可視軟性鏡介紹

1、 優(yōu)億醫(yī)療優(yōu)億醫(yī)療ueowrldueowrld浙江優(yōu)億醫(yī)療器械有限公司浙江優(yōu)億醫(yī)療器械有限公司Content01020304內(nèi)窺鏡的發(fā)展優(yōu)億及優(yōu)億喉鏡可視軟性喉鏡優(yōu)億和臨床目錄內(nèi)窺鏡，內(nèi)窺鏡，經(jīng)人體的天然孔道，或者是經(jīng)手術(shù)做的小切口進(jìn)入人體內(nèi)。內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械。由可彎曲部分、光源及一組鏡頭組成。使用時(shí)將內(nèi)窺鏡導(dǎo)入預(yù)檢查的器官，可直接窺視有關(guān)部位的變化。圖像質(zhì)量的好壞直接影響著內(nèi)窺鏡的使用效果，也標(biāo)志著內(nèi)窺鏡技術(shù)的發(fā)展水平。內(nèi)窺鏡的發(fā)展內(nèi)窺鏡的發(fā)展第一類：硬性內(nèi)窺鏡第一類：硬性內(nèi)窺鏡 硬式內(nèi)鏡由德國(guó)人Philipp Bozzini首創(chuàng)，由一花瓶狀光源、蠟燭和一系列鏡片組成，主要用于膀胱

2、和尿道檢查。ABC內(nèi)窺鏡的發(fā)展內(nèi)窺鏡按時(shí)間順序出現(xiàn)了：硬性內(nèi)窺鏡，纖維內(nèi)窺鏡和電子內(nèi)窺鏡內(nèi)窺鏡按時(shí)間順序出現(xiàn)了：硬性內(nèi)窺鏡，纖維內(nèi)窺鏡和電子內(nèi)窺鏡內(nèi)窺鏡的發(fā)展內(nèi)窺鏡的發(fā)展第一類：硬性內(nèi)窺鏡第一類：硬性內(nèi)窺鏡 半可曲式硬鏡半可曲式硬鏡1932 1932 年，光學(xué)師年，光學(xué)師 Wolf Wolf 和內(nèi)窺鏡學(xué)者和內(nèi)窺鏡學(xué)者Schindler Schindler 共同研制成功了一種半可曲共同研制成功了一種半可曲式的內(nèi)窺鏡式的內(nèi)窺鏡(semiflexible lens gastroscope)(semiflexible lens gastroscope)，它是由近端的硬性部和遠(yuǎn)端的軟，它是由近端的硬性部

3、和遠(yuǎn)端的軟管部組成。軟管部?jī)?nèi)由許多管部組成。軟管部?jī)?nèi)由許多 202030mm 30mm 長(zhǎng)的金屬管連接而成，外面再用一層薄橡皮長(zhǎng)的金屬管連接而成，外面再用一層薄橡皮包覆，末端裝有棱鏡與橡皮頭，軟管部裝有包覆，末端裝有棱鏡與橡皮頭，軟管部裝有 26 26 塊短焦距棱鏡，這樣在彎曲塊短焦距棱鏡，這樣在彎曲 30 30 度度情況下，仍可將圖像傳送到目鏡部分。情況下，仍可將圖像傳送到目鏡部分。內(nèi)窺鏡的發(fā)展內(nèi)窺鏡的發(fā)展第二類：纖維內(nèi)窺鏡第二類：纖維內(nèi)窺鏡1957 年，美國(guó) Hirschowitz 制成了第一臺(tái)光纖內(nèi)窺鏡、十二指腸鏡，從而使內(nèi)窺鏡開(kāi)始進(jìn)入光纖光學(xué)內(nèi)窺鏡的階段光纖內(nèi)窺鏡以玻璃光纖代替?zhèn)鹘y(tǒng)的透

4、鏡、棱鏡等作為導(dǎo)光、傳像的元件，它細(xì)而柔軟，加上了頭部的彎曲機(jī)構(gòu)以后，頭部可以左右、上下轉(zhuǎn)動(dòng)，插入復(fù)雜內(nèi)腔，操作方便，而且能夠減少甚至消滅觀察盲點(diǎn)。內(nèi)窺鏡的發(fā)展第三類：電子內(nèi)窺鏡第三類：電子內(nèi)窺鏡1983 1983 年，美國(guó)的年，美國(guó)的Welch Allyn Welch Allyn 公司用公司用微型圖像傳感器微型圖像傳感器(charge coupled (charge coupled device)device)代替光纖內(nèi)窺鏡的光纖傳像束，代替光纖內(nèi)窺鏡的光纖傳像束，宣告了電子內(nèi)窺鏡的誕生，是一次歷史宣告了電子內(nèi)窺鏡的誕生，是一次歷史性的突破。電子內(nèi)窺鏡應(yīng)用先進(jìn)的微電性的突破。電子內(nèi)窺鏡應(yīng)用先

5、進(jìn)的微電子器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的纖維導(dǎo)像束和目鏡，子器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的纖維導(dǎo)像束和目鏡，通過(guò)裝在內(nèi)窺鏡先端部的電荷耦合器件通過(guò)裝在內(nèi)窺鏡先端部的電荷耦合器件CCD(charge coupled device)CCD(charge coupled device)，將傳送，將傳送過(guò)來(lái)的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換電子圖像，經(jīng)電纜過(guò)來(lái)的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換電子圖像，經(jīng)電纜傳遞至圖像處理器，經(jīng)視頻處理在顯示傳遞至圖像處理器，經(jīng)視頻處理在顯示器上重現(xiàn)高清晰度的、彩逼真的圖像。器上重現(xiàn)高清晰度的、彩逼真的圖像。而且分辨率高，可供多人同時(shí)觀看。而且分辨率高，可供多人同時(shí)觀看。內(nèi)窺鏡的發(fā)展內(nèi)窺鏡的發(fā)展內(nèi)窺鏡的發(fā)展內(nèi)窺鏡的發(fā)展內(nèi)窺鏡的發(fā)展電子內(nèi)窺

6、鏡是繼第一代硬式內(nèi)窺鏡和第二代光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡后的第三代內(nèi)窺鏡。電子內(nèi)窺鏡是繼第一代硬式內(nèi)窺鏡和第二代光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡后的第三代內(nèi)窺鏡。電子鏡的出現(xiàn)使很多不可能變?yōu)榭赡?，使?nèi)窺鏡真正在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮作用。電子鏡的出現(xiàn)使很多不可能變?yōu)榭赡埽箖?nèi)窺鏡真正在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮作用。隨著技術(shù)的不斷突破，可視化技術(shù)不斷深入醫(yī)療領(lǐng)域。膠囊內(nèi)鏡、電子化查房，遠(yuǎn)程會(huì)診隨著技術(shù)的不斷突破，可視化技術(shù)不斷深入醫(yī)療領(lǐng)域。膠囊內(nèi)鏡、電子化查房，遠(yuǎn)程會(huì)診等等新技術(shù)也在不斷的改變著我們的醫(yī)療模式和方法。等等新技術(shù)也在不斷的改變著我們的醫(yī)療模式和方法。那在這樣一個(gè)技術(shù)革新引發(fā)醫(yī)療進(jìn)步的大背景下，我們浙江優(yōu)億醫(yī)療器械公司又在做什么？那在

7、這樣一個(gè)技術(shù)革新引發(fā)醫(yī)療進(jìn)步的大背景下，我們浙江優(yōu)億醫(yī)療器械公司又在做什么？?jī)?yōu)億及優(yōu)億喉鏡優(yōu)億及優(yōu)億喉鏡 浙江優(yōu)億醫(yī)療器械有限公司自2019年成立以來(lái)，就以可視醫(yī)學(xué)世界第一人為志向，一直在為醫(yī)用可視化技術(shù)的普及而奮斗，立志用可視化技術(shù)改進(jìn)現(xiàn)有的醫(yī)療方式。在可視醫(yī)學(xué)方面，優(yōu)億醫(yī)療以可視喉鏡為試金石，經(jīng)過(guò)三年的努力，取得了重大的成果：獲得專利52項(xiàng)；其中發(fā)明專利3項(xiàng)。產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋全國(guó)超過(guò)1000家三甲及重點(diǎn)醫(yī)院，市場(chǎng)占有率超過(guò)70%；在歐美等高端市場(chǎng)上，UE可視喉鏡在眾多技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)先其它競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，深受醫(yī)療專家的青睞；2019年末，優(yōu)億醫(yī)療成功研發(fā)出可視硬性喉鏡和可視軟性喉鏡，并獲取了注冊(cè)證，實(shí)現(xiàn)了

8、產(chǎn)品的差異化，滿足更多的臨床需求。優(yōu)億及優(yōu)億喉鏡優(yōu)億有著世界上最全型號(hào)的可視喉鏡，分別有VL系列，TDC系列，TRS系列，TIC系列?？梢曑浶院礴R可視軟性喉鏡可視軟性鏡的基本原理可視軟性鏡的基本原理: 是由頭端部的電荷耦合器（CCD）將前端景物的光線轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，通過(guò)電線傳輸至顯示器，顯示器（LCD）再將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為實(shí)物畫面，進(jìn)行觀察。操作上增加為前端兩方向可調(diào)彎曲角度，在高分辨率大屏幕的監(jiān)視器上圖像清晰、色澤鮮艷、視野比較寬。 它由視屏部、操作部、握手部和插入部組成。插入部由軟管、頭端部和彎曲部組成。視頻部操作部握手部插入部頭端部頭端部彎曲部彎曲部軟管軟管把手把手上下推動(dòng)，控制彎管的上下彎曲

9、吸引閥吸引閥按下即啟動(dòng)吸引接口連接吸引泵拍照拍照/攝像開(kāi)關(guān)攝像開(kāi)關(guān)吸引口吸引口打開(kāi)蓋子可以插入注液器給藥或給水頭端部頭端部物鏡鉗道口導(dǎo)光窗優(yōu)億可視軟性喉鏡的特點(diǎn)優(yōu)億可視軟性喉鏡的特點(diǎn):1、3.5寸TFT液晶屏，大屏顯示更直觀；2、支持拍照與錄像功能；3、電子成像系統(tǒng)，圖像清晰不失真；4、軟管特殊工藝，抗折、抗彎曲（不可對(duì)折）；5、彎曲部觀察視野大于180度；6、支持抽吸；7、方便攜帶，清洗消毒簡(jiǎn)單；8、操作簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可熟練掌握。LCD左右90度旋轉(zhuǎn)上下90度翻轉(zhuǎn)頭端部頭端部主要由物鏡，感光元件，導(dǎo)光光纖及器械通道組成，其中的核心部件為感光器件電荷電荷耦合器（耦合器（CCDCCD）。）。物

10、鏡物鏡電荷耦合器電荷耦合器光纖光纖器械器械通道通道工作原理：工作原理：導(dǎo)光光纖將光導(dǎo)入人體腔內(nèi)，照亮人體，CCD通過(guò)物鏡接受人體組織反射的光線，將光線轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，通過(guò)電纜傳輸至后端。電子傳導(dǎo)圖像的是經(jīng)過(guò)CCD轉(zhuǎn)化后的電信號(hào)，而不是光纖傳導(dǎo)的光信號(hào)。所以更穩(wěn)定，更具有可編輯性電荷耦合器CCD CCD ：Charged Coupled DeviceCharged Coupled Device， 電荷耦合器電荷耦合器，大量的獨(dú)立的光敏元件排列在一起，每個(gè)光敏元件稱為像素（最小的視覺(jué)顯示單位）功能：功能：將入射光的光量變換成電荷載流，將入射光的光量變換成電荷載流，進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；對(duì)電荷載

11、流進(jìn)行貯存，收集在陳列存儲(chǔ)對(duì)電荷載流進(jìn)行貯存，收集在陳列存儲(chǔ)單元中。即把圖像的光信單元中。單元中。即把圖像的光信單元中。息變換成分布電荷信息息變換成分布電荷信息。電荷耦合器頭端部-和光纖鏡的區(qū)別光纖鏡是通過(guò)全反射的原理，光纖鏡是通過(guò)全反射的原理，導(dǎo)像束一根一根傳遞各自的圖像導(dǎo)像束一根一根傳遞各自的圖像。光有泄漏光有泄漏光光無(wú)無(wú)泄漏泄漏頭端部-和光纖鏡的區(qū)別1細(xì)胞= 1纖維 導(dǎo)像束纖維內(nèi)鏡的圖像都會(huì)有網(wǎng)紋頭端部-和光纖鏡的區(qū)別而電子鏡的圖像是通過(guò)電信號(hào)傳輸，光纖只是做導(dǎo)光用的彎曲部彎曲部彎曲部是由一條多節(jié)蛇管和鋼絲組成，拉動(dòng)鋼絲，蛇管彎曲，從而實(shí)習(xí)內(nèi)窺鏡多方向彎是由一條多節(jié)蛇管和鋼絲組成，拉動(dòng)鋼

12、絲，蛇管彎曲，從而實(shí)習(xí)內(nèi)窺鏡多方向彎曲。目前最多也是最實(shí)用的是四方向彎曲，彎曲角度可以超過(guò)曲。目前最多也是最實(shí)用的是四方向彎曲，彎曲角度可以超過(guò)360360軟管部分軟管部分軟管部分是由聚氨酯外皮，鋼絲編織網(wǎng)，螺紋管，內(nèi)含視頻信號(hào)線，光纖，內(nèi)通道等。軟管部分是由聚氨酯外皮，鋼絲編織網(wǎng)，螺紋管，內(nèi)含視頻信號(hào)線，光纖，內(nèi)通道等。軟管內(nèi)十分緊密，所以使用時(shí)不能彎曲過(guò)度操作部操作部是一個(gè)操作扳手連接一個(gè)圓形鼓輪，鼓輪上纏繞牽引鋼絲。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作扳手時(shí)，鼓輪帶動(dòng)鋼絲縮放，實(shí)現(xiàn)彎曲部彎曲。技術(shù)難點(diǎn)技術(shù)難點(diǎn)電子內(nèi)窺鏡的技術(shù)瓶頸目前受限于以下幾點(diǎn)：1 CCD的尺寸目前較高清晰度的CCD芯片都在4mm以上，而小尺寸

13、的CMOS芯片最小可達(dá)1mm，但基本被幾家廠家壟斷，技術(shù)無(wú)法突破，價(jià)格奇高。2 蛇管的工藝由于需要給CCD和內(nèi)通道、光纖等留空間，蛇管壁厚僅僅0.1mm，這樣導(dǎo)致蛇管的制作工藝成為難點(diǎn)。目前鉚接式蛇管和穿線式蛇管都存在難度高，耐用性差3 軟管的工藝同樣由于空間原因?qū)е萝浌艿墓に嚴(yán)щy和耐用性差，而且各段硬度不同的復(fù)合管，國(guó)內(nèi)基本尚未有技術(shù)能批量生產(chǎn)。電子內(nèi)鏡應(yīng)用電子內(nèi)鏡應(yīng)用由于電子鏡的畫面是通過(guò)屏幕顯示的，可以實(shí)現(xiàn)多屏顯示，這樣就對(duì)會(huì)診，教學(xué)都有極大的幫助。同樣將電子鏡檢查過(guò)程通過(guò)大屏 展示給患者和患者家屬，尊重患者知情權(quán)，加強(qiáng)醫(yī)患溝通，改善醫(yī)患關(guān)系。另外：由于電子鏡是電信號(hào)傳輸，所以，電子鏡為

14、實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程醫(yī)療提供可能新技術(shù)的展望新技術(shù)的展望-遠(yuǎn)程醫(yī)療遠(yuǎn)程醫(yī)療遠(yuǎn)程醫(yī)療最需要解決的信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。電信號(hào)的傳輸接近光速，不存在時(shí)間的損耗，所以影響信息傳輸實(shí)時(shí)性的，是將信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的時(shí)間，例如原光纖鏡，需將畫面拍下來(lái)再上傳，遠(yuǎn)端再下載才能看到畫面。而電子鏡實(shí)時(shí)輸出電信號(hào)，可直接上傳，遠(yuǎn)端實(shí)時(shí)解碼顯示，將畫面延時(shí)壓縮到最低。內(nèi)窺鏡采集畫面實(shí)時(shí)傳輸至遠(yuǎn)程平臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)換，遠(yuǎn)端實(shí)時(shí)顯示作出診斷或反饋新技術(shù)的展望新技術(shù)的展望-遠(yuǎn)程醫(yī)療遠(yuǎn)程醫(yī)療2019年6月，日本大阪醫(yī)科大學(xué)和龍谷大學(xué)的科學(xué)家及醫(yī)學(xué)研究人員推出了一種小型、自由移動(dòng)的膠囊相機(jī)，這種相機(jī)是第一個(gè)能在人的消化道中漂浮的設(shè)備。 這

15、個(gè)膠囊又名“美人魚(yú)”，由操縱桿進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，吞服后可以最多提供10小時(shí)的電量。磁場(chǎng)提供能量的翅片幫助膠囊四處游動(dòng)，每秒鐘拍照2次。新技術(shù)的展望新技術(shù)的展望-電子內(nèi)鏡應(yīng)用電子內(nèi)鏡應(yīng)用由于電子鏡的畫面?zhèn)鬏敽惋@示是通過(guò)電信號(hào)實(shí)現(xiàn)，所以電子鏡的畫面也就存在可以編輯性，所以電子內(nèi)窺鏡的畫面可以通過(guò)后期的處理，加強(qiáng)一下特殊景物。新技術(shù)的展望新技術(shù)的展望-機(jī)器人插管機(jī)器人插管同樣由于電子鏡是把實(shí)物畫面轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，所以電子鏡的畫面也就可以被電腦所“理解”。所以電子鏡發(fā)展到一定階段，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。圖示是機(jī)器人插管新技術(shù)的展望新技術(shù)的展望-電子內(nèi)鏡應(yīng)用電子內(nèi)鏡應(yīng)用該技術(shù)可以應(yīng)用于烈性傳染病患者，遠(yuǎn)程醫(yī)療等等

16、。新技術(shù)的展望新技術(shù)的展望-三維重構(gòu)三維重構(gòu) 目前大多內(nèi)窺鏡上都只有一個(gè)鏡頭，是一個(gè)單目視覺(jué)系統(tǒng)，無(wú)法獲得深度，尺寸等三維場(chǎng)景信息的。當(dāng)前手術(shù)視野的 2D內(nèi)窺鏡圖像缺乏解剖結(jié)構(gòu)的時(shí)候。臨床上，外科醫(yī)生通過(guò)移動(dòng)內(nèi)窺鏡獲取連續(xù)的二維圖像，從而想象出當(dāng)前視野下的三維結(jié)構(gòu)。因此，在執(zhí)行內(nèi)窺鏡外科手術(shù)前，醫(yī)生必須要進(jìn)行大量的訓(xùn)練操作，往往成功的手術(shù)與醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)密不可分，提高手術(shù)的難度，所以3D內(nèi)窺鏡也就成為了發(fā)展的方向，下面介紹目前一種簡(jiǎn)單的2維圖像重構(gòu)三維圖像的理論新技術(shù)的展望新技術(shù)的展望-三維重構(gòu)三維重構(gòu)內(nèi)窺鏡具有三維立體測(cè)量功能，其操作和人眼有著相同的原理，即利用左、右兩邊的物鏡去觀察同一個(gè)物體的圖像，再計(jì)算出物體與各鏡頭的距離。當(dāng)該物體的圖像呈映在左、右鏡頭上時(shí)，可利用三角測(cè)量原理，自動(dòng)計(jì)算出物體（或缺陷）的實(shí)際尺寸。觀察者則需要帶上偏光眼鏡或紅綠眼鏡，