第七屆全國(guó)中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng).

1、www.bds-第七屆全國(guó)中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)第七屆全國(guó)中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng) 機(jī)器人投籃比賽項(xiàng)目培訓(xùn)內(nèi)容機(jī)器人投籃比賽項(xiàng)目培訓(xùn)內(nèi)容 www.bds-l機(jī)器人投籃比賽是中小學(xué)生，按照比賽機(jī)器人投籃比賽是中小學(xué)生，按照比賽的規(guī)則要求自行制作機(jī)器人并進(jìn)行編程，的規(guī)則要求自行制作機(jī)器人并進(jìn)行編程，使機(jī)器人在程序的控制下在賽前公布的使機(jī)器人在程序的控制下在賽前公布的特定競(jìng)賽場(chǎng)地上進(jìn)行的比賽活動(dòng)特定競(jìng)賽場(chǎng)地上進(jìn)行的比賽活動(dòng)www.bds-l在每場(chǎng)比賽中，一支參賽隊(duì)的機(jī)器人從在每場(chǎng)比賽中，一支參賽隊(duì)的機(jī)器人從指定的啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，在盡可能短的時(shí)間指定的啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)投入更多球內(nèi)投

2、入更多球,以獲得盡可能高的得分。以獲得盡可能高的得分。www.bds-www.bds-www.bds-l機(jī)器人比賽場(chǎng)地的地面為啞光場(chǎng)地紙，一邊有高機(jī)器人比賽場(chǎng)地的地面為啞光場(chǎng)地紙，一邊有高為為600 mm的籃板，正中間有高為的籃板，正中間有高為400 mm的內(nèi)徑的內(nèi)徑為為300mm的籃筐。的籃筐。l在啞光場(chǎng)地上有黑色引導(dǎo)線，線寬度為在啞光場(chǎng)地上有黑色引導(dǎo)線，線寬度為20mm。l場(chǎng)上有一塊長(zhǎng)場(chǎng)上有一塊長(zhǎng)300mm、寬、寬300mm的籃色方形區(qū)，的籃色方形區(qū)，是機(jī)器人的啟動(dòng)區(qū)。另有三塊直徑為是機(jī)器人的啟動(dòng)區(qū)。另有三塊直徑為200mm的投的投籃點(diǎn)區(qū)，顏色分別是紅色、籃色和黃色?；@點(diǎn)區(qū)，顏色分別是紅色

3、、籃色和黃色。www.bds-l比賽所使用的球是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的乒乓球，比賽所使用的球是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的乒乓球，其直徑為其直徑為40mm，重量為，重量為2.7克克l有兩種顏色的乒乓球，分別是橙色和白有兩種顏色的乒乓球，分別是橙色和白色色l橙色的乒乓球是機(jī)器人在啟動(dòng)區(qū)時(shí)預(yù)先橙色的乒乓球是機(jī)器人在啟動(dòng)區(qū)時(shí)預(yù)先放入到機(jī)器人內(nèi)的，白色的乒乓球是裁放入到機(jī)器人內(nèi)的，白色的乒乓球是裁判擺在投籃點(diǎn)區(qū)的乒乓球。判擺在投籃點(diǎn)區(qū)的乒乓球。www.bds-l機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場(chǎng)干擾。無磁場(chǎng)干擾。l參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。

4、措施。www.bds-l機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)時(shí)，可以預(yù)先由參賽選手機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)時(shí)，可以預(yù)先由參賽選手裝入裝入4個(gè)橙色乒乓球。個(gè)橙色乒乓球。l機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)沿著黑線到達(dá)指定的一個(gè)機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)沿著黑線到達(dá)指定的一個(gè)投籃點(diǎn)區(qū)，將橙色乒乓球自動(dòng)投入球籃內(nèi)，參投籃點(diǎn)區(qū)，將橙色乒乓球自動(dòng)投入球籃內(nèi)，參賽選手也可以選擇不裝或少裝橙色乒乓球。投賽選手也可以選擇不裝或少裝橙色乒乓球。投橙色乒乓球時(shí)機(jī)器人不得離開指定的投籃點(diǎn)區(qū)。橙色乒乓球時(shí)機(jī)器人不得離開指定的投籃點(diǎn)區(qū)。l機(jī)器人投完橙色的乒乓球后，可以到其他的兩機(jī)器人投完橙色的乒乓球后，可以到其他的兩個(gè)投籃點(diǎn)區(qū)，夾取地上的白色乒乓球，并在任個(gè)投籃點(diǎn)區(qū)

5、，夾取地上的白色乒乓球，并在任意投籃點(diǎn)區(qū)將白色的乒乓球自動(dòng)投入球籃內(nèi)，意投籃點(diǎn)區(qū)將白色的乒乓球自動(dòng)投入球籃內(nèi)，直到時(shí)間結(jié)束。直到時(shí)間結(jié)束。www.bds-l機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)時(shí)，可以預(yù)先由參賽選手機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)時(shí)，可以預(yù)先由參賽選手裝入裝入6個(gè)橙色乒乓球。個(gè)橙色乒乓球。l機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)沿著黑線到達(dá)指定的兩個(gè)機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)沿著黑線到達(dá)指定的兩個(gè)投籃點(diǎn)區(qū)，將橙色乒乓球自動(dòng)投入球籃內(nèi)，參投籃點(diǎn)區(qū)，將橙色乒乓球自動(dòng)投入球籃內(nèi)，參賽選手也可以選擇不裝或少橙色的乒乓球。投賽選手也可以選擇不裝或少橙色的乒乓球。投橙色乒乓球時(shí)機(jī)器人不得離開指定的兩個(gè)投籃橙色乒乓球時(shí)機(jī)器人不得離開指定的兩個(gè)投籃點(diǎn)區(qū)

6、。點(diǎn)區(qū)。l機(jī)器人投完橙色的乒乓球后，可以到另外一個(gè)機(jī)器人投完橙色的乒乓球后，可以到另外一個(gè)投籃點(diǎn)區(qū)，夾取地上的白色乒乓球，并在任意投籃點(diǎn)區(qū)，夾取地上的白色乒乓球，并在任意投籃點(diǎn)區(qū)將白色乒乓球自動(dòng)投入球籃內(nèi)，直到投籃點(diǎn)區(qū)將白色乒乓球自動(dòng)投入球籃內(nèi)，直到時(shí)間結(jié)束。時(shí)間結(jié)束。www.bds-l機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)時(shí)，可以預(yù)先由參賽選手機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)時(shí)，可以預(yù)先由參賽選手裝入裝入6個(gè)橙色乒乓球。個(gè)橙色乒乓球。l機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)沿著黑線到達(dá)三個(gè)投籃點(diǎn)機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)沿著黑線到達(dá)三個(gè)投籃點(diǎn)區(qū)，將橙色乒乓球自動(dòng)投入球籃內(nèi)，參賽選手區(qū)，將橙色乒乓球自動(dòng)投入球籃內(nèi)，參賽選手也可以選擇不裝或少裝橙色的乒乓球

7、。也可以選擇不裝或少裝橙色的乒乓球。l機(jī)器人投完橙色的乒乓球后，可以到另外的投機(jī)器人投完橙色的乒乓球后，可以到另外的投籃點(diǎn)區(qū)，夾取地上的白色乒乓球，并在任意投籃點(diǎn)區(qū)，夾取地上的白色乒乓球，并在任意投籃點(diǎn)區(qū)將白色乒乓球自動(dòng)投入球籃內(nèi)，直到時(shí)籃點(diǎn)區(qū)將白色乒乓球自動(dòng)投入球籃內(nèi)，直到時(shí)間結(jié)束。間結(jié)束。www.bds-l關(guān)于小學(xué)組、初中組的指定的投籃點(diǎn)區(qū)，關(guān)于小學(xué)組、初中組的指定的投籃點(diǎn)區(qū)，將在比賽前公布。機(jī)器人到達(dá)指定的投將在比賽前公布。機(jī)器人到達(dá)指定的投籃點(diǎn)區(qū)即表示，機(jī)器人的垂直透影有一籃點(diǎn)區(qū)即表示，機(jī)器人的垂直透影有一部分落在投籃點(diǎn)區(qū)的顏色（紅色、籃色部分落在投籃點(diǎn)區(qū)的顏色（紅色、籃色和黃色）圈內(nèi)

8、。和黃色）圈內(nèi)。 www.bds-所有參賽學(xué)生必須使用所有參賽學(xué)生必須使用“BDS機(jī)器人控制編程程機(jī)器人控制編程程序圖形開發(fā)工具序圖形開發(fā)工具” www.bds-l在啟動(dòng)區(qū)內(nèi)，機(jī)器人外形最大尺寸不得超過長(zhǎng)在啟動(dòng)區(qū)內(nèi)，機(jī)器人外形最大尺寸不得超過長(zhǎng)320mm、寬寬320mm、高、高320mm。在開始比賽后，機(jī)器人也不可。在開始比賽后，機(jī)器人也不可以超出此尺寸限制。以超出此尺寸限制。l每臺(tái)機(jī)器人所用的控制器、電機(jī)、傳感器及其它結(jié)構(gòu)每臺(tái)機(jī)器人所用的控制器、電機(jī)、傳感器及其它結(jié)構(gòu)件，使用數(shù)量不限。件，使用數(shù)量不限。l機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許脫落在機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許脫

9、落在場(chǎng)地上。場(chǎng)地上。l為了安全，機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過為了安全，機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過12V。l不允許使用有可能損壞競(jìng)賽場(chǎng)地的危險(xiǎn)元件。不允許使用有可能損壞競(jìng)賽場(chǎng)地的危險(xiǎn)元件。l機(jī)器人必須設(shè)計(jì)成只用一次操作（如，按一個(gè)按鈕或機(jī)器人必須設(shè)計(jì)成只用一次操作（如，按一個(gè)按鈕或撥一個(gè)開關(guān)）就能啟動(dòng)。撥一個(gè)開關(guān)）就能啟動(dòng)。www.bds-l機(jī)器人每按照規(guī)定到達(dá)指定的投籃點(diǎn)區(qū)機(jī)器人每按照規(guī)定到達(dá)指定的投籃點(diǎn)區(qū)一個(gè)記一個(gè)記1分。分。l每按照規(guī)定進(jìn)一個(gè)橙色的乒乓球記每按照規(guī)定進(jìn)一個(gè)橙色的乒乓球記2分，分，不按照規(guī)定的進(jìn)球無效。不按照規(guī)定的進(jìn)球無效。l每按照規(guī)定進(jìn)一個(gè)白色的乒乓球記每按照

10、規(guī)定進(jìn)一個(gè)白色的乒乓球記3分，分，不按照規(guī)定的進(jìn)球無效不按照規(guī)定的進(jìn)球無效 www.bds-l機(jī)器人基本技能競(jìng)賽按小學(xué)、初中、高中三個(gè)機(jī)器人基本技能競(jìng)賽按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行比賽。組別分別進(jìn)行比賽。l比賽前，用電子抽簽方式確定參賽隊(duì)的編號(hào)。比賽前，用電子抽簽方式確定參賽隊(duì)的編號(hào)。l比賽不分初賽與復(fù)賽，進(jìn)行三輪。每輪比賽，比賽不分初賽與復(fù)賽，進(jìn)行三輪。每輪比賽，參賽隊(duì)均按自己的編號(hào)依次上場(chǎng)。每支參賽隊(duì)參賽隊(duì)均按自己的編號(hào)依次上場(chǎng)。每支參賽隊(duì)有三次上場(chǎng)機(jī)會(huì)，每次均記分。有三次上場(chǎng)機(jī)會(huì)，每次均記分。l三輪比賽結(jié)束后，取每個(gè)參賽隊(duì)的兩次最好成三輪比賽結(jié)束后，取每個(gè)參賽隊(duì)的兩次最好成績(jī)之和作

11、為該隊(duì)的總成績(jī)。按總成績(jī)對(duì)參賽隊(duì)績(jī)之和作為該隊(duì)的總成績(jī)。按總成績(jī)對(duì)參賽隊(duì)排名，確定每個(gè)組別獲獎(jiǎng)?wù)?。排名，確定每個(gè)組別獲獎(jiǎng)?wù)?。www.bds-l每支參賽隊(duì)?wèi)?yīng)由同一所小學(xué)或中學(xué)的每支參賽隊(duì)?wèi)?yīng)由同一所小學(xué)或中學(xué)的2名名學(xué)生和學(xué)生和1名教練員（教師或?qū)W生）組成。名教練員（教師或?qū)W生）組成。 www.bds-l全國(guó)比賽現(xiàn)場(chǎng)提供電腦，在電腦上已經(jīng)裝有全國(guó)比賽現(xiàn)場(chǎng)提供電腦，在電腦上已經(jīng)裝有“BDS機(jī)器人控制編程程序圖形開發(fā)工具機(jī)器人控制編程程序圖形開發(fā)工具”l參賽選手不允許攜帶任何可以復(fù)制文件的工具參賽選手不允許攜帶任何可以復(fù)制文件的工具進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)（如進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)（如U盤、電腦等）盤、電腦等）l帶入決賽現(xiàn)

12、場(chǎng)的機(jī)器人，其控制器必須帶入決賽現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人，其控制器必須“清清零零”，即控制器內(nèi)不能有任何程序。，即控制器內(nèi)不能有任何程序。l必須使用決賽現(xiàn)場(chǎng)提供的電腦下載程序后才可必須使用決賽現(xiàn)場(chǎng)提供的電腦下載程序后才可參加比賽。參加比賽。 www.bds-l 每場(chǎng)比賽時(shí)間，小學(xué)與初中組均為每場(chǎng)比賽時(shí)間，小學(xué)與初中組均為120秒鐘，高秒鐘，高中組為中組為150秒鐘。秒鐘。l參賽隊(duì)不準(zhǔn)備繼續(xù)完成任務(wù)時(shí)，向裁判員示意，參賽隊(duì)不準(zhǔn)備繼續(xù)完成任務(wù)時(shí)，向裁判員示意，裁判員停止計(jì)時(shí)，否則，等待裁判員的終場(chǎng)哨音。裁判員停止計(jì)時(shí)，否則，等待裁判員的終場(chǎng)哨音。l裁判員吹響終場(chǎng)哨音后，參賽隊(duì)員除應(yīng)立即關(guān)斷裁判員吹響終場(chǎng)哨音后

13、，參賽隊(duì)員除應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人的電源外，不得與場(chǎng)上的機(jī)器人或任何物機(jī)器人的電源外，不得與場(chǎng)上的機(jī)器人或任何物品接觸。品接觸。l裁判員記錄場(chǎng)上狀態(tài)，填寫記分表。裁判員記錄場(chǎng)上狀態(tài)，填寫記分表。l參賽隊(duì)員應(yīng)在記分表上簽字，并立即將自己的機(jī)參賽隊(duì)員應(yīng)在記分表上簽字，并立即將自己的機(jī)器人搬離場(chǎng)地放回準(zhǔn)備區(qū)。器人搬離場(chǎng)地放回準(zhǔn)備區(qū)。www.bds-www.bds-l參賽隊(duì)伍按資格賽得分由高到低順序進(jìn)參賽隊(duì)伍按資格賽得分由高到低順序進(jìn)行排名，前行排名，前12支隊(duì)伍晉級(jí)選拔賽支隊(duì)伍晉級(jí)選拔賽,l如因得分相同致使有晉級(jí)資格的隊(duì)伍總?cè)缫虻梅窒嗤率褂袝x級(jí)資格的隊(duì)伍總數(shù)超出數(shù)超出12支，將由排名最后的隊(duì)伍再次支，將

14、由排名最后的隊(duì)伍再次通過任務(wù)完成的方式進(jìn)行爭(zhēng)奪直至產(chǎn)生通過任務(wù)完成的方式進(jìn)行爭(zhēng)奪直至產(chǎn)生12支晉級(jí)隊(duì)伍支晉級(jí)隊(duì)伍www.bds-www.bds-l機(jī)器人的結(jié)構(gòu)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)l機(jī)器人正確沿路線行走機(jī)器人正確沿路線行走l機(jī)器人正確識(shí)別投籃區(qū)域機(jī)器人正確識(shí)別投籃區(qū)域l機(jī)器人可以抓取地上的球機(jī)器人可以抓取地上的球l機(jī)器人投籃的動(dòng)力機(jī)器人投籃的動(dòng)力l機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)www.bds-放球機(jī)構(gòu)放球機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)www.bds- 機(jī)器人的機(jī)構(gòu)外形機(jī)器人的機(jī)構(gòu)外形www.bds-v器材器材:博思威龍智能教育機(jī)器人產(chǎn)品博思威龍智能教育機(jī)器人產(chǎn)品v占機(jī)器人投籃比賽總分的占機(jī)器人投籃比賽總分的40

15、%40%v目的目的: : (1)考察學(xué)生的思維能力和動(dòng)手能力考察學(xué)生的思維能力和動(dòng)手能力 (2)(2)檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)機(jī)器人課程的掌握程度檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)機(jī)器人課程的掌握程度www.bds-l機(jī)器人由開始區(qū)出發(fā)，按照規(guī)定的方向（順時(shí)針方向機(jī)器人由開始區(qū)出發(fā)，按照規(guī)定的方向（順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向或逆時(shí)針方向/現(xiàn)場(chǎng)公布）沿著環(huán)形跑道運(yùn)行，最終將現(xiàn)場(chǎng)公布）沿著環(huán)形跑道運(yùn)行，最終將所搬運(yùn)的物體擺放在指定位置（白色的開始區(qū)或黑色所搬運(yùn)的物體擺放在指定位置（白色的開始區(qū)或黑色的障礙區(qū)的障礙區(qū)/現(xiàn)場(chǎng)公布）區(qū)域內(nèi)，動(dòng)作展示結(jié)束現(xiàn)場(chǎng)公布）區(qū)域內(nèi)，動(dòng)作展示結(jié)束 www.bds-v比賽時(shí)間比賽時(shí)間:90分鐘分鐘v現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放器材

16、現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放器材 現(xiàn)場(chǎng)搭建、現(xiàn)場(chǎng)編程、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)演示現(xiàn)場(chǎng)搭建、現(xiàn)場(chǎng)編程、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)演示v分為小學(xué)組、初中組、高中組分為小學(xué)組、初中組、高中組 三個(gè)組別機(jī)器人動(dòng)作展示所需運(yùn)行的跑道圈三個(gè)組別機(jī)器人動(dòng)作展示所需運(yùn)行的跑道圈數(shù)現(xiàn)場(chǎng)公布，要有一定的難度差異數(shù)現(xiàn)場(chǎng)公布，要有一定的難度差異 www.bds-l機(jī)器人完成動(dòng)作展示機(jī)器人完成動(dòng)作展示 ( (機(jī)器人搭建：機(jī)器人搭建：3535分分/ /機(jī)器人編程：機(jī)器人編程：3535分分/ /動(dòng)作展示：動(dòng)作展示：3030分分) )l機(jī)器人動(dòng)作展示過程中脫離跑道運(yùn)行或停止運(yùn)行、機(jī)器人動(dòng)作展示過程中脫離跑道運(yùn)行或停止運(yùn)行、機(jī)器人所搬運(yùn)的物體擺放在指定位置區(qū)域外（含

17、壓機(jī)器人所搬運(yùn)的物體擺放在指定位置區(qū)域外（含壓黑色線）、機(jī)器人動(dòng)作展示過程中所搬運(yùn)的物體脫黑色線）、機(jī)器人動(dòng)作展示過程中所搬運(yùn)的物體脫落落 ( (機(jī)器人搭建：機(jī)器人搭建：3535分分/ /機(jī)器人編程：機(jī)器人編程：3535分分/ /動(dòng)作展示：動(dòng)作展示：0 0分分) )l規(guī)定用時(shí)內(nèi)完成機(jī)器人搭建但未進(jìn)行程序?qū)胍?guī)定用時(shí)內(nèi)完成機(jī)器人搭建但未進(jìn)行程序?qū)? (機(jī)器人搭建：機(jī)器人搭建：3535分分/ /機(jī)器人編程：機(jī)器人編程：0 0分分/ /動(dòng)作展示：動(dòng)作展示：0 0分分l規(guī)定用時(shí)內(nèi)未完成機(jī)器人搭建：規(guī)定用時(shí)內(nèi)未完成機(jī)器人搭建：0 0分分www.bds-www.bds-www.bds-www.bds-v

18、跑道水平方向外側(cè)黑色線最大間距為跑道水平方向外側(cè)黑色線最大間距為250CM，垂，垂直方向外側(cè)黑色線最大間距為直方向外側(cè)黑色線最大間距為150CM，跑道寬度，跑道寬度為為30CMv黑色線寬為黑色線寬為2CMv白色的開始區(qū)和黑色的障礙區(qū)，尺寸均為白色的開始區(qū)和黑色的障礙區(qū)，尺寸均為60X30CMv物體說明：尺寸（物體說明：尺寸（5cm*5cm*5cm）、重量（）、重量（50g） www.bds-v 小學(xué)組小學(xué)組 機(jī)器人巡線機(jī)器人巡線:可以使用巡線傳感器或編碼器可以使用巡線傳感器或編碼器 夾取物體夾取物體:使用機(jī)器人手使用機(jī)器人手v 初中組、高中組初中組、高中組 機(jī)器人巡線機(jī)器人巡線:可以使用巡線傳感器可以使用巡線傳感器 夾取物體夾取物體:使用機(jī)器人手使用機(jī)器人手 巡線傳感器編碼器機(jī)械手www.bds-帶動(dòng)機(jī)器人工作的動(dòng)力部件：帶動(dòng)機(jī)器人工作的動(dòng)力部件：v機(jī)器人行走：減速馬達(dá)機(jī)器人行走：減