車削循環(huán)指令及編程

1、第二篇第二篇 項目一項目一 車削循環(huán)指令及編程車削循環(huán)指令及編程車削循環(huán)指令概述車削循環(huán)指令概述v 車削循環(huán)指令是指用含車削循環(huán)指令是指用含G功能的一個程序段來功能的一個程序段來完成本來需要用多個程序段指令的編程指令，使完成本來需要用多個程序段指令的編程指令，使程序簡化。程序簡化。v車削循環(huán)一般用在去除大部分余量的粗加工中。車削循環(huán)一般用在去除大部分余量的粗加工中。v各類數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的形式和編程方法相差甚各類數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的形式和編程方法相差甚大大. .v本節(jié)主要介紹本節(jié)主要介紹FANUC0TFANUC0T數(shù)控系統(tǒng)的車削循環(huán)指令數(shù)控系統(tǒng)的車削循環(huán)指令. .一、車削循環(huán)指令分類車削循環(huán)車削

2、循環(huán)簡單車削循環(huán)簡單車削循環(huán)復(fù)合車削循環(huán)復(fù)合車削循環(huán)外圓車削循環(huán)外圓車削循環(huán)端面車削循環(huán)端面車削循環(huán)外圓粗車復(fù)合循環(huán)外圓粗車復(fù)合循環(huán)端面粗車復(fù)合循環(huán)端面粗車復(fù)合循環(huán)環(huán)狀粗車復(fù)合循環(huán)環(huán)狀粗車復(fù)合循環(huán)二、簡單車削循環(huán)指令二、簡單車削循環(huán)指令1、外圓車削循環(huán)、外圓車削循環(huán)G90動作組成動作組成指令格式指令格式 G90 X(U). Z(W). R. F. 參數(shù)意義參數(shù)意義X、Z表示切削終點位置表示切削終點位置R 表示切削起點與切削終點的半徑差表示切削起點與切削終點的半徑差值。值。F 切削速度切削速度外圓車削循環(huán)編程算法：編程算法：G90 X xb Z zb R (xc/2-xb/2) F f G90

3、U(xb-xa) W(zb-za) R(xc/2-xb/2) F f 適于：毛坯軸向余量比徑向余量多適于：毛坯軸向余量比徑向余量多(Xa, Za)(Xc, Zc)(Xb, Zb)G90 可用于加工外（內(nèi)）圓柱面和外（內(nèi)）可用于加工外（內(nèi)）圓柱面和外（內(nèi)）圓錐面圓錐面（R取不同值時）取不同值時）BACXACBXACBZZI 0ZXG90 編程舉例編程舉例1O0001G50 X92 Z70S1000 M03G90 X40 Z20 R-5G90 X30 Z20 R-5G90 X20 Z20 R-5G00 X70 Z50M05M02G90 編程舉例編程舉例2(70,50)O0005G50 X70 Z5

4、0G00 X40 Z3 S400 M03G90 X30 Z-30 R-5. 5 F10G90 X27 Z-30 R-5.5G90 X24 Z-30 R-5.5G00 X70 Z50 M05M302、端面車削循環(huán)、端面車削循環(huán)G94動作組成動作組成指令格式指令格式 G94 X(u). Z(w). R. F. 參數(shù)意義參數(shù)意義X、Z表示切削終點位置表示切削終點位置R 表示切削起點與切削終點的表示切削起點與切削終點的Z坐標(biāo)差坐標(biāo)差值。值。F 切削速度切削速度端面車削循環(huán)適于：毛坯徑向余量比軸向余量多適于：毛坯徑向余量比軸向余量多編程算法：編程算法：G94 X xb Z zb R (Zc-Zb) F

5、f G94 U(xb-xa) W(zb-za) R(Zc-Zb) F f (Xa, Za)(Xc, Zc)(Xb, Zb)G94 可用于加工外（內(nèi)）圓柱端面和外（內(nèi)）可用于加工外（內(nèi)）圓柱端面和外（內(nèi)）錐端面錐端面（R 取不同值時）取不同值時）ACBZZACBACBXXXK = 0K 0K 0G94 編程舉例編程舉例1G90、G94綜合綜合 編程舉例編程舉例15202020104030ZX10BbaA三、復(fù)合車削循環(huán)指令三、復(fù)合車削循環(huán)指令v 要完成一個多型面粗車過程要完成一個多型面粗車過程,，用簡單車削循環(huán)，用簡單車削循環(huán)編程需要人工計算分配車削次數(shù)和吃刀量，再一編程需要人工計算分配車削次數(shù)

6、和吃刀量，再一段段地用簡單循環(huán)程序?qū)崿F(xiàn)。段段地用簡單循環(huán)程序?qū)崿F(xiàn)。v 比用基本加工指令要簡單，但使用起來還是很比用基本加工指令要簡單，但使用起來還是很麻煩。麻煩。v 若使用復(fù)合車削循環(huán)則只須指定精加工路線和若使用復(fù)合車削循環(huán)則只須指定精加工路線和吃刀量，系統(tǒng)就會自動計算出粗加工路線和加工吃刀量，系統(tǒng)就會自動計算出粗加工路線和加工次數(shù)?？纱蟠蠛喕幊坦ぷ?。次數(shù)?？纱蟠蠛喕幊坦ぷ?。三、復(fù)合車削循環(huán)指令三、復(fù)合車削循環(huán)指令1、外圓粗車復(fù)合循環(huán)外圓粗車復(fù)合循環(huán)G71（1）粗車外徑走刀路線）粗車外徑走刀路線精車路線：精車路線： AA1BA（2）適于：）適于：圓柱毛坯料粗車外圓圓柱毛坯料粗車外圓 圓筒毛

7、坯料粗車內(nèi)徑圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑外 圓 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)G71（3）指令格式）指令格式無凹槽加工時無凹槽加工時 G71 P(ns) Q(nf) U( u) W( w) D( d) F(f) S(s) T(t) （4）參數(shù)說明：）參數(shù)說明： d 每次吃刀深度每次吃刀深度(半徑值半徑值)ns 精加工程序段的開始程序行號精加工程序段的開始程序行號nf 精加工程序段的結(jié)束程序行號精加工程序段的結(jié)束程序行號 u 徑向（徑向（X軸方向）的精加工余量軸方向）的精加工余量(直徑值直徑值) w 軸向（軸向（Z軸方向）的精加工余量軸方向）的精加工余量F、S、T 粗切時的進給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀補設(shè)定粗切時的進給

8、速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀補設(shè)定 精車的精車的F、S、T 在在ns nf 的程序段中指定的程序段中指定。外 圓 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)G71有凹槽加工時有凹槽加工時 G71 U( d) R(e) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t) e 精加工余量精加工余量,其為其為X軸軸方向的方向的等高距離等高距離（4）G71 指令編程舉例指令編程舉例外 圓 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)G71精車路線：精車路線： AA1B1A2AO0007 G92(G50) X0 Z0;G90 G00 X40.0 Z5.0 M03 ;G71 D2 P100 Q200 U0.2 W0.2 F50 ;N100 G0

9、0 X18.0 Z5.0 ; G01 X18.0 Z-15.0 F30 ; X22.0 Z-25.0 ; X22.0 Z-31.0 ; G02 X32.0 Z-36.0 R5.0 ; G01 X32.0 Z-40.0 ; N200 G01 X36.0 Z-50.0 ; G00 X40.0 Z5.0 ; M05 M02 ;2、端面粗車復(fù)合循環(huán)端面粗車復(fù)合循環(huán)G72（1）粗車走刀路線）粗車走刀路線精車路線：精車路線： AA1BA（2）適于：）適于：圓柱毛坯料粗車外圓圓柱毛坯料粗車外圓 圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑端 面 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)G72（3）指令格式）指令格式 G72 P(ns

10、) Q(nf) U( u) W( w) D( d) R(e) F(f) S(s) T(t) （4）參數(shù)說明：）參數(shù)說明： d 每次吃刀深度每次吃刀深度 e 退刀量退刀量ns 精加工程序段的開始程序行號精加工程序段的開始程序行號nf 精加工程序段的結(jié)束程序行號精加工程序段的結(jié)束程序行號 u 徑向（徑向（X軸方向）的精加工余量軸方向）的精加工余量 w 軸向（軸向（Z軸方向）的精加工余量軸方向）的精加工余量F、S、T 粗切時的進給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀補設(shè)定粗切時的進給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀補設(shè)定 精車的精車的F、S、T 在在ns nf 的程序段中指定的程序段中指定。（4）G72 指令編程舉例指令編程舉例端

11、 面 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)G72精車路線：精車路線： AA2B1A1A3、圖形粗車復(fù)合循環(huán)圖形粗車復(fù)合循環(huán)G73（1）粗車走刀路線）粗車走刀路線精車路線：精車路線： AA1BA（2）適于：）適于：鑄、鍛成型毛坯鑄、鍛成型毛坯復(fù) 合 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)G73（3）指令格式）指令格式 G73 P(ns) Q(nf) I( i) K( k) U( u) W( w) D( d) F(f) S(s) T(t) （4）參數(shù)說明：）參數(shù)說明： i、 k 分別為起始時分別為起始時X軸和軸和Z軸方向上的退出距離和方向軸方向上的退出距離和方向 i(徑向徑向)X軸粗車總余量軸粗車總余量 k(軸向軸向)Z軸粗車總余量軸粗車總余量ns 精加工程序段的開始程序行號精加工程序段的開始程序行號 d 粗切次數(shù)粗切次數(shù)nf 精加工程序段的結(jié)束程序行號精加工程序段的結(jié)束程序行號 u 徑向（徑向（X軸方向）的精