plc試講PPT精選文檔

1、111 PLC的的歷史背景歷史背景 可編程序控制器可編程序控制器(Programmable Controller)簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)為為PC 可編程序邏輯控制器可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Cntroller)。簡(jiǎn)稱(chēng)為。簡(jiǎn)稱(chēng)為PLC 一一、可編程序控制器的歷史可編程序控制器的歷史 20世紀(jì)世紀(jì)70年代前年代前 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉 缺點(diǎn)：靈活性差、可靠性低缺點(diǎn)：靈活性差、可靠性低、耗電多、耗電多、 壽命短壽命短2 1968年美國(guó)最大的汽車(chē)制造廠家年美國(guó)最大的汽車(chē)制造廠家通用汽車(chē)公司通用汽車(chē)公司(GM)為了適

2、應(yīng)汽車(chē)型號(hào)不斷更新的需要，提出了十條技為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)不斷更新的需要，提出了十條技術(shù)指標(biāo)在社會(huì)上公開(kāi)招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置，術(shù)指標(biāo)在社會(huì)上公開(kāi)招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置，提出了研制可編程序控制器的基本設(shè)想，提出了研制可編程序控制器的基本設(shè)想，其核心為以下四其核心為以下四點(diǎn)，點(diǎn)，即即 (1) 用計(jì)算機(jī)代替繼電器控制盤(pán)。 (2) 用程序代替硬件接線。 (3) 輸入/輸出電平可與外部裝置直接連接。 (4) 結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展 美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）中標(biāo)并于1969年研出 了世界上第一臺(tái)可編程序控制器，型號(hào)為PDP-14并應(yīng)用于通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線上。312 PLC的的分類(lèi)分類(lèi) （1）按

3、控制規(guī)模分類(lèi)為了適應(yīng)不同工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的應(yīng)用要求，可編程序控制器能夠處理的輸入/輸出信號(hào)數(shù)是不一樣的。一般將一路信號(hào)叫做一個(gè)點(diǎn)，將輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)的總和稱(chēng)為機(jī)器的點(diǎn)。按照I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為超小(微)、小、中、大、超大等五種類(lèi)型。以上分類(lèi)是基于習(xí)慣，所以上述分類(lèi)并不嚴(yán)格。按按I/O點(diǎn)數(shù)分類(lèi)點(diǎn)數(shù)分類(lèi)4小型機(jī)：一體機(jī)小型機(jī)：一體機(jī)，有接口可擴(kuò)展。有接口可擴(kuò)展。5中、大型機(jī)：模塊式中、大型機(jī)：模塊式，可可按按需要在主板上隨意組合。需要在主板上隨意組合。電源模塊CPU模塊底 板IO模塊6 整體式整體式PLC： 又稱(chēng)單元式或箱體式。整體式又稱(chēng)單元式或箱體式。整體式PLC是將電源、是將電源、C

4、PU、I0部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。一般小型內(nèi)。一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu)。 模塊式模塊式PLC：將：將PLC各部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模各部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如塊，如 CPU模塊、模塊、I0模塊、電源模塊和各種功模塊、電源模塊和各種功能模塊。模塊式能模塊。模塊式PLC由框架和各種模塊組成。模由框架和各種模塊組成。模塊插在插座上。一般大、中型塊插在插座上。一般大、中型PLC采用模塊式結(jié)采用模塊式結(jié)構(gòu)，有的小型構(gòu)，有的小型PLC也采用這種結(jié)構(gòu)。也采用這種結(jié)構(gòu)。 有的有的PLC將整體式和模塊式結(jié)合起來(lái)，稱(chēng)為將整體式和模塊式結(jié)合起來(lái)，稱(chēng)為疊裝疊裝式式PLC。 （

5、1）按結(jié)構(gòu)分類(lèi)7 按功能分類(lèi)可分為低檔機(jī)、中檔機(jī)、高檔機(jī)。 （1）按功能分類(lèi)8 優(yōu)點(diǎn)： 1編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)編程方法簡(jiǎn)單易學(xué) 2可靠性高可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)抗干擾能力強(qiáng) 3通用性強(qiáng)通用性強(qiáng) 4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 5維修工作量小，維修方便維修工作量小，維修方便 6體積小，能耗低體積小，能耗低13 PLC的的特點(diǎn)特點(diǎn)9 1.主要是主要是PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開(kāi)放的：如專(zhuān)用總線、專(zhuān)家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，開(kāi)放的：如專(zhuān)用總線、專(zhuān)家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，I/O模板不通用，甚至連機(jī)柜、電源模板亦各不相同。模板不通用，甚至連機(jī)柜、電源

6、模板亦各不相同。 2.編程語(yǔ)言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語(yǔ)編程語(yǔ)言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語(yǔ)言結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的言結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容?；ゲ患嫒?。 SIEMENS等公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，等公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，在在Windows平臺(tái)下，結(jié)合平臺(tái)下，結(jié)合IEC11313國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的新一代開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的PLC。1014 PLC的的組成組成 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其硬件系統(tǒng)都大體相同，主要由中央處理器模塊、存儲(chǔ)器模塊、輸入輸出模塊、編程器和電源等幾部分構(gòu)成。 111.中央處理器(1)從程序存儲(chǔ)器讀取程序指令，編譯、執(zhí)

7、行指令從程序存儲(chǔ)器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令(2)將各種輸入信號(hào)取入將各種輸入信號(hào)取入(3) 把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端(4) 響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求 PLC的中央處理器一般可分為： （1）通用處理器：8086、80286、80386 （2）單片機(jī)芯片：8031、8096 （3）位片式微處理器：AMD-2900小型PLC多采用8位微處理器或單片機(jī)作為CPU中型PLC多采用16位微處理器或單片機(jī)作為CPU大型PLC多采用高速位片式微處理器12 只讀存儲(chǔ)器ROM：存放系統(tǒng)程序2.存儲(chǔ)器 隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM：存放用戶程序和中間運(yùn)算數(shù)據(jù) 可電擦寫(xiě)存儲(chǔ)器EEPROM：

8、存放需要長(zhǎng)期保存的重要數(shù)據(jù)13 采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。 輸入接口作用：將按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)，如直流輸入電路和交流輸入電路。 輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。 輸出三種形式： 繼電器 - 低速大功率 晶閘管 - 高速大功率 晶體管 - 高速小功率3.輸入/輸出接口14 直流輸入電路光電耦合光電耦合輸入點(diǎn)狀輸入點(diǎn)狀態(tài)顯示態(tài)顯示15 繼電器輸出電路輸入點(diǎn)狀輸入點(diǎn)狀態(tài)顯示態(tài)顯示繼電器繼電器16 晶體管輸出電

9、路光電耦合光電耦合17 晶閘管輸出電路18（1）用三極管等有源元件作為無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的輸出設(shè)備，與PLC輸入單元的連接時(shí)，由于三極管自身有漏電流存在，或者電路不能保證三極管可靠截止而處于放大狀態(tài)，使得即使在截止時(shí)，仍會(huì)有一個(gè)小的漏電流流過(guò)，當(dāng)該電流值大于1.3mA時(shí)，就可能引起PLC輸入電路發(fā)生誤動(dòng)作?？稍赑LC輸入端并聯(lián)一個(gè)旁路電阻來(lái)分流，使流入PLC的電流小于1.3mA 輸入/輸出電路常見(jiàn)問(wèn)題（2）應(yīng)在輸出回路串聯(lián)保險(xiǎn)絲，避免負(fù)載電流過(guò)大，會(huì)損壞輸出元件或電路板。（3）由于輸出端子漏電流和殘余電壓的存在，當(dāng)驅(qū)動(dòng)不同類(lèi)型的負(fù)載時(shí)，需要考慮電平匹配和誤動(dòng)等問(wèn)題。19（4）感性負(fù)載斷電時(shí)產(chǎn)生很高的反

10、電勢(shì)，對(duì)輸出單元電路產(chǎn)生沖擊，對(duì)于大電感或頻繁關(guān)斷的感性負(fù)載應(yīng)使用外部抑制電路，一般采用阻容吸收電路或二極管吸收電路20 編程器是PLC的重要外圍設(shè)備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。編程設(shè)備可以是專(zhuān)用的手持式的編程器；也可以是安裝了專(zhuān)門(mén)的編程通訊軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)。4.編程器PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTL WLORR WRANY WYSTX WXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTC EVTMT SVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1

11、0 7 6 5 4(DELT)CLR手持式的編程器手持式的編程器21 手持式編程器：不能直接輸人和編輯梯形手持式編程器：不能直接輸人和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。叫做指令編程器。 編程軟件編程：在屏幕上直接生成和編輯編程軟件編程：在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。換。22 電源的直流輸電壓多為直流5V和直流24V。直流5V電源供PLC內(nèi)部使用，直流24V電源除供內(nèi)部使用外還可以供輸入/輸出單元

12、和各種傳感器使用 可編程序控制器的電源一般采用開(kāi)關(guān)式電源，其特點(diǎn)是輸入電壓范圍寬、體積小、重量輕、效率高、抗干擾性能好。電源電源其它其它傳感器傳感器cpuI/O接口接口存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器5.電源單元23（1）外部設(shè)備接口 外設(shè)接口電路用于連接編程器或其他圖形編程器、文本顯示器、觸摸屏、變頻器等并能通過(guò)外設(shè)接口組成PLC的控制網(wǎng)絡(luò)。PLC通過(guò)PC/PPI電纜或使用MPI卡通過(guò)RS-485接口與計(jì)算機(jī)連接，可以實(shí)現(xiàn)編程、監(jiān)控、連網(wǎng)等功能（2）I/O擴(kuò)展接口 擴(kuò)展接口用于擴(kuò)展輸入/輸出單元，它使PLC的控制規(guī)模配置更加靈活，這種擴(kuò)展接口實(shí)際上為總線形式，可以配置開(kāi)關(guān)量的I/O單元，也可配置模擬量和高速計(jì)數(shù)

13、等特殊I/O單元及通信適配器等。6.其它24 I/O擴(kuò)展端口連接擴(kuò)展器的示意圖擴(kuò)展端口連接擴(kuò)展器的示意圖25 STOP：創(chuàng)建和編輯用戶程序，設(shè)置：創(chuàng)建和編輯用戶程序，設(shè)置PLC的的硬件功能，并可下栽到硬件功能，并可下栽到PLC。 RUN: 執(zhí)行用戶程序?qū)崿F(xiàn)控制功能。執(zhí)行用戶程序?qū)崿F(xiàn)控制功能。 改變工作模式改變工作模式: 1.用模式開(kāi)關(guān)用模式開(kāi)關(guān) 2.用編程軟件用編程軟件 3.在程序中插入在程序中插入stop2.1 PLC的工作模式的工作模式26000000100001000PLC控制控制00001SB2KMKM繼電器繼電器 控控 制制SB1線圈線圈線圈線圈常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸

14、點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 繼電接觸器與繼電接觸器與PLC控制方案的比較控制方案的比較27QSFRFUKMM3 合刀開(kāi)關(guān)合刀開(kāi)關(guān)QS按按SB1 KM線圈線圈得電得電按按SB2 KM線圈線圈失電失電M3 KM輔助觸頭閉合輔助觸頭閉合自自鎖鎖 KM主觸頭閉合主觸頭閉合 M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn) KM輔助觸頭解除輔助觸頭解除自自鎖鎖 KM主觸頭斷開(kāi)主觸頭斷開(kāi) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)KMSB1KMSB2FR主電路主電路繼電器控制28QSFRFUKMM3KMFRX0X1COMCOMY0COM1COM1Y0X0Y0 220 VSB1SB2PLCX1主電路主電路控制電路控制電路用戶程序用戶程序PLC控制方案 29應(yīng)用程軟件編程語(yǔ)言（

15、1 1）梯形圖梯形圖（Ladder diagramLadder diagram）梯形圖語(yǔ)言是一種以圖形）梯形圖語(yǔ)言是一種以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言，是從繼電接觸器控制電路演變過(guò)來(lái)的。語(yǔ)言，是從繼電接觸器控制電路演變過(guò)來(lái)的。（2 2）指令表指令表 （Instruction listInstruction list）指令表也叫做語(yǔ)句表。）指令表也叫做語(yǔ)句表。它和單片機(jī)程序中的匯編語(yǔ)言有點(diǎn)類(lèi)似，由語(yǔ)句指令依它和單片機(jī)程序中的匯編語(yǔ)言有點(diǎn)類(lèi)似，由語(yǔ)句指令依一定的順序排列而成。一定的順序排列而成。（3 3）順序功能圖順序功能

16、圖（Sequential function chartSequential function chart）順序功）順序功能圖常用來(lái)編制順序控制類(lèi)程序。它包含步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)能圖常用來(lái)編制順序控制類(lèi)程序。它包含步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換三個(gè)要素。換三個(gè)要素。 30（4 4）功能塊圖功能塊圖（Function block diagramFunction block diagram）功能塊圖是）功能塊圖是一種類(lèi)似于數(shù)字邏輯電路的編程語(yǔ)言，熟悉數(shù)字電路一種類(lèi)似于數(shù)字邏輯電路的編程語(yǔ)言，熟悉數(shù)字電路的人比較容易掌握。該編程語(yǔ)言用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)的的人比較容易掌握。該編程語(yǔ)言用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的

17、左側(cè)為邏輯運(yùn)算的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓點(diǎn)表示點(diǎn)表示“非非”運(yùn)算，信號(hào)自左向右流動(dòng)。就像電路圖運(yùn)算，信號(hào)自左向右流動(dòng)。就像電路圖一樣，它們被一樣，它們被“導(dǎo)線導(dǎo)線”連接在一起，如下圖所示。連接在一起，如下圖所示。 Sw1 OR AND Test1 Test2 %IX3 SR S1 Q1 R Reset Start 31 PLC PLC 可看成是由各種功能元器件（可看成是由各種功能元器件（軟元件軟元件）組成的工業(yè)控）組成的工業(yè)控制器。利用編程語(yǔ)言，按照一定的邏輯關(guān)系對(duì)這些軟元件制器。

18、利用編程語(yǔ)言，按照一定的邏輯關(guān)系對(duì)這些軟元件進(jìn)行編程（進(jìn)行編程（調(diào)用調(diào)用），就可實(shí)現(xiàn)某種控制要求。），就可實(shí)現(xiàn)某種控制要求。 PLC PLC 的編程軟元件實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的編程軟元件實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元，每個(gè)單元都有惟，每個(gè)單元都有惟一的地址。為了滿足不同的功用，一的地址。為了滿足不同的功用，存儲(chǔ)器單元作了分區(qū)，存儲(chǔ)器單元作了分區(qū)，因此，也就有了不同類(lèi)型的編程軟元件。因此，也就有了不同類(lèi)型的編程軟元件。 在系統(tǒng)軟件的安排下，不同的軟元件具有不同的功能在系統(tǒng)軟件的安排下，不同的軟元件具有不同的功能。FX2NFX2N系列系列PLC PLC 編程軟元件如下表所示。編程軟元件如下表所示。 32FX2N

19、系列系列PLC編程軟元件一覽表編程軟元件一覽表 （1）33FX2N系列系列PLC編程軟元件一覽表編程軟元件一覽表 （2）34FX2N系列系列PLC編程軟元件一覽表編程軟元件一覽表 （3）35編程軟件的使用編程軟件的使用（1）系統(tǒng)啟動(dòng)：雙擊桌面圖標(biāo)）系統(tǒng)啟動(dòng)：雙擊桌面圖標(biāo)打開(kāi)的打開(kāi)的SWOPC-FXGPWIN-C窗口如下圖所示窗口如下圖所示。36選取選取 文件文件 菜單下的菜單下的 退出退出 命令，即可退出命令，即可退出SWOPC-FXGPWIN-C系統(tǒng)，如下圖所示。系統(tǒng)，如下圖所示。37文件的管理圖文件的管理圖 創(chuàng)建新文件創(chuàng)建新文件 創(chuàng)建新的順控程序的操作方法是：選擇創(chuàng)建新的順控程序的操作方法

20、是：選擇文件文件新文件新文件 ，或者按，或者按CtrlN鍵鍵，然后在，然后在PLCPLC類(lèi)型設(shè)置對(duì)話框中類(lèi)型設(shè)置對(duì)話框中選擇順控程序的目標(biāo)選擇順控程序的目標(biāo)PLCPLC類(lèi)型，如選擇類(lèi)型，如選擇FX2FX2系列系列PLCPLC后，單擊后，單擊確確認(rèn)認(rèn)，或者按，或者按O鍵即可，如圖下圖所示。鍵即可，如圖下圖所示。 38 打開(kāi)文件打開(kāi)文件 選擇選擇文件打開(kāi)文件打開(kāi)菜單或按菜單或按Ctr1O鍵，在打開(kāi)的文件菜單中選擇一個(gè)所需的順控指令程序后，鍵，在打開(kāi)的文件菜單中選擇一個(gè)所需的順控指令程序后，單擊單擊確認(rèn)確認(rèn)即可，如下圖所示。即可，如下圖所示。39 文件的保存和關(guān)閉文件的保存和關(guān)閉 如果是第一次保存，

21、屏幕顯示如圖所示的如果是第一次保存，屏幕顯示如圖所示的文件菜單對(duì)話框，可通過(guò)該對(duì)話框?qū)?dāng)前程序賦名并保存。操文件菜單對(duì)話框，可通過(guò)該對(duì)話框?qū)?dāng)前程序賦名并保存。操作方法是：執(zhí)行作方法是：執(zhí)行文件保存文件保存，或按，或按Ctr1S鍵鍵操作即可。操作即可。40將已處于打開(kāi)狀態(tài)的順控程序關(guān)閉，再打開(kāi)一個(gè)已有的程序及相將已處于打開(kāi)狀態(tài)的順控程序關(guān)閉，再打開(kāi)一個(gè)已有的程序及相應(yīng)的注釋和數(shù)據(jù)。操作方法：執(zhí)行應(yīng)的注釋和數(shù)據(jù)。操作方法：執(zhí)行文件關(guān)閉打開(kāi)文件關(guān)閉打開(kāi)菜單菜單操作即可，如圖所示。操作即可，如圖所示。41（3）梯形圖編程）梯形圖編程 編輯操作編輯操作 梯形圖單元梯形圖單元塊的剪切、拷貝、粘貼、塊的剪

22、切、拷貝、粘貼、刪除、塊選擇刪除、塊選擇以及以及行刪除行刪除和和行插入行插入，通過(guò)，通過(guò)執(zhí)行執(zhí)行編編輯輯菜單欄實(shí)現(xiàn)。菜單欄實(shí)現(xiàn)。元件名元件名的輸入、元件注釋、線圈的輸入、元件注釋、線圈注釋以及梯形圖單元塊的注釋以及梯形圖單元塊的注釋?zhuān)⑨專(zhuān)部赏ㄟ^(guò)也可通過(guò)執(zhí)行執(zhí)行編編輯輯菜單欄實(shí)現(xiàn)，如圖所菜單欄實(shí)現(xiàn)，如圖所示。示。42 元件輸入元件輸入 觸點(diǎn)、線圈、特殊功能線圈和連接導(dǎo)線的輸入，觸點(diǎn)、線圈、特殊功能線圈和連接導(dǎo)線的輸入，程序的清除，通過(guò)程序的清除，通過(guò)執(zhí)行執(zhí)行工具工具菜單欄菜單欄實(shí)現(xiàn)，如圖所示。實(shí)現(xiàn)，如圖所示。 梯形圖的轉(zhuǎn)換梯形圖的轉(zhuǎn)換 將創(chuàng)建的梯形圖將創(chuàng)建的梯形圖轉(zhuǎn)換格式轉(zhuǎn)換格式存入計(jì)算機(jī)中

23、，操作方法是：存入計(jì)算機(jī)中，操作方法是：執(zhí)行執(zhí)行工具轉(zhuǎn)換工具轉(zhuǎn)換菜單操作或菜單操作或按按F4鍵，鍵，如圖所示。在轉(zhuǎn)換過(guò)程中顯如圖所示。在轉(zhuǎn)換過(guò)程中顯示梯形圖轉(zhuǎn)換信息，示梯形圖轉(zhuǎn)換信息，如果在不完成轉(zhuǎn)如果在不完成轉(zhuǎn)換的情況下關(guān)閉梯形圖窗口，被創(chuàng)建換的情況下關(guān)閉梯形圖窗口，被創(chuàng)建的梯形圖被抹去！的梯形圖被抹去！43 查找查找 光標(biāo)移到程序的頂、光標(biāo)移到程序的頂、底和指定程序步顯示程序，底和指定程序步顯示程序，有關(guān)元件接點(diǎn)、線圈和指令有關(guān)元件接點(diǎn)、線圈和指令的查找，元件類(lèi)型和編號(hào)的的查找，元件類(lèi)型和編號(hào)的改變，元件的替換，通過(guò)改變，元件的替換，通過(guò)執(zhí)執(zhí)行行查找查找菜單欄菜單欄實(shí)現(xiàn)，如實(shí)現(xiàn)，如圖所示。

24、圖所示。44（4）指令表編程指令表編程 執(zhí)行執(zhí)行視圖視圖指令表指令表或按或按N鍵，鍵，可實(shí)現(xiàn)指令表狀態(tài)下的編程；可實(shí)現(xiàn)指令表狀態(tài)下的編程；通過(guò)通過(guò)視圖指令表視圖指令表或或梯形圖，可梯形圖，可實(shí)現(xiàn)指令表程實(shí)現(xiàn)指令表程序與梯形圖程序之間的轉(zhuǎn)換序與梯形圖程序之間的轉(zhuǎn)換，如圖所示。如圖所示。45（5）程序的檢查程序的檢查 執(zhí)行執(zhí)行選項(xiàng)程序檢選項(xiàng)程序檢查查，選擇相應(yīng)的檢查內(nèi)容，選擇相應(yīng)的檢查內(nèi)容，單擊單擊確認(rèn)確認(rèn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)程序，可實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的檢查，如圖所示。的檢查，如圖所示。46（6）程序的傳送功能程序的傳送功能 讀入讀入將將PLC中的中的程序傳送到計(jì)算機(jī)程序傳送到計(jì)算機(jī)中。中。 寫(xiě)出寫(xiě)出將計(jì)算機(jī)中的將

25、計(jì)算機(jī)中的程序發(fā)送到程序發(fā)送到PLC中。中。 校驗(yàn)校驗(yàn)將將計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)與PLC中的程中的程 序加以比較校驗(yàn)序加以比較校驗(yàn)，操作方法是執(zhí)，操作方法是執(zhí) 行行PLC 傳送傳送 讀入、讀入、 寫(xiě)出寫(xiě)出、 校驗(yàn)校驗(yàn)菜單完成操作。菜單完成操作。 當(dāng)選擇讀入時(shí)，應(yīng)在當(dāng)選擇讀入時(shí)，應(yīng)在PLC 模式設(shè)置模式設(shè)置對(duì)話框中將已經(jīng)連接對(duì)話框中將已經(jīng)連接 的的PLC模式設(shè)置好，操作菜單如模式設(shè)置好，操作菜單如 圖所示。圖所示。 47輸入采樣信號(hào) 輸入/輸出模塊電路是PLC與被控設(shè)備間傳遞輸入/輸出信號(hào)的接口部件。48當(dāng)輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)一些列處理后，通過(guò)輸出端輸出。晶體管輸出晶體管輸出繼電器輸出繼電器輸出49PLC等效工作