歐姆龍PLC教程

1、OMRON培訓(xùn)簡介OMRON培訓(xùn)分以下幾種類型：初級班中級班PT（觸摸屏）班：歐姆龍可編程終端功能介紹、硬件上機(jī)操作、軟件編程實(shí)際操作、聯(lián)機(jī)操作。模擬量班：中型機(jī)系列AD/DA模擬量模塊的應(yīng)用 網(wǎng)絡(luò)班 串行通信班CS1專題班 我們這一次參加的是中級班。培訓(xùn)內(nèi)容1. OMRON PLC 簡介2. 手持編程器的使用3. C200HPLC的應(yīng)用4. 故障分析和錯誤排除5. CX-Programmer的使用6. 串行通信7. C200HOMRON PLC簡介 分類 小型：CPM1A/CPM2A/CPM2C/CQM1 中型：C200H/C200H/CS1 大型：C500/C1000H/C2000H/CV

2、M1DPFM5使用的型號有： C200H、CQM1、CQM1H 3個(gè)系列。手持編程器的使用（1） 出現(xiàn)PASSWORD界面 清內(nèi)存(包括程序)CLRMONCLRCLRMONCLRSETNOTRESETMONCLR手持編程器的使用（2）加密 在第一行程序前加以下程序即可。 重新開機(jī)密碼起作用。 abcd為密碼。手持編程器的使用（3） 解密 XXXX為密碼CLRMONCLRSHIFTCLRRESETWRITE?XXXX手持編程器的使用（4）登記 I/O 表 1 在編程狀態(tài)下 2 3 顯示OK。CLRFUNSHIFTCHCHGWRITE?9713C200HPLC的應(yīng)用(1)模塊分類 1 普通 I/O

3、 單元 單元地址由所插的槽位決定 2 特殊 I/O 單元 單元地址由單元號決定 N=100+10 * unit no(09) N=400+10 * unit no(AF) 3 組2高密度單元(ID216,ID217,OD218,OD219) 單元地址由I/O號決定 具體見下表：C200HPLC的應(yīng)用(2)32點(diǎn)單元64點(diǎn)單元I/O號字I/O號字0IR30-IR310IR30-IR331IR32-IR331IR32-IR352IR34-IR352IR34-IR373IR36-IR373IR36-IR394IR38-IR394IR38-IR415IR40-IR415IR40-IR436IR42-I

4、R436IR42-IR457IR44-IR457IR44-IR478IR46-IR478IR46-IR499IR48-IR499不用AIR330-IR331AIR330-IR333BIR332-IR333BIR332-IR335CIR334-IR335CIR334-IR337DIR336-IR337DIR336-IR339EIR338-IR339EIR338-I3341FIR340-IR341F不用C200HPLC的應(yīng)用(3)DIP開關(guān)的設(shè)定序號設(shè)置功能1ONUM區(qū)域不能寫入數(shù)據(jù)OFFUM區(qū)域可以寫入數(shù)據(jù)2ONPLC通電時(shí)自動讀入存儲盒內(nèi)的數(shù)據(jù)OFFPLC通電時(shí)不自動讀入存儲盒內(nèi)的數(shù)據(jù)3ON編

5、程器以英文顯示OFF編程器以日文顯示4ON可以設(shè)置擴(kuò)展指令OFF不可以設(shè)置擴(kuò)展指令5ONRS-232口為缺省設(shè)置：波特率9600，數(shù)據(jù)長：7,校驗(yàn)：even,停止位：2OFF取消缺省設(shè)置6ON編程器處于擴(kuò)展終端模式OFF編程器處于正常模式C200HPLC的應(yīng)用(4)DIP開關(guān)設(shè)定的說明正常情況下： DIP1設(shè)為OFF； DIP2設(shè)為OFF，如使用存儲盒時(shí)設(shè)為ON； DIP3設(shè)為ON，選擇英文； DIP4設(shè)為ON，使用擴(kuò)展指令； DIP5設(shè)為OFF，如不知通信參數(shù)可設(shè)為ON，用缺省參數(shù)通信； DIP6設(shè)為OFF。特殊I/O單元（1）MD215 MD215為快速響應(yīng)的混合I/O模塊 16點(diǎn)輸入，1

6、6點(diǎn)輸出 地址為：n=100+10*unit no 字n為輸出，字(n+1)為輸入特殊I/O單元（2）模擬量I/O：AD001 AD001為4路輸入A/D轉(zhuǎn)換模塊 量程有：05V 110V（由背后DIP開關(guān)決定） 420mA 地址：n=100+10*unit no n+1:第一路輸入 n+2:第二路輸入 n+3:第三路輸入 n+4:第四路輸入特殊I/O單元（2）模擬量I/O：DA001 DA001為2路輸出D/A轉(zhuǎn)換模塊 量程有：05V 110V（由背后DIP開關(guān)決定） 420mA 故障分析和錯誤排除（1）一、概念故障可通過CPU上的ALM/ERROR燈提示ALM報(bào)警：非致命的ERROR為CP

7、U出錯，致命的錯誤分類： A、初始化錯誤(如：Memory Init Error) 現(xiàn)象：電源燈亮，RUN燈不亮 B、非致命錯誤 現(xiàn)象：不影響CPU正常工作，ALM燈閃爍 C、致命錯誤 現(xiàn)象：ERROR燈長亮，CPU不工作故障分析和錯誤排除（2）二、故障排除例1、手編器顯示 “CPU Wait G” 原因：Remote I/O電源斷開或失去通信 解決：檢查所有遠(yuǎn)程I/O單元設(shè)置例2、信息“I/O Ver ERR” 原因：單元被拆除或被不同的I/O單元代替 解決：重新登記I/O表例3、信息：“Memory Error” 原因1：硬件RAM出錯 解決：清內(nèi)存，重新傳程序 原因2：硬件故障 解決：送

8、修故障分析和錯誤排除（3）例4、信息：“No END Inst” 原因：無END語句 解決：寫入END語句例5、信息：“I/O Unit Over” 原因：I/O單元號相同、地址沖突、特殊I/O單元過多 CX-Programmer的使用 CX-Programmer為OMRON新一代的PLC編程軟件。特點(diǎn)：易操作 、許多顯示和監(jiān)控功能 、各種調(diào)試維護(hù)功能 。 CX-P不支持的PLC型號有： C20、C120 H系列：C20H、C40H、C60H P系列： C20P、C40P、C60P K系列： C20K、C40K、C60KCX-Programmer的使用 PLC程序轉(zhuǎn)換 使用“文件轉(zhuǎn)換實(shí)用工具”

9、可以將以前用“SYSWIN”、 “SSS”、”LSS”、”CPT”等編寫的程序轉(zhuǎn)換成CX-P的文本文件“*.cxt”,然后可用CX-P打開，打開后非梯形圖，此時(shí)可以進(jìn)行2次CPU型號的轉(zhuǎn)換，即可變成梯形圖。串行通信(1)電纜(1)：AT Computer (9-pin)223395464578SDRDSGRTSCTSCable Part NumberC200HS - CN220 - EURDSDDTRDSRSGRTSCTSCV500 - LK201 (Port 2)CVM1 built-in HostlinkC200HS built-in HostlinkCQM1 built-in Hostl

10、inkIDSC built-in Hostlink9-pinCPU串行通信(2)電纜(2)：AT Computer (9-pin)HostLink22337546452078SDRDSGRTSCTSDTRCable Part NumberC500 - CN221 - EURDSDDTRDSRSGRTSCTSC200H - LK2013G2C7 - LK2013G2A6 - LK201CV500 - LK201 (Port 1)25-pin串行通信(3)一、上位機(jī)鏈接(Host Link)RS232:最大距離15M。RS422：最大距離500M。RS485：最大距離500M，因?yàn)镽S485為半雙

11、工通信，CX-P不支持。RS422/485可以一帶多，PLC在DM6648中設(shè)置節(jié)點(diǎn)號，CX-P也要設(shè)置節(jié)點(diǎn)號。通信協(xié)議：上位機(jī)到PLC： 1. PLC到上位機(jī):起始符節(jié)點(diǎn)號命令碼正文校驗(yàn)碼終止符*起始符節(jié)點(diǎn)號命令碼結(jié)束碼正文校驗(yàn)碼終止符*串行通信(4)二、無協(xié)議通信PLC DM6645設(shè)定為1000。指令：TXD：發(fā)送 RXD：接收 三、1：1PC鏈接2臺PLC通過1：1PC鏈接，可以不需編程，通過LR共享數(shù)據(jù)區(qū)，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換參數(shù)設(shè)定： RS232兩端的通信參數(shù)必須一致。 PLC DM6645的1215位為2(從站)或3(主站)， 0811位設(shè)定鏈接寄存器的數(shù)量：1. 0(LR00-LR63

12、),1(LR00-31),2(LR00-LR15)串行通信(5)四、觸摸屏鏈接1. 鏈接方式： 上位機(jī)鏈接 NT方式：1:1、1:N2. 參數(shù)設(shè)定： PLC DM6645的1215位為4(1:1)或5(1:N)， 0811位為1:N的最大節(jié)點(diǎn)號。 RS232兩端的通信參數(shù)必須一致。C200H使用注意事項(xiàng) 雖然C200H帶有外設(shè)口(Peripheral口)，因?yàn)樵摽跊]有上位鏈接協(xié)議，不能與PC機(jī)進(jìn)行編程連接，只能用于編程器編程。 C200H要進(jìn)行HOST LINK需用C120-LK201-EV1或C200H-LK201-V1，進(jìn)行上傳或下載程序。C200H與C200H的區(qū)別 地址分配不同 電源單元不同（C200H內(nèi)置電源） 底板不同：（C200H為C200H-BCXXX，C200H為C200HW-