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1、Magelis HMIGTO/HMISTO/HMISTU/ iPC/XBT GC/XBT GH/XBT GK/XBT GT/XBT GTWModbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序03/2012EIO0000000990.01 2012 Schneider Electric。保留所利。2EIO0000000990 03/2012目錄安全信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .關(guān)于本書(shū). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序. . . . . . . . . . . . .

2、. .系統(tǒng)結(jié)構(gòu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .接線(xiàn)圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .支持的設(shè)備變量地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .連續(xù)設(shè)備地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .環(huán)境設(shè)置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I/O

3、 管理器配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .驅(qū)動(dòng)程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)備配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)備地址配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modbus RTU 通訊：一般原理 . . . . . . . . . . . .一般信息 . . . . . . . . . . .

4、 . . . . . . . . . . . . . . . . .工作原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .串行 Modbus RTU 通訊總線(xiàn)示例. . . . . . . . . . . . . . . . . .附錄. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modbus 功能代碼和例外錯(cuò)誤代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . .579101730353739404244495052545555章 1章 2章 33EIO0000

5、000990 03/20124EIO0000000990 03/2012安全信息重要信息在嘗試安裝、操作或維護(hù)設(shè)備之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀下述說(shuō)明并通過(guò)查看來(lái)熟悉設(shè)備。下述特別信息可能會(huì)在本文其他地方或設(shè)備上出現(xiàn)，提示用戶(hù)潛在的醒注意有關(guān)闡明或簡(jiǎn)化某一過(guò)程的信息。，或者提5EIO0000000990 03/2012請(qǐng)注意電氣設(shè)備的安裝、操作、維修和維護(hù)工作僅限于的任何后果， Schneider Electric 概不負(fù)責(zé)。執(zhí)行。對(duì)于使用本資料所專(zhuān)業(yè)是指掌握與電氣設(shè)備的制造和操作及其安裝相關(guān)的技能和知識(shí)的，他們經(jīng)過(guò)安全培訓(xùn)能夠發(fā)現(xiàn)和避免相關(guān)的。6EIO0000000990 03/2012關(guān)于本書(shū)概覽文檔

6、范圍本文檔介紹適用于 Magelis HMIGTO/HMISTO/HMISTU/iPC/XBT GC/XBT GH/ XBT GK/XBT GT/XBT GTW 的 Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序。有效性說(shuō)明本手冊(cè)中給出的數(shù)據(jù)和示意圖并不是一成不變的。我們保留根據(jù)持續(xù)開(kāi)發(fā)策略修改我們的的權(quán)利。本文檔中的信息更改，恕不另行通知，并且不應(yīng)理解為 Schneider Electric 承擔(dān)的義務(wù)。關(guān)于的資訊* 其它信息，請(qǐng)參閱 NEMA ICS 1.1 ( 最新版 ) 有關(guān)工業(yè)和系統(tǒng)的應(yīng)用程序、安裝程序以及維護(hù)的安全手冊(cè)。7EIO0000000990 03/2012警告失效l 任何 方案的設(shè)計(jì)

7、必須考慮到 路徑的可能故障模式，并且對(duì)于某些關(guān)鍵 功能，需提供在路徑故障期間和之后可實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài)的方法。關(guān)鍵控制功能的示例包括緊急停止和超程停止。l 為關(guān)鍵 功能提供單獨(dú)或冗余的 路徑。l 系統(tǒng)路徑有時(shí)包括通訊鏈路。此時(shí)必須考慮鏈路意外發(fā)生傳送延遲或故障的隱含因素。*l 在實(shí)際使用前，請(qǐng)對(duì) Magelis作一個(gè)全面的測(cè)試以確保其能正常工作且每次都能運(yùn)行。如果這些說(shuō)明，將會(huì)導(dǎo)致、嚴(yán)重或設(shè)備損壞。用戶(hù)意見(jiàn)歡迎對(duì)本書(shū)提出意見(jiàn)。您可以給我們發(fā)郵件，我們的郵件地址是techcommschneider-。8EIO0000000990 03/2012Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序本章主題本章介紹如何將目

8、標(biāo)連接到 Modbus RTU 設(shè)備。有關(guān)如何使用 Vijeo Designer軟件的信息，請(qǐng)參見(jiàn) Vijeo Designer。與 Vijeo-Designer 兼容的目標(biāo)類(lèi)型取決于 Vijeo-Designer 的版本。有關(guān)目標(biāo)機(jī)器兼容性的信息，請(qǐng)參閱 Vijeo-Designer或用戶(hù)手冊(cè)。注意：此處的目標(biāo)是指 Magelis HMIGTO/HMISTO/HMISTU/iPC/XBT GC/XBT GH/XBT GK/XBT GT/XBT GTW。本章包含了哪些內(nèi)容？本章包含了以下主題：9EIO0000000990 03/2012主題頁(yè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10接線(xiàn)圖17支持的設(shè)備變量地址30連續(xù)設(shè)備

9、地址35環(huán)境設(shè)置37I/O 管理器配置39驅(qū)動(dòng)程序配置40設(shè)備配置42設(shè)備地址配置441Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概述下表介紹用于將目標(biāo)連接到 Modbus RTU 設(shè)備的系統(tǒng)設(shè)置（已經(jīng)測(cè)試）。如果需要查看特定通信格式的電纜連接圖表，請(qǐng)參閱 接線(xiàn)圖 ( 參見(jiàn)第 17 頁(yè) ) 章節(jié)。10EIO0000000990 03/2012Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序XBT GT1000/1005/HMIGTO1310/HMISTO/HMISTU 系列的連接下表介紹將目標(biāo)連接到 Modbus RTU 設(shè)備的基本系統(tǒng)設(shè)置。11EIO0000000990 03/2012協(xié)議處理器接口模塊通

10、信格式連接器圖表Modbus RTUTwido （從站地址 = 1）Modbus Slave編程口RS-485Com1 RJ45接線(xiàn)圖 2 ( 參見(jiàn)第 17 頁(yè) )Twido （從站地址 = 1-247）Modbus Slave編程口RS-485Com1 RJ45接線(xiàn)圖 22 ( 參見(jiàn)第 25 頁(yè) )TWDNOZ485 D TWDNAC485 DRS-485Com1 RJ45接線(xiàn)圖 2 ( 參見(jiàn)第 17 頁(yè) )MicroModbus Slave編程口RS-485Com1 RJ45接線(xiàn)圖 17 ( 參見(jiàn)第 24 頁(yè) )Quantum (140CPU3X, 140CPU4X,140CPU5X)CP

11、U Modbus端口 DSUB9RS-232CCom1 RJ45 + XBTZG939接線(xiàn)圖 35 ( 參見(jiàn)第 29 頁(yè) )Quantum (140CPU6X)CPU Modbus端口 RJ45RS-232CCom1 RJ45 + XBTZG939接線(xiàn)圖 8 ( 參見(jiàn)第 21 頁(yè) )RS-485Com1 RJ45接線(xiàn)圖 36 ( 參見(jiàn)第 29 頁(yè) )Momentum處理器Modbus 端口RS-232CCom1 RJ45 + XBTZG939接線(xiàn)圖 8 ( 參見(jiàn)第 21 頁(yè) )TSX57 PremiumTSX57 Premium USCY2160 D-Sub25RS-485Com1 RJ45

12、+ XBTZG939接線(xiàn)圖 6 ( 參見(jiàn)第 19 頁(yè) )SCY2160 SCP114RS-485Com1 RJ45接線(xiàn)圖 7 ( 參見(jiàn)第 20 頁(yè) )TESys Zelio (SR3 MBU01BD) ATVRJ45RS-485Com1 RJ45接線(xiàn)圖 4 ( 參見(jiàn)第 18 頁(yè) )AdvantysHE13RS-232CCom1 RJ45接線(xiàn)圖 9 ( 參見(jiàn)第 21 頁(yè) )M340RJ45RS-485Com1 RJ45接線(xiàn)圖 19 ( 參見(jiàn)第 24 頁(yè) )任何 Modbus 設(shè)備Modbus 集線(xiàn)器Modbus-TSCA62 用戶(hù)數(shù)據(jù)通道口RS-485Com1 RJ45接線(xiàn)圖 3 ( 參見(jiàn)第 1

13、8 頁(yè) ) 接線(xiàn)圖 7 ( 參見(jiàn)第 20 頁(yè) ) 接線(xiàn)圖 5 ( 參見(jiàn)第 19 頁(yè) )Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序XBTGK/XBTGT2000 系列或更高系列 /HMIGTO( 除 HMIGTO1310 外 ) 系列的連接下表介紹用于將目標(biāo)設(shè)備連接到 Modbus RTU 設(shè)備的基本系統(tǒng)設(shè)置。12EIO0000000990 03/2012協(xié)議處理器接口模塊通信格式連接器圖表Modbus RTUTwido （從站地址 = 1）Modbus Slave 編程口RS-485Com2 RJ45接線(xiàn)圖 2 ( 參見(jiàn)第 17 頁(yè) )Com1 DSUB9 + XBTZG909接線(xiàn)圖 10 ( 參見(jiàn)第

14、 21 頁(yè) )Twido （從站地址 = 1-247）Modbus Slave 編程口RS-485Com2 RJ45接線(xiàn)圖 22 ( 參見(jiàn)第 25 頁(yè) )TWDNOZ48 5D TWDNAC48 5DRS-485Com1 DSUB9 + XBTZG909接線(xiàn)圖 10 ( 參見(jiàn)第 21 頁(yè) )MicroModbus Slave 編程口RS-485Com2 RJ45接線(xiàn)圖 17 ( 參見(jiàn)第 24 頁(yè) )Com1 DSUB9 + XBTZG909接線(xiàn)圖 18 ( 參見(jiàn)第 24 頁(yè) )Quantum (140CPU3X, 140CPU4X,140CPU5X)CPUModbus 端口 DSUB9RS-2

15、32CCom1 DSUB9 + XBTZG919接線(xiàn)圖 11 ( 參見(jiàn)第 21 頁(yè) )Quantum (140CPU6X)CPUModbus 端口 RJ45RS-232CCom1 DSUB9 + 110XCA2820x +110XCA20300接線(xiàn)圖 33 ( 參見(jiàn)第 28 頁(yè) )RS-485Com2 RJ45接線(xiàn)圖 36 ( 參見(jiàn)第 29 頁(yè) )MomentumCPUModbus 端口RS-232CCom1 DSUB9 + XBTZG919接線(xiàn)圖 13 ( 參見(jiàn)第 22 頁(yè) )PremiumSCY2160RS-485COM2 RJ45 + XBTZG939接線(xiàn)圖 6 ( 參見(jiàn)第 19 頁(yè) )

16、Com1 DSUB9 + XBTZG909接線(xiàn)圖 14 ( 參見(jiàn)第 23 頁(yè) )TESys Zelio (SR3MBU01BD)RJ45RS-485Com2 RJ45接線(xiàn)圖 4 ( 參見(jiàn)第 18 頁(yè) )Com1 DSUB9 + XBTZG909接線(xiàn)圖 12 ( 參見(jiàn)第 22 頁(yè) )M340RJ45RS-485Com2 RJ45接線(xiàn)圖 19 ( 參見(jiàn)第 24 頁(yè) )Com1 DSUB9接線(xiàn)圖 21 ( 參見(jiàn)第 24 頁(yè) )CPUModbus 端口RS-232CCom1 DSUB9接線(xiàn)圖 20 ( 參見(jiàn)第 25 頁(yè) )AdvantysHE13RS-232CCom1 DSUB9接線(xiàn)圖 16 ( 參見(jiàn)

17、第 23 頁(yè) )Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序13EIO0000000990 03/2012協(xié)議處理器接口模塊通信格式連接器圖表Advantys STBNIM 上的HE 連接器RS-232CCom1 DSUB9接線(xiàn)圖 1 ( 參見(jiàn)第 17 頁(yè) )任何 Modbus 設(shè)備Modbus 集線(xiàn)器TSXPACC01 用戶(hù)數(shù)據(jù)通道口Modbus-TRS-485COM2 RJ45接線(xiàn)圖 3 ( 參見(jiàn)第 18 頁(yè) ) 接線(xiàn)圖 7 ( 參見(jiàn)第 20 頁(yè) ) 接線(xiàn)圖 5 ( 參見(jiàn)第 19 頁(yè) )TSXSCA62用戶(hù)數(shù)據(jù)通道口RS-485Com1 DSUB9 + XBTZG909接線(xiàn)圖 15 ( 參見(jiàn)第 23

18、 頁(yè) )Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序XBTGC2000 系列的連接下表介紹用于將目標(biāo)設(shè)備連接到 Modbus RTU 設(shè)備的基本系統(tǒng)設(shè)置。IPC 系列、 XBTGTW 系列的連接下表介紹用于將目標(biāo)連接到 Modbus RTU 設(shè)備的基本系統(tǒng)設(shè)置。14EIO0000000990 03/2012協(xié)議處理器接口模塊通信格式連接器圖表Modbus RTUTwido （從站地址 = 1）Modbus Slave 編程口RS-485Com1 DSUB9 + XBTZG909接線(xiàn)圖 10 ( 參見(jiàn)第 21 頁(yè) )Twido （從站地址 = 1-247）TWDNOZ485D TWDNAC485DRS-4

19、85Com1 DSUB9 + XBTZG909接線(xiàn)圖 10 ( 參見(jiàn)第 21 頁(yè) )MicroModbus Slave 編程口RS-485Com1 DSUB9 + XBTZG909接線(xiàn)圖 18 ( 參見(jiàn)第 24 頁(yè) )Quantum (140CPU3X,140CPU4X,140CPU5X)CPU Modbus 端口DSUB9RS-232CCom1 DSUB9 + XBTZG919接線(xiàn)圖 11 ( 參見(jiàn)第 21 頁(yè) )Quantum (140CPU6X)CPU Modbus 端口 RJ45RS-232CCom1 DSUB9 + 110XCA2820x +110XCA20300接線(xiàn)圖 33 ( 參

20、見(jiàn)第 28 頁(yè) )MomentumCPU Modbus 端口RS-232CCom1 DSUB9 + XBTZG919接線(xiàn)圖 13 ( 參見(jiàn)第 22 頁(yè) )PremiumSCY2160RS-485Com1 DSUB9 + XBTZG909接線(xiàn)圖 14 ( 參見(jiàn)第 23 頁(yè) )TESys Zelio (SR3MBU01BD)RJ45RS-485Com1 DSUB9 + XBTZG909接線(xiàn)圖 12 ( 參見(jiàn)第 22 頁(yè) )AdvantysHE13RS-232CCom1 DSUB9接線(xiàn)圖 16 ( 參見(jiàn)第 23 頁(yè) )Advantys STBNIM 上的 HE 連接器RS-232CCom1 DSUB

21、9接線(xiàn)圖 1 ( 參見(jiàn)第 17 頁(yè) )任何 Modbus 設(shè)備TSXSCA62 用戶(hù)數(shù)據(jù)通道口RS-485Com1 DSUB9 + XBTZG909接線(xiàn)圖 15 ( 參見(jiàn)第 23 頁(yè) )M340RJ45RJ45Com1 DSUB9接線(xiàn)圖 21 ( 參見(jiàn)第 23 頁(yè) )CPU Modbus 端口RS-232CCom1 DSUB9接線(xiàn)圖 20 ( 參見(jiàn)第 25 頁(yè) )Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序15EIO0000000990 03/2012協(xié)議處理器接口模塊通信格式連接器圖表Modbus RTUQuantum (140CPU3X,140CPU4X,140CPU5X)CPU Modbus端口

22、DSUB9RS-232CCom1/Com2/Com3/Com4 DSUB9 + XBT ZG919接線(xiàn)圖 11 ( 參見(jiàn)第 21 頁(yè) )Quantum (140CPU6X)CPU Modbus端口 RJ45RS-232CCom1/Com2/Com3/Com4 DSUB9 + 110XCA2820x + 110XCA20300接線(xiàn)圖 33 ( 參見(jiàn)第 28 頁(yè) )MomentumCPU Modbus端口RS-232CCom1/Com2/Com3/Com4 DSUB9 + XBT ZG919接線(xiàn)圖 13 ( 參見(jiàn)第 22 頁(yè) )AdvantysHE13RS-232CCom1/Com2/Com3/C

23、om4 DSUB9接線(xiàn)圖 16 ( 參見(jiàn)第 23 頁(yè) )Advantys STBNIM 上的 HE連接器RS-232CCom1/Com2/Com3/Com4 DSUB9接線(xiàn)圖 1 ( 參見(jiàn)第 17 頁(yè) )M340CPU Modbus端口RS-232CCom1/Com2/Com3/Com4 DSUB9接線(xiàn)圖 20 ( 參見(jiàn)第 25 頁(yè) )Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序XBT GH2000 系列的連接下表介紹將目標(biāo)連接到 Modbus RTU 設(shè)備的基本系統(tǒng)設(shè)置。16EIO0000000990 03/2012協(xié)議處理器接口模塊通信格式連接器圖表Modbus RTUTwido （從站地址 = 1

24、）Modbus Slave 編程口RS-485Com1 DSUB9 + XBTZG909接線(xiàn)圖 23 ( 參見(jiàn)第 26 頁(yè) )Twido （從站地址 = 1-247）TWDNOZ485D TWDNAC485DRS-485Com1 DSUB9接線(xiàn)圖 23 ( 參見(jiàn)第 26 頁(yè) )MicroModbus Slave 編程口RS-485Com1 DSUB9 + XBTZG909接線(xiàn)圖 24 ( 參見(jiàn)第 26 頁(yè) )Quantum (140CPU3X,140CPU4X,140CPU5X)CPU Modbus 端口DSUB9RS-232CCom1 DSUB9 + XBTZG919接線(xiàn)圖 25 ( 參見(jiàn)第

25、 26 頁(yè) )Quantum (140CPU6X)CPU Modbus 端口 RJ45RS-232CCom1 DSUB9 + 110XCA2820x +110XCA20300接線(xiàn)圖 34 ( 參見(jiàn)第 28 頁(yè) )MomentumCPU Modbus 端口RS-232CCom1 DSUB9 + XBTZG919接線(xiàn)圖 26 ( 參見(jiàn)第 26 頁(yè) )PremiumSCY2160RS-485Com1 DSUB9 + XBTZG909接線(xiàn)圖 27 ( 參見(jiàn)第 27 頁(yè) )TESys Zelio (SR3MBU01BD)RJ45RS-485Com1 DSUB9 + XBTZG909接線(xiàn)圖 28 ( 參見(jiàn)

26、第 27 頁(yè) )M340RJ45RS-485Com1 DSUB9 + XBTZG909接線(xiàn)圖 28 ( 參見(jiàn)第 27 頁(yè) )Com2 DSUB9接線(xiàn)圖 29 ( 參見(jiàn)第 27 頁(yè) )CPU Modbus 端口RS-232CCom1 DSUB9接線(xiàn)圖 20 ( 參見(jiàn)第 25 頁(yè) )AdvantysHE13RS-232CCom1 DSUB9接線(xiàn)圖 30 ( 參見(jiàn)第 27 頁(yè) )Advantys STBNIM 上的 HE 連接器RS-232CCom1 DSUB9接線(xiàn)圖 31 ( 參見(jiàn)第 28 頁(yè) )任何 Modbus 設(shè)備TSXSCA62 用戶(hù)數(shù)據(jù)通道口RS-485Com1 DSUB9 + XBTZ

27、G909接線(xiàn)圖 32 ( 參見(jiàn)第 28 頁(yè) )Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序接線(xiàn)圖概述Schneider Electric 建議按前述連接表中的說(shuō)明，使用下列各圖中的連接方案。注意：確保設(shè)備按用戶(hù)手冊(cè)中的說(shuō)明正確接地，并遵循所有適用的/ 地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)。圖 1：HMIGTO 系列 ( 除 HMIGTO1310), iPC 系列 , XBTGK 系列 , XBTGT2000 及更高系列 , XBTGTW系列 , XBTGC 2000 系列RS 232C圖 2：XBTGT 系列 , XBTGK 系列 , HMIGTO 系列 , HMISTO 系列 , HMISTU 系列RS48517EIO00000

28、00990 03/2012目標(biāo)連接HMIGTO 系列COM2XBTGT2000 及更高系列COM2XBT GK 系列COM2目標(biāo)連接HMIGTO 系列COM1IPC 系列COM1/COM2/COM3/COM4XBTGT2000 及更高系列COM1XBT GK 系列COM1XBT GTW 系列COM1/COM2/COM3/COM4XBTGC 2000 系列COM1Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序圖 3：XBTGT 系列 , XBTGK 系列 , HMIGTO 系列 , HMISTO 系列 , HMISTU 系列RS485圖 4：XBTGT 系列 , XBTGK 系列 , HMIGTO 系列 ,

29、 HMISTO 系列 , HMISTU 系列RS48518EIO0000000990 03/2012目標(biāo)連接HMIGTO 系列COM2XBTGT2000 及更高系列COM2XBTGK 系列COM2XBTGT1000/1005 系列COM1HMIGTO1310COM1HMISTO 系列COM1HMISTU 系列COM1目標(biāo)連接X(jué)BTGT1000/1005 系列COM1HMIGTO1310COM1HMISTO 系列COM1HMISTU 系列COM1Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序圖 5：XBTGT 系列 , XBTGK 系列 , HMIGTO 系列 , HMISTO 系列 , HMISTU 系列

30、RS485圖 6：XBTGT 系列 , XBTGK 系列 , HMIGTO 系列 , HMISTO 系列 , HMISTU 系列RS48519EIO0000000990 03/2012目標(biāo)連接HMIGTO 系列COM2XBTGT2000 及更高系列COM2XBTGK 系列COM2XBTGT1000/1005 系列COM1HMIGTO1310COM1HMISTO 系列COM1HMISTU 系列COM1目標(biāo)連接HMIGTO 系列COM2XBTGT2000 及更高系列COM2XBTGK 系列COM2XBTGT1000/1005 系列COM1HMIGTO1310COM1HMISTO 系列COM1HMI

31、STU 系列COM1Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序圖 7：XBTGT 系列 , XBTGK 系列 , HMIGTO 系列 , HMISTO 系列 , HMISTU 系列RS48520EIO0000000990 03/2012目標(biāo)連接HMIGTO 系列COM2XBTGT2000 及更高系列COM2XBTGK 系列COM2XBTGT1000/1005 系列COM1HMIGTO1310COM1HMISTO 系列COM1HMISTU 系列COM1目標(biāo)連接HMIGTO 系列COM2XBTGT2000 及更高系列COM2XBTGK 系列COM2XBTGT1000/1005 系列COM1HMIGTO13

32、10COM1HMISTO 系列COM1HMISTU 系列COM1Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序圖 8：XBTGT1000 系列 / XBTGT1005 系列 , HMISTO 系列 , HMISTU 系列RS 232C圖 9：XBTGT1000 系列 / XBTGT1005 系列 , HMISTO 系列 , HMISTU 系列RS 232C圖 10：XBTGT2000 及更高系列 , XBTGK 系列 , XBTGC2000 系列RS485圖 11：HMIGTO 系列 ( 除 HMIGTO1310), iPC 系列 , XBTGK 系列 , XBTGT2000 及更高系列 , XBTGTW

33、系列 , XBTGC 2000 系列RS 232C21EIO0000000990 03/2012Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序圖 12：XBTGT2000 及更高系列 , XBTGK 系列 , XBTGC2000 系列RS485圖 13：HMIGTO 系列 ( 除 HMIGTO1310), iPC 系列 , XBTGK 系列 , XBTGT2000 及更高系列 , XBTGTW系列 , XBTGC 2000 系列RS 232C22EIO0000000990 03/2012目標(biāo)連接HMIGTO 系列COM1IPC 系列COM1/COM2/COM3/COM4XBTGT2000 及更高系列COM

34、1XBT GK 系列COM1XBT GTW 系列COM1/COM2/COM3/COM4XBTGC 2000 系列COM1目標(biāo)連接HMIGTO 系列COM1IPC 系列COM1/COM2/COM3/COM4XBTGT2000 及更高系列COM1XBT GK 系列COM1XBT GTW 系列COM1/COM2/COM3/COM4XBTGC 2000 系列COM1Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序圖 14：XBTGT2000 及更高系列 , XBTGK 系列 , XBTGC2000 系列RS485圖 15：XBTGT2000 及更高系列 , XBTGK 系列 , XBTGC2000 系列RS485圖

35、 16：HMIGTO 系列 ( 除 HMIGTO1310), iPC 系列 , XBTGK 系列 , XBTGT2000 及更高系列 , XBTGTW系列 , XBTGC 2000 系列RS 232C23EIO0000000990 03/2012目標(biāo)連接HMIGTO 系列COM1IPC 系列COM1/COM2/COM3/COM4XBTGT2000 及更高系列COM1XBT GK 系列COM1XBT GTW 系列COM1/COM2/COM3/COM4XBTGC 2000 系列COM1Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序圖 17：XBTGT 系列 , XBTGK 系列 , HMIGTO 系列 , H

36、MISTO 系列 , HMISTU 系列RS485圖 18：XBTGT2000 及更高系列 , XBTGK 系列 , XBTGC2000 系列RS485圖 19：XBTGT 系列 , XBTGK 系列 , HMIGTO 系列 , HMISTO 系列 , HMISTU 系列RS48524EIO0000000990 03/2012目標(biāo)連接HMIGTO 系列COM2XBTGT2000 及更高系列COM2XBTGK 系列COM2XBTGT1000/1005 系列COM1HMIGTO1310COM1HMISTO 系列COM1HMISTU 系列COM1Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序圖 20：HMIGT

37、O 系列 ( 除 HMIGTO1310), iPC 系列 , XBTGK 系列 , XBTGT2000 及更高系列 , XBTGTW 系列 , XBT GH, XBT GC, XBTGC 2000 系列RS 232C圖 21：XBTGT2000 及更高系列 , XBTGK 系列 , XBTGC2000 系列RS485圖 22：XBTGT 系列 , XBTGK 系列 , HMIGTO 系列 , HMISTO 系列 , HMISTU 系列RS48525EIO0000000990 03/2012目標(biāo)連接HMIGTO 系列COM2XBTGT2000 及更高系列COM2XBTGK 系列COM2XBTGT

38、1000/1005 系列COM1HMIGTO1310COM1HMISTO 系列COM1HMISTU 系列COM1Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序圖 23：XBTGH 2000 系列RS485圖 24：XBT GH 2000 系列RS485圖 25：XBTGH 2000 系列RS 232C圖 26：XBTGH 2000 系列RS 232C26EIO0000000990 03/2012Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序圖 27：XBTGH 2000 系列RS485圖 28：XBTGH 2000 系列RS485圖 29：XBTGH 2000 系列RS485圖 30：XBTGH 2000 系列RS

39、232C27EIO0000000990 03/2012Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序圖 31：XBTGH 2000 系列RS 232C圖 32：XBTGH 2000 系列RS485圖 33：HMIGTO 系列 ( 除 HMIGTO1310), iPC 系列 , XBTGK 系列 , XBTGT2000 及更高系列 , XBTGTW系列 , XBTGC 2000 系列或更高系列RS 232C圖 34：XBTGH 2000 系列RS 232C28EIO0000000990 03/2012Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序圖 35：XBTGT 1000 系列 , XBTGT1005 系列 , H

40、MIGTO 系列 , HMISTO 系列 , HMISTU 系列RS 232C圖 36：XBTGT 1000 系列 , XBTGT1005 系列 , HMIGTO 系列 , HMISTO 系列 , XBT GK 系列 , XBT GT2000 系列或更高系列RS485注：當(dāng)通過(guò) RS485 進(jìn)行通信時(shí)請(qǐng)使用 9600 波特率。29EIO0000000990 03/2012Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序支持的設(shè)備變量地址概述下表列出了可從地址選擇器鍵盤(pán)輸入的設(shè)備變量地址范圍。有關(guān)設(shè)備支持的實(shí)際設(shè)備變量地址范圍，請(qǐng)參見(jiàn)相應(yīng)的手冊(cè)。注意：如果在 “ 設(shè)備配置 ”框，則可以使用 IEC 語(yǔ)法來(lái)框

41、( 參見(jiàn)第 42 頁(yè) ) 中選擇了 “IEC61131 語(yǔ)法” 復(fù)選變量。否則，請(qǐng)使用狀態(tài) RAM 語(yǔ)法?？梢詫⒛繕?biāo)設(shè)置為顯示 PLC 的診斷緩沖區(qū)。請(qǐng)參閱 Vijeo Designer 幫助：通訊 使用設(shè)備上的（診斷緩沖區(qū)）Modbus (RTU) 的 IEC 設(shè)備變量地址范圍下表列出選中 “IEC61131 語(yǔ)法” 復(fù)選框情況下的設(shè)備變量地址范圍。30EIO0000000990 03/2012變量位地址字地址詳細(xì)信息輸入%Iii = 請(qǐng)參閱詳細(xì)信息-只讀，表示輸入。范圍：0 到 255對(duì)于輸入地址 （如 %Ii.i.i、 %IWi.i.i 或 %IWi.i.i:Xj）， 最少包含兩個(gè)段，最

42、多包含六個(gè)段。對(duì)于關(guān)聯(lián)的 I/O， 每個(gè)段標(biāo)識(shí)一個(gè)物理機(jī)架、模塊、通道和所需的任何其他設(shè)備。( 參見(jiàn)第 46 頁(yè) )當(dāng)定義字地址中的位時(shí)， j 為位索引，符合以下約定： 最低有效位為 0，最高有效位為 15。%IWi:Xji = 請(qǐng)參閱詳細(xì)信息j = 0-15-%IWi-i = 請(qǐng)參閱詳細(xì)信息常量%KWi:Xji = 0 至 65535j = 0-15-只讀，表示常量。j 為位索引，符合下列約定：最低有效位為 0，最高有效位為 15。%KWi-i = 0 至 65535只讀，表示常量。器警告意外的設(shè)備操作設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，要避免寫(xiě)過(guò)程在 PLC 與目標(biāo)程序之間發(fā)生。在下列情況下， PLC 和目標(biāo)上的

43、值將出錯(cuò)：l 目標(biāo)和 PLC 程序同時(shí)嘗試寫(xiě)入同一寄存器。l PLC 程序或其他設(shè)備向正在以位方式的寄存器寫(xiě)入 16 位字值。如果這些說(shuō)明，將會(huì)導(dǎo)致、嚴(yán)重或設(shè)備損壞。Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序注意：當(dāng)您向 %IWi:Xj 或 %QWi:Xj 變量進(jìn)行寫(xiě)入時(shí)，目標(biāo)會(huì)整個(gè)字，設(shè)置定義的位，然后將新字值返回到 PLC。如果梯形圖程序在位讀 / 寫(xiě)過(guò)程中將數(shù)據(jù)寫(xiě)入此字地址，則得出的數(shù)據(jù)可能不正確。注意：XBTG 目標(biāo)不支持 %I、 %K、 %Q 和 %S 變量 （及其 W 變體）。Modbus (RTU) 的非 IEC 設(shè)備變量地址范圍下表列出未選中 “IEC61131 語(yǔ)法” 復(fù)選框情況下的

44、設(shè)備變量地址范圍。31EIO0000000990 03/2012變量位地址字地址注線(xiàn)圈 (C)00001-65536-讀 / 寫(xiě)。離散量輸入10001-165536-只讀單字輸入寄存器30001,0-365536,1530001-365536只讀單字保持寄存器40001,0-465536,1540001-465536讀 / 寫(xiě)。向這些位地址之一寫(xiě)入時(shí)，目標(biāo)會(huì)整個(gè)字地址，設(shè)置定義的位，然后將新字地址返回到 PLC。如果梯形圖程序在位讀/ 寫(xiě)過(guò)程中將數(shù)據(jù)寫(xiě)入此字地址，則得出的數(shù)據(jù)可能不正確。變量位地址字地址詳細(xì)信息%MDi-i=0 至 65534讀 / 寫(xiě)。為了適合設(shè)備變量編碼，最高有效字節(jié)可由軟

45、件選擇 (參見(jiàn)第 42 頁(yè) )。%MFi-i=0 至 65534%Mii = 0 至 65535-讀 / 寫(xiě)。%MWi:Xji = 0 至 65535j = 0 至 15-讀 / 寫(xiě)。j 為位索引，符合下列約定：最低有效位為 0，最高有效位為 15。%MWi-i=0 至 65535讀 / 寫(xiě)。輸出%Qii = 請(qǐng)參閱詳細(xì)信息-只讀，表示輸入。范圍：0 至 255。對(duì)于輸出地址 （如 %Qi.i.i、 %QWi.i.i 或%QWi.i.i:Xj），最少包含兩個(gè)段，最多包含六個(gè)段。對(duì)于關(guān)聯(lián)的 I/O，每個(gè)段標(biāo)識(shí)一個(gè)物理機(jī)架、模塊、通道和所需的任何其他設(shè)備。( 參見(jiàn)第 46 頁(yè) )當(dāng)定義字地址中的位

46、時(shí)， j 為位索引，符合以下約定： 最低有效位為 0，最高有效位為 15。%QWi:Xji = 請(qǐng)參閱詳細(xì)信息j = 0-15-%QWi-i = 請(qǐng)參閱詳細(xì)信息系統(tǒng)%Sii = 0 至 999-讀 / 寫(xiě)，取決于位 / 字編號(hào)。j 為位索引，符合下列約定：最低有效位為 0，最高有效位為 15。%SWi:Xji = 0 至 999j = 0-15-%SWi-i = 0 至 999Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序Modbus (RTU) 的設(shè)備變量地址范圍下表羅列了適用于 Modbus (RTU) CT Modbus 的設(shè)備變量地址范圍。Modbus (RTU) 的變量對(duì)應(yīng)字（16 位）按以下方

47、式管理：l 最低有效字 = 字節(jié) nl 最高有效字 = 字節(jié) n + 1（確保連接的設(shè)備使用相同的格式。）雙字（32 位整數(shù)和浮點(diǎn)值）按以下方式管理： 如果選擇了高字優(yōu)先設(shè)備配置 ( 參見(jiàn)第 42 頁(yè) )：l 最高有效字 = 字 nl 最低有效字 = 字 n + 1（確保連接的設(shè)備使用相同的格式。）32EIO0000000990 03/2012警告意外的設(shè)備操作在目標(biāo)中設(shè)置 “ASCII 顯示字節(jié)順序 ” 或 “ 雙字字順序 ” 以匹配設(shè)備順序。如果順序不同， PLC 和目標(biāo)上的值將出錯(cuò)。如果這些說(shuō)明，將會(huì)導(dǎo)致、嚴(yán)重或設(shè)備損壞。最小值最大值菜單099參數(shù)199變量位地址字地址注雙字輸入寄存器3

48、0001,0-365536,1530001-365535只讀為了適合設(shè)備變量編碼，最高有效字節(jié)可由軟件選擇 ( 參見(jiàn)第 42 頁(yè) )。雙字保持寄存器40001,0-465536,1540001-465535讀/ 寫(xiě)。為了適合設(shè)備變量編碼，最高有效字節(jié)可由軟件選擇 ( 參見(jiàn)第 42 頁(yè) )。Modbus (RTU) 驅(qū)動(dòng)程序16 位和 32 位數(shù)據(jù)、高字和低字示例如下。注意：如果選擇了高字優(yōu)先設(shè)備配置 ( 參見(jiàn)第 42 頁(yè) )，則最高有效字和最低有效字正好相反。例如，為了與 Premium PLC 格式保持一致，應(yīng)使用值低字優(yōu)先。字符串管理如下：在 PLC 內(nèi)部，字符串通常是一組字，每個(gè)字包含兩

49、個(gè)字符（每個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)一個(gè)字符）?，F(xiàn)以 HELLO! 字符串為例予以說(shuō)明：l 如果選擇了“ 低字節(jié)優(yōu)先” 設(shè)備配置 ( 參見(jiàn)第 42 頁(yè)) 選項(xiàng)，目標(biāo)串將是：HELLO!l 如果選擇了“ 高字節(jié)優(yōu)先” 設(shè)備配置 ( 參見(jiàn)第 42 頁(yè)) 選項(xiàng)，目標(biāo)串將是：EHLL!O上顯示的字符上顯示的字符注意：在 Modbus 上將字符串作為字表時(shí)請(qǐng)格外，因?yàn)樵?Quantum 和Premium PLC 上，每個(gè)字的 LSB 和 MSB 是正好相反的。Modbus (RTU) 的 IEC 等價(jià)值下表提供 Modbus 語(yǔ)法和 IEC61131 語(yǔ)法之間的等價(jià)語(yǔ)法。33EIO0000000990 03/2012變量類(lèi)型Modbus 地址語(yǔ)法IEC61131 語(yǔ)法格式范圍第一元素格式范圍第一元素內(nèi)部線(xiàn)圈和輸出線(xiàn)圈00001+ii = 0 至6553500001 (1)%Mii = 0 至 65535%M0保持寄存器 （字）40001+ii = 0 至6553540001%MWii = 0 至 65535%MW0保持寄存器 （字位）40001+i,j (2)i = 0 至65535j = 0 至 1540001,0%MWi:Xji = 0