摩擦焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、摩擦焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 摩擦焊接技術(shù)概述1.1 摩擦焊焊接原理摩擦焊是利用工件接觸端面相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中相互摩擦所產(chǎn)生的熱，使端部達(dá)到熱塑性狀態(tài)，然后迅速頂鍛，完成焊接的一種壓焊方法。圖1.1是摩擦焊的基本形式，兩個(gè)圓斷面的金屬工件摩擦焊接前，工件1夾持在可以旋轉(zhuǎn)的夾頭上，工件2夾持在能夠向前移動(dòng)加壓的夾頭上。焊接開(kāi)始時(shí)，工件1首先高速旋轉(zhuǎn)，然后工件2向工件1方向移動(dòng)、接觸，并施加足夠大的摩擦壓力，這時(shí)開(kāi)始了摩擦加熱過(guò)程，摩擦表面消耗的機(jī)械能直接轉(zhuǎn)換成熱能。當(dāng)通過(guò)一段選定的摩擦?xí)r間，或達(dá)到規(guī)定的摩擦變形量(即工件2向前的摩擦位移量)，即接頭金屬的摩擦加熱溫度達(dá)到焊接溫度以后，立即停止工件1的轉(zhuǎn)動(dòng)，

2、同時(shí)工件2向前快速移動(dòng)，對(duì)接頭施加較大的頂鍛壓力，使其產(chǎn)生一定的頂鍛變形量。壓力保持一段時(shí)間以后，松開(kāi)兩個(gè)夾頭，取出焊件，全部焊接過(guò)程就此結(jié)束，通常全部焊接過(guò)程只需23s的時(shí)間。圖1.1 摩擦焊原理示意圖1、2焊件 3、4夾具 n轉(zhuǎn)速 p壓力1.2 摩擦焊焊接參數(shù)摩擦焊的主要參數(shù)有轉(zhuǎn)速、摩擦壓力、摩擦?xí)r間、摩擦變形量、停車時(shí)間、頂鍛時(shí)間、頂鍛壓力、頂鍛變形量。其中，摩擦變形量和頂鍛變形量（總和為縮短量）是其他參數(shù)的綜合反應(yīng)。(1) 轉(zhuǎn)速與摩擦壓力。轉(zhuǎn)速和摩擦壓力直接影響摩擦扭矩、摩擦加熱功率、接頭溫度場(chǎng)、塑性層厚度以及摩擦變形速度等。轉(zhuǎn)速和摩擦壓力的選擇范圍很寬，它們不同的組合可得到不同的規(guī)范

3、，常用的組合有強(qiáng)規(guī)范和弱規(guī)范。強(qiáng)規(guī)范時(shí)，轉(zhuǎn)速較低，摩擦壓力較大，摩擦?xí)r間短；弱規(guī)范時(shí)，轉(zhuǎn)速較高，摩擦壓力小，摩擦?xí)r間長(zhǎng)。(2) 摩擦?xí)r間。摩擦?xí)r間影響接頭的加熱溫度、溫度場(chǎng)和質(zhì)量。如果時(shí)間短，則界面加熱不充分，接頭溫度和溫度場(chǎng)不能滿足焊接要求；如果時(shí)間長(zhǎng)，則消耗能量多，熱影響區(qū)大，高溫區(qū)金屬易過(guò)熱，變形大，飛邊也大，消耗的材料多。碳鋼工件的摩擦?xí)r間一般在140s范圍內(nèi)。(3) 摩擦變形量。摩擦變形量與轉(zhuǎn)速、摩擦壓力、摩擦?xí)r間、材質(zhì)的狀態(tài)和變形抗力有關(guān)。要得到牢靠的接頭，必須有一定的摩擦變形量，通常選取的范圍為110mm。(4) 停車時(shí)間。停車時(shí)間是轉(zhuǎn)速由給定值下降到零時(shí)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間，直接影響接

4、頭的變形層厚度和焊接質(zhì)量。當(dāng)變形層較厚時(shí)，停車時(shí)間要短；當(dāng)變形層較薄而且希望在停車階段增加變形層厚度時(shí)，則可加長(zhǎng)停車時(shí)間。(5) 頂鍛壓力、頂鍛變形量和頂鍛速度。頂鍛壓力的作用是擠出摩擦塑性變形層中的氧化物和其他有害雜質(zhì)，并使焊縫得到鍛壓，結(jié)合牢靠，晶粒細(xì)化。頂鍛壓力的選擇與材質(zhì)、接頭溫度、變形層厚度以及摩擦壓力有關(guān)。材料的高溫強(qiáng)度高時(shí)，頂鍛壓力要大；溫度高、變形層厚度小時(shí)，頂鍛壓力要?。ㄝ^小的頂鍛壓力就可得到所需要的頂鍛變形量）；摩擦壓力大時(shí)，相應(yīng)的頂鍛壓力要小一些。頂鍛變形量是頂鍛壓力作用結(jié)果的具體反映，一般選取16mm。頂鍛速度對(duì)焊接質(zhì)量影響很大，一般為1040mm/min。1.3 摩擦

5、焊的特點(diǎn)及應(yīng)用摩擦焊新技術(shù)具有一系列突出優(yōu)點(diǎn):焊接質(zhì)量高、穩(wěn)定可靠、焊件尺寸精度高，能耗低，節(jié)能效果顯著，節(jié)約原材料，摩擦焊新技術(shù)不用焊條、不用焊絲、不用焊藥、不用保護(hù)氣體，生產(chǎn)效率高，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，具有廣泛的可焊性，摩擦焊無(wú)弧光、無(wú)火花、無(wú)毒害。操作環(huán)境整潔，有利于環(huán)境保護(hù)。由于摩擦焊是一種高質(zhì)量、高效率、無(wú)毒無(wú)害的自動(dòng)化的焊接方法，具有上述的突出優(yōu)點(diǎn)，并且技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果顯著，因而在在航空航天、核能、船舶、兵器、汽車、海洋開(kāi)發(fā)、石油天然氣、機(jī)械制造等高新技術(shù)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)部門(mén)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。2 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1 分析被控對(duì)象圖2.1為摩擦焊機(jī)控制系統(tǒng)示意圖，其由主機(jī)(機(jī)床)，液

6、壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。主機(jī)系統(tǒng)(含主軸箱、旋轉(zhuǎn)與移動(dòng)夾具、滑動(dòng)平臺(tái)、施力油缸與床身)是摩擦焊機(jī)的主體，其作用是通過(guò)旋轉(zhuǎn)夾具與移動(dòng)夾具向焊件提供工藝所規(guī)定的轉(zhuǎn)速、扭矩、摩擦壓力及頂鍛壓力，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)快進(jìn)、快退、工進(jìn)等輔助運(yùn)動(dòng)，它是焊機(jī)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。液壓系統(tǒng)的作用是提供焊機(jī)各動(dòng)作機(jī)構(gòu)(主軸離合器、制動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)夾具、移動(dòng)夾具)和施力系統(tǒng)(施力油缸)的液壓動(dòng)力源，以及保證主軸旋轉(zhuǎn)及滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)部件的充分潤(rùn)滑。焊接過(guò)程所需的動(dòng)作順序、液壓元件的執(zhí)行由控制系統(tǒng)完成。圖2.1 摩擦焊機(jī)控制系統(tǒng)示意圖2.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)摩擦焊機(jī)液壓系統(tǒng)是控制主軸的啟動(dòng)和制動(dòng)、夾具的加緊和松開(kāi)、滑臺(tái)的進(jìn)退，液壓系統(tǒng)是整個(gè)焊接過(guò)程的

7、執(zhí)行者，在焊接過(guò)程中扮演相當(dāng)重要的作用。該液壓控制系統(tǒng)由油泵電動(dòng)機(jī)、油泵、三位四通電磁換向閥、比例方向閥、卸荷閥、比例溢流閥、壓力表以及油缸組成，如圖2.2所示。其各部分作用如下：夾盤(pán)1液壓缸通過(guò)控制三位四通電磁換向閥9左右換向?qū)崿F(xiàn)工件1的加緊與松開(kāi)；夾盤(pán)2液壓缸通過(guò)控制三位四通電磁換向閥7左右換向?qū)崿F(xiàn)工件2的加緊與松開(kāi)；由比例換向閥8轉(zhuǎn)換油路方向及比例調(diào)節(jié)流量，控制油缸，帶動(dòng)摩擦焊機(jī)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的方向及速度，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)及完成頂鍛動(dòng)作；比例溢流閥3用來(lái)調(diào)節(jié)油泵出口壓力，以及頂鍛壓力。卸荷閥4用于卸除液壓泵的壓力，使油泵電機(jī)無(wú)負(fù)載直接啟動(dòng)。1油箱 2過(guò)濾器 3比例溢流閥 4卸荷閥 5單向閥 6壓

8、力表 7、9三位四通電磁換向閥 8、比例換向閥圖2.2 摩擦焊機(jī)的液壓系統(tǒng)圖2.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)相結(jié)合的測(cè)控模式，PLC控制系統(tǒng)用于完成焊接過(guò)程的主控制，并使用觸摸屏對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的控制操作，兩者之間采用232總線通信；IPC測(cè)控系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)采集以及狀態(tài)檢測(cè)等功能，控制系統(tǒng)總體方案框圖如圖2.3所示，各部分作用如下：圖2.3 控制系統(tǒng)總體方案框圖通過(guò)由PLC、變頻器與主軸電動(dòng)機(jī)組成的變頻調(diào)速系統(tǒng)，用于對(duì)主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)；電流傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)的電流變化，以及進(jìn)行電流的過(guò)流過(guò)載檢測(cè)；液壓系統(tǒng)中液壓油的狀態(tài)直接影響液壓系統(tǒng)的性能，通過(guò)溫度傳感

9、器測(cè)量油箱內(nèi)的油溫，反饋到PLC中，通過(guò)繼電器控制器對(duì)其加熱或使用制冷柜制冷，保證液壓油工作在最佳狀態(tài)；由于頂端壓力的大小是影響焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一，故將軸向壓力采用閉環(huán)控制，通過(guò)壓力傳感器反饋；液壓系統(tǒng)中有卸荷閥，故油泵電動(dòng)機(jī)通過(guò)接觸器直接啟動(dòng)；由快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)以及快退轉(zhuǎn)慢退行程開(kāi)關(guān)輸入到PLC中，由PLC輸出控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)比例放大器，調(diào)節(jié)閥口開(kāi)度大小比例調(diào)節(jié)流量，來(lái)改變滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度；光柵尺用于檢測(cè)滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)位置以及兩焊接件接口處的變形量。觸摸屏用于對(duì)控制參數(shù)的設(shè)置以及相應(yīng)的控制操作，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；PCI1711與PCL833對(duì)電流傳感器、壓力傳感器和編碼器、光柵尺信號(hào)的數(shù)據(jù)采集，通過(guò)IPC

10、實(shí)時(shí)顯示，方便實(shí)時(shí)了解系統(tǒng)的工作狀態(tài)。3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1供電系統(tǒng)電路3.1.1 系統(tǒng)主供電電路在摩擦焊控制系統(tǒng)中，采用了AC380V動(dòng)力電和AC220V市電作為該系統(tǒng)的主電源。因?yàn)樵谠摽刂葡到y(tǒng)中，選用了AC380V的油泵電動(dòng)機(jī)、主軸旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)和制冷柜，AC220V的可編程控制器、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、三位四通的電磁換向閥、卸荷閥和加熱器。系統(tǒng)主供電電路由電網(wǎng)輸出AC380V與AC220V，經(jīng)過(guò)空氣開(kāi)關(guān)，其用于實(shí)現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)、過(guò)電壓保護(hù)以及短路保護(hù)，輸出AC380V供系統(tǒng)中各設(shè)備使用。其電路圖如圖3.1所示圖3.1 系統(tǒng)主供電電路圖3.1.2 電源轉(zhuǎn)換電路本系統(tǒng)采用AC380V和AC220V作

11、為系統(tǒng)的供電電源，而電流傳感器供電電壓為DC12V，光柵尺、編碼器和溫度傳感器為DC12V，比例溢流閥與比例方向閥為DC24V，為了防止干擾，比例閥電源與傳感器電源不共地，壓力傳感器為DC5V，故需要電源轉(zhuǎn)換電路。AC220V通過(guò)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)橋式整流電路得到直流，通過(guò)穩(wěn)壓芯片7812、7912和7824便得到DC12V和DC24V。DC12V又通過(guò)ASM1117穩(wěn)壓芯片，輸出DC5V，其電路圖如圖3.2所示。圖3.2 電源轉(zhuǎn)換電路圖3.1.3 過(guò)流保護(hù)電路本控制系統(tǒng)中，各設(shè)備允許在額定電流下工作，不允許超過(guò)其額定電流工作，為了避免燒壞系統(tǒng)的各部分，因此必須加過(guò)流保護(hù)電路，如圖3.3所示。

12、當(dāng)電流傳感器測(cè)得的電流值大于電流設(shè)定值時(shí)，比較器LM393輸出-12V，使繼電器得電，吸合常閉觸點(diǎn)，使其斷開(kāi)，接觸器KM1線圈失電，系統(tǒng)斷電，達(dá)到過(guò)流保護(hù)的作用。圖3.3 過(guò)流保護(hù)電路3.2 可編程控制器控制系統(tǒng)3.2.1 可編程控制器PLC之所以得到迅速的發(fā)展和越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，是因?yàn)樗哂幸恍﹥?yōu)點(diǎn)：PLC的輸入輸出系統(tǒng)完善，性能可靠，能夠適應(yīng)于各種形式和性質(zhì)的開(kāi)關(guān)量和模擬量信號(hào)的輸出和輸入，在PLC內(nèi)部具備計(jì)數(shù)器、中間繼電器等的許多控制功能，而且還具有良好的聯(lián)網(wǎng)通信功能；PLC的硬件結(jié)構(gòu)全部采用模塊化結(jié)構(gòu)，安裝方便、接線簡(jiǎn)單，而且可以通過(guò)不同的模塊組合，適應(yīng)不同規(guī)模、功能復(fù)雜程度的各種控制

13、要求；PLC能直觀地反映現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的變化狀態(tài)和控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，非常有利于系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)控，PLC可采用梯形圖編程和語(yǔ)句編程多種方式，給編程人員帶來(lái)了極大的方便；PLC性能穩(wěn)定，可靠性高，且具有較高的性價(jià)比。3.2.2 可編程控制器接線電路（待定）基于上述優(yōu)點(diǎn)，且摩擦焊工藝相對(duì)復(fù)雜，控制對(duì)象較多，故將可編程控制器(PLC)系統(tǒng)應(yīng)用于該控制系統(tǒng)，配合觸摸屏作為控制系統(tǒng)的主控制器。選用西門(mén)圖3.4 可編程控制器接線圖子公司生產(chǎn)的S7-200型PLC?？梢酝鈹U(kuò)展模擬輸入輸出模塊、數(shù)字輸入輸出模塊、位置控制模塊以及通信模塊，有2個(gè)模擬設(shè)置調(diào)整器，具備自整定PID控制器，通過(guò)PWM可對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行速度以及

14、位置控制，實(shí)時(shí)時(shí)鐘等，配合KTP 600 Basic color DP觸摸屏使用。其接線電路如圖3.4所示。3.3 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)3.3.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)焊接過(guò)程采集到的工藝參數(shù)進(jìn)行處理，同時(shí)方便與用戶的人機(jī)交互；建立直觀的監(jiān)控界面;提供系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)顯示；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)則記錄系統(tǒng)的歷史信息和統(tǒng)計(jì)信息，供分析和管理之用。采用工控機(jī)是由于其在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，優(yōu)勢(shì)如下:1、可靠性:工業(yè)PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動(dòng)、腐蝕和快速診斷和可維護(hù)性。2、實(shí)時(shí)性:工業(yè)PC對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)在線檢測(cè)與控制，對(duì)工作狀況的變化給予快速響應(yīng)，及時(shí)進(jìn)行采集和輸

15、出調(diào)節(jié)，遇險(xiǎn)自復(fù)位，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。3、擴(kuò)充性:工業(yè)PC由于采用底板+CPU卡結(jié)構(gòu)，因而具有很強(qiáng)的輸入輸出功能，最多可擴(kuò)充20個(gè)板卡，能與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種外設(shè)、板卡相連，以完成各種任務(wù)。4、軟硬件兼容性:能同時(shí)利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種操作系統(tǒng)，多種編程語(yǔ)言，多任務(wù)操作系統(tǒng)，充分利用商用PC所積累的軟、硬件資源。5、系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和自復(fù)位:帶有看門(mén)狗電路，其能在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)迅速報(bào)警，并在無(wú)人干預(yù)的情況下，使系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行?；谏鲜鰞?yōu)點(diǎn)，選用臺(tái)灣研華610工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，使用AC220V供電。3.3.2 控制系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)1 對(duì)系統(tǒng)電流與壓力監(jiān)測(cè)在本控制系統(tǒng)中，選用臺(tái)灣研華PCI

16、1711數(shù)據(jù)采集卡對(duì)系統(tǒng)的電流與壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)顯示電流與壓力的變化，便于了解系統(tǒng)的工作狀態(tài)，及早發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)異常，避免過(guò)大的損失。PCI1711特點(diǎn)：PCI-1711是一款功能強(qiáng)大的低成本多功能 PCI總線數(shù)據(jù)采集卡，支持即插即用，可以采用PCI總線與IPC通訊，有2路12位模擬量輸出通道，16路單端模擬量輸入，12位A/D轉(zhuǎn)換器，采樣速率可達(dá)100KHz，每個(gè)輸入通道的增益可編程，自動(dòng)通道/增益掃描，卡上1K采樣FIFO緩沖器，16路數(shù)字量輸入及數(shù)字量輸出，可編程觸發(fā)器/定時(shí)器，用于A/D轉(zhuǎn)換時(shí)的定時(shí)觸發(fā)。圖3.5 電流傳感器的電流電壓轉(zhuǎn)換電路電流傳感器選用電流輸出型雙

17、向的霍爾傳感器，輸出信號(hào)范圍4-20mA，采用12V電源供電。壓力傳感器選用電壓輸出型傳感器，輸出信號(hào)范圍0-5V，采用5V電源供電。由于電流傳感器的輸出信號(hào)為4-20mA，需將其轉(zhuǎn)換成1-5V的電壓信號(hào)，因此需要電流電壓轉(zhuǎn)換電路，如圖3.5所示。在主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)，電流的方向不同。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，二極管D1導(dǎo)通；當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，二極管D2導(dǎo)通。在本系統(tǒng)中，對(duì)系統(tǒng)電流與壓力的數(shù)據(jù)采集進(jìn)行了控制，通過(guò)PLC向PCI1711數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送控制信號(hào)，來(lái)完成對(duì)系統(tǒng)電流與壓力的數(shù)據(jù)采集，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集判斷電路，S5由PLC控制，如圖3.6所示。圖3.6 數(shù)據(jù)采集判斷電路2 對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與滑臺(tái)位置

18、監(jiān)測(cè)在本控制系統(tǒng)中，選用臺(tái)灣研華PCL833三軸正交編碼器及其計(jì)數(shù)器板卡對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與滑臺(tái)的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，因?yàn)橹鬏S電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與兩工件焊接接口的變形量是焊接質(zhì)量好壞的關(guān)鍵因素。故通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速與滑臺(tái)位置，便于了解焊接的質(zhì)量。PCL833特點(diǎn)：三軸正交編碼器及其計(jì)數(shù)器板卡，該板卡能讓IPC機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中執(zhí)行位置監(jiān)視功能，兩者采用ISA總線相通訊。輸入接口包括一個(gè)用于增量正交編碼的光電隔離及編碼電路；有三個(gè)獨(dú)立的24位計(jì)數(shù)器，其最大正交輸入速率是1.0MHZ，其計(jì)數(shù)器模式的最大輸入速率是2.4MHZ,可以分別對(duì)每個(gè)計(jì)數(shù)器進(jìn)行配置，以用于正交解碼、脈沖/方向計(jì)數(shù)或正反向

19、計(jì)數(shù)；還提供了5個(gè)數(shù)字輸入通道。編碼器選用增量式光電編碼器，用于測(cè)量主軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，由于電磁干擾比較大，故選用12V供電，增強(qiáng)抗干擾能力。光電編碼器實(shí)際上在未經(jīng)過(guò)處理電路時(shí)，輸出時(shí)半正弦波，即使經(jīng)過(guò)了處理電路，再經(jīng)過(guò)如圖3.7的電路處理，得到方波信號(hào)。并且采用差分方式，提高其抗干擾能力。圖3.7 光電編碼器輸出信號(hào)處理電路光柵尺位移傳感器（簡(jiǎn)稱光柵尺），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖，具有檢測(cè)范圍大，檢測(cè)精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。故選用光柵尺用于滑臺(tái)的位置檢測(cè)，供電電壓12V。3.3.3 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接線圖本系統(tǒng)的檢測(cè)系統(tǒng)由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、PCI1711數(shù)據(jù)采集卡、PCL833三軸正交編碼器及其計(jì)數(shù)器板卡、電流傳感器、壓力傳感器、編碼器以及光柵尺組成。其中PCI1711與PCL833直接插入工業(yè)控制計(jì)算機(jī)機(jī)箱的插槽中，而編碼器的處理電路、電流-電壓轉(zhuǎn)換電路、電源轉(zhuǎn)換電路以及數(shù)據(jù)采集的判斷電路在自行設(shè)計(jì)的電路板中，故監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的接線圖如圖3.8所示。圖3.8 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的接線圖3.4 油箱溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)（待定）摩擦焊機(jī)液壓系統(tǒng)是控制主軸的啟動(dòng)和制動(dòng)、夾具的加緊和松開(kāi)、滑臺(tái)的進(jìn)退，液壓系統(tǒng)是整個(gè)焊接過(guò)程的執(zhí)行者，液壓油是液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)，在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞、系統(tǒng)潤(rùn)滑、防腐