第四章 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系

1、第四章第四章 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系汽車(chē)轉(zhuǎn)向系n4.1 概述概述n4.2 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)n4.3 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器n4.4 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)n4.5 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置n4.6 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n4.7 轉(zhuǎn)向系維修轉(zhuǎn)向系維修4.1 概述概述n傳統(tǒng)的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)，汽車(chē)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)是由駕駛員操傳統(tǒng)的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)，汽車(chē)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)是由駕駛員操縱方向盤(pán)，通過(guò)轉(zhuǎn)向器和一系列的桿件傳遞到轉(zhuǎn)向車(chē)輪而實(shí)現(xiàn)的?？v方向盤(pán)，通過(guò)轉(zhuǎn)向器和一系列的桿件傳遞到轉(zhuǎn)向車(chē)輪而實(shí)現(xiàn)的。 從從20世紀(jì)世紀(jì)40年代起，為減輕駕駛員體力負(fù)擔(dān)，在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基年代起，為減輕駕駛員體力負(fù)擔(dān)，在機(jī)械轉(zhuǎn)

2、向系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加廠液壓助力系統(tǒng)礎(chǔ)上增加廠液壓助力系統(tǒng)HPS?，F(xiàn)在，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實(shí)際?，F(xiàn)在，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實(shí)際中應(yīng)用的最多，這個(gè)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最重要的新功能是液力支持轉(zhuǎn)中應(yīng)用的最多，這個(gè)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最重要的新功能是液力支持轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)，因此可以減少駕駛員作用在方向盤(pán)上的力。向的運(yùn)動(dòng)，因此可以減少駕駛員作用在方向盤(pán)上的力。n4.1.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型和組成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型和組成n1.機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，所有傳遞力的構(gòu)件機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，所有傳遞力的構(gòu)件都是機(jī)械的。主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大都是機(jī)械的。主要由轉(zhuǎn)

3、向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。部分組成。下一頁(yè) 返回4.1 概述概述n如圖如圖4-1-1所示是一種機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所示是一種機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。n2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖4-1-2是兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)是兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))的的動(dòng)力作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。n4.1.2 對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求n要求工作可靠，操縱輕便。要求工作可靠，操縱輕便。n轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)能

4、減小地面?zhèn)鞯睫D(zhuǎn)向盤(pán)上的沖擊，并保持適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)能減小地面?zhèn)鞯睫D(zhuǎn)向盤(pán)上的沖擊，并保持適當(dāng)?shù)摹奥犯新犯小薄當(dāng)汽車(chē)發(fā)生碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免對(duì)駕駛員的傷害。當(dāng)汽車(chē)發(fā)生碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免對(duì)駕駛員的傷害。上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回4.1 概述概述n4. 1. 3轉(zhuǎn)向梯形理論特性轉(zhuǎn)向梯形理論特性n汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，要使各車(chē)輪都只滾動(dòng)不滑動(dòng)，各車(chē)輪必須圍繞一個(gè)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，要使各車(chē)輪都只滾動(dòng)不滑動(dòng)，各車(chē)輪必須圍繞一個(gè)中心點(diǎn)中心點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然這個(gè)中心要落在后軸中心線的延長(zhǎng)線上，并且轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然這個(gè)中心要落在后軸中心線的延長(zhǎng)線上，并且左、右前輪也必須以這個(gè)中心點(diǎn)左、右前輪也必須以這個(gè)中心點(diǎn)O為圓心而轉(zhuǎn)

5、動(dòng)。為圓心而轉(zhuǎn)動(dòng)。n為廠滿足上述要求，左、右前輪的偏轉(zhuǎn)角應(yīng)滿足如下關(guān)系為廠滿足上述要求，左、右前輪的偏轉(zhuǎn)角應(yīng)滿足如下關(guān)系:汽車(chē)轉(zhuǎn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，為廠避免車(chē)輪相對(duì)地面滑動(dòng)而產(chǎn)生附加阻力，減輕輪向行駛時(shí)，為廠避免車(chē)輪相對(duì)地面滑動(dòng)而產(chǎn)生附加阻力，減輕輪胎磨損，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能保證所有車(chē)輪均做純滾動(dòng)，即所有車(chē)輪胎磨損，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能保證所有車(chē)輪均做純滾動(dòng)，即所有車(chē)輪軸線的延長(zhǎng)線都要相交于一點(diǎn)。軸線的延長(zhǎng)線都要相交于一點(diǎn)。n式中式中、分別是內(nèi)、外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角，如圖分別是內(nèi)、外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角，如圖4-1-3所示所示;B是兩是兩側(cè)主銷(xiāo)軸線與地面相交點(diǎn)之間的距離側(cè)主銷(xiāo)軸線與地面相交點(diǎn)之間的距離;L是汽車(chē)軸

6、距。是汽車(chē)軸距。 LB/cotcot上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回4.1 概述概述n4.1.4 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)比及傳動(dòng)效率轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)比及傳動(dòng)效率n1.線位移輸出的轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比線位移輸出的轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比n用轉(zhuǎn)向盤(pán)每轉(zhuǎn)一圈時(shí)轉(zhuǎn)向器輸出軸的線位移的大小來(lái)表示。用轉(zhuǎn)向盤(pán)每轉(zhuǎn)一圈時(shí)轉(zhuǎn)向器輸出軸的線位移的大小來(lái)表示。n2.角位移輸出的轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比角位移輸出的轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比n轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比( )=轉(zhuǎn)向盤(pán)擺角轉(zhuǎn)向盤(pán)擺角/轉(zhuǎn)向搖臂擺角轉(zhuǎn)向搖臂擺角n3.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比n( )=轉(zhuǎn)向搖臂擺角轉(zhuǎn)向搖臂擺角/同側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角同側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角n 一般為一般為1左右。左右。n4.轉(zhuǎn)向系系角

7、傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向系系角傳動(dòng)比n轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)所需要的操縱力就越小。轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)所需要的操縱力就越小。1i2i2i12*iiiw上一頁(yè)返回4.2 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)n轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)如圖轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)如圖4-2-1所示，由方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組所示，由方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。n1.方向盤(pán)方向盤(pán)n方向盤(pán)如圖方向盤(pán)如圖4-2-2所示，由輪緣、輪輻和輪毅組成。所示，由輪緣、輪輻和輪毅組成。n 2.轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸n轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器

8、的轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤(pán)固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器。傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤(pán)固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器。n現(xiàn)代汽車(chē)的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬(wàn)向節(jié)外，有的還裝有能改變轉(zhuǎn)現(xiàn)代汽車(chē)的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬(wàn)向節(jié)外，有的還裝有能改變轉(zhuǎn)向盤(pán)的工作角度向盤(pán)的工作角度(轉(zhuǎn)向軸的傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)向軸的傳動(dòng)方向)和轉(zhuǎn)向盤(pán)的高度和轉(zhuǎn)向盤(pán)的高度(轉(zhuǎn)向軸軸向轉(zhuǎn)向軸軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)度)的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型駕駛員的操縱。的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型駕駛員的操縱。下一頁(yè) 返回4.2 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)n1)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)n可分離式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)如圖可分離式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)如圖4-2-3所示

9、，所示，n2)網(wǎng)狀管柱變形式操縱機(jī)構(gòu)網(wǎng)狀管柱變形式操縱機(jī)構(gòu)n裝有網(wǎng)格狀裝有網(wǎng)格狀(圖圖4-2-4)或波紋管式或波紋管式(圖圖4-2-5)轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置。轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置。n 3)鋼球滾壓支架變形式操縱機(jī)構(gòu)鋼球滾壓支架變形式操縱機(jī)構(gòu)n鋼球滾壓變形式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱分為上、下兩段，如圖鋼球滾壓變形式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱分為上、下兩段，如圖4-2-6所示，所示，上轉(zhuǎn)向管柱比下轉(zhuǎn)向管柱稍細(xì)，可套在下轉(zhuǎn)向管柱的內(nèi)孔里，二上轉(zhuǎn)向管柱比下轉(zhuǎn)向管柱稍細(xì)，可套在下轉(zhuǎn)向管柱的內(nèi)孔里，二者之間壓人帶有塑料隔圈的鋼球。者之間壓人帶有塑料隔圈的鋼球。上一頁(yè)返回4.3 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器n轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中減速增扭的傳動(dòng)裝置，其功用是

10、轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中減速增扭的傳動(dòng)裝置，其功用是:增大轉(zhuǎn)向盤(pán)傳增大轉(zhuǎn)向盤(pán)傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的傳動(dòng)方向。日前應(yīng)用廣泛的是齒輪齒條到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的傳動(dòng)方向。日前應(yīng)用廣泛的是齒輪齒條式、循環(huán)球式和蝸桿曲柄指銷(xiāo)式。式、循環(huán)球式和蝸桿曲柄指銷(xiāo)式。n4.3.1 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器n齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間(或單端或單端)輸出式兩種。輸出式兩種。n特點(diǎn)特點(diǎn):簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪齒條無(wú)間隙嚙合，逆?zhèn)鲃?dòng)效率高。簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪齒條無(wú)間隙嚙合，逆?zhèn)鲃?dòng)效率高。n1.兩端輸出轉(zhuǎn)向器兩端輸出轉(zhuǎn)向器n兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器如圖兩端輸出的齒輪齒條式

11、轉(zhuǎn)向器如圖4-3-1所示，通過(guò)兩個(gè)所示，通過(guò)兩個(gè)U形支架形支架和橡膠管支撐并固定在副車(chē)架上，兩個(gè)轉(zhuǎn)向橫拉桿分別通過(guò)球頭和橡膠管支撐并固定在副車(chē)架上，兩個(gè)轉(zhuǎn)向橫拉桿分別通過(guò)球頭銷(xiāo)與轉(zhuǎn)向齒條的兩端相連。銷(xiāo)與轉(zhuǎn)向齒條的兩端相連。n工作原理如圖工作原理如圖4-3-2所示，作為傳動(dòng)副主動(dòng)件的轉(zhuǎn)向齒輪軸通過(guò)所示，作為傳動(dòng)副主動(dòng)件的轉(zhuǎn)向齒輪軸通過(guò)下一頁(yè) 返回4.3 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器n軸承和安裝在轉(zhuǎn)向器殼體中，其上端通過(guò)花鍵與萬(wàn)向節(jié)叉和轉(zhuǎn)向軸承和安裝在轉(zhuǎn)向器殼體中，其上端通過(guò)花鍵與萬(wàn)向節(jié)叉和轉(zhuǎn)向軸連接。與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向齒條水平布置，兩端通過(guò)球頭座軸連接。與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向齒條水平布置，兩端通過(guò)球頭座與轉(zhuǎn)向橫

12、拉桿相連。彈簧通過(guò)壓塊將齒條壓靠在齒輪上，保證無(wú)與轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。彈簧通過(guò)壓塊將齒條壓靠在齒輪上，保證無(wú)間隙嚙合。間隙嚙合。n2.中間中間(或單端或單端)輸出式轉(zhuǎn)向器輸出式轉(zhuǎn)向器n其結(jié)構(gòu)及工作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基本相同，不其結(jié)構(gòu)及工作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基本相同，不同之處在于它在轉(zhuǎn)向齒條的中部用螺栓與左右轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。同之處在于它在轉(zhuǎn)向齒條的中部用螺栓與左右轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。在單端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器上，齒條的一端通過(guò)內(nèi)外托架與在單端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器上，齒條的一端通過(guò)內(nèi)外托架與轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。如圖轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。如圖4-3-3所示。所示。上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回4

13、.3 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器n 4.3.2 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器n循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器(如圖如圖4-3-4)是日前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式是日前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式之一，一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是之一，一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。常用于各種輕型和中型貨車(chē)，也用于部分輕型齒條齒扇傳動(dòng)副。常用于各種輕型和中型貨車(chē)，也用于部分輕型越野汽車(chē)。越野汽車(chē)。n為廠減少轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母為廠減少轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母(如圖如圖4-3-5)之間的摩擦，二者的螺之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有多個(gè)鋼球，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦。紋并不直接接

14、觸，其間裝有多個(gè)鋼球，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦。n4.3.3 桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器n蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器(如圖如圖4-3-6)的傳動(dòng)副以轉(zhuǎn)向蝸桿為主動(dòng)件，的傳動(dòng)副以轉(zhuǎn)向蝸桿為主動(dòng)件，其從動(dòng)件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷(xiāo)。其從動(dòng)件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷(xiāo)。上一頁(yè)返回4.4 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)n從轉(zhuǎn)向器到轉(zhuǎn)向輪之間的所有傳動(dòng)桿件總稱(chēng)為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)從轉(zhuǎn)向器到轉(zhuǎn)向輪之間的所有傳動(dòng)桿件總稱(chēng)為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，并使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變

15、化，轉(zhuǎn)向節(jié)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，并使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。以保證汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。n 4.4.1 與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)n與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如圖如圖4-4-1)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂主要包括轉(zhuǎn)向搖臂2、轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿3,車(chē)專(zhuān)向節(jié)臂車(chē)專(zhuān)向節(jié)臂4和轉(zhuǎn)向梯形。在前橋僅為轉(zhuǎn)向橋的情況和轉(zhuǎn)向梯形。在前橋僅為轉(zhuǎn)向橋的情況下，由轉(zhuǎn)向橫拉桿下，由轉(zhuǎn)向橫拉桿6和左、右梯形臂和左、右梯形臂5組成的轉(zhuǎn)向梯形一般布置在組成的轉(zhuǎn)向梯形一般布置在前橋之后。前橋之后。 當(dāng)轉(zhuǎn)

16、向輪處于與汽車(chē)直線行駛相應(yīng)的中立位置時(shí)，梯當(dāng)轉(zhuǎn)向輪處于與汽車(chē)直線行駛相應(yīng)的中立位置時(shí)，梯形臂形臂5與橫拉桿與橫拉桿6在與道路平行的平面在與道路平行的平面(水平面水平面)內(nèi)的交角大于內(nèi)的交角大于90。下一頁(yè) 返回4.4 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)n在發(fā)動(dòng)機(jī)位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)動(dòng)橋的情況下，為避免運(yùn)動(dòng)干在發(fā)動(dòng)機(jī)位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)動(dòng)橋的情況下，為避免運(yùn)動(dòng)干涉，往往將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前，此時(shí)上述交角小于涉，往往將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前，此時(shí)上述交角小于90。n 1.轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂n轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂(如圖如圖4-4-2)的作用是把轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給直拉的作用是把轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給直

17、拉桿或橫拉桿，進(jìn)而推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。桿或橫拉桿，進(jìn)而推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。n 2.轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿n轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿(如圖如圖4-4-3)的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來(lái)的力和運(yùn)動(dòng)傳給的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來(lái)的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向梯形臂轉(zhuǎn)向梯形臂(或轉(zhuǎn)向節(jié)臂或轉(zhuǎn)向節(jié)臂)。 n 3.轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿n轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿(圖圖4-4-4)是聯(lián)系左、右梯形臂并使其協(xié)調(diào)工作的連接是聯(lián)系左、右梯形臂并使其協(xié)調(diào)工作的連接桿，它在汽車(chē)行駛過(guò)程中反復(fù)承受拉力和壓力，因此多用高強(qiáng)度桿，它在汽車(chē)行駛過(guò)程中反復(fù)承受拉力和壓力，因此多用高強(qiáng)度冷拉鋼管制造。冷拉鋼管制造。上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回4.4 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)n4.

18、轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器n在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器是克服轉(zhuǎn)向輪擺振的有效措施。在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器是克服轉(zhuǎn)向輪擺振的有效措施。其結(jié)構(gòu)如圖其結(jié)構(gòu)如圖4-4-5。n4.4.2 與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)n當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車(chē)架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車(chē)架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開(kāi)式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開(kāi)式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開(kāi)式的。圖梯形也必須是斷開(kāi)式的。圖4-4-6為幾種與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳為幾種與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。動(dòng)

19、機(jī)構(gòu)示意圖。上一頁(yè)返回4.5 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置n動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車(chē)轉(zhuǎn)向所需的能量，在正常情況下，只有小部動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車(chē)轉(zhuǎn)向所需的能量，在正常情況下，只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動(dòng)機(jī)分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動(dòng)機(jī)(或電機(jī)或電機(jī))馬伙動(dòng)的油馬伙動(dòng)的油泵泵(或空氣壓縮機(jī)或空氣壓縮機(jī))所提供的液壓能所提供的液壓能(或氣壓能或氣壓能)。n4.5.1 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n1.概述概述n按液壓原理可分按液壓原理可分:常壓式與常流式。常壓式與常流式。n按轉(zhuǎn)向控制閥閥芯運(yùn)動(dòng)方式可分按轉(zhuǎn)向控制閥閥芯運(yùn)動(dòng)方式可分:滑閥式與轉(zhuǎn)閥式?；y式與轉(zhuǎn)閥式。n按結(jié)構(gòu)型式可分按結(jié)構(gòu)

20、型式可分:整體式整體式(轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計(jì)為一體設(shè)計(jì)為一體)、組合式、組合式(把轉(zhuǎn)向器和控制閥設(shè)計(jì)在一起，轉(zhuǎn)向動(dòng)力把轉(zhuǎn)向器和控制閥設(shè)計(jì)在一起，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸獨(dú)立缸獨(dú)立)和分離式和分離式(轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，把控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)為一轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，把控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)為一體體)。下一頁(yè) 返回4.5 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置n1)常流式常流式n常流式常流式(如圖如圖4-5-1)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力轉(zhuǎn)向泵不是經(jīng)常處的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力轉(zhuǎn)向泵不是經(jīng)常處于大負(fù)荷工作狀態(tài)，所以助力轉(zhuǎn)向泵的負(fù)荷小、漏損少、使用壽于大負(fù)荷工作狀態(tài)，所以助力轉(zhuǎn)向泵的負(fù)荷小、

21、漏損少、使用壽命較長(zhǎng)，消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的功率也少。命較長(zhǎng)，消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的功率也少。n 2)常壓式常壓式n常壓式常壓式(如圖如圖4-5-2)是指汽車(chē)無(wú)論在方向盤(pán)處于中立位置還是轉(zhuǎn)向是指汽車(chē)無(wú)論在方向盤(pán)處于中立位置還是轉(zhuǎn)向位置，也無(wú)論轉(zhuǎn)向盤(pán)保持靜止還是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，系統(tǒng)工作管路中總位置，也無(wú)論轉(zhuǎn)向盤(pán)保持靜止還是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。少數(shù)重型商用車(chē)采用常壓式結(jié)構(gòu)。是保持高壓。少數(shù)重型商用車(chē)采用常壓式結(jié)構(gòu)。n2.轉(zhuǎn)向擰制閥轉(zhuǎn)向擰制閥n1)滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥n閥體沿軸向移動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥如圖閥體沿軸向移動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥如圖4-5-3所示，所示，上一頁(yè) 下一頁(yè) 返

22、回4.5 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置n稱(chēng)為滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥。稱(chēng)為滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥。n2)轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥n閥體繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱(chēng)為轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)閥體繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱(chēng)為轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥。向控制閥。n(1)直行時(shí)直行時(shí)n直線行駛時(shí)，駕駛員對(duì)方向盤(pán)沒(méi)有施加方向扭矩，蝸桿軸與轉(zhuǎn)子直線行駛時(shí)，駕駛員對(duì)方向盤(pán)沒(méi)有施加方向扭矩，蝸桿軸與轉(zhuǎn)子之間的位置不發(fā)生相對(duì)變化，轉(zhuǎn)子處于蝸桿軸的中立位置，助力之間的位置不發(fā)生相對(duì)變化，轉(zhuǎn)子處于蝸桿軸的中立位置，助力轉(zhuǎn)向泵供給的工作油液經(jīng)蝸桿軸的油槽流回儲(chǔ)油罐轉(zhuǎn)向泵供給的工作油液經(jīng)蝸桿軸的油槽流回儲(chǔ)油罐(圖圖4-5-

23、4)。此。此時(shí)，油液為低壓狀態(tài)，助力轉(zhuǎn)向器里的左油缸室與右油缸室之間時(shí)，油液為低壓狀態(tài)，助力轉(zhuǎn)向器里的左油缸室與右油缸室之間沒(méi)有產(chǎn)生壓力差，齒條活塞保持在中間使置而不移動(dòng)。對(duì)轉(zhuǎn)向垂沒(méi)有產(chǎn)生壓力差，齒條活塞保持在中間使置而不移動(dòng)。對(duì)轉(zhuǎn)向垂臂不產(chǎn)生轉(zhuǎn)向動(dòng)作，由前輪定位及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)維持車(chē)輪直線行駛，臂不產(chǎn)生轉(zhuǎn)向動(dòng)作，由前輪定位及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)維持車(chē)輪直線行駛，助力轉(zhuǎn)向泵相當(dāng)于空轉(zhuǎn)的狀態(tài)。助力轉(zhuǎn)向泵相當(dāng)于空轉(zhuǎn)的狀態(tài)。上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回4.5 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置n(2)轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)彎時(shí)n當(dāng)汽車(chē)需要向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，助力轉(zhuǎn)當(dāng)汽車(chē)需要向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，助力轉(zhuǎn)向機(jī)里的短

24、柱帶動(dòng)轉(zhuǎn)子相對(duì)于蝸桿輪作逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，由于向機(jī)里的短柱帶動(dòng)轉(zhuǎn)子相對(duì)于蝸桿輪作逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，由于前輪與地面之間的阻力使蝸桿軸與轉(zhuǎn)子的位置變成圖前輪與地面之間的阻力使蝸桿軸與轉(zhuǎn)子的位置變成圖4-5-5的狀態(tài)，的狀態(tài)，關(guān)閉廠右油缸室通油箱一側(cè)的通路，同時(shí)關(guān)閉廠左油缸室通油泵關(guān)閉廠右油缸室通油箱一側(cè)的通路，同時(shí)關(guān)閉廠左油缸室通油泵一側(cè)的通路，助力轉(zhuǎn)向泵供給的工作油壓只送人右油缸室，左、一側(cè)的通路，助力轉(zhuǎn)向泵供給的工作油壓只送人右油缸室，左、右油缸之間產(chǎn)生壓力差，齒條活塞上移，左油缸室里的工作油液右油缸之間產(chǎn)生壓力差，齒條活塞上移，左油缸室里的工作油液被推人到儲(chǔ)油罐內(nèi)。隨動(dòng)齒條活塞的移動(dòng)，作用于

25、蝸桿軸、轉(zhuǎn)子被推人到儲(chǔ)油罐內(nèi)。隨動(dòng)齒條活塞的移動(dòng)，作用于蝸桿軸、轉(zhuǎn)子的阻力消失，蝸桿軸與轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置恢復(fù)成如圖的阻力消失，蝸桿軸與轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置恢復(fù)成如圖4-5-4的平衡狀的平衡狀態(tài)。態(tài)。上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回4.5 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置n若繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，系統(tǒng)將重復(fù)上述過(guò)程在新的位置上達(dá)到平若繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，系統(tǒng)將重復(fù)上述過(guò)程在新的位置上達(dá)到平衡，使助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按駕駛員的意圖實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)作用。另外，在轉(zhuǎn)衡，使助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按駕駛員的意圖實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)作用。另外，在轉(zhuǎn)向過(guò)程中扭曲彈扭桿而產(chǎn)生的扭力，成為轉(zhuǎn)向反作用力傳到方向向過(guò)程中扭曲彈扭桿而產(chǎn)生的扭力，成為轉(zhuǎn)向反作用力傳到方向盤(pán)上，使駕駛員有轉(zhuǎn)向

26、感覺(jué)。向右轉(zhuǎn)彎的過(guò)程與向左轉(zhuǎn)類(lèi)似，如盤(pán)上，使駕駛員有轉(zhuǎn)向感覺(jué)。向右轉(zhuǎn)彎的過(guò)程與向左轉(zhuǎn)類(lèi)似，如圖圖4-5-6所示。所示。n (3)回正時(shí)回正時(shí)n當(dāng)駕駛員放松或順時(shí)針少許轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，在前輪定位回正力矩當(dāng)駕駛員放松或順時(shí)針少許轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，在前輪定位回正力矩的作用下，蝸桿軸作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)類(lèi)似圖的作用下，蝸桿軸作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)類(lèi)似圖4-5-5的位置，動(dòng)力的位置，動(dòng)力缸反方向供油作自動(dòng)回正動(dòng)作，直到車(chē)輛直線行駛回正力矩消失缸反方向供油作自動(dòng)回正動(dòng)作，直到車(chē)輛直線行駛回正力矩消失為止，蝸桿軸與轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置又恢復(fù)成圖為止，蝸桿軸與轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置又恢復(fù)成圖4-5-4所示的狀態(tài)。所示的狀態(tài)。上一頁(yè) 下

27、一頁(yè) 返回4.5 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置n(4)手動(dòng)轉(zhuǎn)向手動(dòng)轉(zhuǎn)向n在這種情況下，駕駛員將明顯地感到方向盤(pán)轉(zhuǎn)向沉重。在這種情況下，駕駛員將明顯地感到方向盤(pán)轉(zhuǎn)向沉重。n 3.常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置n機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)成一體，并與轉(zhuǎn)向控制閥組裝在一機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)成一體，并與轉(zhuǎn)向控制閥組裝在一起，這種三合一的部件稱(chēng)為整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。起，這種三合一的部件稱(chēng)為整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。n另一種方案是只將轉(zhuǎn)向控制閥同機(jī)械轉(zhuǎn)向器組合成一個(gè)部件，該另一種方案是只將轉(zhuǎn)向控制閥同機(jī)械轉(zhuǎn)向器組合成一個(gè)部件，該部件稱(chēng)為半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸則做成獨(dú)立部件

28、。第部件稱(chēng)為半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸則做成獨(dú)立部件。第三種方案是將機(jī)械轉(zhuǎn)向器作為獨(dú)立部件，而將轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向三種方案是將機(jī)械轉(zhuǎn)向器作為獨(dú)立部件，而將轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸組合成一個(gè)部件，稱(chēng)為轉(zhuǎn)向加力器。如圖動(dòng)力缸組合成一個(gè)部件，稱(chēng)為轉(zhuǎn)向加力器。如圖4-5-7所示。所示。n4.轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵n按結(jié)構(gòu)可分按結(jié)構(gòu)可分:齒輪式齒輪式(圖圖4-5-8)、轉(zhuǎn)子式、葉片式、轉(zhuǎn)子式、葉片式(圖圖4-5-9)。上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回4.5 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置n轉(zhuǎn)向油泵是助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力源。轉(zhuǎn)向油泵是助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力源。n5.儲(chǔ)油罐儲(chǔ)油罐n在助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，由于工作液壓在在助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，由于工

29、作液壓在512.8MPa之間，所以對(duì)工之間，所以對(duì)工作油液的濾清精度要求較高，在儲(chǔ)油罐作油液的濾清精度要求較高，在儲(chǔ)油罐(如圖如圖4-5-10)內(nèi)配有加油濾內(nèi)配有加油濾網(wǎng)及輸油路芯兩個(gè)部分，以保證其工作要求。網(wǎng)及輸油路芯兩個(gè)部分，以保證其工作要求。n 4.5.2 整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器n國(guó)內(nèi)轎車(chē)多數(shù)采用的是轉(zhuǎn)閥式整體動(dòng)力轉(zhuǎn)向器國(guó)內(nèi)轎車(chē)多數(shù)采用的是轉(zhuǎn)閥式整體動(dòng)力轉(zhuǎn)向器(如圖如圖4-5-11)。由機(jī)。由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥三者結(jié)合為一體組成，械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥三者結(jié)合為一體組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、操縱輕便等特點(diǎn)。轉(zhuǎn)閥式整體動(dòng)力轉(zhuǎn)向具有結(jié)構(gòu)緊湊、

30、質(zhì)量輕、操縱輕便等特點(diǎn)。轉(zhuǎn)閥式整體動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動(dòng)力輔助裝置組成的。系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動(dòng)力輔助裝置組成的。如圖如圖4-5-12,車(chē)專(zhuān)向油泵車(chē)專(zhuān)向油泵6安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，由曲軸通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，由曲軸通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)并向外輸出液壓油。并向外輸出液壓油。上一頁(yè)返回4.6 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為:液壓電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS);電動(dòng)轉(zhuǎn)電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)向助力系統(tǒng)(EPS) ;主動(dòng)前輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)前輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS) ;線控電動(dòng)轉(zhuǎn)線控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向系統(tǒng)(EPS).EPS的構(gòu)

31、成如圖的構(gòu)成如圖4-6-1所示，由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、電動(dòng)機(jī)、所示，由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、電動(dòng)機(jī)、離合器、控制裝置、轉(zhuǎn)矩傳感器和車(chē)速傳感器等組成。離合器、控制裝置、轉(zhuǎn)矩傳感器和車(chē)速傳感器等組成。 n電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種全電動(dòng)，且與發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)關(guān)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種全電動(dòng)，且與發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)關(guān)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。根據(jù)電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力單元在電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中安裝位置的不同可統(tǒng)。根據(jù)電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力單元在電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中安裝位置的不同可分為以下兒種類(lèi)型。分為以下兒種類(lèi)型。n1.轉(zhuǎn)向柱型轉(zhuǎn)向柱型EPSn2.齒條型齒條型EPSn3.小齒輪型小齒輪型EPSn4.直接驅(qū)動(dòng)型直接驅(qū)動(dòng)型EPS下一頁(yè) 返回4.6 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)

32、向系統(tǒng)n4.6.2 液壓電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n液壓電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)是液壓電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)是:液壓油泵的驅(qū)動(dòng)與發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)關(guān)，改成液壓油泵的驅(qū)動(dòng)與發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)關(guān)，改成由智能電控單元由智能電控單元ECU控制的高性能直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它們可根控制的高性能直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它們可根據(jù)轉(zhuǎn)向需要向液壓轉(zhuǎn)向助力器提供壓力油。液壓電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示據(jù)轉(zhuǎn)向需要向液壓轉(zhuǎn)向助力器提供壓力油。液壓電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖如圖意圖如圖4-6-3所示。所示。n4.6.3 線控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊、前輪轉(zhuǎn)向模塊、主控制器汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊、前輪轉(zhuǎn)向模塊、主控制器(ECU)以

33、及自動(dòng)防故障系統(tǒng)組成。線控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)代表廠下一以及自動(dòng)防故障系統(tǒng)組成。線控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)代表廠下一代車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。線控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念可以用圖代車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。線控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念可以用圖4-6-4來(lái)說(shuō)明。它主要包括以下幾個(gè)部分：來(lái)說(shuō)明。它主要包括以下幾個(gè)部分： 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回4.6 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n1.轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊n2.前輪轉(zhuǎn)向模塊前輪轉(zhuǎn)向模塊n3.主擰制器主擰制器n4.自動(dòng)防故障系統(tǒng)自動(dòng)防故障系統(tǒng)n4.6.4 主動(dòng)前輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)前輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFSn當(dāng)車(chē)輛要以很小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎時(shí)，這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不要求駕駛員當(dāng)車(chē)輛要以很小的轉(zhuǎn)彎半徑

34、轉(zhuǎn)彎時(shí)，這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不要求駕駛員把他的胳膊交叉地放在方向盤(pán)上把他的胳膊交叉地放在方向盤(pán)上;而且停車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)只需要轉(zhuǎn)動(dòng)方向而且停車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)只需要轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)很小的角度就可以輕松地轉(zhuǎn)向盤(pán)很小的角度就可以輕松地轉(zhuǎn)向(圖圖4-6-5),提高廠車(chē)輛操縱性能。提高廠車(chē)輛操縱性能。n為廠保持人們熟悉的駕駛方式和駕駛感覺(jué)，該系統(tǒng)并未采用完全為廠保持人們熟悉的駕駛方式和駕駛感覺(jué)，該系統(tǒng)并未采用完全電子化的線控操縱系統(tǒng)，其方向盤(pán)與前輪仍是機(jī)械地連接，只是電子化的線控操縱系統(tǒng)，其方向盤(pán)與前輪仍是機(jī)械地連接，只是在方向盤(pán)轉(zhuǎn)向柱與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間，安裝廠一個(gè)方向盤(pán)在方向盤(pán)轉(zhuǎn)向柱與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間，安裝廠一個(gè)方向盤(pán)

35、和電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)的行星機(jī)構(gòu)和電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)的行星機(jī)構(gòu)(方向盤(pán)與太陽(yáng)輪連接，電機(jī)與齒圈連方向盤(pán)與太陽(yáng)輪連接，電機(jī)與齒圈連接接)，如圖，如圖4-6-6所示。所示。上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回4.6 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n4.6.5 四輪轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向n 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作用四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作用:改善汽車(chē)停車(chē)時(shí)的機(jī)動(dòng)性改善汽車(chē)停車(chē)時(shí)的機(jī)動(dòng)性;改善汽車(chē)轉(zhuǎn)彎改善汽車(chē)轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性，減小側(cè)滑。穩(wěn)定性，減小側(cè)滑。n1.四輪轉(zhuǎn)向原理四輪轉(zhuǎn)向原理n1) 4WS車(chē)之小轉(zhuǎn)彎低速車(chē)之小轉(zhuǎn)彎低速n 汽車(chē)在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，車(chē)輛行進(jìn)方向與輪胎方向大概可視為一致，汽車(chē)在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，車(chē)輛行進(jìn)方向與輪胎方向大概可視為一致，在各輪大部分不會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)

36、向心力。四輪行進(jìn)方向的垂直線會(huì)交在各輪大部分不會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)向心力。四輪行進(jìn)方向的垂直線會(huì)交于一點(diǎn)，車(chē)輛就以該點(diǎn)為中心于一點(diǎn)，車(chē)輛就以該點(diǎn)為中心(旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)中心)旋轉(zhuǎn)。如圖旋轉(zhuǎn)。如圖4-6-7所示為所示為低速旋轉(zhuǎn)時(shí)的行車(chē)軌跡，二輪轉(zhuǎn)向低速旋轉(zhuǎn)時(shí)的行車(chē)軌跡，二輪轉(zhuǎn)向(2WS)幻車(chē)幻車(chē)(前輪轉(zhuǎn)向前輪轉(zhuǎn)向)時(shí)，因?yàn)闀r(shí)，因?yàn)楹筝啿晦D(zhuǎn)向，旋轉(zhuǎn)中心差不多在后軸的延長(zhǎng)線上。后輪不轉(zhuǎn)向，旋轉(zhuǎn)中心差不多在后軸的延長(zhǎng)線上。上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回4.6 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n2) 4WS車(chē)中高速轉(zhuǎn)彎車(chē)中高速轉(zhuǎn)彎n汽車(chē)直線行駛并進(jìn)人彎道時(shí)，由車(chē)輛的重心點(diǎn)變化行進(jìn)方向的公汽車(chē)直線行駛并進(jìn)人彎道時(shí)，由車(chē)輛的重心點(diǎn)

37、變化行進(jìn)方向的公轉(zhuǎn)，與該重心點(diǎn)周?chē)能?chē)輛自轉(zhuǎn)這兩種運(yùn)動(dòng)合成來(lái)進(jìn)行。圖轉(zhuǎn)，與該重心點(diǎn)周?chē)能?chē)輛自轉(zhuǎn)這兩種運(yùn)動(dòng)合成來(lái)進(jìn)行。圖4-6-8表示表示2WS車(chē)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的車(chē)輛狀況。車(chē)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的車(chē)輛狀況。n2.四輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)四輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)n1)橫向加速度橫向加速度-車(chē)速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)車(chē)速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n其結(jié)構(gòu)是在前輪的動(dòng)力轉(zhuǎn)向器上，再安裝一個(gè)后輪專(zhuān)用的控制閥，其結(jié)構(gòu)是在前輪的動(dòng)力轉(zhuǎn)向器上，再安裝一個(gè)后輪專(zhuān)用的控制閥，產(chǎn)生一個(gè)大致與橫向加速度成比例的，與前輪轉(zhuǎn)向器阻力相平衡產(chǎn)生一個(gè)大致與橫向加速度成比例的，與前輪轉(zhuǎn)向器阻力相平衡的油壓，把該壓力的油液送到后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如圖的油壓，把該壓力的油液送到后輪執(zhí)

38、行機(jī)構(gòu)。如圖4-6-9所示，在所示，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中裝人高剛性彈簧，當(dāng)與送來(lái)的油壓達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)中裝人高剛性彈簧，當(dāng)與送來(lái)的油壓達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)，輸出桿便產(chǎn)生位移，從而帶動(dòng)后輪開(kāi)始轉(zhuǎn)向。輸出桿便產(chǎn)生位移，從而帶動(dòng)后輪開(kāi)始轉(zhuǎn)向。上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回4.6 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n2)前輪轉(zhuǎn)角前輪轉(zhuǎn)角-車(chē)速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)車(chē)速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n在該系統(tǒng)中，從油泵出來(lái)的油液直接流人如圖在該系統(tǒng)中，從油泵出來(lái)的油液直接流人如圖4-6-10所示的電磁所示的電磁伺服閥，按計(jì)算機(jī)指令，控制油液流人后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)。伺服閥，按計(jì)算機(jī)指令，控制油液流人后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)。上一頁(yè)返回4.7 轉(zhuǎn)向系維修轉(zhuǎn)向

39、系維修n4.7.1 動(dòng)力轉(zhuǎn)向液檢查液面高度動(dòng)力轉(zhuǎn)向液檢查液面高度n在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)檢查液面高度，如圖在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)檢查液面高度，如圖4-7-1所示。所示。n確認(rèn)液面高度在確認(rèn)液面高度在MIN和和MAX之間。之間。n液面高度在熱態(tài)和冷態(tài)時(shí)是不同的，請(qǐng)勿混淆。液面高度在熱態(tài)和冷態(tài)時(shí)是不同的，請(qǐng)勿混淆。n4.7.2 檢查液體泄漏檢查液體泄漏n檢查液壓接頭是否有液體泄漏、裂紋、損壞、松動(dòng)或磨損。如圖檢查液壓接頭是否有液體泄漏、裂紋、損壞、松動(dòng)或磨損。如圖4-7-2所所示。示。n運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)使儲(chǔ)液罐中的液溫達(dá)到運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)使儲(chǔ)液罐中的液溫達(dá)到5080，并保持發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。，并保持發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。n將方向盤(pán)向左、右轉(zhuǎn)

40、動(dòng)到頭各若干次。將方向盤(pán)向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)到頭各若干次。n握住方向盤(pán)在鎖止點(diǎn)位置持續(xù)握住方向盤(pán)在鎖止點(diǎn)位置持續(xù)5s，同時(shí)仔細(xì)檢查是否有油液泄漏。，同時(shí)仔細(xì)檢查是否有油液泄漏。n注意注意:請(qǐng)勿握住方向盤(pán)在止點(diǎn)位置超過(guò)請(qǐng)勿握住方向盤(pán)在止點(diǎn)位置超過(guò)10s。(否則可能損壞機(jī)油泵否則可能損壞機(jī)油泵)n如果發(fā)現(xiàn)接頭處有油液泄漏，請(qǐng)松開(kāi)油管螺母再重新擰緊到規(guī)定扭矩。如果發(fā)現(xiàn)接頭處有油液泄漏，請(qǐng)松開(kāi)油管螺母再重新擰緊到規(guī)定扭矩。請(qǐng)勿過(guò)分?jǐn)Q緊接頭，否則會(huì)損壞請(qǐng)勿過(guò)分?jǐn)Q緊接頭，否則會(huì)損壞O形圈、墊圈和接頭。形圈、墊圈和接頭。下一頁(yè) 返回4.7 轉(zhuǎn)向系維修轉(zhuǎn)向系維修n如果發(fā)現(xiàn)油液從機(jī)油泵泄漏，請(qǐng)檢查機(jī)油泵。如果發(fā)現(xiàn)油液從

41、機(jī)油泵泄漏，請(qǐng)檢查機(jī)油泵。n檢查轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)防塵罩是否有油液聚積。檢查轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)防塵罩是否有油液聚積。n4.7.3 檢查方向盤(pán)轉(zhuǎn)向力檢查方向盤(pán)轉(zhuǎn)向力n將車(chē)輛停放在水平干燥的地面上，拉起駐車(chē)制動(dòng)手柄。將車(chē)輛停放在水平干燥的地面上，拉起駐車(chē)制動(dòng)手柄。n啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。n將動(dòng)力轉(zhuǎn)向液溫度升到足以開(kāi)始工作。將動(dòng)力轉(zhuǎn)向液溫度升到足以開(kāi)始工作。(確認(rèn)油液的溫度大約為確認(rèn)油液的溫度大約為5080)n注意注意:輪胎應(yīng)充氣到正常壓力。輪胎應(yīng)充氣到正常壓力。n將方向盤(pán)從中間位置轉(zhuǎn)過(guò)將方向盤(pán)從中間位置轉(zhuǎn)過(guò)3600，檢查方向盤(pán)轉(zhuǎn)向力。如圖，檢查方向盤(pán)轉(zhuǎn)向力。如圖4-7-3所示。方向盤(pán)轉(zhuǎn)向力應(yīng)為所示。方向盤(pán)轉(zhuǎn)向力應(yīng)為

42、45 N或更少?；蚋佟如果方向盤(pán)轉(zhuǎn)向力超過(guò)規(guī)定值，請(qǐng)檢查齒條滑動(dòng)力。如果方向盤(pán)轉(zhuǎn)向力超過(guò)規(guī)定值，請(qǐng)檢查齒條滑動(dòng)力。上一頁(yè)返回圖圖4-1-1 轎車(chē)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)轎車(chē)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1-方向盤(pán)方向盤(pán);2-轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸;3-轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié);4-車(chē)輪車(chē)輪;5-轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂;6-橫拉桿橫拉桿; 7-轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器;8-轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器返回圖圖4-1-2 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)返回 1-方向盤(pán)方向盤(pán);2-轉(zhuǎn)向軸套轉(zhuǎn)向軸套;3-轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸;4-轉(zhuǎn)向油管轉(zhuǎn)向油管;5-轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵;6-儲(chǔ)儲(chǔ)油罐油罐;7-轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂;8-橫拉桿橫拉桿;9-轉(zhuǎn)向抨臂轉(zhuǎn)向抨臂;10-榷體式轉(zhuǎn)向器榷體式轉(zhuǎn)向器

43、;11-轉(zhuǎn)向白拉桿轉(zhuǎn)向白拉桿;12-轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器圖圖4-1-3 轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角返回圖圖4-2-1 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)返回1-轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸;2-方向盤(pán)方向盤(pán)圖圖4-2-2 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向盤(pán)返回1-輪圈輪圈;2-輪輻輪輻;3-輪毅輪毅圖圖4-2-3 可分離式轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)示意圖可分離式轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)示意圖返回1-下轉(zhuǎn)向軸下轉(zhuǎn)向軸;2上轉(zhuǎn)向軸上轉(zhuǎn)向軸;3-轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向管柱;4-可折疊安全元可折疊安全元件件;5-轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向盤(pán);6-凸緣盤(pán)凸緣盤(pán);7-驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)銷(xiāo);8-凸緣凸緣圖圖4-2-4 網(wǎng)格狀變形式操縱機(jī)構(gòu)網(wǎng)格狀變形式操縱機(jī)構(gòu)返回圖圖4-2-5 波紋管

44、式操縱機(jī)構(gòu)波紋管式操縱機(jī)構(gòu)返回圖圖4-2-6 鋼球滾壓支架變形式操縱機(jī)構(gòu)鋼球滾壓支架變形式操縱機(jī)構(gòu)返回1-轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器;2-下轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸下轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸;3-上轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸上轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸;4-轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸;5-轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向盤(pán);6-上上轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸;7-下轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸下轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸;8-U形板形板;9-轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸;10-支架支架;11-轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱管管;12-轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸;13-U形板形板;14-轉(zhuǎn)向柱管轉(zhuǎn)向柱管;15-支架支架圖圖4-3-1 兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器返回1-副車(chē)架總成副車(chē)架總成;2-轉(zhuǎn)向器總成轉(zhuǎn)向器總成;3-右轉(zhuǎn)向橫拉桿右轉(zhuǎn)向橫拉桿;4-U形支架和橡膠管

45、形支架和橡膠管;5一左轉(zhuǎn)向橫拉桿一左轉(zhuǎn)向橫拉桿圖圖4-3-2 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器返回1-轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿;2-防塵套防塵套;3-球頭座球頭座;4-轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條;5-轉(zhuǎn)向器殼體轉(zhuǎn)向器殼體;6-調(diào)榷螺塞調(diào)榷螺塞;7-床緊彈簧床緊彈簧;8-鎖緊螺母鎖緊螺母;9-床塊床塊;10-萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié);11-轉(zhuǎn)向齒輪軸轉(zhuǎn)向齒輪軸;12-向心球軸承向心球軸承;13-滾針軸承滾針軸承圖圖4-3-3 中間輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中間輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 返回1-調(diào)整螺塞調(diào)整螺塞;2-鎖緊螺母鎖緊螺母;3-床緊彈簧床緊彈簧;4-床塊床塊;5-萬(wàn)向節(jié)叉萬(wàn)向節(jié)叉;6-轉(zhuǎn)向齒輪軸轉(zhuǎn)向齒輪軸;7-調(diào)整螺母

46、調(diào)整螺母;8-向心球軸承向心球軸承;9-轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條;10-轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒輪;11-滾針軸承滾針軸承;12 -轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿;13-固定螺栓固定螺栓;14-轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿;15-轉(zhuǎn)向器殼體轉(zhuǎn)向器殼體;16-防塵套防塵套;17-轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條圖圖4-3-4 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器圖片循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器圖片返回圖圖4-3-5 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu) 返回1-彈簧卡環(huán)彈簧卡環(huán);2-支撐擋圈支撐擋圈;3-雙唇油封雙唇油封;4-支撐擋圈支撐擋圈;5-單唇油單唇油封封;6-搖臂軸搖臂軸;7-軸承軸承;8-轉(zhuǎn)向螺母轉(zhuǎn)向螺母;9-鋼球鋼球;10-轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿;11-轉(zhuǎn)向器殼轉(zhuǎn)向器殼;1

47、2-殼體端蓋殼體端蓋圖圖4-3-6 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu) 返回1-蝸桿軸蝸桿軸;2-油封油封;3-曲柄指銷(xiāo)曲柄指銷(xiāo);4-軸承軸承;5-下蓋下蓋;6-轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向蝸桿蝸桿;7-轉(zhuǎn)向搖臂軸轉(zhuǎn)向搖臂軸;8-搖臂拐搖臂拐?qǐng)D圖4-4-1與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)返回1-轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器;2-轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂;3-轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿;4-轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂;5-梯形臂梯形臂;6-轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿圖圖4-4-2 轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 返回1-球頭銷(xiāo)球頭銷(xiāo);2-搖臂軸搖臂軸;3-帶錐度的三角形齒形花臂帶錐度的三角形齒形花臂; 4-轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂圖圖4-4-3 轉(zhuǎn)向直

48、拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 返回1-螺母螺母;2-球頭銷(xiāo)球頭銷(xiāo);3-橡膠防塵熱橡膠防塵熱;4-螺塞螺塞;5-球頭座球頭座;6-壓縮彈簧壓縮彈簧7-彈簧彈簧座座;8-油嘴油嘴;9-直拉桿體直拉桿體;10-轉(zhuǎn)向搖臂球頭銷(xiāo)轉(zhuǎn)向搖臂球頭銷(xiāo)圖圖4-4-4 轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 返回1-橫拉桿橫拉桿;2-防塵套防塵套;3-齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器殼齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器殼圖圖4-4-5 轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器 返回1-連接環(huán)襯套連接環(huán)襯套;2-連接環(huán)橡膠套連接環(huán)橡膠套;3-油缸油缸;4-壓縮閥總成壓縮閥總成;5-活塞及活塞桿總成活塞及活塞桿總成;6-導(dǎo)向座導(dǎo)向座;7-油封油封;8-檔圈檔圈;9-軸套及排扯環(huán)總成軸套及排扯環(huán)總成;10

49、-橡膠儲(chǔ)液缸橡膠儲(chǔ)液缸圖圖4-4-6 與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 返回1-轉(zhuǎn)向抨臂轉(zhuǎn)向抨臂;2-轉(zhuǎn)向百拉桿轉(zhuǎn)向百拉桿;3-左轉(zhuǎn)向橫拉桿左轉(zhuǎn)向橫拉桿;4-右轉(zhuǎn)向橫拉桿右轉(zhuǎn)向橫拉桿;5-左梯形臂左梯形臂;6-右梯形臂右梯形臂;7-抨桿抨桿;8-懸架左擺臂懸架左擺臂;9-懸架右擺臂懸架右擺臂;10-齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器圖圖4-5-1 常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置示意圖常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置示意圖返回1-轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐;2-轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵;3-安全閥安全閥;4-流量控制閥流量控制閥;5-單向閥單向閥;6-轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥;7-機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器;8-轉(zhuǎn)向動(dòng)

50、力缸轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 圖圖4-5-2 常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置示意圖常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置示意圖返回1-轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐;2-轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵;3-儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器;4-轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸;5-轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥;6-機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器 圖圖4-5-3 滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥 返回1-閥體閥體;2-通動(dòng)力缸左、右腔的通道通動(dòng)力缸左、右腔的通道;3-通油泵輸出管路的通道通油泵輸出管路的通道;4-通動(dòng)力缸左、右腔的通道通動(dòng)力缸左、右腔的通道;5-殼體殼體;6-閥套閥套;7-通動(dòng)力缸左、右腔的通道通動(dòng)力缸左、右腔的通道;8-通油泵輸出管路的通道通油泵輸出管路的通道;9-通動(dòng)力缸左、右腔的通道通動(dòng)

51、力缸左、右腔的通道圖圖4-5-4 轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥直行時(shí)轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥直行時(shí)返回圖圖4-5-5 轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥左轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥左轉(zhuǎn)彎時(shí) 返回圖圖4-5-6 轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥右轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥右轉(zhuǎn)彎時(shí) 返回圖圖4-5-7 常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置圖圖 返回 (a)帶整體體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器帶整體體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器;(b)帶半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器帶半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器;(c)帶轉(zhuǎn)向加力器帶轉(zhuǎn)向加力器13-轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂;2,22,34-轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸; 3,14,26-機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器;4,15,30-安全閥安全閥;5,16-轉(zhuǎn)向油器轉(zhuǎn)向油器;6,17,23, 28-流量控制閥流量控制閥;7-轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵;8, 19, 31-單向閥單向閥;9 , 24 , 33-轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向盤(pán);10, 32-轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸;11 , 21-轉(zhuǎn)向控制器轉(zhuǎn)向控制器;12-轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿;18-轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵;20-轉(zhuǎn)向閥轉(zhuǎn)向閥;25-轉(zhuǎn)向扭臂轉(zhuǎn)向扭臂;27