COMiQ平臺(tái)與Q系列共享內(nèi)存

1、1.3.1 iQ Platform平臺(tái)的基本知識(shí) iQ Platform平臺(tái)的本質(zhì)是一種Q系列PLC的多CPU系統(tǒng)，是由在基板上安裝至少2臺(tái)、最多4臺(tái)的CPU模塊，以及安裝其它擴(kuò)展模塊而構(gòu)成的多機(jī)器人協(xié)同工作中央系統(tǒng)。1.3.1 iQ Platform平臺(tái)的基本知識(shí)通道最多可擴(kuò)展7個(gè)基板、安裝64個(gè)模塊。1、基板 iQ Platform平臺(tái)的基板必須為高速基板，普通基板無法使該平臺(tái)工作。型號為Q3xxDB。XX代表插槽數(shù)。從CPU插槽的下一個(gè)插槽開始，插槽編號為0號插槽11號插槽1.3.1 iQ Platform平臺(tái)的基本知識(shí)2、單CPU和多CPU系統(tǒng) 只在主基板的CPU插槽上安裝一臺(tái)Q系列P

2、LC的順序控制CPU模塊便構(gòu)成單CPU系統(tǒng)，再配置一個(gè)輸入模塊和一個(gè)輸出模塊，構(gòu)成單CPU系統(tǒng)。 在主基板CPU插槽上安裝一臺(tái)順序控制CPU模塊的基礎(chǔ)上，也可以繼續(xù)在插槽0插槽2之間繼續(xù)安裝最多3臺(tái)的CPU模塊（如順控CPU、過程CPU、QCPU、運(yùn)動(dòng)CPU、C語言控制器CPU、PC CPU、機(jī)器人控制CPU等）構(gòu)成多CPU系統(tǒng)單單CPUCPU系統(tǒng)系統(tǒng)多多CPUCPU系統(tǒng)系統(tǒng)主主CPUCPU輸入模塊輸入模塊輸出模塊輸出模塊主主CPUCPU3 3個(gè)從個(gè)從CPUCPU其它擴(kuò)展模塊其它擴(kuò)展模塊1.3.1 iQ Platform平臺(tái)的基本知識(shí)3、 iQ Platform平臺(tái) iQ Platform平臺(tái)

3、就是一種典型的Q系列PLC多CPU系統(tǒng)，它是在一臺(tái)順控CPU模塊的基礎(chǔ)上，繼續(xù)添加機(jī)器人控制CPU模塊而構(gòu)成的Q系列機(jī)器人控制平臺(tái)。1 1號機(jī)號機(jī)2 2號機(jī)號機(jī)3 3號機(jī)號機(jī)4 4號機(jī)號機(jī)1 1個(gè)主個(gè)主CPU+3CPU+3個(gè)機(jī)器人控制個(gè)機(jī)器人控制CPUCPUPLCPLC或或GOTGOT側(cè)（側(cè)（WordWord設(shè)備）設(shè)備）機(jī)器人側(cè)（機(jī)器人側(cè)（BitBit設(shè)備）設(shè)備）輸出U3E0G10000 U3E0G10511輸入1#機(jī)器人：1000018191U3E0G10512 U3E0G110232#機(jī)器人：1000018191U3E0G11024 U3E0G115353#機(jī)器人：1000018191U3E1G10000 U3E1G105111#機(jī)器人：1000018191U3E2G10000 U3E2G105112#機(jī)器人：1000018191 標(biāo)2-5 共享內(nèi)存對應(yīng)表1.7.3 Q系列工業(yè)機(jī)器人與三菱GOT或PLC的共享內(nèi)