控制系統(tǒng)無縫鋼管現(xiàn)場總線模糊滑模碩士論文

1、基于現(xiàn)場總線的無縫鋼管生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究與設計檢測技術與自動化裝置， 2011， 碩士【摘要】 課題來源于某無縫鋼管生產(chǎn)線自動化升級改造項目。本文首先詳細介紹了國內(nèi)外無縫鋼管行業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,全面分析了無縫鋼管生產(chǎn)線的工藝流程以及整個控制系統(tǒng)的要求,在仔細研究PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的基礎上,設計了一套以WINCC為上位機,一臺西門子S7-300PLC作為下位機,4套ET200M、四臺S7-200PLC和四臺直流控制器6RA70作為從站的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)信息的共享、遠程控制和自動化操作。本文分析了某無縫鋼管生產(chǎn)線軋輥位置控制方法的不足,深入研究了通用位置控制算法,在此基礎

2、是設計了基于PLC和伺服電動機的軋輥位置控制系統(tǒng)并完成了現(xiàn)場的安裝和調(diào)試,實際應用表明,本文設計的軋輥定位系統(tǒng)提高了軋輥位置控制的精度,達到了無縫鋼管生產(chǎn)線軋輥位置控制的要求。這種定位系統(tǒng)還推廣到穿孔輥、導盤的位置控制中來,進一步提高了無縫鋼管生產(chǎn)線的自動化操作的水平,達到了提高了產(chǎn)品的質(zhì)量的目的。針對通用位置控制算法存在抗干擾能力方面的不足,建立了基于交流永磁同步電動機的伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型,在控制算法上引入滑?？刂扑惴?并根據(jù)滑?？刂频乃枷朐O計出一種新型速度、位置一體化控制算法,通過對速度曲. 更多還原【Abstract】 The thesis is based on a auto

3、mation upgrade project of seamless steel pipe production line. Firstly, We introduce more about the current situation and development trend of the seamless steel tube industry both at home and abroad, then analy the process of seamless steel tube production line and the requirements about the entire

4、 control system. Based on the careful study of PROFIBUS-DP field bus, we design the field bus control system with a host computer WINCC, a Siemens S7-300PLC as the slave c. 更多還原 【關鍵詞】 控制系統(tǒng)； 無縫鋼管； 現(xiàn)場總線； 模糊滑模； 【Key words】 Control system； Seamless steel tube； Field bus； Fuzzy sliding mode； 摘要 3-4

5、Abstract 4 第一章 緒論 7-15 1.1 課題的背景、現(xiàn)狀及意義 7-9 課題的背景及現(xiàn)狀 7-8 課題的來源及意義 8-9 1.2 無縫鋼管生產(chǎn)線的工藝流程 9-10 1.3 無縫鋼管生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究綜述 10-14 某無縫鋼管生產(chǎn)線現(xiàn)狀及改造要求 10-11 滑?？刂婆c模糊控制 11-14 1.4 本文主要研究的內(nèi)容安排 14-15 第二章 無縫鋼管控制系統(tǒng)總體框架 15-25 2.1 控制系統(tǒng)的基本結構 15-16 2.2 現(xiàn)場總線技術 16-17 現(xiàn)場總線的基本概念 16 現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡模型 16-17 現(xiàn)場總線的種類 17 2.3 PROFIBUS 通信技術. 17-1

6、9 現(xiàn)場總線PROFIBUS 概述. 17-18 ROFIBUS 的類型. 18 ROFIBUS-DP 的基本特性 18 ROFIBUS -DP 的系統(tǒng)配置與設備類型 18-19 DPM1 和DP 從站的數(shù)據(jù)傳遞 19 2.4 無縫鋼管生產(chǎn)線控制系統(tǒng)結構 19-20 2.5 控制網(wǎng)絡的組建 20-24 硬件組態(tài) 20-22 連接WINCC. 22-24 2.6 本章小結 24-25 第三章 軋輥定位系統(tǒng)的研究與實現(xiàn) 25-49 3.1 位置控制的基本要求 25-26 3.2 理想定位過程的理論分析 26-28 3.3 通用位置控制算法 28-33 3.4 位置伺服系統(tǒng)的基本形式 33-36 3.5 基于PLC 與伺服電動機軋輥位置控制系統(tǒng)的實現(xiàn). 36-46 伺服電動機的選擇 36-37 伺服電動機電氣控制設計 37 LC 選擇. 37-38 LC 與伺服驅(qū)動器接口設計. 38-42 確定伺服控制器參數(shù) 42-44 軟件設計 44-46 3.6 上位機設計 46-48 3.7 本章小結 48-49 第四章 模糊滑?？刂扑惴ㄔ谧詣佣ㄎ幌到y(tǒng)應用的研究 49-61 4.1 通用位置控制算法的不足 49 4.2 基于永磁同步電動機伺服系統(tǒng)模型 49-52 4.3 位置伺服系統(tǒng)模糊滑?？刂破鞯脑O計 52-59 傳統(tǒng)滑模位置控制 52-53 新型滑模位置控制器的設計方法 53