鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)0

1、1、基本概念、基本概念由由4個(gè)構(gòu)件通過鉸鏈連接而成的機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈個(gè)構(gòu)件通過鉸鏈連接而成的機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu).平面連桿機(jī)構(gòu)中固定的桿稱為平面連桿機(jī)構(gòu)中固定的桿稱為機(jī)架機(jī)架，直接與機(jī)，直接與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接的桿稱為架轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接的桿稱為連架桿連架桿,不與機(jī)架直接不與機(jī)架直接連接的桿稱為連接的桿稱為連桿連桿(它作平面運(yùn)動(dòng)它作平面運(yùn)動(dòng))。在連架桿中能繞固定軸線作整周回轉(zhuǎn)的稱為在連架桿中能繞固定軸線作整周回轉(zhuǎn)的稱為曲曲柄柄，只能在某一角度，只能在某一角度(小于小于360)內(nèi)擺動(dòng)的稱為內(nèi)擺動(dòng)的稱為搖桿搖桿。 一為一為搖桿搖桿 一為一為曲柄曲柄 連架桿連架桿 ABCDabcdBCADabcdBAD

2、Cabcd最短桿AB固定，此時(shí)為 ： 1.當(dāng)a+dc+b時(shí)： a為最短桿；d為最長桿與最短桿相對的桿CD固定，此時(shí)為： 與最短桿相鄰的桿AD固定，此時(shí)為： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)2.當(dāng)a+dc+b時(shí)： 無論哪根桿固定都為 BADCabcd雙搖桿機(jī)構(gòu)。想一想：在四桿機(jī)構(gòu)中，曲柄存在的條件是什么？答：四桿機(jī)構(gòu)中，要有曲柄存在，必須同時(shí)滿足下列兩個(gè)條件：1.當(dāng)最長桿和最短桿的長度之和小于等于其他兩桿長度之和；2.最短桿為曲柄 1. 試判別下面四個(gè)圖分別屬于什么類型并說明連架桿的名稱？ABCD15201830BCAD10281722此機(jī)構(gòu)屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)此機(jī)構(gòu)屬于雙曲柄機(jī)構(gòu)15+3020+18

3、10+2817+22又最短桿AB固定作為機(jī)架其中AB、CD都為搖桿其中AB、CD都為曲柄做一做：此機(jī)構(gòu)屬于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)此機(jī)構(gòu)屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)BACD13201924BADC2511261513+2420+19又桿AD是最短桿相鄰的桿件其中AB為曲柄、CD為搖桿11+2615+25又桿CD是最短桿相對的桿件其中AD、BC均為搖桿1）縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)：）縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)：搖桿主動(dòng)搖桿主動(dòng) 將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼苻D(zhuǎn)動(dòng)。將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼苻D(zhuǎn)動(dòng)。l四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常見應(yīng)用四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常見應(yīng)用2）攪拌機(jī)4）車門）車門5）慣性篩6）汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)）汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)l課堂總結(jié)1.有一四桿機(jī)構(gòu)，各桿的尺寸為：AB=130，BC=150，CD=50，AD=200，若取AD為機(jī)架，則此機(jī)構(gòu)屬于 ；若以CD為機(jī)架，則此機(jī)構(gòu)又屬于 。（試說明判定依據(jù)） 2.已知四桿機(jī)構(gòu)如圖所示。四根桿的長度分別為LCD=500mm，LAD=240mm，LAB=600mm，LBC=400mm