液壓系統(tǒng)知識

1、2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.2 2 2液壓系統(tǒng)在轉向中的應用液壓系統(tǒng)在轉向中的應用液壓系統(tǒng)在轉向中的應用2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.3 3 3 液壓技術的發(fā)展是與流體力學的理論研究相關聯(lián)的，1650年帕斯卡提出了靜止液體中的壓力傳播規(guī)律帕斯卡原理；18世紀的流體力學的兩重要的原理-連續(xù)性方程和伯努力能量方程

2、的相繼建立為液壓技術的發(fā)展奠定了基礎。 本世紀50年代，液壓技術迅速由軍事工業(yè)轉入民用工業(yè)，在機床、工程機械、壓力機械、船舶機械、冶金機械、農用機械及汽車領域等得到了廣泛的應用和發(fā)展； 60年代以后，隨著原子能技術、空間技術、電子技術等的迅速發(fā)展，再次將液壓技術向前推進，使其成為對現代機械裝備的技術進步有重要影響的基礎技術，在國民經濟的各個部門得到了更廣泛的應用。例如國外現生產的95%的工程機械、90%的數控加工中心、95%以上的自動生產線都采用液壓傳動；液壓技術已成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要指標之一；2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERIN

3、G.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.4 4 4機械傳動的優(yōu)點：是傳動準確可靠、操作簡單、傳動效率高、制造容易和維修簡單等。缺點：是一般不能進行無極調速，遠距離操作困難，結構也比較復雜等；液壓傳動的優(yōu)點：1.單位重量輸出的功率大，容易獲得很大的力和力矩。如液壓馬達的外形約為同功率電機的12%，重量約為電機的10%12%。2.由于體積小、重量輕，因而慣性小，啟動、制動迅速，運動平穩(wěn)，可以快速而無沖擊的變速和換向。一個中等功率的電動機啟動需要幾秒鐘，而功率相當的液壓馬達只需要0.1s左右。3.能在運行中過程中進行無極調速，調速方便。調速范圍比較大，可得

4、100：1至2000：1。4.簡化機械結構，減少零件數量；5.操作簡便，與電力、氣動傳動相配合，易于實現遠距離操作和自動控制；6.由于系統(tǒng)充滿油液。對各液壓元件有自潤滑和冷卻作用，使之不易磨損，又由于容易實現過載保護，因而壽命長。7.易于實現標準化、系列化和通用化，便于設計、制造和推廣使用；2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.5 5 5液壓傳動的缺點：液壓傳動的缺點：液壓傳動的缺點：1.1.1.由于油液的可壓縮性和泄漏等原因，它不能保證嚴格的傳動比。由于油液

5、的可壓縮性和泄漏等原因，它不能保證嚴格的傳動比。由于油液的可壓縮性和泄漏等原因，它不能保證嚴格的傳動比。2.2.2.由于油液粘度隨溫度變化，容易引進傳動機構工作性能的穩(wěn)定性，因由于油液粘度隨溫度變化，容易引進傳動機構工作性能的穩(wěn)定性，因由于油液粘度隨溫度變化，容易引進傳動機構工作性能的穩(wěn)定性，因此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作；此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作；此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作；3.3.3.由于受油液流動阻力和泄漏的影響，液壓傳動的效率一般不夠高，帶由于受油液流動阻力和泄漏的影響，液壓傳動的效率一般不夠高，帶由于受油液流動阻力和泄漏的影響，液壓傳動的效率一般不夠高，

6、帶來系統(tǒng)的發(fā)熱、需要冷卻等問題來系統(tǒng)的發(fā)熱、需要冷卻等問題來系統(tǒng)的發(fā)熱、需要冷卻等問題4.4.4.液壓傳動對油液的污染比較敏感，因此要求有良好的保護和過濾設施。液壓傳動對油液的污染比較敏感，因此要求有良好的保護和過濾設施。液壓傳動對油液的污染比較敏感，因此要求有良好的保護和過濾設施。5.5.5.液壓元件的制造和維護要求均較高，造價較貴；液壓元件的制造和維護要求均較高，造價較貴；液壓元件的制造和維護要求均較高，造價較貴；2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.6

7、6 6 液壓傳動系統(tǒng)，除以介質為傳動介質外，通常由以下幾部分組成；1.動力源部分-液壓泵及原動機。它將原動機輸出的機械能轉變?yōu)楣ぷ饕后w的壓力能；2.執(zhí)行部分-包括液壓缸和液壓馬達，其作用是把工作液體的壓力能重新轉變?yōu)闄C械能，推動負載運動；3.控制部分-包括壓力、流量、方向控制閥等；通過他們控制和調節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力、流量和流向，以保證執(zhí)行部件所要求的輸出力、速度和方向；4.輔助部分-包括油箱、管路、儲能器、濾油器以及指示儀表等，以保證系統(tǒng)的正常工作；液壓千斤液壓千斤液壓千斤頂的工頂的工頂的工作原理作原理作原理2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERI

8、NG.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.7 7 7臺灣產臺灣產臺灣產CNCCNCCNC數控三維數控三維數控三維彎管機彎管機彎管機測量轉向噪音的試驗測量轉向噪音的試驗測量轉向噪音的試驗臺設備臺設備臺設備2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.8 8 8工程機械2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STE

9、ERING.9 9 9國防和機床工業(yè)2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.1010102022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.111111汽車領域2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.12121

10、2液壓傳動工作原理液壓傳動工作原理液壓傳動工作原理液壓傳動工作原理液壓傳動工作原理液壓傳動工作原理一、一、 液壓傳動的定義：液壓傳動的定義： 借助于處于密閉容積內的液體的壓力能借助于處于密閉容積內的液體的壓力能作為媒介來傳遞能量或動力的這種傳動方式叫作為媒介來傳遞能量或動力的這種傳動方式叫做液壓傳動。液壓傳動是一種傳遞動力的方式，做液壓傳動。液壓傳動是一種傳遞動力的方式，而不是動力源。動力源是推動泵的電動機或柴而不是動力源。動力源是推動泵的電動機或柴油機之類的原動機。油機之類的原動機。 機械能機械能 壓力能壓力能 機械能機械能 2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY

11、AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.131313 二二. 工作原理工作原理 圖圖2-2是千斤頂示意圖，它是一個簡單的液壓是千斤頂示意圖，它是一個簡單的液壓傳動系統(tǒng)，以此為例說明液壓傳動的工作原理。傳動系統(tǒng)，以此為例說明液壓傳動的工作原理。 2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.141414 當手動泵的活塞當手動泵的活塞1向上運動時，油室向上運動時，油室的容的容積增大，形成局部真空，是排油閥

12、積增大，形成局部真空，是排油閥3關閉，吸油關閉，吸油閥閥4開啟，液體在大氣壓的作用下從油箱開啟，液體在大氣壓的作用下從油箱5經管經管道、吸油閥道、吸油閥4進入油室進入油室，即吸油過程。當活塞，即吸油過程。當活塞在力在力F1的作用下向下運動時，油室的作用下向下運動時，油室的容積減的容積減小，被擠壓的液體將吸油閥小，被擠壓的液體將吸油閥4關閉，頂開排油閥關閉，頂開排油閥3，液體經管道進入液壓缸的油室，液體經管道進入液壓缸的油室，并推動活，并推動活塞塞8克服負載克服負載F2向上運動，即為排油過程。向上運動，即為排油過程。 當手動泵的活塞當手動泵的活塞1不斷上下往復運動，不斷上下往復運動， 負負載就不

13、斷上升，此時，旁通閥處于關閉狀態(tài)。載就不斷上升，此時，旁通閥處于關閉狀態(tài)。當負載上升到所需高度時，停止活塞當負載上升到所需高度時，停止活塞1的運動，的運動，于是排油閥于是排油閥3被關閉，油室被關閉，油室的液體被封閉，負的液體被封閉，負載的位置保持不動。載的位置保持不動。2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.151515 當開啟旁通閥當開啟旁通閥6時，油室時，油室的液體經管道流的液體經管道流回油箱回油箱5，于是活塞回到原始位置。這就是液壓，于是活塞回到原始位置。

14、這就是液壓千斤頂的工作原理。千斤頂的工作原理。 從上述液壓千斤頂的工作原理中可以看出，從上述液壓千斤頂的工作原理中可以看出，力從活塞力從活塞1傳到活塞傳到活塞8是通過液體進行的。因此，是通過液體進行的。因此，活塞與液體間有力的作用，單位面積上所受的活塞與液體間有力的作用，單位面積上所受的力成為液體壓力，如果不考慮液壓損失和認為力成為液體壓力，如果不考慮液壓損失和認為活塞的運動是穩(wěn)定運動，根據帕斯卡原理，油活塞的運動是穩(wěn)定運動，根據帕斯卡原理，油室室和油室和油室的液體壓力相等。的液體壓力相等。 因此，我們可以清楚地看到，液壓傳動是因此，我們可以清楚地看到，液壓傳動是用液體作為工作介質，靠液體壓力

15、能來傳遞能用液體作為工作介質，靠液體壓力能來傳遞能量。量。2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.161616 原理：液壓泵把機械能轉換成液體的壓原理：液壓泵把機械能轉換成液體的壓力能，該具有壓力能的液體經過控制機構、管力能，該具有壓力能的液體經過控制機構、管道輸送給執(zhí)行機構（液壓換能器道輸送給執(zhí)行機構（液壓換能器) )的液壓馬達或的液壓馬達或液壓油缸，把液體的壓力能又轉變成機械能而液壓油缸，把液體的壓力能又轉變成機械能而拖動負載運動。也就是說，液壓傳動實際上是

16、拖動負載運動。也就是說，液壓傳動實際上是一種能量轉換裝置，它是靠油液通過密閉容積一種能量轉換裝置，它是靠油液通過密閉容積變化的壓力能來傳遞能量的，只要控制油液的變化的壓力能來傳遞能量的，只要控制油液的壓力、流量和流動方向，便可控制液壓設備動壓力、流量和流動方向，便可控制液壓設備動作所要求的推力（轉矩）、速度（轉速）和方作所要求的推力（轉矩）、速度（轉速）和方向。向。2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.171717一、一、 帕斯卡原理：帕斯卡原理： 若以一壓力

17、加于密閉容器中的液體的一部分，則液若以一壓力加于密閉容器中的液體的一部分，則液體以同樣大小的壓力向容器所有各點傳遞。也可以說，體以同樣大小的壓力向容器所有各點傳遞。也可以說，在密閉容器中靜止液體的邊界面上任意處施加外力所產在密閉容器中靜止液體的邊界面上任意處施加外力所產生的壓力，將以同樣大小迅速地傳遞到整個液體中，這生的壓力，將以同樣大小迅速地傳遞到整個液體中，這就是帕斯卡原理。就是帕斯卡原理。 原理表明：原理表明： 1. 密閉承壓容器內液體壓力處處相等（不計液體密閉承壓容器內液體壓力處處相等（不計液體重量）重量）; 2壓力作用方向垂直于承壓面，并沿承壓面的內壓力作用方向垂直于承壓面，并沿承壓

18、面的內法線方向。法線方向。 液壓傳動有兩個主參數：壓力和流量液壓傳動有兩個主參數：壓力和流量2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.181818帕斯卡原理：帕斯卡原理：帕斯卡原理：在密閉的容器內，施加于靜止液體上的壓力將等值、同時地傳在密閉的容器內，施加于靜止液體上的壓力將等值、同時地傳在密閉的容器內，施加于靜止液體上的壓力將等值、同時地傳遞到液體內的所有各點；遞到液體內的所有各點；遞到液體內的所有各點；F1=PXA1F1=PXA1F1=PXA1F2=PXA2=

19、GF2=PXA2=GF2=PXA2=G若若若A2A1A2A1A2F1;F2F1;F2F1;所以液壓系統(tǒng)就可以實現小的作用力，通過作用面所以液壓系統(tǒng)就可以實現小的作用力，通過作用面所以液壓系統(tǒng)就可以實現小的作用力，通過作用面積的不同來推動大的的物體和重物；積的不同來推動大的的物體和重物；積的不同來推動大的的物體和重物；2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.191919一、一、一、一、一、一、 壓力壓力壓力壓力壓力壓力 1 1 1定義定義定義 如圖所示，加在密閉容

20、器內液體上外力如圖所示，加在密閉容器內液體上外力如圖所示，加在密閉容器內液體上外力與承壓面的比值，稱之為壓力，記為與承壓面的比值，稱之為壓力，記為與承壓面的比值，稱之為壓力，記為P P P。 P=F/A P=F/A P=F/A 式中式中式中 F- F- F- 外作用力外作用力外作用力 A- A- A- 作用面積作用面積作用面積 也就是說，單位面積上液體也就是說，單位面積上液體也就是說，單位面積上液體承受的作用力稱為壓力。承受的作用力稱為壓力。承受的作用力稱為壓力。 壓力的單位是壓力的單位是壓力的單位是MpaMpaMpa ( ( (兆帕兆帕兆帕) ) )。 1 Mpa1 Mpa1 Mpa ( (

21、 (兆帕兆帕兆帕)=10.1972 kgf/cm2 ()=10.1972 kgf/cm2 ()=10.1972 kgf/cm2 (公斤力公斤力公斤力/ / /厘厘厘米米米2) 2) 2) 1 Mpa 1 Mpa 1 Mpa ( ( (兆帕兆帕兆帕) =10bar ) =10bar ) =10bar （巴）（巴）（巴） 1 Mpa1 Mpa1 Mpa ( ( (兆帕兆帕兆帕) =145 psi () =145 psi () =145 psi (磅磅磅/ / /英寸英寸英寸2)2)2) 2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUT

22、O,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.202020 壓力是怎樣產生的？ 從壓力的定義可知，當作用在液體上的外力（負載）變化時，壓力也在變化。負載變大，壓力變大，負載變小，壓力變小，當外載為0時（無負載時），壓力為0（不計壓力損失）。 一句話，壓力是由外負荷決定的。 液體是幾乎不可壓縮的，當液體受到壓縮或受到壓縮的趨勢而要使其體積縮小時，便產生壓力。如負載對油缸或馬達造成運動阻力（包括摩擦力）使活塞壓縮油液；當油液流經管道、閥、濾油器等元件時產生液壓阻力（液壓損失），阻礙液體流動而使其受到壓縮的趨勢，即負載阻力和油液沿程阻力致使油液產生壓力。2022-3-192022-3

23、-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.212121 2. 壓力分檔標準 一般液壓系統(tǒng)的壓力等級按下列分檔： 中壓 中高壓 高壓 超高壓 2.58Mpa 816Mpa 1632Mpa 32Mpa2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.222222流量和油缸活塞速度之間關系：流量和油缸活塞速度之間關系：流量和油缸活塞速度之間關系： V=Q/AV=Q/AV=Q/A

24、（1/1/1/（606060100010001000） 式中：式中：式中： VVV油缸活塞移動速度油缸活塞移動速度油缸活塞移動速度(m/s(m/s(m/s ) ) ) Q Q Q流量流量流量(l/min)(l/min)(l/min) A A A活塞面積活塞面積活塞面積(cm2) (cm2) (cm2) 。 油缸尺寸一定時，活塞的移動速度完全取決于進油缸尺寸一定時，活塞的移動速度完全取決于進油缸尺寸一定時，活塞的移動速度完全取決于進入油缸的流量。入油缸的流量。入油缸的流量。2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEE

25、RING.CHERY AUTO,STEERING.232323結論：結論：結論：1.1.1.執(zhí)行機構（油缸或油馬達）產生的力或力矩與壓力執(zhí)行機構（油缸或油馬達）產生的力或力矩與壓力執(zhí)行機構（油缸或油馬達）產生的力或力矩與壓力成正比，而與流量無關；成正比，而與流量無關；成正比，而與流量無關；2. 2. 2. 執(zhí)行機構的移動速度或轉速取決于油液流量而與執(zhí)行機構的移動速度或轉速取決于油液流量而與執(zhí)行機構的移動速度或轉速取決于油液流量而與壓力無關。壓力無關。壓力無關。 有無力氣看壓力，有無力氣看壓力，有無力氣看壓力，有無力氣看壓力，有無力氣看壓力，有無力氣看壓力， 速度快慢看流量。速度快慢看流量。速度

26、快慢看流量。速度快慢看流量。速度快慢看流量。速度快慢看流量。注：注：注：注：注：注：液力傳動：主要是利用液體的動能進行能量的傳遞，如液力偶合器，液力液力傳動：主要是利用液體的動能進行能量的傳遞，如液力偶合器，液力液力傳動：主要是利用液體的動能進行能量的傳遞，如液力偶合器，液力液力傳動：主要是利用液體的動能進行能量的傳遞，如液力偶合器，液力液力傳動：主要是利用液體的動能進行能量的傳遞，如液力偶合器，液力液力傳動：主要是利用液體的動能進行能量的傳遞，如液力偶合器，液力變矩器等。變矩器等。變矩器等。變矩器等。變矩器等。變矩器等。 液壓傳動：用液體作為工作介質，并以其壓力能進行能量的傳遞稱為液壓液壓傳

27、動：用液體作為工作介質，并以其壓力能進行能量的傳遞稱為液壓液壓傳動：用液體作為工作介質，并以其壓力能進行能量的傳遞稱為液壓液壓傳動：用液體作為工作介質，并以其壓力能進行能量的傳遞稱為液壓液壓傳動：用液體作為工作介質，并以其壓力能進行能量的傳遞稱為液壓液壓傳動：用液體作為工作介質，并以其壓力能進行能量的傳遞稱為液壓傳動。（也稱為靜液傳動或容積式傳動）傳動。（也稱為靜液傳動或容積式傳動）傳動。（也稱為靜液傳動或容積式傳動）傳動。（也稱為靜液傳動或容積式傳動）傳動。（也稱為靜液傳動或容積式傳動）傳動。（也稱為靜液傳動或容積式傳動）三三三. . .液壓圖形符號液壓圖形符號液壓圖形符號2022-3-19

28、2022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.2424242022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.2525252022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.2626262022-3-192022-3-192022-3-19CHE

29、RY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.2727272022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.2828282022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.2929292022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHER

30、Y AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.3030302022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.313131液壓系統(tǒng)在制動方面的應用在制動過程中，由制動總泵產生壓力，液壓閥在壓力的作用下關在制動過程中，由制動總泵產生壓力，液壓閥在壓力的作用下關在制動過程中，由制動總泵產生壓力，液壓閥在壓力的作用下關閉，電磁隔離閥常開，制動壓力通過電磁隔離閥及常開閥進入閉，電磁隔離閥常開，制動壓力通過電磁隔離閥及常開閥進入閉，電磁隔離閥常開，制動壓力通

31、過電磁隔離閥及常開閥進入制動分泵，實施常規(guī)制動。制動分泵，實施常規(guī)制動。制動分泵，實施常規(guī)制動。2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.323232轉向助力系統(tǒng)設計轉向助力系統(tǒng)設計轉向助力系統(tǒng)設計w w w 何謂轉向系統(tǒng)：汽車行駛中，駕駛員通過操縱轉向盤，何謂轉向系統(tǒng)：汽車行駛中，駕駛員通過操縱轉向盤，何謂轉向系統(tǒng)：汽車行駛中，駕駛員通過操縱轉向盤，經過一套傳動機構，使轉向輪在路面上偏轉一定的角經過一套傳動機構，使轉向輪在路面上偏轉一定的角經過一套傳動機構，使轉

32、向輪在路面上偏轉一定的角度來改變其行駛方向，確保汽車穩(wěn)定安全的正常行駛。度來改變其行駛方向，確保汽車穩(wěn)定安全的正常行駛。度來改變其行駛方向，確保汽車穩(wěn)定安全的正常行駛。能使轉向輪偏轉以實現汽車轉向的一整套機構稱為汽能使轉向輪偏轉以實現汽車轉向的一整套機構稱為汽能使轉向輪偏轉以實現汽車轉向的一整套機構稱為汽車轉向系。車轉向系。車轉向系。w w w轉向系統(tǒng)的分類：轉向系統(tǒng)的分類：轉向系統(tǒng)的分類：汽車轉向系按其轉向能源的不同，可分為機械式轉向系、汽車轉向系按其轉向能源的不同，可分為機械式轉向系、汽車轉向系按其轉向能源的不同，可分為機械式轉向系、液壓式動力轉向系和電動式動力轉向系。液壓式動力轉向系和電

33、動式動力轉向系。液壓式動力轉向系和電動式動力轉向系。uuu 轉向系的作用：轉向系的作用：轉向系的作用： 通過駕駛員轉動轉向盤，根據需要改變汽車行駛通過駕駛員轉動轉向盤，根據需要改變汽車行駛通過駕駛員轉動轉向盤，根據需要改變汽車行駛方向。方向。方向。2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.333333轉向助力系統(tǒng)設計轉向助力系統(tǒng)設計轉向助力系統(tǒng)設計2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,S

34、TEERING.CHERY AUTO,STEERING.3434342022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.3535352022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.3636362022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,ST

35、EERING.373737轉轉轉向系向系向系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)的構成的構成的構成轉轉轉向向向泵總泵總泵總成成成儲儲儲液罐液罐液罐轉轉轉轉轉轉向機向機向機向機向機向機總總總總總總成成成成成成轉轉轉向管路向管路向管路2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.383838油泵油泵油泵2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.3939391.1.1.排量

36、排量排量qqq油泵每轉一周所排出液體的體積油泵每轉一周所排出液體的體積油泵每轉一周所排出液體的體積 ml/rml/rml/r2.2.2.開啟轉速（開啟轉速（開啟轉速（n1kn1kn1k、n2kn2kn2k）規(guī)定壓力下，轉向泵流量控制閥開啟時的轉速規(guī)定壓力下，轉向泵流量控制閥開啟時的轉速規(guī)定壓力下，轉向泵流量控制閥開啟時的轉速 r/min r/min r/min 3.3.3.開啟流量（開啟流量（開啟流量（Q1KQ1KQ1K、Q2KQ2KQ2K）規(guī)定壓力下，轉向泵在開啟轉速工況下的輸出流量規(guī)定壓力下，轉向泵在開啟轉速工況下的輸出流量規(guī)定壓力下，轉向泵在開啟轉速工況下的輸出流量 L/minL/min

37、L/min4.4.4.空載壓力（空載壓力（空載壓力（P P Po o o）出油口壓力不超過最大工作壓力的出油口壓力不超過最大工作壓力的出油口壓力不超過最大工作壓力的5%5%5%或或或0.5MPa0.5MPa0.5MPa時的輸出壓力時的輸出壓力時的輸出壓力 MPaMPaMPa5.5.5.最低轉速最低轉速最低轉速(n(n(nminminmin) ) ) 轉向泵正常穩(wěn)定工作的最低轉速轉向泵正常穩(wěn)定工作的最低轉速轉向泵正常穩(wěn)定工作的最低轉速 r/minr/minr/min6.6.6.最高轉速最高轉速最高轉速(n(n(nmaxmaxmax) ) ) 轉向泵正常穩(wěn)定工作的最高轉速轉向泵正常穩(wěn)定工作的最高轉

38、速轉向泵正常穩(wěn)定工作的最高轉速 r/minr/minr/min7.7.7.最大工作壓力（最大工作壓力（最大工作壓力（P P Pmaxmaxmax) ) ) 轉向泵內安全閥全開時的壓力，可短時間工作轉向泵內安全閥全開時的壓力，可短時間工作轉向泵內安全閥全開時的壓力，可短時間工作 MPaMPaMPa8.8.8.半載容積效率半載容積效率半載容積效率(v v v) ) ) 規(guī)定轉速、油溫、介質條件下，壓力為規(guī)定轉速、油溫、介質條件下，壓力為規(guī)定轉速、油溫、介質條件下，壓力為0.50.50.5 P P Pmaxmaxmax時的容積時的容積時的容積 1000Q1000Q1000QS S S效率效率效率v

39、v v= = = q q q n n ns s s （ P P Ps s s+P+P+PVSVSVS） Q Q QS S S9.9.9.半載總效率半載總效率半載總效率(t t t) ) ) 第第第8 8 8項工況條件下的總效率項工況條件下的總效率項工況條件下的總效率t t t= = = 2000 2000 2000 n n nS S SM M Ms s s10.10.10.滿載壓力滿載壓力滿載壓力油泵壓力為油泵壓力為油泵壓力為0.85 P0.85 P0.85 Pmaxmaxmax時的壓力時的壓力時的壓力 MPaMPaMPa11.11.11.輸出流量特性輸出流量特性輸出流量特性空載和滿載條件下的

40、空載和滿載條件下的空載和滿載條件下的nQnQnQ曲線曲線曲線汽車轉向泵基本參數2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.4040401.1.1. 液壓助力式：液壓助力式：液壓助力式：HPSHPSHPSa)a)a) 常流式：常流式：常流式：A A A、普通型、普通型、普通型 B B B、節(jié)能型、節(jié)能型、節(jié)能型 b)b)b) 常壓式：帶畜能器，結構復雜，油泵常壓，壽命低，消耗功率大。常壓式：帶畜能器，結構復雜，油泵常壓，壽命低，消耗功率大。常壓式：帶畜能器，結構復雜，

41、油泵常壓，壽命低，消耗功率大。已逐步淘汰已逐步淘汰已逐步淘汰2.2.2. 由電機驅動油泵的電動液壓助力：由電機驅動油泵的電動液壓助力：由電機驅動油泵的電動液壓助力：HEPSHEPSHEPS 油泵可設計為普通葉片泵，電機轉速隨車速變化，使輸出流量變化，油泵可設計為普通葉片泵，電機轉速隨車速變化，使輸出流量變化，油泵可設計為普通葉片泵，電機轉速隨車速變化，使輸出流量變化，滿足不同車速條件下的要求。滿足不同車速條件下的要求。滿足不同車速條件下的要求。3.3.3. 電液助力式：電液助力式：電液助力式：SSPSSSPSSSPS 帶有電磁閥液壓泵的助力系統(tǒng)，電磁閥的開閉由車速來控制。帶有電磁閥液壓泵的助力

42、系統(tǒng)，電磁閥的開閉由車速來控制。帶有電磁閥液壓泵的助力系統(tǒng)，電磁閥的開閉由車速來控制。4. 4. 4. 電動轉向式：電動轉向式：電動轉向式：EPS EPS EPS 2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.414141w轉向系的主要性能有轉向系的效率、w轉向系的角傳動比與力傳動比、w轉向器傳動副的傳動間隙特性、w轉向系的剛度以及轉向盤的總轉動圈數。 w影響轉向助力系統(tǒng)設計的主要參數有：前軸載荷(滿載)軸距L(mm) 輪距B(mm)前/后 方向盤外徑(mm) 內輪最

43、大轉角(deg) 外輪最大轉角(deg) 主銷偏置距C(mm)轉向系統(tǒng)的線角傳動比的選定mm/rev；（競爭車型的比較）競爭車型的參數；（轉向機的行程，圈數，轉彎半徑）轉向系統(tǒng)的影響參數轉向系統(tǒng)的影響參數轉向系統(tǒng)的影響參數2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.424242轉向機的組成轉向機的組成轉向機的組成2022-3-192022-3-192022-3-19CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.434343 轉向器設計w轉向器設計時，須考慮如下要點：1.運動學上應保持轉向輪轉角和駕駛員轉動轉向盤的轉角之間保持一定的比例關系2.在減小轉向時作用在方向盤上的手力的同時，還應當有合適的“路感”；3.工作要安全可靠，在動力部分失效后應不影響汽車的行駛安全性4.密封性能良好5