帶、鏈傳動(dòng)綜述.

1、第十一章第十一章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)都是通過中間撓性件（帶或鏈）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)都是通過中間撓性件（帶或鏈）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，當(dāng)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸相距較遠(yuǎn)時(shí)，常采用這兩種傳動(dòng)。在這種力的，當(dāng)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸相距較遠(yuǎn)時(shí)，常采用這兩種傳動(dòng)。在這種場(chǎng)合下，與應(yīng)用廣泛的齒輪傳動(dòng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、場(chǎng)合下，與應(yīng)用廣泛的齒輪傳動(dòng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、兩軸距離大等優(yōu)點(diǎn)。兩軸距離大等優(yōu)點(diǎn)。一、帶傳動(dòng)一、帶傳動(dòng)三、同步帶傳動(dòng)三、同步帶傳動(dòng)二、鏈傳動(dòng)二、鏈傳動(dòng)拖拉機(jī)拖拉機(jī)大理石切割機(jī)大理石切割機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)節(jié)潘存云教授研制印刷機(jī)械印刷機(jī)械潘存云教授研制礦山機(jī)械

2、礦山機(jī)械 潘存云教授研制動(dòng)平衡機(jī)動(dòng)平衡機(jī)潘存云教授研制建筑機(jī)械建筑機(jī)械潘存云教授研制試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)臺(tái)潘存云教授研制潘存云教授研制4、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1、可用于兩軸中心距離較大的傳動(dòng)；、可用于兩軸中心距離較大的傳動(dòng)；2、帶具有彈、帶具有彈性，可緩和沖擊和振動(dòng)載荷，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪聲；性，可緩和沖擊和振動(dòng)載荷，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪聲；3、當(dāng)過載時(shí)，、當(dāng)過載時(shí)，帶即在輪上打滑，可防止其他零件損壞；帶即在輪上打滑，可防止其他零件損壞；4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備費(fèi)低，、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備費(fèi)低，維護(hù)方便。維護(hù)方便。 帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1傳動(dòng)的外廓尺寸較大；傳動(dòng)的外廓尺寸

3、較大；2不能保證固定的傳動(dòng)不能保證固定的傳動(dòng)比；比；3軸及軸承上受力較大；軸及軸承上受力較大；4效率較低；效率較低；5帶的壽命較短；帶的壽命較短；6不易用不易用于易燃易爆的場(chǎng)合。于易燃易爆的場(chǎng)合。 通常，帶傳動(dòng)用于中小功率電動(dòng)機(jī)與工作機(jī)械之間的動(dòng)力傳遞。通常，帶傳動(dòng)用于中小功率電動(dòng)機(jī)與工作機(jī)械之間的動(dòng)力傳遞。常用的普通常用的普通V帶帶速帶帶速v=530m/s，傳動(dòng)功率，傳動(dòng)功率P100kW，傳動(dòng)比i 10，傳動(dòng)效率為0。900。97。2 2、根據(jù)傳動(dòng)的布置情況、根據(jù)傳動(dòng)的布置情況1 1）開口傳動(dòng)）開口傳動(dòng) 在這種傳動(dòng)中，兩軸平行且都向同一方向回轉(zhuǎn)。它是應(yīng)用最廣泛在這種傳動(dòng)中，兩軸平行且都向同一

4、方向回轉(zhuǎn)。它是應(yīng)用最廣泛的一種帶傳動(dòng)形式。的一種帶傳動(dòng)形式。2 2）交叉?zhèn)鲃?dòng)）交叉?zhèn)鲃?dòng)（圖（圖a a） 交叉?zhèn)鲃?dòng)用來改變兩平行軸的回轉(zhuǎn)方向。由于帶在交叉處互相交叉?zhèn)鲃?dòng)用來改變兩平行軸的回轉(zhuǎn)方向。由于帶在交叉處互相摩擦，使帶很快地磨損，因此采用這種傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)選用較大的中心摩擦，使帶很快地磨損，因此采用這種傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)選用較大的中心距（距（a aminmin 20b 20b，b b為帶寬度）和較低的帶速（為帶寬度）和較低的帶速（v vmaxmax 15m/s) 15m/s) 。3 3）半交叉?zhèn)鲃?dòng)）半交叉?zhèn)鲃?dòng)（圖（圖b b） 半交叉?zhèn)鲃?dòng)用來傳遞空間兩交錯(cuò)軸間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通常兩軸交半交叉?zhèn)鲃?dòng)用來傳遞空間

5、兩交錯(cuò)軸間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通常兩軸交錯(cuò)角為錯(cuò)角為9090。 交叉?zhèn)鲃?dòng)和半交叉?zhèn)鲃?dòng)只用于交叉?zhèn)鲃?dòng)和半交叉?zhèn)鲃?dòng)只用于平帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)。大楔角帶大楔角帶潘存云教授研制組成：組成：抗拉體、頂膠、底膠、包布?？估w、頂膠、底膠、包布。潘存云教授研制簾布芯結(jié)構(gòu)簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)包布包布頂膠頂膠抗拉體抗拉體底膠底膠節(jié)線：節(jié)線：彎曲時(shí)與自由狀態(tài)相比保持不變的一條周線。彎曲時(shí)與自由狀態(tài)相比保持不變的一條周線。節(jié)面：節(jié)面：全部節(jié)線構(gòu)成的面。全部節(jié)線構(gòu)成的面。V V帶通常都制成無接頭的環(huán)形帶。帶通常都制成無接頭的環(huán)形帶。V V帶的結(jié)構(gòu)帶的結(jié)構(gòu)在在V V帶輪上，與所配用帶輪上，與所配用V V帶的節(jié)面寬度相對(duì)應(yīng)帶的

6、節(jié)面寬度相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)直徑的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)直徑d d。位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱為帶的公位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱為帶的公稱長(zhǎng)度稱長(zhǎng)度L Ld d。dbd1 1）普通）普通V V帶帶在一般機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最在一般機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最為廣泛，傳動(dòng)功率大，結(jié)為廣泛，傳動(dòng)功率大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。由于構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。由于帶與帶輪間是帶與帶輪間是V V形槽面摩擦，形槽面摩擦，故可產(chǎn)生比平型帶更大的故可產(chǎn)生比平型帶更大的有效圓周力（約為倍）。有效圓周力（約為倍）。 普通帶有普通帶有包布型包布型帶帶和和切邊型帶切邊型帶兩類。兩類。包布型帶包布型帶切邊型帶切邊型帶帶輪帶輪V V帶在規(guī)定的張

7、緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱為基準(zhǔn)長(zhǎng)度為基準(zhǔn)長(zhǎng)度L Ld d 。bbdh 型型 號(hào)號(hào) Y Z A B C D E F 頂寬頂寬b 6 10 13 17 22 32 38 50節(jié)寬節(jié)寬 bd 5.3 8.5 11 14 19 27 32 42 高度高度 h 4 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30 楔角楔角截面面積截面面積A/mm2 18 47 81 138 230 476 692 1173 表表8-1普通普通V帶的截面尺寸（帶的截面尺寸（GB11544 89）40 普通普通V V帶有：帶有：Y Y、Z Z、A A、B B、

8、C C、D D、E E等等型號(hào)型號(hào), ,其截面依次增大。其截面依次增大。已標(biāo)準(zhǔn)化已標(biāo)準(zhǔn)化 Y YZ ZA AB BC CD DE EF F普通普通V V帶的尺寸帶的尺寸 （ =40 =40，h/bh/bd d =0.7=0.7） 2 2）窄）窄V V帶帶 =40 =40，h/bh/bd d =0.9=0.9的的V V帶稱為窄帶稱為窄V V帶。帶。l與同型號(hào)的普通帶相比與同型號(hào)的普通帶相比, ,窄窄V V帶的帶的高度為普通高度為普通V V帶的帶的1.31.3倍所以其橫向倍所以其橫向剛度較大；剛度較大；l自由狀態(tài)下，帶的頂面為拱形，受自由狀態(tài)下，帶的頂面為拱形，受力后繩芯為排齊狀，因而帶芯受力力后

9、繩芯為排齊狀，因而帶芯受力均勻；均勻；l帶的側(cè)面為內(nèi)凹曲面，帶在輪上彎帶的側(cè)面為內(nèi)凹曲面，帶在輪上彎曲時(shí)，帶側(cè)面變直，使之與輪槽保曲時(shí)，帶側(cè)面變直，使之與輪槽保持良好的貼合；持良好的貼合；l與普通與普通V V帶相比，高度相同時(shí)，寬帶相比，高度相同時(shí)，寬度減小度減小1/31/3，而承載能力提高，而承載能力提高1.52.51.52.5倍，適用于傳遞動(dòng)力大而倍，適用于傳遞動(dòng)力大而又要求緊湊的場(chǎng)合。又要求緊湊的場(chǎng)合。包布窄帶包布窄帶窄帶輪窄帶輪3 V 、5 V 、8 Vbh40 型型 號(hào)號(hào) 寬度寬度b/mm 高度高度 h/mm 3 V 9.5 (3/8英寸英寸) 8 A , B型型 5 V 16.0(

10、5/8英寸英寸) 13.5 B, C , D型型8 V 25.4(1英寸英寸) 23 D, E, F型型窄窄V V帶的結(jié)構(gòu)及截面尺寸帶的結(jié)構(gòu)及截面尺寸可替代的可替代的 普通普通V帶帶3 3）寬）寬V V帶帶l寬帶主要用于無級(jí)變速裝寬帶主要用于無級(jí)變速裝置的中間撓性摩擦件，因此置的中間撓性摩擦件，因此常稱為無級(jí)變速帶常稱為無級(jí)變速帶l帶體寬，可有較大變速的范帶體寬，可有較大變速的范圍的；圍的；l帶體較薄，以減小彎曲應(yīng)力帶體較薄，以減小彎曲應(yīng)力和縱向截面變形，但其橫向和縱向截面變形，但其橫向變形較大，因此比普通帶變形較大，因此比普通帶壽命短；壽命短；l為使調(diào)速機(jī)構(gòu)靈活，使用時(shí)為使調(diào)速機(jī)構(gòu)靈活，使用

11、時(shí)應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑。應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑。寬帶寬帶轎車發(fā)動(dòng)機(jī)轎車發(fā)動(dòng)機(jī)3 3）有效拉力）有效拉力F Fe e緊邊拉力與松邊拉力的差值稱為帶傳動(dòng)的有效拉力緊邊拉力與松邊拉力的差值稱為帶傳動(dòng)的有效拉力F Fe e。有效拉力就是帶傳遞的圓周力。有效拉力就是帶傳遞的圓周力。在帶傳動(dòng)中，有效拉力在帶傳動(dòng)中，有效拉力F F并不是作用于某固定點(diǎn)的集中力，而并不是作用于某固定點(diǎn)的集中力，而是帶和帶輪接觸面上各點(diǎn)摩擦力的總和，故整個(gè)接觸面上是帶和帶輪接觸面上各點(diǎn)摩擦力的總和，故整個(gè)接觸面上的總摩擦力的總摩擦力F F則則則則則帶傳動(dòng)所能傳遞的功率則帶傳動(dòng)所能傳遞的功率P P為為2 2、帶傳動(dòng)的極限有效拉力及其影響因素

12、、帶傳動(dòng)的極限有效拉力及其影響因素帶傳動(dòng)中，當(dāng)其他條件不變且初拉力帶傳動(dòng)中，當(dāng)其他條件不變且初拉力F F0 0一定時(shí)，帶和帶輪之間一定時(shí)，帶和帶輪之間的摩擦力有一極限值，該極限值限制著帶傳動(dòng)的能力。的摩擦力有一極限值，該極限值限制著帶傳動(dòng)的能力。1 1）極限有效拉力力）極限有效拉力力F Fe e 當(dāng)帶有打滑趨勢(shì)時(shí)，帶和帶輪間的摩擦力達(dá)到極限值，亦即帶當(dāng)帶有打滑趨勢(shì)時(shí)，帶和帶輪間的摩擦力達(dá)到極限值，亦即帶傳動(dòng)的有效拉力達(dá)到最大值，有傳動(dòng)的有效拉力達(dá)到最大值，有 式中式中 e e為自然對(duì)數(shù)的底；為自然對(duì)數(shù)的底；為摩擦系數(shù)（對(duì)為摩擦系數(shù)（對(duì)V V帶，為當(dāng)量摩帶，為當(dāng)量摩擦系數(shù)擦系數(shù)V V）；）；1

13、1帶在小帶輪上的包角；帶在小帶輪上的包角；q q每米帶長(zhǎng)的質(zhì)量。每米帶長(zhǎng)的質(zhì)量。若帶速很低，離心力可以忽略不計(jì)，則帶在帶輪上打滑時(shí)有若帶速很低，離心力可以忽略不計(jì)，則帶在帶輪上打滑時(shí)有2 2）影響極限有效拉力的因素）影響極限有效拉力的因素l初拉力初拉力F F0 0 F F0 0大，大，F(xiàn) Fe e大。但大。但F F0 0過大時(shí)，帶磨損嚴(yán)重，帶容易松弛，從過大時(shí)，帶磨損嚴(yán)重，帶容易松弛，從而降低帶的使用壽命；而降低帶的使用壽命； F F0 0過小時(shí)，工作潛力不能充分發(fā)過小時(shí)，工作潛力不能充分發(fā)揮，易于跳動(dòng)與打滑。揮，易于跳動(dòng)與打滑。l包角包角1 1 1 1大，大， F Fe e大。通常對(duì)于平帶，

14、取大。通常對(duì)于平帶，取1 1 150150度。對(duì)于度。對(duì)于V V帶，帶，取取1 1 120120度。度。l摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)、 相同條件下，相同條件下， 大，大， F Fe e大。大。l帶的單位質(zhì)量帶的單位質(zhì)量q q和帶速和帶速v v lq q和和v v小，小， F Fe e大。在一定功率大。在一定功率P P下，下，V V過小，則傳遞的過小，則傳遞的FeFe就就大，即要帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)大，大，即要帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)大，V V帶的根數(shù)多，否則容易打帶的根數(shù)多，否則容易打滑滑V V過大，帶的離心力大，過大，帶的離心力大，F(xiàn) Felimelim下降較多，承載能力反下降較多，承載能力反而降低一般況下，帶速控制在而

15、降低一般況下，帶速控制在 5m5ms s 25m25ms s之內(nèi)之內(nèi)增大小輪包角的結(jié)構(gòu)措施增大小輪包角的結(jié)構(gòu)措施合理安排松邊、緊邊的位置合理安排松邊、緊邊的位置中國(guó)地質(zhì)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制2n1n21max1b2cb1max1b1c2離心應(yīng)力拉應(yīng)力緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力應(yīng)力 1、22、離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力、離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力 c3、彎曲應(yīng)力、彎曲應(yīng)力 b1、 b24. 應(yīng)力分布及最大應(yīng)力應(yīng)力分布及最大應(yīng)力 max最大應(yīng)力最大應(yīng)力max出現(xiàn)在緊邊與小輪的出現(xiàn)在緊邊與小輪的接觸處接觸處。六、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)與打滑六、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)與打滑1、帶傳動(dòng)的

16、彈性滑動(dòng)及傳動(dòng)比、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)及傳動(dòng)比 帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶受到拉力后要產(chǎn)生彈性變形。由于帶的緊邊與帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶受到拉力后要產(chǎn)生彈性變形。由于帶的緊邊與松邊所受的拉力不等，使兩邊帶的單位伸長(zhǎng)量也不等，從而導(dǎo)致帶松邊所受的拉力不等，使兩邊帶的單位伸長(zhǎng)量也不等，從而導(dǎo)致帶與輪接觸面之間的微量相對(duì)滑動(dòng)。與輪接觸面之間的微量相對(duì)滑動(dòng)。 這種由于材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng)。這種由于材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng)。 彈性滑動(dòng)引起的后果是：從動(dòng)輪的圓周速度彈性滑動(dòng)引起的后果是：從動(dòng)輪的圓周速度v2低于主動(dòng)輪低于主動(dòng)輪v1，降，降低了傳動(dòng)效率，引起帶的磨損，使帶的溫度升高。低了傳動(dòng)效率

17、，引起帶的磨損，使帶的溫度升高。 從動(dòng)輪的圓周速度低于主動(dòng)輪圓周速度的相對(duì)降低率稱為滑動(dòng)從動(dòng)輪的圓周速度低于主動(dòng)輪圓周速度的相對(duì)降低率稱為滑動(dòng) 。=v1-v2/v1 因此，帶傳動(dòng)的實(shí)際傳動(dòng)比不是定值，即傳動(dòng)比不準(zhǔn)確。因此，帶傳動(dòng)的實(shí)際傳動(dòng)比不是定值，即傳動(dòng)比不準(zhǔn)確。若帶所傳遞的圓周力超過帶與輪面間的極限摩擦力總和時(shí)，帶若帶所傳遞的圓周力超過帶與輪面間的極限摩擦力總和時(shí)，帶與帶輪將發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為與帶輪將發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為打滑打滑。打滑使帶的磨損加劇，傳動(dòng)效率降低，使傳動(dòng)失效，打滑使帶的磨損加劇，傳動(dòng)效率降低，使傳動(dòng)失效，彈性滑動(dòng)和打滑是兩個(gè)截然不同的概念。打滑是由

18、于過載引起彈性滑動(dòng)和打滑是兩個(gè)截然不同的概念。打滑是由于過載引起的帶在帶輪上的全面滑動(dòng)，應(yīng)當(dāng)避免。打滑可以避免，彈性滑的帶在帶輪上的全面滑動(dòng)，應(yīng)當(dāng)避免。打滑可以避免，彈性滑動(dòng)不能避免，選用彈性模量大的帶材料，可降低彈性打滑。動(dòng)不能避免，選用彈性模量大的帶材料，可降低彈性打滑。彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)打滑打滑相同相同點(diǎn)點(diǎn)帶是彈性體，受力后產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，使帶與帶輪在接觸弧上產(chǎn)生相對(duì)帶是彈性體，受力后產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，使帶與帶輪在接觸弧上產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)滑動(dòng)不不同同點(diǎn)點(diǎn)受受力力正常工作時(shí)，受緊邊拉力正常工作時(shí)，受緊邊拉力F F1 1與與松邊拉力松邊拉力F F2 2作用作用要求帶所傳遞的圓周力超過了帶與要求帶所傳遞的

19、圓周力超過了帶與帶輪間的摩擦力極限值，即過載帶輪間的摩擦力極限值，即過載現(xiàn)現(xiàn)象象帶受力后產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，帶相帶受力后產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，帶相對(duì)于帶輪在接觸弧上局部的滑對(duì)于帶輪在接觸弧上局部的滑動(dòng)（只發(fā)生在滑動(dòng)角）動(dòng)（只發(fā)生在滑動(dòng)角）帶受力后產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，帶相對(duì)于帶受力后產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，帶相對(duì)于帶輪在接觸弧上全面滑動(dòng)（即由滑帶輪在接觸弧上全面滑動(dòng)（即由滑動(dòng)角擴(kuò)大到幾何包角）動(dòng)角擴(kuò)大到幾何包角）性性質(zhì)質(zhì)是正?，F(xiàn)象，不可避免是正?，F(xiàn)象，不可避免是失效形式，必須避免是失效形式，必須避免影影響響不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，因?yàn)椴荒鼙ＷC準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，因?yàn)関 v1 1vvvv2 2降低傳動(dòng)效率，因?yàn)橛兴俣葥p降低傳動(dòng)效率，因

20、為有速度損失失引起帶的磨損引起帶的磨損引起帶發(fā)熱，容易疲勞，壽命引起帶發(fā)熱，容易疲勞，壽命短短使帶的磨損加劇使帶的磨損加劇從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇降低，使傳動(dòng)失效從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇降低，使傳動(dòng)失效可防止損壞其他零件，起安全保護(hù)可防止損壞其他零件，起安全保護(hù)作用作用七、七、V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)V帶輪首先應(yīng)滿足強(qiáng)度要求，同時(shí)又要質(zhì)量小，質(zhì)量分布均勻，結(jié)帶輪首先應(yīng)滿足強(qiáng)度要求，同時(shí)又要質(zhì)量小，質(zhì)量分布均勻，結(jié)構(gòu)工藝性好，輪槽側(cè)面要精細(xì)加工，以減少帶的磨損。構(gòu)工藝性好，輪槽側(cè)面要精細(xì)加工，以減少帶的磨損。V帶輪常用灰鑄鐵制造，一般用帶輪常用灰鑄鐵制造，一般用HT150或或HT200。速度。速度 較高時(shí)，可較高時(shí)，

21、可采用鑄鋼或鋼板沖壓后焊接。小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料。采用鑄鋼或鋼板沖壓后焊接。小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料。帶輪由輪緣、輪輻或輪轂三部分組成。帶輪可分為實(shí)心輪、腹板輪帶輪由輪緣、輪輻或輪轂三部分組成。帶輪可分為實(shí)心輪、腹板輪和橢圓腹輪三種，其典型結(jié)構(gòu)如圖和橢圓腹輪三種，其典型結(jié)構(gòu)如圖8-12。（1）實(shí)心輪（圖）實(shí)心輪（圖8-8a） 直徑較小時(shí)采用。直徑較小時(shí)采用。（2）腹板輪（圖）腹板輪（圖8-8b） 中等直徑的帶輪采用。直徑較大的，中等直徑的帶輪采用。直徑較大的， 可以在腹板上開孔?？梢栽诟拱迳祥_孔。（圖（圖8-9）。）。圖8-8（3）橢圓腹輪（圖）橢圓腹輪（圖8-10） 大直徑帶輪都采用這種結(jié)構(gòu)

22、。大直徑帶輪都采用這種結(jié)構(gòu)。圖8-9圖8-10八、張緊裝置和帶傳動(dòng)的維護(hù)八、張緊裝置和帶傳動(dòng)的維護(hù)帶使用一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生殘余伸長(zhǎng)，使帶的張緊力下降。應(yīng)設(shè)法重帶使用一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生殘余伸長(zhǎng)，使帶的張緊力下降。應(yīng)設(shè)法重新把帶張緊。常見的張緊裝置有：新把帶張緊。常見的張緊裝置有：1、調(diào)節(jié)兩軸中心距的張緊裝置（圖、調(diào)節(jié)兩軸中心距的張緊裝置（圖8-11a、圖、圖8-11b）接近于水平布置的傳動(dòng)，可采用圖接近于水平布置的傳動(dòng)，可采用圖8-11a所示的結(jié)構(gòu)。所示的結(jié)構(gòu)。接近于垂直布置的傳動(dòng)，可采用圖接近于垂直布置的傳動(dòng)，可采用圖8-11b所示的結(jié)構(gòu)。所示的結(jié)構(gòu)。圖8-112、具有張緊輪的裝置、具有張緊輪的裝

23、置 若中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可采用具有張緊輪的傳動(dòng)，將張緊輪壓在若中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可采用具有張緊輪的傳動(dòng)，將張緊輪壓在帶上，以保持帶的張緊。帶上，以保持帶的張緊。 （圖（圖8-12）圖8-12通常張緊輪裝在松邊外側(cè)靠近小帶輪處。通常張緊輪裝在松邊外側(cè)靠近小帶輪處。缺點(diǎn)是：帶受到變向的彎曲，使帶的壽命縮短；傳動(dòng)不能逆轉(zhuǎn)；設(shè)缺點(diǎn)是：帶受到變向的彎曲，使帶的壽命縮短；傳動(dòng)不能逆轉(zhuǎn)；設(shè)備費(fèi)較高等備費(fèi)較高等在中心距小及傳動(dòng)比大在中心距小及傳動(dòng)比大的情況下，采用張緊輪的情況下，采用張緊輪可提高傳動(dòng)能力?？商岣邆鲃?dòng)能力。 帶傳動(dòng)的維護(hù)帶傳動(dòng)的維護(hù) 1.安裝時(shí)，兩軸必須平行，兩個(gè)帶輪的輪槽必須對(duì)準(zhǔn)，否則會(huì)加速安

24、裝時(shí)，兩軸必須平行，兩個(gè)帶輪的輪槽必須對(duì)準(zhǔn)，否則會(huì)加速帶的磨損，甚至使帶自帶輪上脫下來。帶的磨損，甚至使帶自帶輪上脫下來。 2.帶傳動(dòng)一般應(yīng)加防護(hù)罩，以保證安全。帶傳動(dòng)一般應(yīng)加防護(hù)罩，以保證安全。 3.在更換在更換V帶時(shí)，同一帶輪上的帶必須同時(shí)更換，不能新舊帶并用，帶時(shí)，同一帶輪上的帶必須同時(shí)更換，不能新舊帶并用，以免長(zhǎng)短不一而受力不均。以免長(zhǎng)短不一而受力不均。 4.膠帶不宜與酸、堿或油等接觸；工作溫度不應(yīng)超過膠帶不宜與酸、堿或油等接觸；工作溫度不應(yīng)超過60C。設(shè)計(jì)：潘存云節(jié)園節(jié)園節(jié)線節(jié)線組成：同步帶（同步齒形帶）是以組成：同步帶（同步齒形帶）是以鋼絲為抗拉體，外包聚氨脂或橡膠。鋼絲為抗拉體，

25、外包聚氨脂或橡膠。 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：橫截面為矩形，帶面結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：橫截面為矩形，帶面具有等距橫向齒的環(huán)形傳動(dòng)帶，具有等距橫向齒的環(huán)形傳動(dòng)帶，帶輪輪面也制成相應(yīng)的齒形。帶輪輪面也制成相應(yīng)的齒形。傳動(dòng)特點(diǎn)：靠帶齒與輪齒之間的嚙合傳動(dòng)特點(diǎn)：靠帶齒與輪齒之間的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，兩者無相對(duì)滑動(dòng)，而使圓實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，兩者無相對(duì)滑動(dòng)，而使圓周速度同步，故稱為同步帶傳動(dòng)。周速度同步，故稱為同步帶傳動(dòng)。Pb重要參數(shù)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1.傳動(dòng)比恒定；傳動(dòng)比恒定；2.結(jié)構(gòu)緊湊；結(jié)構(gòu)緊湊；3.由于帶薄而輕，抗拉強(qiáng)度高，故帶速高達(dá)由于帶薄而輕，抗拉強(qiáng)度高，故帶速高達(dá)40 m/s，傳動(dòng)比可達(dá)，傳動(dòng)比可達(dá)10，傳遞功

26、率可達(dá)，傳遞功率可達(dá)200 KW；4.效率高，高達(dá)效率高，高達(dá)0.98。缺點(diǎn)：成本高；對(duì)制造和安裝要求高。缺點(diǎn)：成本高；對(duì)制造和安裝要求高。pb節(jié)距節(jié)距 一 鏈傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用1、鏈傳動(dòng)的組成及主要類型、鏈傳動(dòng)的組成及主要類型鏈傳動(dòng)是由具有特殊齒廓的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和一條閉合的鏈條鏈傳動(dòng)是由具有特殊齒廓的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和一條閉合的鏈條組成（圖組成（圖8-14）。依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力）。依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力圖8-14按用途不同，鏈可分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和輸送鏈。按用途不同，鏈可分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和輸送鏈。2、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)、

27、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)鏈傳動(dòng)兼有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。主要優(yōu)點(diǎn)是鏈傳動(dòng)兼有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。主要優(yōu)點(diǎn)是1）可用于兩軸中心距較大的）可用于兩軸中心距較大的 傳動(dòng)；傳動(dòng)；2）傳動(dòng)效率較高；）傳動(dòng)效率較高；3）與帶傳動(dòng)比較，它的平均傳動(dòng)比能保持不變；）與帶傳動(dòng)比較，它的平均傳動(dòng)比能保持不變；4）作用在軸上的壓力比帶傳動(dòng)小；）作用在軸上的壓力比帶傳動(dòng)??；5）結(jié)構(gòu)緊湊。）結(jié)構(gòu)緊湊。 其缺點(diǎn)是：其缺點(diǎn)是：1）瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差；）瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差；2）只限于平行軸間的傳動(dòng)；）只限于平行軸間的傳動(dòng)；2）無過載保護(hù)作用；工作時(shí)噪聲較大。）無過載保護(hù)作用；工作時(shí)噪聲較大。3）安裝精度

28、要求較高等。）安裝精度要求較高等。3、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用因其經(jīng)濟(jì)、可靠，廣泛用于農(nóng)業(yè)、采礦、起重、運(yùn)輸、石油、化工因其經(jīng)濟(jì)、可靠，廣泛用于農(nóng)業(yè)、采礦、起重、運(yùn)輸、石油、化工行業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)中。行業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)中。二二 傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、鏈的種類和結(jié)構(gòu)、鏈的種類和結(jié)構(gòu)傳動(dòng)鏈可分為滾子鏈和齒形鏈兩種。傳動(dòng)鏈可分為滾子鏈和齒形鏈兩種。1.）滾子鏈（圖）滾子鏈（圖8-15）即套筒滾子鏈，它是有內(nèi)鏈板即套筒滾子鏈，它是有內(nèi)鏈板1、套筒、套筒2、銷軸、銷軸3、外鏈板、外鏈板4和滾子和滾子5構(gòu)成。構(gòu)成。圖8-15相鄰兩滾子外圓中心之間的距離相鄰兩滾子外圓中心之間的距離稱為節(jié)距稱為節(jié)距p

29、。單排鏈、多排鏈。單排鏈、多排鏈。滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，標(biāo)記為滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，標(biāo)記為鏈號(hào)鏈號(hào)-排數(shù)排數(shù)*整數(shù)滾節(jié)數(shù)整數(shù)滾節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)例：例：16A1*90GN1243.183A系列、節(jié)距為系列、節(jié)距為25.40mm。鏈條材料：鏈條材料：碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強(qiáng)度和耐磨性。碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強(qiáng)度和耐磨性。套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：滾子滾子套筒套筒銷軸銷軸內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板外鏈板外鏈板鏈條的主要參數(shù)節(jié)距鏈條的主要參數(shù)節(jié)距p：節(jié)距節(jié)距p：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。 p 越大，越大， 鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。

30、鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。結(jié)構(gòu)類型：?jiǎn)闻沛満投嗯沛湣＝Y(jié)構(gòu)類型：?jiǎn)闻沛満投嗯沛?。滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩個(gè)系列，常用的是兩個(gè)系列，常用的是A系列系列.pppt雙排滾子鏈雙排滾子鏈 設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)，以便鏈鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接。條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則采用過渡鏈節(jié)，在鏈條受拉時(shí)，若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則采用過渡鏈節(jié)，在鏈條受拉時(shí)，過度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用。過度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用

31、。過渡鏈節(jié)過渡鏈節(jié)2）齒形鏈（圖）齒形鏈（圖8-16） 齒形鏈由許多以鉸鏈連接起來的齒形鏈板構(gòu)成。齒形鏈由許多以鉸鏈連接起來的齒形鏈板構(gòu)成。 工作時(shí)，鏈板的齒形部分與鏈輪輪齒相嚙合，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，工作時(shí)，鏈板的齒形部分與鏈輪輪齒相嚙合，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，故又稱為無聲鏈。故又稱為無聲鏈。圖8-16設(shè)計(jì)：潘存云優(yōu)點(diǎn)：與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承優(yōu)點(diǎn)：與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承 受沖擊載荷的能力高。受沖擊載荷的能力高。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、比較重。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、比較重。應(yīng)用場(chǎng)合：多應(yīng)用于高速（鏈速可達(dá)應(yīng)用場(chǎng)合：多應(yīng)用于高速（鏈速可達(dá)40 m/s）或運(yùn)動(dòng)）

32、或運(yùn)動(dòng) 精度要求較高的場(chǎng)合。精度要求較高的場(chǎng)合。齒形鏈板的兩側(cè)是直邊，工作時(shí)鏈板的側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。鏈板的成形孔內(nèi)裝入棱柱，兩棱柱相互滾動(dòng)，可減小摩擦和磨損。p直邊直邊O60 2、鏈輪、鏈輪 鏈輪的齒形應(yīng)保證在鏈條與鏈輪的良好嚙合的情況下，使鏈條鏈輪的齒形應(yīng)保證在鏈條與鏈輪的良好嚙合的情況下，使鏈條鉸鏈能自由地進(jìn)入和退出嚙合。對(duì)于滾子鏈，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的端面齒形鉸鏈能自由地進(jìn)入和退出嚙合。對(duì)于滾子鏈，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的端面齒形如圖如圖8-17。鏈輪的結(jié)構(gòu)和齒輪很相似，但也有區(qū)別：齒廓不同，齒寬通常要比鏈輪的結(jié)構(gòu)和齒輪很相似，但也有區(qū)別：齒廓不同，齒寬通常要比齒輪的小。齒輪的小。 直徑小的鏈輪可與軸制成一

33、體；直徑較大的鏈輪可有多種不同直徑小的鏈輪可與軸制成一體；直徑較大的鏈輪可有多種不同的結(jié)構(gòu)型式，也可做成齒圈能更換的結(jié)構(gòu)（圖的結(jié)構(gòu)型式，也可做成齒圈能更換的結(jié)構(gòu)（圖8-18）。）。圖8-17圖8-18鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式實(shí)心式小直徑小直徑孔板式孔板式中等直徑中等直徑鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式實(shí)心式小直徑小直徑設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云組合式組合式大直徑，齒圈可更換。大直徑，齒圈可更換。孔板式孔板式中等直徑中等直徑鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式實(shí)心式小直徑小直徑鏈輪的材料鏈輪的材料 鏈輪的材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的鏈輪的材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的耐磨性耐磨性和和強(qiáng)度強(qiáng)度，由于小鏈輪的工作情況較大

34、鏈輪的惡劣些，故小鏈輪由于小鏈輪的工作情況較大鏈輪的惡劣些，故小鏈輪通常采用較好的材料制造。通常采用較好的材料制造。材材 料料 熱處理熱處理 熱處理后硬度熱處理后硬度 應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍 15、20 5060HRC z25 的鏈輪的鏈輪40、50、ZG310-570 淬火、回火淬火、回火 4050HRC 無劇烈振動(dòng)及沖擊的鏈輪無劇烈振動(dòng)及沖擊的鏈輪15Cr、20Cr 5060HRC滲碳、淬滲碳、淬火、回火火、回火有動(dòng)載荷及傳遞角大功率的重有動(dòng)載荷及傳遞角大功率的重要鏈輪要鏈輪Z50的從動(dòng)鏈輪的從動(dòng)鏈輪滲碳、淬滲碳、淬火、回火火、回火功率小于功率小于6kW、速度較高、要、速度較高、要求傳動(dòng)平穩(wěn)和噪

35、聲小的臉輪求傳動(dòng)平穩(wěn)和噪聲小的臉輪夾布膠木夾布膠木122m/s6060 1000zz pn1、鏈傳動(dòng)的速度分析、鏈傳動(dòng)的速度分析 10006011pnzv1221zznni鏈條的平均線速度：鏈條的平均線速度：平均傳動(dòng)比為：平均傳動(dòng)比為：R1 11分度圓瞬時(shí)線速度：分度圓瞬時(shí)線速度：鏈條的瞬時(shí)線速度沿鏈條的瞬時(shí)線速度沿AB方向，方向，A111vRAB11cosxvR鏈條進(jìn)入鏈輪后形成折線，因此鏈傳動(dòng)相當(dāng)于一對(duì)多邊形輪之間的傳動(dòng)。其大小為：其大小為：三、三、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 潘存云教授研制R1111sinyvR鏈條的瞬時(shí)線速度沿垂直方向的分量為：鏈條的瞬時(shí)線速度沿垂直方向的分量為：

36、:18010時(shí)當(dāng)z為相位角：為相位角：10101800180zz1:0 時(shí)當(dāng)鏈輪每轉(zhuǎn)過一齒，鏈速時(shí)快時(shí)慢變化一次。由此可知，當(dāng)鏈輪等速回轉(zhuǎn)時(shí)，瞬時(shí)鏈速和順時(shí)傳動(dòng)比都作周期性變化。變化范圍xAB180z1180z1潘存云教授研制R1R1 1111min180coszRvvxx11maxRvvxx0min11yyvv111max11180sinzRvvyy11111180cosxRvRz11111800sinyvRz鏈速分量作周期性變化，從而使鏈條上下抖動(dòng)。鏈速分量鏈速分量:1同理，對(duì)于從動(dòng)輪，也有：同理，對(duì)于從動(dòng)輪，也有：xAB180z1180z1潘存云教授研制R1R1 1上式表明，當(dāng)主動(dòng)鏈輪作

37、等速轉(zhuǎn)上式表明，當(dāng)主動(dòng)鏈輪作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)鏈輪隨動(dòng)時(shí)，從動(dòng)鏈輪隨、的變化的變化作周期性的變速轉(zhuǎn)動(dòng)。作周期性的變速轉(zhuǎn)動(dòng)。cos22Rvxx22cosvR鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比：鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比：12s21coscosRiR鏈速分量作周期性變化，從而使鏈條上下抖動(dòng)。由于鏈速是變化的，只有當(dāng)只有當(dāng)z1=z2時(shí)，才有時(shí)，才有: i=1這種特性被稱為鏈傳動(dòng)的這種特性被稱為鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)多邊形效應(yīng)。鏈傳動(dòng)中的多邊形效應(yīng)造成鏈條和鏈輪都是周期性的變速運(yùn)動(dòng)，鏈傳動(dòng)中的多邊形效應(yīng)造成鏈條和鏈輪都是周期性的變速運(yùn)動(dòng)，從而引起振動(dòng)和動(dòng)載荷。從而引起振動(dòng)和動(dòng)載荷。15.鏈節(jié)距是鏈傳動(dòng)的最主要參數(shù)鏈節(jié)距是鏈傳動(dòng)的最主要參數(shù)節(jié)距愈大，承載能力愈高，但傳動(dòng)