第二章_機(jī)床傳動(dòng)設(shè)計(jì)(1)

1、第二章第二章 機(jī)床的傳動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)床的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 有關(guān)概念有關(guān)概念 變速范圍、轉(zhuǎn)速圖、變速組的級(jí)比、級(jí)比指數(shù)、基變速范圍、轉(zhuǎn)速圖、變速組的級(jí)比、級(jí)比指數(shù)、基本組、第一擴(kuò)大組、第二擴(kuò)大組、轉(zhuǎn)速圖的擬定原則本組、第一擴(kuò)大組、第二擴(kuò)大組、轉(zhuǎn)速圖的擬定原則等。等。第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主要內(nèi)容主要內(nèi)容 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計(jì)；分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計(jì)； 齒輪齒數(shù)的確定。齒輪齒數(shù)的確定。 5 5）滿(mǎn)足機(jī)床結(jié)構(gòu)性能要求）滿(mǎn)足機(jī)床結(jié)構(gòu)性能要求 一、主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)的基本要求一、主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)的基本要求 1 1）滿(mǎn)足機(jī)床使用性能要求）滿(mǎn)足機(jī)床使用性能要求 2 2）滿(mǎn)足機(jī)床傳遞動(dòng)力要求）

2、滿(mǎn)足機(jī)床傳遞動(dòng)力要求 3 3）滿(mǎn)足機(jī)床工作性能的要求）滿(mǎn)足機(jī)床工作性能的要求 4 4）滿(mǎn)足機(jī)床設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性的要求）滿(mǎn)足機(jī)床設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性的要求第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 組成組成 主傳動(dòng)系由動(dòng)力源（電動(dòng)機(jī)）、變速裝置及執(zhí)行件主傳動(dòng)系由動(dòng)力源（電動(dòng)機(jī)）、變速裝置及執(zhí)行件（主軸、刀架、工作臺(tái)）、以及開(kāi)停、換向和制動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。（主軸、刀架、工作臺(tái)）、以及開(kāi)停、換向和制動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。 二、主傳動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)和傳動(dòng)方式二、主傳動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)和傳動(dòng)方式 （一）主傳動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)（一）主傳動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi) 1. 1. 按驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型分類(lèi)按驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型分類(lèi) 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī) 單速交流電動(dòng)機(jī)單速交流電動(dòng)機(jī) 交流電動(dòng)機(jī)

3、交流電動(dòng)機(jī) 調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速交流電動(dòng)機(jī) 多速交流電動(dòng)機(jī)多速交流電動(dòng)機(jī) 變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī) 第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2. 2. 按傳動(dòng)裝置類(lèi)型分類(lèi)按傳動(dòng)裝置類(lèi)型分類(lèi) 機(jī)械傳動(dòng)裝置、液壓傳動(dòng)裝置、電氣傳動(dòng)裝置以及它們的組機(jī)械傳動(dòng)裝置、液壓傳動(dòng)裝置、電氣傳動(dòng)裝置以及它們的組合。合。 3. 3. 按變速的連續(xù)性分類(lèi)按變速的連續(xù)性分類(lèi) 分級(jí)變速傳動(dòng)、無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)分級(jí)變速傳動(dòng)、無(wú)級(jí)變速傳動(dòng) （1 1）分級(jí)變速傳動(dòng)）分級(jí)變速傳動(dòng) 利用滑移齒輪、交換齒輪和離合器實(shí)利用滑移齒輪、交換齒輪和離合器實(shí)現(xiàn)變速，在一定的變速范圍內(nèi)得到級(jí)數(shù)現(xiàn)變速，在一定的變速范圍內(nèi)得到級(jí)數(shù)Z Z20203

4、0級(jí)的轉(zhuǎn)速。級(jí)的轉(zhuǎn)速。 傳遞功率大，變速范圍廣，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠。但有速傳遞功率大，變速范圍廣，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠。但有速度損失，不能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速。度損失，不能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速。 廣泛應(yīng)用于中小型通用機(jī)床。廣泛應(yīng)用于中小型通用機(jī)床。第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 1）機(jī)械摩擦無(wú)級(jí)變速器）機(jī)械摩擦無(wú)級(jí)變速器 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠。常用于中常用于中小型車(chē)床、銑床的主傳動(dòng)。小型車(chē)床、銑床的主傳動(dòng)。 2 2）液壓無(wú)級(jí)變速器）液壓無(wú)級(jí)變速器 傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)換向沖擊小，易于實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)換向沖擊小，易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)。常用于直線主運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，如拉床、刨床的主

5、運(yùn)動(dòng)。常用于直線主運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，如拉床、刨床的主運(yùn)動(dòng)。 3 3）電氣無(wú)級(jí)變速器）電氣無(wú)級(jí)變速器 有交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，可簡(jiǎn)化機(jī)械有交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，可簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速、連續(xù)變速和負(fù)載下變速。結(jié)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速、連續(xù)變速和負(fù)載下變速。廣泛用于數(shù)廣泛用于數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)?？貦C(jī)床的主傳動(dòng)。 （2 2）無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)）無(wú)級(jí)變速傳動(dòng) 可在一定的變速范圍內(nèi)連續(xù)改變轉(zhuǎn)速，可在一定的變速范圍內(nèi)連續(xù)改變轉(zhuǎn)速，在運(yùn)轉(zhuǎn)及負(fù)載下自動(dòng)變速。便于保持恒定的切削速度，滿(mǎn)足生產(chǎn)在運(yùn)轉(zhuǎn)及負(fù)載下自動(dòng)變速。便于保持恒定的切削速度，滿(mǎn)足生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量要求。效率和加工質(zhì)量要求。第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)

6、設(shè)計(jì)第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1. 1. 集中傳動(dòng)方式集中傳動(dòng)方式 （二）主傳動(dòng)的傳動(dòng)方式（二）主傳動(dòng)的傳動(dòng)方式 主傳動(dòng)和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)集中在同一個(gè)主軸箱內(nèi)的傳動(dòng)方式。主傳動(dòng)和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)集中在同一個(gè)主軸箱內(nèi)的傳動(dòng)方式。 如圖，銑床主變速傳動(dòng)系。利用如圖，銑床主變速傳動(dòng)系。利用立式床身作為變速箱體，所有的傳立式床身作為變速箱體，所有的傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)都裝在床身中。動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)都裝在床身中。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，便于實(shí)現(xiàn)集中結(jié)構(gòu)緊湊，便于實(shí)現(xiàn)集中操縱，安裝調(diào)整方便。操縱，安裝調(diào)整方便。第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：傳動(dòng)系中，高速運(yùn)轉(zhuǎn)傳動(dòng)系中，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的傳

7、動(dòng)件在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中所產(chǎn)生的傳動(dòng)件在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中所產(chǎn)生的振動(dòng)和熱變，會(huì)直接影響主的振動(dòng)和熱變，會(huì)直接影響主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，使主軸產(chǎn)生軸的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，使主軸產(chǎn)生熱變形和回轉(zhuǎn)軸線偏離，而直熱變形和回轉(zhuǎn)軸線偏離，而直接影響加工精度。接影響加工精度。 應(yīng)用：應(yīng)用：集中傳動(dòng)方式主要適用于普通精度的大、中型機(jī)床。集中傳動(dòng)方式主要適用于普通精度的大、中型機(jī)床。 2. 2. 分離傳動(dòng)方式分離傳動(dòng)方式 主傳動(dòng)系大部分的傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)裝在遠(yuǎn)離主軸的單獨(dú)變速主傳動(dòng)系大部分的傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)裝在遠(yuǎn)離主軸的單獨(dú)變速箱中，通過(guò)帶傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳到主軸箱的傳動(dòng)方式。箱中，通過(guò)帶傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳到主軸箱的傳動(dòng)方式。 如圖，臥式車(chē)床主傳動(dòng)系。

8、主軸如圖，臥式車(chē)床主傳動(dòng)系。主軸箱中只裝有主軸和背輪機(jī)構(gòu)。箱中只裝有主軸和背輪機(jī)構(gòu)。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：變速箱各傳動(dòng)件所產(chǎn)生的變速箱各傳動(dòng)件所產(chǎn)生的振動(dòng)和熱量不直接傳給或少傳給主振動(dòng)和熱量不直接傳給或少傳給主軸。有利于提高主軸的工作精度。軸。有利于提高主軸的工作精度。第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 根據(jù)已確定的主變速傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)：根據(jù)已確定的主變速傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)： 1 1）擬定傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式；擬定傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式； 2 2）擬定傳動(dòng)系轉(zhuǎn)速圖；擬定傳動(dòng)系轉(zhuǎn)速圖； 3 3）分配各變速組各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比；分配各變速組各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比； 4 4）確定齒輪齒數(shù)和帶輪直徑；確定齒

9、輪齒數(shù)和帶輪直徑； 5 5）繪制主變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖。繪制主變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖。 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1.1.轉(zhuǎn)速圖的概念轉(zhuǎn)速圖的概念 表示傳動(dòng)軸的數(shù)目，傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)關(guān)系，主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)表示傳動(dòng)軸的數(shù)目，傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)關(guān)系，主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速值及其傳動(dòng)路線，各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速分級(jí)和轉(zhuǎn)數(shù)值，各傳動(dòng)副的速值及其傳動(dòng)路線，各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速分級(jí)和轉(zhuǎn)數(shù)值，各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比等。傳動(dòng)比等。 三、轉(zhuǎn)速圖三、轉(zhuǎn)速圖 轉(zhuǎn)速圖轉(zhuǎn)速圖 是設(shè)計(jì)和分析分是設(shè)計(jì)和分析分級(jí)變速主傳動(dòng)系的一個(gè)工具。級(jí)變速主傳動(dòng)系的一個(gè)工具。 第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

10、主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.2.轉(zhuǎn)速圖的組成轉(zhuǎn)速圖的組成 轉(zhuǎn)速點(diǎn)轉(zhuǎn)速點(diǎn) 表示主軸和各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速值的小圓點(diǎn)。表示主軸和各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速值的小圓點(diǎn)。 轉(zhuǎn)速線轉(zhuǎn)速線 間距相等的水平線。間距相等的水平線。相鄰轉(zhuǎn)速線間距為相鄰轉(zhuǎn)速線間距為lg 。 傳動(dòng)軸線傳動(dòng)軸線 距離相等的鉛垂線。距離相等的鉛垂線。從左到右按傳動(dòng)順序排列。從左到右按傳動(dòng)順序排列。傳動(dòng)線傳動(dòng)線 傳動(dòng)軸間傳動(dòng)軸間轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速點(diǎn)的連點(diǎn)的連線，表示兩軸間一對(duì)傳動(dòng)副的傳動(dòng)線，表示兩軸間一對(duì)傳動(dòng)副的傳動(dòng)比。比。一個(gè)主轉(zhuǎn)速點(diǎn)一個(gè)主轉(zhuǎn)速點(diǎn)引出的傳動(dòng)線數(shù)引出的傳動(dòng)線數(shù)目，代表兩軸間的傳動(dòng)副數(shù)。目，代表兩軸間的傳動(dòng)副數(shù)。轉(zhuǎn)速圖轉(zhuǎn)速圖第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)

11、系統(tǒng)設(shè)計(jì) 例：例：一中型車(chē)床，主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)一中型車(chē)床，主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) Z=12，公比公比 =1.41，主主軸軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n = 31.5 1400 r/min，如圖示。，如圖示。 1212級(jí)轉(zhuǎn)速圖級(jí)轉(zhuǎn)速圖1212級(jí)轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)系統(tǒng)圖級(jí)轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)系統(tǒng)圖第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)軸軸的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速min/7102561261440r n 傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)比傳動(dòng)比22141. 11256126 i電機(jī)軸與軸電機(jī)軸與軸的傳動(dòng)比的傳動(dòng)比 傳動(dòng)線與傳動(dòng)副的關(guān)系傳動(dòng)線與傳動(dòng)副的關(guān)系 在軸在軸-之間，軸之間，軸轉(zhuǎn)速點(diǎn)轉(zhuǎn)速點(diǎn)引出三條傳動(dòng)線，表示軸引出三條傳動(dòng)線，表示軸-的的變速組有三對(duì)傳

12、動(dòng)副，各傳動(dòng)線變速組有三對(duì)傳動(dòng)副，各傳動(dòng)線在軸在軸上相距一格。上相距一格。 電機(jī)軸與軸電機(jī)軸與軸間的傳動(dòng)線向下間的傳動(dòng)線向下傾斜傾斜2格，則軸格，則軸的轉(zhuǎn)速在的轉(zhuǎn)速在710 的的轉(zhuǎn)速線上。轉(zhuǎn)速線上。 傳動(dòng)線位置與轉(zhuǎn)速的關(guān)系傳動(dòng)線位置與轉(zhuǎn)速的關(guān)系第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 按照動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行元件的傳遞順序，變速組依次為第按照動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行元件的傳遞順序，變速組依次為第一變速組、第二變速組、第三變速組一變速組、第二變速組、第三變速組，分別用，分別用a、b、c表示。表示。傳動(dòng)副數(shù)用傳動(dòng)副數(shù)用P 表示，變速范圍用表示，變速范圍用r 表示。表示。 1）級(jí)比）級(jí)比 變速組中兩相鄰的

13、變速組中兩相鄰的轉(zhuǎn)速或兩相鄰的傳動(dòng)比之比。轉(zhuǎn)速或兩相鄰的傳動(dòng)比之比。 級(jí)比為公比冪的形式。級(jí)比為公比冪的形式。如：如： 3 2）級(jí)比指數(shù)級(jí)比指數(shù) 為級(jí)比的冪指為級(jí)比的冪指數(shù)，用數(shù)，用x 表示。表示。 如：如： 3中的冪指數(shù)為中的冪指數(shù)為 x=3。 2.2.轉(zhuǎn)速圖原理轉(zhuǎn)速圖原理第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第一變速組第一變速組 a（軸（軸-之間）之間） Pa=3；傳動(dòng)比分別是傳動(dòng)比分別是211214824 ai 141.1142302 ai136363 ai 在轉(zhuǎn)速圖變速組在轉(zhuǎn)速圖變速組a中中 三條三條傳動(dòng)線分別是：下降傳動(dòng)線分別是：下降2格，下格，下降降1 1格，水平。格，水平。

14、1223:aaaaiiii 即即 級(jí)比為級(jí)比為 ， 級(jí)比指數(shù)為級(jí)比指數(shù)為 xa = 1。第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 3）基本組）基本組 級(jí)比等于公比或級(jí)比指數(shù)等于級(jí)比等于公比或級(jí)比指數(shù)等于1的變速組。其傳的變速組。其傳動(dòng)副數(shù)用動(dòng)副數(shù)用P0 表示，級(jí)比指數(shù)用表示，級(jí)比指數(shù)用x0 表示。表示。 如圖：如圖： 第一變速組第一變速組a為基本為基本組，組，P0=3， x0=1。變速范圍為：。變速范圍為：22)13(1)1(000 Pxr 傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)基本組的變速，傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)基本組的變速，使軸使軸得到得到P0 （即即3）級(jí)等比數(shù)）級(jí)等比數(shù)列轉(zhuǎn)速。列轉(zhuǎn)速。第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主

15、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第二變速組第二變速組b（軸（軸-之間）之間） Pb=2，其，其傳動(dòng)比分別是：傳動(dòng)比分別是：331141. 1182. 216222 bi142422 bi 傳動(dòng)線傳動(dòng)線Lb1下降三格，下降三格，Lb2 b2 水平。水平。級(jí)比為級(jí)比為 3，級(jí)比指數(shù)級(jí)比指數(shù) xb= 3。 傳動(dòng)線傳動(dòng)線 Lb2 的最低轉(zhuǎn)速點(diǎn)必須的最低轉(zhuǎn)速點(diǎn)必須與與Lb1 相距相距P0 格，才能使軸格，才能使軸得到得到連續(xù)不重復(fù)的等比數(shù)列轉(zhuǎn)速。連續(xù)不重復(fù)的等比數(shù)列轉(zhuǎn)速。 即級(jí)比指數(shù)為即級(jí)比指數(shù)為 xb=P0=3 傳動(dòng)線傳動(dòng)線 Lb1 可作可作P0 條平行線。條平行線。第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 圖中，第

16、二變速組圖中，第二變速組b為第一為第一擴(kuò)大組，擴(kuò)大組，P1=2，x1=3=P0，其變其變速范圍為：速范圍為：28. 23)12(3)1()1(11011 PPPxr 傳動(dòng)系經(jīng)第一擴(kuò)大組后，軸傳動(dòng)系經(jīng)第一擴(kuò)大組后，軸得到得到P0 P1 級(jí)連續(xù)而不重復(fù)級(jí)連續(xù)而不重復(fù)的等比數(shù)列轉(zhuǎn)速。的等比數(shù)列轉(zhuǎn)速。 4 4）第一擴(kuò)大組）第一擴(kuò)大組 級(jí)比指數(shù)等于基本組傳動(dòng)副數(shù)的變速組。其級(jí)比指數(shù)等于基本組傳動(dòng)副數(shù)的變速組。其傳動(dòng)副數(shù)用傳動(dòng)副數(shù)用P1 表示，級(jí)比指數(shù)用表示，級(jí)比指數(shù)用x1 表示。表示。第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第三變速組第三變速組 c（軸（軸-之間）之間）Pc= 2，傳動(dòng)比分別是傳動(dòng)比

17、分別是: :411417218 ci2223060 ci 傳動(dòng)線傳動(dòng)線 Lc1下降下降4格格、Lc2 上升上升 2 格。格。級(jí)比為級(jí)比為 6，級(jí)比指數(shù)為，級(jí)比指數(shù)為 xc= 6 傳動(dòng)線傳動(dòng)線Lc1 可作可作P0P1 條平行條平行線。傳動(dòng)線線。傳動(dòng)線Lc2 的最低轉(zhuǎn)速點(diǎn)與的最低轉(zhuǎn)速點(diǎn)與Lc1 相距相距P0P1格，使軸格，使軸得到連得到連續(xù)而不重復(fù)的等比數(shù)列轉(zhuǎn)速，續(xù)而不重復(fù)的等比數(shù)列轉(zhuǎn)速，級(jí)級(jí)比指數(shù)為：比指數(shù)為：62310 PPxc第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 5）第二擴(kuò)大組）第二擴(kuò)大組 級(jí)比指數(shù)等于級(jí)比指數(shù)等于P0P1的變速組，其傳動(dòng)副數(shù)、的變速組，其傳動(dòng)副數(shù)、級(jí)比指數(shù)、變速范

18、圍分別用級(jí)比指數(shù)、變速范圍分別用P2、x2、r2表示。表示。 變速組變速組c為第二擴(kuò)大組，為第二擴(kuò)大組，P2=2， x2=x1P1=P0P1= 6，變速范圍為，變速范圍為 86)12(23)1()1(221022 PPPPxr 傳動(dòng)系經(jīng)第二擴(kuò)大組的擴(kuò)大，軸傳動(dòng)系經(jīng)第二擴(kuò)大組的擴(kuò)大，軸得到得到Z=322=12 級(jí)連續(xù)等比數(shù)級(jí)連續(xù)等比數(shù)列的轉(zhuǎn)速，總變速范圍為：列的轉(zhuǎn)速，總變速范圍為：451121)1P()1(1210210100 ZPPPPPrrrR第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 小結(jié)小結(jié) ：變速組級(jí)比指變速組級(jí)比指數(shù)數(shù) x由小到大的排列順序稱(chēng)為擴(kuò)大順序。由小到大的排列順序稱(chēng)為擴(kuò)大順序

19、。 一個(gè)等比數(shù)列變速系統(tǒng)中，必須有基本組、第一擴(kuò)大一個(gè)等比數(shù)列變速系統(tǒng)中，必須有基本組、第一擴(kuò)大組、第二擴(kuò)大組、第三擴(kuò)大組組、第二擴(kuò)大組、第三擴(kuò)大組。)1()1(jj1)(j210jj PPPPPPxr 第第 j 擴(kuò)大組的變速范圍為擴(kuò)大組的變速范圍為 第第 j 擴(kuò)大組的級(jí)比指數(shù)為擴(kuò)大組的級(jí)比指數(shù)為)1(210 jjPPPPx1)1(j210210 ZPPPPrrrrR j j 變速系統(tǒng)總變速范圍為變速系統(tǒng)總變速范圍為第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)網(wǎng)結(jié)構(gòu)網(wǎng) 只表示傳動(dòng)比的相對(duì)關(guān)系，不表示具體轉(zhuǎn)速值，并只表示傳動(dòng)比的相對(duì)關(guān)系，不表示具體轉(zhuǎn)速值，并以對(duì)稱(chēng)形式表示的線圖。以對(duì)稱(chēng)形式表

20、示的線圖。 結(jié)構(gòu)式結(jié)構(gòu)式 將轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)按傳動(dòng)順序?qū)懗筛鲗⑥D(zhuǎn)速級(jí)數(shù)按傳動(dòng)順序?qū)懗筛髯兯俳M傳動(dòng)副數(shù)的乘積，級(jí)比指數(shù)寫(xiě)在各變速組傳動(dòng)副數(shù)的乘積，級(jí)比指數(shù)寫(xiě)在各傳動(dòng)副數(shù)右下腳的表達(dá)式。傳動(dòng)副數(shù)右下腳的表達(dá)式。 3.3.結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式 問(wèn)：?jiǎn)枺簽楹谓Y(jié)構(gòu)式中第一變速組為基為何結(jié)構(gòu)式中第一變速組為基本組？第二變速組為第一擴(kuò)大組？本組？第二變速組為第一擴(kuò)大組？ 第第三變速組為第二擴(kuò)大組？三變速組為第二擴(kuò)大組？ 如：如： 結(jié)構(gòu)式結(jié)構(gòu)式 12 = 31 23 26第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計(jì)步驟轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計(jì)步驟 根據(jù)轉(zhuǎn)速圖的擬定原則，確定結(jié)構(gòu)式，畫(huà)出結(jié)構(gòu)網(wǎng)；根據(jù)轉(zhuǎn)速圖的擬定

21、原則，確定結(jié)構(gòu)式，畫(huà)出結(jié)構(gòu)網(wǎng)； 分配各傳動(dòng)組的最小傳動(dòng)比，畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖。分配各傳動(dòng)組的最小傳動(dòng)比，畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖。 四、主傳動(dòng)系轉(zhuǎn)速圖的擬定原則四、主傳動(dòng)系轉(zhuǎn)速圖的擬定原則 擬定原則擬定原則 極限傳動(dòng)比和變速范圍原則極限傳動(dòng)比和變速范圍原則 傳動(dòng)順序及傳動(dòng)副數(shù)原則傳動(dòng)順序及傳動(dòng)副數(shù)原則 擴(kuò)大順序原則擴(kuò)大順序原則 最小傳動(dòng)比原則最小傳動(dòng)比原則第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 為了防止齒輪傳動(dòng)比過(guò)小而造成從動(dòng)輪結(jié)構(gòu)過(guò)大，增加變速為了防止齒輪傳動(dòng)比過(guò)小而造成從動(dòng)輪結(jié)構(gòu)過(guò)大，增加變速箱的尺寸，需要限制最小傳動(dòng)比，即箱的尺寸，需要限制最小傳動(dòng)比，即 imin1/ /4。 為了減小傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)，提高

22、傳動(dòng)精度，需要限制最大傳為了減小傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)，提高傳動(dòng)精度，需要限制最大傳動(dòng)比，即直齒輪的動(dòng)比，即直齒輪的 imax2，螺旋圓柱齒輪的螺旋圓柱齒輪的 imax2.5。 1.1.極限傳動(dòng)比、極限變速范圍原則極限傳動(dòng)比、極限變速范圍原則 傳動(dòng)系統(tǒng)圖傳動(dòng)系統(tǒng)圖 結(jié)論結(jié)論 ： 直齒輪變速組的極限變速范圍是直齒輪變速組的極限變速范圍是 ： r = 24 = 8 螺旋圓柱齒輪變速組的極限變速范圍螺旋圓柱齒輪變速組的極限變速范圍是是 ： r = 2.54 = 10第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 由于變速組的變速范圍由于變速組的變速范圍 ，即即r 隨著隨著 j 增增大而增大，因此設(shè)計(jì)時(shí)只需檢查最

23、后擴(kuò)大組是否超過(guò)極限值。大而增大，因此設(shè)計(jì)時(shí)只需檢查最后擴(kuò)大組是否超過(guò)極限值。 如如 12=312326， =1.41，第二擴(kuò)大組第二擴(kuò)大組26為最后擴(kuò)大組。則為最后擴(kuò)大組。則86)12(6)1(222 Pxr（未超極限值）（未超極限值） 如如 18=31 36 23， =1.26，第二變速組的級(jí)比指數(shù)為第二變速組的級(jí)比指數(shù)為xb=6，是是第二擴(kuò)大組（即最后擴(kuò)大組），則第二擴(kuò)大組（即最后擴(kuò)大組），則81612)13(6)1(222 Pxr（超過(guò)極限值）（超過(guò)極限值）1)(jj1)(j210PPPPPr第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.2.傳動(dòng)副數(shù)確定原則傳動(dòng)副數(shù)確定原則 例例 一

24、一中型機(jī)床，主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)中型機(jī)床，主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) Z=12， =1.41，nmin=31.5 r/min， nmax=1400r/min，電動(dòng)機(jī)功率為電動(dòng)機(jī)功率為7.5 kW,額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 nm=1440 r/min。擬定主傳動(dòng)順序及傳動(dòng)副數(shù)。擬定主傳動(dòng)順序及傳動(dòng)副數(shù)。 12=3 12=32 22 2 12=2 12=23 32 2 12=2 12=22 23 3 12=4 12=43 3 12=3 12=34 4 12=6 12=62 2 12=2 12=26 6 解解 變速變速組和傳動(dòng)副數(shù)的組合方案有組和傳動(dòng)副數(shù)的組合方案有第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案方案 12=43

25、、 12=34 都都有有3 3根軸，根軸，7 7對(duì)齒輪對(duì)齒輪； 方案方案 12=62 、 12=26 都都有有3根軸，根軸，8對(duì)齒輪對(duì)齒輪，而，而8對(duì)齒對(duì)齒輪的軸向尺寸大于輪的軸向尺寸大于7 7對(duì)齒輪的軸向尺寸。對(duì)齒輪的軸向尺寸。 故方案故方案、 優(yōu)于優(yōu)于 、。、。 方案方案 12=322 、12=232 、12=223 都都有有7對(duì)對(duì)齒輪齒輪，與方案，與方案、相同，但是軸的數(shù)量比方案相同，但是軸的數(shù)量比方案、多一個(gè)，多一個(gè)，且軸向尺寸短。因此不能直接判斷各方案的優(yōu)劣。且軸向尺寸短。因此不能直接判斷各方案的優(yōu)劣。 （1 1）比較優(yōu)劣）比較優(yōu)劣第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 若傳動(dòng)副

26、數(shù)為若傳動(dòng)副數(shù)為3的變速組是擴(kuò)大組，則的變速組是擴(kuò)大組，則1641. 18)13(4)1(111 Pxr（超出極限值）（超出極限值）6 .2241. 191)(43)1(11 Pxr（超出極限值）（超出極限值） 在方案在方案 12=43 、 12=34 中，若傳動(dòng)副數(shù)為中，若傳動(dòng)副數(shù)為4的變速組的變速組是擴(kuò)大組，則是擴(kuò)大組，則 粗選方案粗選方案 12=312=32 22 2，12=212=23 32 2， 12=212=22 23 3 （2 2）極限變速范圍判定）極限變速范圍判定第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 選擇方案為選擇方案為 12=322 在方案在方案 12=322、12=2

27、32、12=223中，中，因因機(jī)床的機(jī)床的 nmax =1400r/min nm=1440r/min，故主傳動(dòng)系統(tǒng)為降速傳故主傳動(dòng)系統(tǒng)為降速傳動(dòng)。傳動(dòng)件越靠近電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)速越高，所需傳遞的轉(zhuǎn)矩越小，幾動(dòng)。傳動(dòng)件越靠近電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)速越高，所需傳遞的轉(zhuǎn)矩越小，幾何尺寸越小。何尺寸越小。 結(jié)論結(jié)論 盡量使傳動(dòng)系前面的傳動(dòng)件多一些，即盡量使傳動(dòng)系前面的傳動(dòng)件多一些，即“前多后少前多后少”原原則。采用三聯(lián)滑移齒輪在前，二聯(lián)滑移齒輪在后的變速組，即則。采用三聯(lián)滑移齒輪在前，二聯(lián)滑移齒輪在后的變速組，即 數(shù)學(xué)表達(dá)式為數(shù)學(xué)表達(dá)式為 3PaPbPc。 （3 3）傳動(dòng)副前多后少）傳動(dòng)副前多后少第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)

28、設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 在已確定方案在已確定方案 12=322 中，中，有如下擴(kuò)大方案：有如下擴(kuò)大方案： 12=312=31 12 23 32 26 6 12=3 12=31 12 26 62 23 3 12=3 12=32 22 21 12 26 6 12=3 12=34 42 21 12 22 2 12=3 12=32 22 26 62 21 1 12=3 12=34 42 22 22 21 1 在擴(kuò)大方案在擴(kuò)大方案 、 中中841. 16)12(6)1(222 Pxr 在擴(kuò)大方案在擴(kuò)大方案 、 中中81641. 18)13(4)1(222 Pxr 3.3.擴(kuò)大順序確定原則擴(kuò)大順序確定原則 考

29、慮最后變速組（第二擴(kuò)大組）的變速范圍考慮最后變速組（第二擴(kuò)大組）的變速范圍第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 結(jié)論結(jié)論 傳動(dòng)副數(shù)前多后少，擴(kuò)大順序應(yīng)前小后大，即傳動(dòng)副數(shù)前多后少，擴(kuò)大順序應(yīng)前小后大，即“前密后前密后疏疏”原則。級(jí)比指數(shù)小，傳動(dòng)線密；級(jí)比指數(shù)大，傳動(dòng)線疏。原則。級(jí)比指數(shù)小，傳動(dòng)線密；級(jí)比指數(shù)大，傳動(dòng)線疏。 選擇擴(kuò)大方案為選擇擴(kuò)大方案為 12=312=31 12 23 32 26 6 根據(jù)根據(jù),)1(jj Pxjr 當(dāng)傳動(dòng)副數(shù)當(dāng)傳動(dòng)副數(shù)P 大時(shí)，級(jí)比指大時(shí)，級(jí)比指數(shù)數(shù) x 應(yīng)取小值。應(yīng)取小值。得得 一定時(shí)一定時(shí), , x 、P 是影響是影響r 的關(guān)鍵因素。的關(guān)鍵因素。 cb

30、axxx數(shù)學(xué)表達(dá)式為數(shù)學(xué)表達(dá)式為第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.4.最小傳動(dòng)比確定原則最小傳動(dòng)比確定原則 為使傳動(dòng)件在相對(duì)高速下工作，減少變速箱的結(jié)構(gòu)尺寸，提為使傳動(dòng)件在相對(duì)高速下工作，減少變速箱的結(jié)構(gòu)尺寸，提高傳動(dòng)鏈末端執(zhí)行件的旋轉(zhuǎn)精度，在傳動(dòng)順序、擴(kuò)大順序的原則高傳動(dòng)鏈末端執(zhí)行件的旋轉(zhuǎn)精度，在傳動(dòng)順序、擴(kuò)大順序的原則上，上，最小傳動(dòng)比采取最小傳動(dòng)比采取“前緩后急前緩后急”的原則，即遞降原則。的原則，即遞降原則。 數(shù)學(xué)表達(dá)式為數(shù)學(xué)表達(dá)式為 ia min ib min ic min 1/4 對(duì)傳動(dòng)比的要求對(duì)傳動(dòng)比的要求 傳動(dòng)比不能超過(guò)極限值；傳動(dòng)比不能超過(guò)極限值； 為設(shè)計(jì)方便，

31、變速組的最小為設(shè)計(jì)方便，變速組的最小傳動(dòng)比盡量為公比的整數(shù)次冪。傳動(dòng)比盡量為公比的整數(shù)次冪。第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 最小傳動(dòng)比確定原則：最小傳動(dòng)比確定原則：“前緩后急前緩后急”。 擴(kuò)大順序確定原則：擴(kuò)大順序確定原則：“前密后疏前密后疏”； 傳動(dòng)副數(shù)確定原則：傳動(dòng)副數(shù)確定原則：“前多后少前多后少”； 極限傳動(dòng)比、極限變速范圍原則：極限傳動(dòng)比、極限變速范圍原則： 直齒輪直齒輪 1/ /4 imax2 2，r = 8； 螺旋齒輪螺旋齒輪 1/ /4 imax2.5，r = 10； 小結(jié)小結(jié) ：第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 如：如：雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)

32、只能為第一擴(kuò)大組，傳動(dòng)順序與擴(kuò)大順序不一致。電動(dòng)機(jī)只能為第一擴(kuò)大組，傳動(dòng)順序與擴(kuò)大順序不一致。 如如：CA6140CA6140車(chē)床車(chē)床 主傳動(dòng)系統(tǒng)的主傳動(dòng)系統(tǒng)的軸軸安裝有雙向離合器，占據(jù)一定的軸向長(zhǎng)度。安裝有雙向離合器，占據(jù)一定的軸向長(zhǎng)度。因此第一變速組為雙聯(lián)滑移齒輪，第二變速組為三聯(lián)滑移齒輪。因此第一變速組為雙聯(lián)滑移齒輪，第二變速組為三聯(lián)滑移齒輪。在傳動(dòng)順序上，傳動(dòng)副數(shù)不是前多后少在傳動(dòng)順序上，傳動(dòng)副數(shù)不是前多后少。 注意注意 設(shè)計(jì)主傳動(dòng)鏈應(yīng)遵循設(shè)計(jì)主傳動(dòng)鏈應(yīng)遵循4 4個(gè)原則，但具體情況靈活應(yīng)用。個(gè)原則，但具體情況靈活應(yīng)用。第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 標(biāo)標(biāo) 準(zhǔn)準(zhǔn) 數(shù)數(shù) 列列

33、表表第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 五、轉(zhuǎn)速圖的繪制五、轉(zhuǎn)速圖的繪制 例例 某車(chē)床的主軸轉(zhuǎn)速要求為某車(chē)床的主軸轉(zhuǎn)速要求為 n = 1181320r/min ，轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為8 8級(jí)，級(jí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速 n = 1440r/min。試設(shè)計(jì)該機(jī)試設(shè)計(jì)該機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)，即擬定傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式，計(jì)算各級(jí)轉(zhuǎn)速，床的主傳動(dòng)系統(tǒng)，即擬定傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式，計(jì)算各級(jí)轉(zhuǎn)速，畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖。畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖。 已知：已知：R = 1320 / /118, Z = 8。根據(jù)。根據(jù) R = z-1， 解解: : 1.1.計(jì)算公比計(jì)算公比 ,18)1181320lg(1lglg ZR 41. 1 得得第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)

34、系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.2.確定傳動(dòng)組、傳動(dòng)副和擴(kuò)大順序確定傳動(dòng)組、傳動(dòng)副和擴(kuò)大順序根據(jù)傳動(dòng)組和傳動(dòng)副擬定原則，可選方案有：根據(jù)傳動(dòng)組和傳動(dòng)副擬定原則，可選方案有： 8 = 4 2， 8 = 2 4， 8 = = 2 2 2 在方案在方案 ，中有三根軸，比方案中有三根軸，比方案少一根軸，但有一個(gè)傳少一根軸，但有一個(gè)傳動(dòng)組內(nèi)有四個(gè)傳動(dòng)副，增加了傳動(dòng)軸的軸向長(zhǎng)度，故選擇方案動(dòng)組內(nèi)有四個(gè)傳動(dòng)副，增加了傳動(dòng)軸的軸向長(zhǎng)度，故選擇方案 8 = 222 根據(jù)前密后疏原則，粗選擴(kuò)大順序?yàn)楦鶕?jù)前密后疏原則，粗選擴(kuò)大順序?yàn)?8 = 212224 因第二擴(kuò)大組的因第二擴(kuò)大組的441. 1)12(4)1(222

35、Pxr 最終確定結(jié)構(gòu)式為最終確定結(jié)構(gòu)式為 8 = 212224 第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 確定定比傳動(dòng)比確定定比傳動(dòng)比 取軸取軸的轉(zhuǎn)速值為的轉(zhuǎn)速值為 950 r/min950 r/min，則電機(jī)則電機(jī)軸軸 與軸與軸的傳動(dòng)比為的傳動(dòng)比為1 1. .5 51 11 14 44 40 09 95 50 00 0 i 確定各變速組最小傳動(dòng)比確定各變速組最小傳動(dòng)比 從轉(zhuǎn)速點(diǎn)從轉(zhuǎn)速點(diǎn) 950 r/min 到到118 r/min 共有共有6格，三個(gè)變速組的最小格，三個(gè)變速組的最小傳動(dòng)線平均下降兩格，按照前緩后急的原則，第二變速組最小傳傳動(dòng)線平均下降兩格，按照前緩后急的原則，第二變速組最小傳

36、動(dòng)線下降動(dòng)線下降2格；第一變速組最小傳動(dòng)線下降格；第一變速組最小傳動(dòng)線下降2-1=1格；第三變速組格；第三變速組最小傳動(dòng)線下降最小傳動(dòng)線下降2+1=3格。格。3.3.設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速圖設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速圖 主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速 118, 170, 236, 335, 475, 670, 950, 1320第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.4.繪制轉(zhuǎn)速圖繪制轉(zhuǎn)速圖結(jié)構(gòu)式結(jié)構(gòu)式 8 = 212224 第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 8級(jí)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速圖級(jí)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速圖結(jié)構(gòu)式結(jié)構(gòu)式 8 = 212224 第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 8級(jí)轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)系統(tǒng)圖級(jí)轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)系統(tǒng)圖

37、結(jié)構(gòu)式結(jié)構(gòu)式 8 = 212224 111112121.4111.411111111.4111.4112.8212.821:1.51:1.5第一節(jié)第一節(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 六、齒輪齒數(shù)的確定六、齒輪齒數(shù)的確定 1.1.齒輪齒數(shù)的確定原則齒輪齒數(shù)的確定原則 在保證輸出轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確的前提下，盡量減少齒數(shù)。要求：在保證輸出轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確的前提下，盡量減少齒數(shù)。要求： （1）變速組內(nèi)所有齒輪的模數(shù)相變速組內(nèi)所有齒輪的模數(shù)相同，且是標(biāo)準(zhǔn)齒輪，同，且是標(biāo)準(zhǔn)齒輪，該組傳動(dòng)副的齒該組傳動(dòng)副的齒數(shù)和數(shù)和Sz 應(yīng)相等。應(yīng)相等。 （2）齒輪副的齒輪副的齒數(shù)和齒數(shù)和 Sz100120。 （3）為保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性，主傳動(dòng)為保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性，主傳動(dòng)中，取最小齒輪齒數(shù)中，取最小齒輪齒數(shù) Zmin1720。 （4）變速組內(nèi)各齒輪副的齒數(shù)和不相等時(shí)，變速組內(nèi)各齒輪副的齒數(shù)和