臺達(dá)變頻器在冷軋鋼機(jī)上的應(yīng)用

1、    臺達(dá)變頻器在冷軋鋼機(jī)上的應(yīng)用摘要：本文主要講述臺達(dá)V系列變頻器在冷軋鋼機(jī)上的直接轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用,目前在冷軋鋼機(jī)應(yīng)用行業(yè)，冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線中，從放線、鋼筋軋制、強(qiáng)度控制、延伸調(diào)控、定尺切斷、自動推平、二面落料、盤卷收線，可以全部實(shí)現(xiàn)自動化。在其中的應(yīng)用場合，需要對電機(jī)進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制，有時不能或不便安裝編碼器來反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速，因此希望變頻器在開環(huán)的情況下對電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制（無編碼器反饋），臺達(dá)V系列變頻器具有開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制功能，正好摘要：本文主要講述臺達(dá)V系列變頻器在冷軋鋼機(jī)上的直接轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用,目前在冷軋鋼機(jī)應(yīng)用行業(yè)，冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線中，從放線、鋼

2、筋軋制、強(qiáng)度控制、延伸調(diào)控、定尺切斷、自動推平、二面落料、盤卷收線，可以全部實(shí)現(xiàn)自動化。在其中的應(yīng)用場合，需要對電機(jī)進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制，有時不能或不便安裝編碼器來反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速，因此希望變頻器在開環(huán)的情況下對電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制（無編碼器反饋），臺達(dá)V系列變頻器具有開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制功能，正好可以滿足部分用戶的要求。關(guān)鍵詞：臺達(dá)V系列變頻器、直接轉(zhuǎn)矩控制、冷軋鋼機(jī)1、前言：當(dāng)前冷軋系列設(shè)備中主要產(chǎn)品類型有：冷軋扭系列設(shè)備、調(diào)直機(jī)系列設(shè)備和冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)系列設(shè)備。其中冷軋帶肋鋼筋設(shè)備為一條軋鋼生產(chǎn)線，材料為原始的成卷鋼筋，經(jīng)過生產(chǎn)線處理后，表面被帶肋壓花后被定長切斷。首先經(jīng)由一級電機(jī)進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行拉伸

3、，再經(jīng)過二級電機(jī)拉伸并表面壓花處理后，由第三級電機(jī)拉伸，最后在生產(chǎn)線末端進(jìn)行定長切割處理。其中一級電機(jī)之前是由力矩電機(jī)進(jìn)行工作，考慮到變頻器控制的諸多優(yōu)越性，因此用變頻器來代替其進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，鑒于生產(chǎn)線空間的限制，一級與二級兩個電機(jī)之間不適合安裝張力架傳感器來反饋，需要用V系列變頻器的開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制來進(jìn)行直接拖動。2、系統(tǒng)架構(gòu)：1）冷軋?jiān)O(shè)備生產(chǎn)線流程如下：鋼筋原材料VFD370V43A轉(zhuǎn)矩控制（一級電機(jī)）  VFD550B43A速度控制（二級電機(jī)）VFD055B43A速度控制（三級電機(jī)）定長切割完畢2）變頻器配置：VFD370V43A、VFD550B43A、VFD055B43

4、A各一臺。3）變頻器VFD370V43A外部電氣控制部分：A、一個電位器連接+10V 、AVI與ACM來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩命令大小;B、一個按鈕來切換速度/轉(zhuǎn)矩模式，并在速度模式情況下，此按鈕同時實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動頻率的端子命令;C、短接AVI與AUI端子;D、短接MI1與MI2端子。其外部接線示意圖如下：3、工藝要求：冷軋?jiān)O(shè)備生產(chǎn)線流程中，用來拖動一級電機(jī)（從動）的變頻器VFD370V43A，進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制，在生產(chǎn)過程中牽引鋼筋向前拉動。其給定的轉(zhuǎn)矩大小為一個合適值;二級電機(jī)（主動）運(yùn)行起來的時候，一級電機(jī)才在系統(tǒng)中跟隨二級電機(jī)一起運(yùn)行，從而取代之前使用的力矩電機(jī)。并且在實(shí)際使用過程中，當(dāng)一卷鋼筋使

5、用完畢，要求在更換材料的時候，能夠在速度模式下實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動運(yùn)行進(jìn)料,從而讓鋼筋平順的穿過設(shè)備中的機(jī)械部分。另要求變頻器VFD037V43A在最大轉(zhuǎn)矩命令范圍內(nèi)能夠單獨(dú)驅(qū)動其較重負(fù)載，如負(fù)載更換為直徑更粗的鋼筋。4、調(diào)試步驟：1）、對一級電機(jī)參數(shù)最整定，并設(shè)定相應(yīng)參數(shù)：00-10=4（轉(zhuǎn)矩控制方式）;00-20=2（頻率命令外部模擬量）;03-00=1（AVI為給定頻率/轉(zhuǎn)矩命令）;此時轉(zhuǎn)動外部電位器，輸入一個較合適的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制，此時鋼筋在這個轉(zhuǎn)矩下不向前移動，只有在二級拉伸電機(jī)速度運(yùn)行的情況下，一級拉伸電機(jī)在轉(zhuǎn)矩模式下帶動鋼筋向前移動;2）、速度模式下實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動運(yùn)行在外部端子MI2切換到速

6、度模式時（02-02=32轉(zhuǎn)矩速度模式切換），設(shè)定外部端子MI1，02-01=1（多段速指令一）;04-00=1（第一段速為1HZ）;此時在速度模式下多段速頻率一可以正常運(yùn)行。加上負(fù)載后效果亦不錯。3）、直接轉(zhuǎn)矩模式下測試能否帶動更大負(fù)載因鋼筋材料的粗細(xì)有異，增加負(fù)載后，在電機(jī)直接給轉(zhuǎn)矩時，逐步轉(zhuǎn)動電位器，增加轉(zhuǎn)矩的命令大小，觀察電機(jī)的反應(yīng)。以觀察當(dāng)轉(zhuǎn)矩增加到滿轉(zhuǎn)矩前，可否拉動負(fù)載。設(shè)定參數(shù)如下：06-12=250（轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定為250%）;當(dāng)電位器旋轉(zhuǎn)到滿位時，此時轉(zhuǎn)矩命令已是最大值，但負(fù)載沒有移動;設(shè)置03-02=8（AUI模擬量功能為轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償）;單獨(dú)調(diào)節(jié)AUI模擬量時效果不佳，同時調(diào)節(jié)A

7、VI與AUI模擬量時有效，因外部電路只允許使用一個電位器模擬量輸入，因此短接AUI與AVI端子，當(dāng)外部電位器旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)矩命令和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償都是在逐步增大，當(dāng)增到一定值時一級電機(jī)帶動負(fù)載運(yùn)行。4）、參數(shù)設(shè)置：控制一級電機(jī)的變頻器VFD370V43A最終參數(shù)設(shè)置如下：00-10=4 控制方式為轉(zhuǎn)矩控制00-20=2 頻率指定來源為外部模擬輸入01-00=50 最大操作頻率為50HZ01-01=50 電機(jī)額定頻率為50HZ01-02=380 電機(jī)額定電壓為380V02-01=1 多功能輸入端子MI1為多段速指令一02-02=32 功能輸入端子MI2為轉(zhuǎn)矩速度模式切換03-00=1 模擬AVI輸入為頻率/轉(zhuǎn)矩命令03-02=8 模擬AUI輸入為轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償04-00=1 第一段速為1HZ05-02=16.9 電機(jī)無載電流為16.9A05-07=166 電機(jī)R2為166m05-08=471.8電機(jī)LM參數(shù)471.8mH05-09=29.9 電機(jī)LC參數(shù)29.9mH05-29=200 震蕩補(bǔ)償因子為20006-12=250 轉(zhuǎn)矩限制為250%5、調(diào)試總結(jié)：1、臺