電氣控制工藝實習(xí)報告

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上目 錄電氣控制技術(shù)工藝實習(xí)任務(wù)書第一章 概 述第二章 控制電路分析第三章 元器件第四章 接線要求及工藝第五章 CPM1A PLC簡介第六章 I/O表及I/O接線圖第七章 主要程序的分析實習(xí)小結(jié)附錄元件清單銑床的原理圖安裝接線圖程序清單電氣控制技術(shù)工藝實習(xí)任務(wù)書一、實習(xí)目的1、加強(qiáng)對電氣控制技術(shù)及相關(guān)課程的理解； 2、提高實踐動手能力及綜合應(yīng)用能力； 3、了解機(jī)床電氣的發(fā)展方向，拓寬專業(yè)知識面。二、實習(xí)要求1、熟悉銑床電氣控制系統(tǒng)的原理及其性能； 2、掌握控制電器的結(jié)構(gòu)、性能及安裝工藝要求，并能正確選用控制電器； 3、完成銑床的控制電路，主電路的原理圖，安裝圖的設(shè)計，掌

2、握低壓電器的安裝、調(diào)試工藝。三、實習(xí)內(nèi)容及時間安排實習(xí)內(nèi)容：完成銑床電氣控制系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試。實習(xí)時間：1.5周第一階段：兩天，繪制原理圖和安裝接線圖紙。1、 通過對銑床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計，了解一般電氣控制的設(shè)計原則及設(shè)計要 求，通過設(shè)計，鞏固電氣技術(shù)課程所學(xué)內(nèi)容，提高綜合應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力。2、 掌握電氣設(shè)計制圖的基本規(guī)范，熟悉新國標(biāo)。3、 學(xué)會收集、分析、運(yùn)用電氣技術(shù)的有關(guān)資料和數(shù)據(jù)。4、 完成銑床控制電路的主電路、控制電路的原理圖，安裝接線圖的繪制。第二階段：兩天，安裝施工階段。1、 掌握電氣施工的安裝工藝，安裝技能。2、 培養(yǎng)學(xué)生日常管理能力與勞動態(tài)度。3、 完成

3、銑床主電路、控制電路的接線。第三階段：一天 調(diào)試、驗收階段。1、 掌握銑床電路的調(diào)試方法與技巧，提高學(xué)生的綜合知識運(yùn)用能力。2、 掌握電氣施工竣工驗收階段的基本知識，提交一份圖文并茂的實習(xí)報告。第四階段：三天 銑床PLC程序的編寫和調(diào)試1、輸入輸出的安排，繪制I/O表及I/O接線圖。2、掌握CPM1A指令，以及編程軟件的使用。3、完成銑床電氣控制程序的編寫、調(diào)試。四、主要參考書1、電器控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 鄧則名 機(jī)械工業(yè)出版社2、工廠電氣控制技術(shù) 方承遠(yuǎn) 機(jī)械工業(yè)出版社3、電氣設(shè)備選擇、施工、安裝設(shè)計應(yīng)用手冊主編 劉寶林4、新標(biāo)準(zhǔn)電氣制圖 王晉生 中國電力出版社第一章 概 述銑床是以各

4、類電動機(jī)為動力的傳動裝置與系統(tǒng)的對象以實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的技術(shù)裝置。電氣系統(tǒng)是其中的主干部分，在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)中的許多部門得到廣泛應(yīng)用。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器日益廣泛的應(yīng)用于機(jī)械、電子加工與設(shè)備電氣改造中。     銑床作為機(jī)械加工的通用設(shè)備在內(nèi)燃機(jī)配件的生產(chǎn)中一直起著不可替代的作用。自動銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護(hù)方便，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低的特點(diǎn)，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。自動銑床控制系統(tǒng)的設(shè)計是一個很傳統(tǒng)的課題，現(xiàn)在隨著各種先進(jìn)精確的諸多控制儀器的出現(xiàn)，銑床控制的設(shè)計方案也越來越先進(jìn)，越來越趨于完美，各種參考文獻(xiàn)也數(shù)不勝數(shù)。在我國7080年代大多數(shù)銑床中

5、,大多數(shù)的開關(guān)量控制系統(tǒng)都是采用繼電器控制,也有相當(dāng)一部分輔機(jī)系統(tǒng)是采用繼電控制。因此,繼電器本身固有的缺陷,給銑床的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來了不利影響,用PLC對銑床的繼電器式控制系統(tǒng)進(jìn)行改造已是大勢所趨。銑床的發(fā)展及現(xiàn)狀：從上世紀(jì)80 年代起銑床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏但對自動控制技術(shù)和自動銑床床一直給予較大的關(guān)注。經(jīng)過九五自動車床和加工中心包括自動銑床的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地的形成，所生產(chǎn)的中檔普及型自動銑床的功能性能和可靠性方面已具有較強(qiáng)的市場競爭力。但在中高檔自動銑床方面與國外一些先進(jìn)產(chǎn)品相比仍存在較大差距。這是由于歐美日等先進(jìn)工業(yè)國家于80 年代先后完成了自動機(jī)床產(chǎn)業(yè)進(jìn)程，其中一些著名機(jī)床公司致力于

6、科技創(chuàng)新和新產(chǎn)品的研發(fā)引導(dǎo)著數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展，如美國英格索爾公司和德國惠勒喜樂公司對用于汽車工業(yè)和航空工業(yè)高速數(shù)控銑床的發(fā)展日本牧野公司對高效精密加工中心所作的貢獻(xiàn)，德國瓦德里希公司在重型龍門五面加工銑床方面的開發(fā)以及日本馬扎克公司研發(fā)的車銑中心對高效復(fù)合加工的推進(jìn)等等。相比之下，我國大部分?jǐn)?shù)近代機(jī)床產(chǎn)品在技術(shù)處于跟蹤階段。表1以中擋銑床為例列出國內(nèi)外先進(jìn)產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)，由此可以看到效率精度和可靠性等方面均有明顯差。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展改進(jìn)，特別是計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，新型控制策略的出現(xiàn)，不斷改變著電氣控制技術(shù)的面貌。在控制方法上，從手動控制發(fā)展到自動控制;在控制功能上，從

7、簡單控制發(fā)展到智能化控制；在操作上，從策重發(fā)展到信息化處理；在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微型計算機(jī)為中心的網(wǎng)絡(luò)化自動控制系統(tǒng)。X62W銑床綜合了計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、檢測技術(shù)、自動控制技術(shù)、智能技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)和國防現(xiàn)代化建設(shè)要求機(jī)械產(chǎn)業(yè)不斷地提供各種先進(jìn)的設(shè)備。如電力機(jī)床、內(nèi)燃機(jī)車、工程機(jī)械等設(shè)備。利用刀具對金屬毛坯進(jìn)行切削，從而加工出機(jī)械零件的工作機(jī)械稱為金屬切削機(jī)床，簡稱機(jī)床。機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備，在一般機(jī)械制造廠中，機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量約占機(jī)械制造總工作量的40%60%。機(jī)床的

8、性能直接影響機(jī)械產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性。因此，它是國民經(jīng)濟(jì)中具有戰(zhàn)略意義的基礎(chǔ)工業(yè)，機(jī)床的擁有量及其先進(jìn)程度將直接影響到國民經(jīng)濟(jì)各部門生產(chǎn)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步的能力。X62W銑床是由普通機(jī)床發(fā)展而來。它集于機(jī)械、液壓、氣動、伺服驅(qū)動、精密測量、電氣自動控制、現(xiàn)代控制理論、計算機(jī)控制等技術(shù)于一體，是一種高效率、高精度能保證加工質(zhì)量、解決工藝難題，而且又具有一定柔性的生產(chǎn)設(shè)備。萬能銑床的廣泛應(yīng)用，給機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)帶來了深刻的變化，其技術(shù)水平高低和擁有量多少，是衡量一個國家和企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。X62W機(jī)床特點(diǎn)：(1) 能完成很多普通機(jī)床難以加工或者根本不能加工的復(fù)雜型面

9、的加工。(2) 采用X62W銑床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量。(3) 采用X62W可以比普通機(jī)床提高23倍生產(chǎn)率，對復(fù)雜零件的加工，生產(chǎn)率可以提高十幾倍甚至幾十倍。(4) 此機(jī)床具有柔性，只需更換程序，就可以適應(yīng)不同品種及尺寸規(guī)格零件的自動加工。(5) 大大的減輕了工人的勞動強(qiáng)度。萬能銑床是一種高效率的加工機(jī)械,在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用，萬能銑床的操作是通過手柄同時操作電氣與機(jī)械,以達(dá)到機(jī)電緊密配合完成預(yù)定的操作,是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動作的典型控制,是自動化程度較高的組合機(jī)床。但是在電氣控制系統(tǒng)中,故障的查找與排除是非常困難的,特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線

10、路觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長,給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便,嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。本文所述方案是對原來的繼電器接觸式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造而成,經(jīng)實際運(yùn)行證明該P(yáng)LC控制系統(tǒng)無論是硬件還是軟件,控制穩(wěn)定可靠, 具有極高的可靠性與靈活性, 更容易維修,更能適應(yīng)經(jīng)常變動的工藝條件，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。        二  設(shè)備的控制方式及控制要求1.萬能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以對各種零件進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成形表面的加工，還可以加裝萬能銑頭、分度頭和圓工作臺等機(jī)床附件來擴(kuò)大加工范圍。2. 銑床型號

11、意義X62W中X代表銑床，6代表臥式，2號工作臺， W代表萬能3.X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)X62W萬能銑床主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回旋盤、橫溜板、升降臺、底座等部分組成。4. X62W萬能銑床的運(yùn)動形式銑床的主運(yùn)動是由主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。銑床的進(jìn)給運(yùn)動是由工作臺的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直）6個方向的運(yùn)動。5. 機(jī)床對電氣線路的主要要求 （1） 機(jī)床要求有三臺電動機(jī)，分別稱為主軸電動機(jī)、進(jìn)給電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)。（2） 由于加工時有順銑和逆銑兩種，所以要求主軸電動機(jī)能正反轉(zhuǎn)及在變速時能瞬時沖動一下，以利于齒輪的嚙合，并要求還能制動停車和實現(xiàn)兩地控制。 （3） 工

12、作臺的三種運(yùn)動形式、六個方向的移動是依靠機(jī)械的方法來達(dá)到的，對進(jìn)給電動機(jī)要求能正反轉(zhuǎn)，且要求縱向、橫向、垂直三種運(yùn)動形式相互間應(yīng)有聯(lián)鎖，以確保操作安全。同時要求工作臺進(jìn)給變速時，電動機(jī)也能瞬間沖動、快速進(jìn)給及兩地控制等要求。（4） 冷卻泵電動機(jī)只要求正轉(zhuǎn)。（5） 進(jìn)給電動機(jī)與主軸電動機(jī)需實現(xiàn)兩臺電動的聯(lián)鎖控制，即主軸工作后才能進(jìn)行進(jìn)給。第二章 控制電路分析一、主電路分析X62W型萬能銑床控制線路，它分別由主電路，控制電路，輔助電路及保護(hù)電路成。（1）M1由KM3實現(xiàn)啟，停運(yùn)行控制，M1正轉(zhuǎn)接線與反轉(zhuǎn)接線是通過組合開關(guān)SA5進(jìn)行手動切換。KM2的主觸點(diǎn)串聯(lián)兩相電阻R與時間繼電器配合實現(xiàn)M1的停車

13、反接制動。（2）機(jī)M2由接觸器KM4,KM5的主觸點(diǎn)實現(xiàn)加工中的正，反向進(jìn)給控制，并由接觸器KM6的主觸點(diǎn)控制快速電磁鐵，決定工作臺移動速度，KM6接通為快速移動，斷開為慢速自動進(jìn)給。（3）拖動電動機(jī)M3由接觸器KM1控制，單向運(yùn)轉(zhuǎn)。M1,M2,M3均為直接啟動。二、控制電路分析1）主軸電動機(jī)的控制SB1與SB2是分別裝在機(jī)床兩邊的啟動和停止（制動）按鈕，實現(xiàn)兩地控制，方便操作。KM3是主軸電動機(jī)啟動接觸器，KM2是反接制動接觸器。SQ7是與主軸時間繼電手柄聯(lián)動的動作行程開關(guān)。主軸電動機(jī)需啟動時，要先將SA5扳到主軸電動機(jī)所需要的旋轉(zhuǎn)方向，然后再按啟動按鈕SB1來啟動電動機(jī)M1。M1啟動后，時

14、間繼電器線圈得電，時間繼電器KT一副常閉觸點(diǎn)斷開，為主軸電動機(jī)的停轉(zhuǎn)制動作好準(zhǔn)備。停車時，按停止按鈕SB2切斷KM3電路，接通KM2電路，改變M1的電源相序進(jìn)行反接制動。當(dāng)時間繼電器線圈得電時并開始計時，時間繼電器KT的一副常閉觸點(diǎn)斷開，切斷KM2電路，M1停轉(zhuǎn)，制動結(jié)束。主軸電動機(jī)繼電控制，是利用變速手柄與沖動行程開關(guān)SQ7通過機(jī)械上聯(lián)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。凸輪壓下彈簧桿，使沖動行程SQ7的常閉觸點(diǎn)先斷開，切斷KM3線圈的電路，電動機(jī)M1斷電；同時SQ7的常開觸點(diǎn)后接通，KM2線圈得電動作，M1被反接制動。當(dāng)手柄拉到第二道槽時，SQ7不受凸輪控制而復(fù)位，M1停轉(zhuǎn)。接著把手柄從第二道槽推回原始位置

15、時。2）工作臺進(jìn)給電動機(jī)的控制，工作臺的縱向、橫向和垂直運(yùn)動都由進(jìn)給電動機(jī)M2驅(qū)動，接觸器KM4和KM5使M2實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，用以改變進(jìn)給運(yùn)動方向。它的控制電路采用了與縱向運(yùn)動機(jī)械操作手柄聯(lián)動的行程開關(guān)SQ1、SQ2和橫向及垂直運(yùn)動機(jī)械操作手柄聯(lián)動的行程開關(guān)SQ3、SQ4、組成復(fù)合聯(lián)鎖控制。即在選擇三種運(yùn)動形式的六個方向移動時，只能進(jìn)行其中一個方向的移動，以確保操作安全，當(dāng)這兩個機(jī)械操作手柄都在中間位置時，各行程開關(guān)都處于未壓的原始狀態(tài)。由原理圖可知：M2電機(jī)在主軸電機(jī)M1起動后才能進(jìn)行工作。在機(jī)床接通電源后，將控制圓工作臺的組合開關(guān)SA1-2扳到閉合狀態(tài)，使觸點(diǎn)SA1-1和SA1-3斷開，然后按

16、下SB1，這時接觸器KM3吸合，就可進(jìn)行工作臺的進(jìn)給控制。工作臺縱向（左右）運(yùn)動的控制，工作臺的縱向運(yùn)動是由進(jìn)給電動機(jī)M2驅(qū)動，由縱向操縱手柄來控制。此手柄是復(fù)式的，一個安裝在工作臺底座的頂面中央部位，另一個安裝在工作臺底座的左下方。手柄有三個：向左、向右、零位。當(dāng)手柄扳到向右或向左運(yùn)動方向時，手柄的聯(lián)動機(jī)構(gòu)壓下行程SQ1或SQ3，使接觸器KM4，控制進(jìn)給電動機(jī)M2的轉(zhuǎn)向。工作臺左右運(yùn)動的行程，可通過調(diào)整安裝在工作臺兩端的撞鐵位置來實現(xiàn)。當(dāng)工作臺縱向運(yùn)動到極限位置時，撞鐵撞動縱向操縱手柄，使它回到零位，M2停轉(zhuǎn)工作臺停止運(yùn)動，從而實現(xiàn)了縱向終端保護(hù)。工作臺垂直（上下）和橫向（前后）運(yùn)動的控制：

17、工作臺的垂直和橫向運(yùn)動，由垂直和橫向進(jìn)給手柄操縱。此手柄也是復(fù)式的，有兩個完全相同的手柄分別裝在工作臺左側(cè)的前、后方。手柄的聯(lián)動機(jī)械一方面壓下行程開關(guān)SQ3或SQ4，同時能接通垂直或橫向進(jìn)給離合器。操縱手柄有五個位置（上、下、前、后、中間），五個位置是聯(lián)鎖的，工作臺的上下和前后的終端保護(hù)是利用裝在床身導(dǎo)軌旁與工作臺座上的撞鐵，將操縱十字手柄撞到中間位置，使M2斷電停轉(zhuǎn)。工作臺向后（或者向上）運(yùn)動的控制：將十字操縱手柄扳至向后（或者向上）位置時，機(jī)械上接通橫向進(jìn)給（或者垂直進(jìn)給）離合器，同時壓下SQ3，使SQ3-2斷，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正轉(zhuǎn)，工作臺向后（或者向上）運(yùn)動。進(jìn)給電動機(jī)計

18、時時的控制：在計時的過程中，常閉開關(guān)保持閉合，按下啟動按鈕SB1使KM3吸合，M1作正向轉(zhuǎn)動。工作臺的快速進(jìn)給控制：為提高勞動生產(chǎn)率，要求銑床在不作銑切加工時，工作臺能快速移動。工作臺快速進(jìn)給也是由進(jìn)給電動機(jī)M2來驅(qū)動，在縱向、橫向和垂直三種運(yùn)動形式六個方向上都可以實現(xiàn)快速進(jìn)給控制。主軸電動機(jī)啟動后，將進(jìn)給操縱手柄扳到所需位置，工作臺按照選定的速度和方向作常速進(jìn)給移動時，再按下快速進(jìn)給按鈕SB3，使接觸器KM6通電吸合，M4轉(zhuǎn)動。當(dāng)松開快速進(jìn)給按鈕時，KM6斷電，快速進(jìn)給運(yùn)動停止。 3）圓工作臺運(yùn)動的控制：銑床如需銑切螺旋槽、弧形槽等曲線時，可在工作臺上安裝圓形工作臺及其傳動機(jī)械，圓形工作臺的

19、回轉(zhuǎn)運(yùn)動也是由進(jìn)給電動機(jī)M2傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的。圓工作臺工作時，應(yīng)先將進(jìn)給操作手柄都扳到中間（停止）位置，然后將圓工作臺組合開關(guān)SA1扳到圓工作臺接通位置。此時SA1-1斷，SA1-3斷，SA1-2通。準(zhǔn)備就緒后，按下主軸啟動按鈕SB1,則接觸器KM3與KM4相繼吸合。主軸電機(jī)M1與進(jìn)給電機(jī)M2相繼啟動并運(yùn)轉(zhuǎn)，而進(jìn)給電動機(jī)僅以正轉(zhuǎn)方向帶動圓工作臺作定向回轉(zhuǎn)運(yùn)動。X62W萬能銑床控制電路原理圖見附錄圖第三章 元器件一、 電器元件符號及功能說明符號名稱或功能符號作用SB1主軸電動機(jī)器啟動按鈕M1主軸電動機(jī)SB2主軸電動機(jī)器啟動按鈕M2進(jìn)給電動機(jī)SB3主軸電動機(jī)器停止按鈕M3冷卻泵電動機(jī)SB4主軸電動機(jī)

20、器停止按鈕KM1冷卻泵電動機(jī)交流接觸器SB5工作臺快速移動按鈕KM2主軸電動機(jī)反接制動交流接觸器SB6工作臺快速移動按鈕KM3主軸電動機(jī)運(yùn)行交流接觸器SQ1工作臺右移行程開關(guān)KM4進(jìn)給電動機(jī)正轉(zhuǎn)交流接觸器SQ2工作臺左移行程開關(guān)KM5進(jìn)給電動機(jī)反轉(zhuǎn)交流接觸器SQ3工作臺前，下移行程開關(guān)KM6工作臺快速移動接觸器SQ4工作臺后，上移行程開關(guān)EL照明燈SQ6進(jìn)給變速沖動行程開關(guān)FR1主軸電動機(jī)熱繼電器SQ7主軸變速沖動行程開關(guān)FR2進(jìn)給電動機(jī)熱繼電器SA1圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)FR3冷卻泵電動機(jī)熱繼SA3冷卻泵電動機(jī)啟，停轉(zhuǎn)換開關(guān)TC控制變壓器SA4照明燈開關(guān)R限流電阻SA5主軸換向開關(guān)YA快速電磁鐵

21、線圈KS主軸電動機(jī)速度繼電器FU短路保護(hù)熔斷器二、X62W型萬能銑床安裝接線的元件型號及其介紹變壓器（TC）：BK1000 定容量1000 頻率50/60HZ漏電保護(hù)開關(guān)（QF）：DZ47LE32 C32熔斷器（FU）：RL 8B63TH行程開關(guān)（SQ）：LX19KB交流接觸器（KM）：CJ2016熱繼電器（FR）：JRS2125/Z時間繼電器（KT）：JST2A轉(zhuǎn)換開關(guān)：SA3 HZ1010P/3 SA1 HZ1010P/3 SA4 HZ1010P/2三相異步電機(jī)：Y8041)面板1面板上安裝有機(jī)床的所有主令電器及動作指示燈、機(jī)床的所有操作都在這塊面板上進(jìn)行，指示燈可以指示機(jī)床的相應(yīng)動作。2

22、)面板2面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀的看它們的動作情況。3)電動機(jī)三個380V三相鼠籠異步電動機(jī)，分別用作主軸電動機(jī)、進(jìn)給電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)。元器件清單見附錄表第四章 接線要求及工藝電氣主接線應(yīng)滿足以下幾點(diǎn)要求：1) 運(yùn)行的可靠性： 主接線系統(tǒng)應(yīng)保證對用戶供電的可靠性，特別是保證對重要負(fù)荷的供電。2) 運(yùn)行的靈活性; 主接線系統(tǒng)應(yīng)能靈活地適應(yīng)各種各種情況，特別是當(dāng)一部分設(shè)備檢修或工作情況發(fā)生變化時，能夠通過倒換開關(guān)運(yùn)行方式，做到調(diào)度靈活，不中斷用戶的供電。在擴(kuò)建時應(yīng)能很方便的從初期建設(shè)到最終接線。3) 主接線系統(tǒng)還應(yīng)保證

23、運(yùn)行操作的方便以及在保證滿足技術(shù)條件的要求下，做到經(jīng)濟(jì)合理，盡量減少占地面積，節(jié)省投資。4) 調(diào)度是，應(yīng)可以靈活地投入和切除發(fā)電機(jī)、變壓器和線路，調(diào)配電源和負(fù)荷，滿足系統(tǒng)在事故運(yùn)行方式、檢修運(yùn)行方式以及特殊運(yùn)行方式下的系統(tǒng)調(diào)度要求。5) 檢修時，可以方便地停運(yùn)斷路器、母線及其繼電器保護(hù)設(shè)備，進(jìn)行安全檢修而不致影響電力網(wǎng)的運(yùn)行和對用戶的供電。6) 擴(kuò)建時，可以容易地從初期接線過渡到最終接線，在不影響連續(xù)供電或停電時間最短的情況下，投入新裝機(jī)組、變壓器或線路而不互相干擾，并對一次和二次部分的改建工作量最少。第五章 CPM1A PLC簡介歐姆龍CPM1A系列PLC內(nèi)部繼電器簡介內(nèi)部繼電器實質(zhì)上是一些

24、存儲器單元，它們不能直接控制外部負(fù)載，只能在PLC內(nèi)部起各種控制作用，或直接受外部信號控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點(diǎn)來表示，線圈的狀態(tài)由邏輯關(guān)系控制，觸點(diǎn)相當(dāng)于讀繼電器的狀態(tài)，因此可在梯形圖程序中被無限次使用。CPM1A系列PLC的內(nèi)部繼電器及其通道號表示可分為以下幾類： 內(nèi)部輔助繼電器（AR） 內(nèi)部輔助繼電器的作用是在PLC內(nèi)部起信號的控制和擴(kuò)展作用，相當(dāng)于接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機(jī)共有512個的內(nèi)部輔助繼電器，其編號為2000023115，所占的通道號為200CH231CH。內(nèi)部輔助繼電器沒有掉電保持狀態(tài)的功能。 暫存繼電器（TR） 暫存繼電器用于具有分支點(diǎn)的梯形圖程

25、序的編程，它可把分支點(diǎn)的數(shù)據(jù)暫時貯存起來。CPM1A型機(jī)提供了8個暫存繼電器，其編號為TR0TR7，在具體使用暫存繼電器時，其編號前的“TR”一定要標(biāo)寫以便區(qū)別。TR繼電器只能與LD，OUT指令聯(lián)用，其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位。 保持繼電器（HR） 保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲和操作，它具有停電記憶功能，可以在PLC掉電時保持其數(shù)據(jù)不變。保持作用是通過PLC內(nèi)的鋰電池實現(xiàn)的。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個，其編號為HR0000HR1915，所占的通道號為HR00HR19。在編程中使用保持繼電器時，除了標(biāo)明其編號外，還要在編號前加上“H

26、R”字符以示區(qū)別，例如“HR0001”。 定時/計數(shù)器（TIM/CNT） 在CPM1A系列PLC中提供128個定時/計數(shù)器，使用時，某一編號只能用作定時器或計數(shù)器，不能同時既用作定時器又用作計數(shù)器，如已使用了TIM001，就不能再出現(xiàn)CNT001，反之亦然。 此外，在CPM1A系列PLC中，對于上述繼電器編號，也可以用來進(jìn)行高速定時（又稱高速定時器TIMH）和可逆計數(shù)（又稱可逆計數(shù)器CNTR），它們在使用時需要用特殊指令代碼來指定。 內(nèi)部專用繼電器（SR） 內(nèi)部專用繼電器用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)，自動產(chǎn)生時鐘脈沖對狀態(tài)進(jìn)行判斷等。其特點(diǎn)是用戶不能對其進(jìn)行編程，而只能在程序中讀取其觸點(diǎn)狀態(tài)。第六

27、章 I/O表及I/O接線圖I/O表輸入信號輸出信號編號名稱代號編號名稱代號0000主軸電機(jī)啟動按鈕SB11100冷卻泵電機(jī)接觸器KM10001主軸電機(jī)制動停止按鈕SB21101主軸電機(jī)啟動接觸器KM20002快速進(jìn)給電機(jī)SB31102主軸電機(jī)制動接觸器KM30003長 圓工作臺的轉(zhuǎn)換SA11103進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM40004冷卻泵電機(jī)SA31104進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)接接觸器KM50005照明開關(guān)SA41105照明接觸器KM60006進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ11106時間繼電器KT0007進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ21107照明燈EL0100進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ30101進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ

28、40102進(jìn)給電機(jī)行程開關(guān)SQ60103主軸電機(jī)行程開關(guān)SQ70104主軸電機(jī)熱繼電器FR10105進(jìn)給電機(jī)熱繼電器FR20106冷卻泵電機(jī)熱繼電器FR3I/O接線圖第七章 主要程序的分析長和圓工作臺的切換: 長工作臺工作時，SA1-3通，SA1-1通，按下主軸啟動按鈕SB1，SQ1或SQ3被閉合，則接觸器KM4得電，進(jìn)給電機(jī)M2正轉(zhuǎn)。再閉合SQ2或SQ4，則接觸器KM5得電，進(jìn)給電機(jī)M2反轉(zhuǎn)。將開關(guān)打到圓工作臺工作時，應(yīng)先將進(jìn)給操作手柄都扳到中間（停止）位置，然后將圓工作臺組合開關(guān)SA1扳到圓工作臺接通位置。此時SA1-1斷，SA1-3斷，SA1-2通。準(zhǔn)備就緒后，按下主軸啟動按鈕SB1,則接觸器KM3與KM4相繼吸合。主軸電機(jī)M1與進(jìn)給電機(jī)M2相繼啟動并運(yùn)轉(zhuǎn)，而進(jìn)給電動機(jī)僅以正轉(zhuǎn)方向帶動圓工作臺作定向回轉(zhuǎn)運(yùn)動。工作臺進(jìn)給: M2電機(jī)在主軸電機(jī)M1起動后才能進(jìn)行工作。在機(jī)床接通電源后，將控制圓工作臺的組合開關(guān)SA1-2扳到閉合狀態(tài)，使觸點(diǎn)SA1-1和SA1-3斷開，然后按下SB1，這時接觸器KM3吸合，