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1、有關(guān)數(shù)控車(chē)削編程中常遇問(wèn)題的考慮【摘要】為了更好的運(yùn)用數(shù)控技術(shù),合理編程,現(xiàn)將數(shù)控車(chē)床編程指令中意思相近,功能相似,格式參數(shù)較多,軌跡復(fù)雜的指令加以分析。文章介紹了它們的異同點(diǎn),難點(diǎn),以便于合理運(yùn)用?!娟P(guān)鍵詞】數(shù)控車(chē)削;數(shù)控系統(tǒng);編程指令;分析;運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)控機(jī)床以其優(yōu)越性逐步取代普通機(jī)床,專(zhuān)用機(jī)床,運(yùn)用在工業(yè)加工領(lǐng)域中。數(shù)控系統(tǒng)是由譯碼、刀補(bǔ)、插補(bǔ)、界面等相對(duì)獨(dú)立的任務(wù)所組成的實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)。它把編程人員輸入的數(shù)控程序,轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)軌跡完全取決于輸入的程序。程序是由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序完畢三部分組成。作為主體的程序內(nèi)容是編程人員根據(jù)各個(gè)零件的外形差異,用數(shù)控指令編寫(xiě)。每個(gè)指令都
2、有著自己的運(yùn)動(dòng)軌跡。一、數(shù)控車(chē)削編程中,指令的使用華中系統(tǒng)一G00和G01的區(qū)別,如何正確使用G00是快速點(diǎn)定位指令。功能是使刀具以點(diǎn)位控制方式,從刀具當(dāng)前所在點(diǎn)以各軸設(shè)定的最高允許速度乘以進(jìn)給修調(diào)倍率快速挪動(dòng)到定位目的點(diǎn)。G01是直線插補(bǔ)指令。功能是作直線輪廓的切削加工運(yùn)動(dòng)。有時(shí)也作很短間隔 的空行程運(yùn)動(dòng)。這兩個(gè)指令都可以使刀具從當(dāng)前所在點(diǎn)移到定位目的點(diǎn)。所以,在實(shí)際運(yùn)用中,容易將它們混淆使用。為了正確的運(yùn)用G00和G01,就要找出它們的不同之處,加以區(qū)分。首先,G00指令的格式中不帶F參數(shù)。它的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度對(duì)各軸分別設(shè)定。故在執(zhí)行G00指令時(shí),由于各個(gè)軸以各自速度挪動(dòng),
3、根據(jù)實(shí)際情況的不同,各軸到達(dá)終點(diǎn)的先后次序也會(huì)有所不同,因此聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡有時(shí)是直線,有時(shí)是折線。為此,運(yùn)行G00指令時(shí),要先搞清楚刀具運(yùn)動(dòng)軌跡,防止刀具與工件或夾具發(fā)生碰撞。G01指令格式中帶F參數(shù),刀具以聯(lián)動(dòng)的方式,按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度,運(yùn)行到達(dá)終點(diǎn)。它的聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡始終為直線。其次,使用的場(chǎng)合不同。G00適用場(chǎng)合一般為加工前的快速定位或加工后的快速退刀。正確運(yùn)行過(guò)程中,始終不與工件接觸。G01一般作為直線輪廓的切削加工運(yùn)動(dòng)。有時(shí)也作很短間隔 的空行程運(yùn)動(dòng),以防止G00指令在短間隔 高速度運(yùn)動(dòng)時(shí)可能出現(xiàn)的慣性過(guò)沖現(xiàn)象。二G02和G03方向的判斷G02,G03分別為順時(shí)針圓弧
4、插補(bǔ)和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。判斷圓弧是用G02加工還是G03加工的方法是:站在垂直于圓弧所在平面插補(bǔ)平面的坐標(biāo)軸的正方向進(jìn)展觀察判斷。如圖1所示。數(shù)控車(chē)床加工回轉(zhuǎn)體零件,只需標(biāo)出X軸 和Z軸。故它的插補(bǔ)平面為XOZ平面。我們根據(jù)右手笛卡兒坐標(biāo)系原理,可以表示出Y坐標(biāo)軸。Y軸的方向?yàn)榇怪庇赬軸和Z軸,箭頭指向朝里。根據(jù)判斷方法可以得出:圖1中的a圓弧起點(diǎn)到圓弧終點(diǎn)是順時(shí)針?lè)较?,用G02加工;圖1中的b圓弧起點(diǎn)到圓弧終點(diǎn)是逆時(shí)針?lè)较?,用G03加工。三粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71指令運(yùn)動(dòng)軌跡確實(shí)定在執(zhí)行含有G71指令的程序段時(shí),刀具粗加工的運(yùn)動(dòng)軌跡取決于程序段NnsNnf給定的精加工軌跡和刀具執(zhí)行G71指令前的所在
5、位置循環(huán)起點(diǎn)。如圖2所示,圖2:內(nèi)/外徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)A為循環(huán)起點(diǎn),AABB為精加工編程軌跡。在進(jìn)展G71粗加工前,為了保證X軸和Z軸方向的精加工余量,系統(tǒng)將循環(huán)起點(diǎn)A的坐標(biāo)值分別在X軸和Z軸方向加上對(duì)應(yīng)的精加工余量求得C點(diǎn)。把刀具先由A點(diǎn)位移到C點(diǎn),再進(jìn)展粗加工復(fù)合循環(huán)。粗加工道路和加工次數(shù)由系統(tǒng)根據(jù)指定的精加工道路和粗加工的切削深度、退刀量,自動(dòng)計(jì)算得出。由此可見(jiàn),在執(zhí)行G71指令時(shí),系統(tǒng)早已將精加工程序段進(jìn)展掃描,譯碼并確定其輪廓。要注意的地方就是,在編寫(xiě)精加工程序時(shí), 刀具從AA之間的程序段在Z軸方向不能產(chǎn)生位移。并且循環(huán)起點(diǎn)A必須是工件外一點(diǎn)。二、結(jié)語(yǔ)數(shù)控技術(shù)的高速開(kāi)展,數(shù)控系統(tǒng)的不斷改良,許多指令有了更完善的功用。理解每個(gè)指令的功用和運(yùn)動(dòng)軌跡,運(yùn)用起來(lái)才能得心應(yīng)手。程序編寫(xiě)更為簡(jiǎn)化方便。參考文獻(xiàn)2張思弟數(shù)控
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