不可靠，真空開關(guān)的超程取額定開距的15%40%左右，10kv級真空開關(guān)的超程一般取34mm。現(xiàn)在的真空開關(guān)動靜觸頭之間的接觸一般采用平板接觸，要保證接觸良好，就要保證相當(dāng)?shù)慕佑|壓力，超程是指開關(guān)動靜觸頭接觸后，觸頭彈簧的壓縮行程，其目的是為力保證接觸壓力從而保證開關(guān)接

20、觸良好。2.3.4軋鋼機(jī)地址分配表3.3.3 軋鋼機(jī)I/O地址分配輸入接線SDS1S2I0.0I0.1I0.2輸出接線M1M2MZMFABCYU1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72.3.5 軋鋼機(jī)I/O外部接線圖 圖3 I/O外部接線圖金陵科技學(xué)院課程設(shè)計報告 第4章 其他方面3軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計3.1.1 軟件控制編程軟件的應(yīng)用STEP7-MICRO/WIN V4.0，是基于標(biāo)準(zhǔn)的Windows軟件(類似于Winword, Outlook等標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件，STEP 7-Micro/WIN編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。

21、 （1）STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的SIMATIC S7-200 PLC編程軟件簡單、易學(xué)，能夠解決復(fù)雜的自動化任務(wù)。 （2）適用于所有SIMATIC S7-200 PLC機(jī)型軟件編程。 （3）支持IL、LAD、FBD三種編程語言，可以在三者之間隨時切換。 （4）具有密碼保護(hù)功能。 STEP 7-Micro/WIN提供軟件工具幫助您調(diào)試和測試您的程序。這些特征包括：監(jiān)視S7-200正在執(zhí)行的用戶程序狀態(tài)，為S7-200指定運行程序的掃描次數(shù)，強(qiáng)制變量值等。3.2.1網(wǎng)絡(luò)部分梯形圖設(shè)置PPI 主站模式，2#10，代表PPI模式。清空接收緩沖區(qū)和發(fā)送緩沖區(qū),20個

22、字節(jié)的位子清空。LDV100.7表示網(wǎng)絡(luò)讀操作完成當(dāng)網(wǎng)絡(luò)讀操作完成后將讀取的 3 號機(jī)的 IB0 送給本機(jī)的 QB0MOVD &IB0, VD102送遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)區(qū)指針值 IB0LDN SM0.1表示不是第一次掃描AN V100.6表示若 NETR 未被激活 。MOVB 3, VB101 送遠(yuǎn)程站的站地址送要讀取的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)從端口1讀3號機(jī)的 IB0，緩沖區(qū)的起始地址為 VB100 MOVB 3, VB301送遠(yuǎn)程站的站地址 MOVD &VB100,VD302送遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)區(qū)指針值 QB0MOVB 1, VB306送要寫入的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) MOVB 16#55, VB307將本機(jī)的

23、16#55 的值寫入發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)區(qū)，通過此步驟來連接從機(jī)，軋鋼機(jī)運行。NETWVB300, 1從端口 1 寫 3 號機(jī)的VB300緩沖區(qū)的起始地址為 VB100開始3.3.1軋鋼機(jī)流程圖M1、M2、MF亮否等待軋件到達(dá)？是第一個軋件到計數(shù)1，第一個燈亮第二個軋件到計數(shù)2，前兩個燈亮計數(shù)3，前3個燈亮第三個燈亮3.3.2 軋鋼機(jī)梯形圖 設(shè)置啟動M1電動機(jī)，當(dāng)SD按鈕按下，且網(wǎng)絡(luò)相連接的時候，意味著在整個程序的運行中，M1一直是運行的。中間標(biāo)志繼電器M30.0工作或中間標(biāo)志繼電器M31.0工作時，（3次鋼板到達(dá)完成或SD按鈕斷開是電動機(jī)M1復(fù)位），即M1燈滅。當(dāng)SD按鈕從高電位變到地電位，

24、即SD關(guān)閉的時候，中間標(biāo)志繼電器M31.0打開。當(dāng)SD啟動按鈕按下后，M2電動機(jī)運行，也意味著，M2同M1一樣在整個程序中都運行。C燈有亮（計數(shù)3次）到暗或者SD按鈕端開時電動機(jī)M2復(fù)位為0，級M2燈滅。當(dāng)S1按下S2斷開的時候，MZ燈亮，電動機(jī)開始正轉(zhuǎn)。S2按下，S1斷開，MF燈亮，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，同時YU1黃燈亮。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)3次，即有3塊鋼板到達(dá)時，黃燈亮，同時通電延時時間繼電器T53工作，延時1s。當(dāng)延時1s到達(dá)時，M30.0復(fù)位，即計數(shù)器重新開始計數(shù)，并且黃燈滅。每次S2按下且SD按下是，計數(shù)器0計數(shù)一次，預(yù)設(shè)值是1，所以S2按下一次后，電位變高，有效。當(dāng)計數(shù)3次或SD斷開時計數(shù)器復(fù)位。

25、當(dāng)S2和SD同時按下是，計數(shù)器1開始計數(shù)，由于預(yù)設(shè)值為2，所以只有當(dāng)S2按下兩次后計數(shù)器1中的電位為高，有效。當(dāng)計數(shù)3次或SD斷開時計數(shù)器復(fù)位。當(dāng)S2和SD同時按下是，計數(shù)器2開始計數(shù)，由于預(yù)設(shè)值為3，所以只有當(dāng)S2按下3次后計數(shù)器2中的電位為高，有效。當(dāng)計數(shù)3次或SD斷開時計數(shù)器復(fù)位。當(dāng)S2按鈕有通到斷的變化時，即傳送帶上鋼板到位之后無鋼板這一過程，中間標(biāo)志繼電器M21.0標(biāo)志。當(dāng)計數(shù)器2有效（鋼板到達(dá)3次）且M21.0有效（鋼板到位之后），M30.0中間標(biāo)志繼電器標(biāo)志，有效，用次標(biāo)志位來標(biāo)志計數(shù)3次鋼板到達(dá)的完成。計數(shù)器0有效（計數(shù)鋼板1次及以上次數(shù)）時，A燈開始亮。即，只要有鋼板到達(dá)A燈

26、就亮。計數(shù)器1有效（計數(shù)鋼板2次及以上次數(shù)）時，B燈開始亮。即鋼板到達(dá)兩次之后B燈就亮。計數(shù)器2有效（計數(shù)鋼板3次）時，C燈開始亮。4 調(diào)試結(jié)果1、 從站接線圖2、 主-從站接線圖3、 軋鋼機(jī)調(diào)試步驟（1）、打開啟動開關(guān)SD，電機(jī)M2運行（M2信號燈亮）（2）、打開S1（檢測有無鋼板）開關(guān)，電機(jī)M1運行，給需要軋制的鋼板施加C壓力，開始第一次軋制鋼板，同時電機(jī)M3正轉(zhuǎn)（信號燈M1、M2、MZ亮）。 （3）斷開S1開關(guān)，反轉(zhuǎn)，打開S1開關(guān)，第一塊鋼板到達(dá)（M1、M2、A燈亮） （3）、打開開關(guān)S2（檢測鋼板有無到達(dá)）并斷開，電機(jī)M3立即反轉(zhuǎn)，給需要軋制的鋼板施加C、B壓力，開始第二次軋制鋼板。（先后兩次為M1、M2、MF，M1、M2、A、B燈亮） （4）、電機(jī)M3反轉(zhuǎn)后，S1再次檢測到鋼板，則給需要軋制的鋼板施加C、B、A壓力，開始第三次軋制鋼板。（信號燈M1、M2、MZ、A、B、C亮，信號燈MF滅）。 （5）有三次鋼板到達(dá)，電磁閥YU1過1s后亮，M2電機(jī)