穩(wěn)態(tài)回轉試驗

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上穩(wěn)態(tài)回轉試驗一、 實驗目的 測定汽車的轉向特性以及車身的側傾特性，從而確定試驗車輛的穩(wěn)定性。具有不足轉向特性的汽車，其運動是溫度的。而具有過度轉向特性的氣車，駕駛困難，而且達到臨界車速后，汽車會失去控制。二、 試驗方法 實驗采用“定方向盤轉角連續(xù)加速法”。試驗時，駕駛員操縱汽車以最低穩(wěn)定車速沿試驗圓周（半徑為15m）行駛，調整方向盤的轉角，使得第五輪儀在大半個圓周都可以對準繪定的圓周后，停車固定方向盤轉角在整個試驗過程中不變。開啟磁帶機記錄各個測量參量的零線信號后，指揮駕駛員使汽車起步，緩慢連續(xù)且均勻加速，直至汽車的側向加速度達到或超過6.5m/s為止（或達到最大側向

2、加速度），記錄整個試驗過程和汽車出現(xiàn)的非穩(wěn)定狀態(tài)或異?，F(xiàn)象。試驗分滿載工況和空載工況進行，按左轉和右轉兩個方向進行，每個方向各進行三次。三、 測量參數(shù)和測量儀器參數(shù)車速側傾角橫擺角速度側向加速度方向盤轉角方向盤轉矩儀器第五輪儀陀螺儀陀螺儀陀螺儀測力方向盤測力方向盤四、 試驗數(shù)據(jù)處理方法及評價指標1、 轉向半徑比R/R0（R0為初始半徑）與側向加速度ay的關系曲線轉向半徑R由公式R=v/得到，起重v為車速，為橫擺角速度。2、 汽車前后軸側偏角差值（1-2）與側向加速度ay的關系曲線根據(jù)R/R0與ay的關系曲線，由公式1-2=360/2×L（1/ R0-1/R）計算，其中L為該車的軸距。

3、3、 車身側傾角與側向加速度ay的關系曲線4、 方向盤轉矩M與側向加速度ay的關系曲線5、 評分方法本項試驗，按中性轉向點的側向加速度an、不足轉向度U、車廂側傾度K三項指標進行評價計分。（1） 中性轉向點的側向加速度an定義為前、后橋側偏角差與側向加速度關系曲線上，斜率為零處的側向加速度值。若在試驗的側向加速度值范圍內，未出現(xiàn)中性轉向點時，an值用最小二乘法按無常數(shù)項的三次多項式擬合曲線進行推算。中性轉向點的側向加速度值an的評價計分值，按下式計算：式中：-中性轉向點側向加速度的評價計分值； -中性轉向點側向加速度的試驗值，m/s2 -中性轉向點側向加速度的下限值，m/s2 -中性轉向點側向

4、加速度的上限值，m/s2 中性轉向側向加速度的上、下限值見下表：車型指標（m/s2）（m/s2）轎車、客車和貨車，最大總質量2.5t5.009.80（2） 不足轉向度U按前、后橋側偏角差與側向加速度關系曲線上，側向加速度為2 m/s2處的平均斜率（縱坐標值除以橫坐標值）計算。不足轉向度U評價計分值，按下式計算：式中：-不足轉向度的評價計分值； -不足轉向度的試驗值，（°）/（m/s2）； -根據(jù)U60與U100的比值計算的系數(shù)，； -不足轉向度的下限值，（°）/（m/s2）； -不足轉向度的上限值，（°）/（m/s2）；不足轉向度的上、下限值見下表：車型指標U60

5、（°）/（m/s2）U100（°）/（m/s2）轎車、客車和貨車，最大總質量2.5t1.000.40由U60及U100計算得到=4（3） 車廂側傾度K按車廂側傾角與側向加速度關系曲線上，側向加速度為2 m/s2處的平均斜率（縱坐標值除以橫坐標值）計算。車廂側傾度K評價計分值，按下式計算：式中： -車廂側傾度的評價計分值； -車廂側傾度的試驗值，（°）/（m/s2） -車廂側傾度的下限值，（°）/（m/s2） -車廂側傾度的上限值，（°）/（m/s2）車廂側傾度的上、下限值見下表：車型指標K60（°）/（m/s2）K100（°

6、）/（m/s2）轎車、客車和貨車，最大總質量2.5t1.200.70（4） 穩(wěn)態(tài)回轉試驗的綜合評價分值，按下式計算：式中：-穩(wěn)態(tài)回轉試驗的綜合評價計分值。五、 試驗實例1、 轉向半徑比R/R0（R0為初始半徑）與側向加速度ay的關系曲線、汽車前后軸側偏角差值（1-2）與側向加速度ay的關系曲線、車身側傾角與側向加速度ay的關系曲線、方向盤轉矩M與側向加速度ay的關系曲線。2、 側向加速度為4 m/s2、6.5 m/s2以及試驗所達到的最大側向加速度時的轉彎半徑比、前后軸側偏角差值以及方向盤轉矩的數(shù)據(jù)。轉彎方向右轉彎側向加速度（m/s2）測量參數(shù)1、amax=6.1122、amax=6.424均

7、值4.0R/R01.1611.1001.1311-21.0000.8640.932（°）1.6711.9921.832M(Nm)1.5231.2931.408amaxR/R01.4151.3801.3981-22.4572.6132.535（°）3.6674.0603.864M(Nm)1.2491.0181.134轉彎方向右轉彎側向加速度（m/s2）測量參數(shù)1、amax=6.3002、amax=6.180均值4.0R/R01.1071.0931.1001-20.8990.8090.854（°）1.8132.3132.063M(Nm)1.8001.4901.645a

8、maxR/R01.4421.4081.4251-22.8802.7772.829（°）3.6214.0353.828M(Nm)1.2830.8111.047某轎車空載穩(wěn)態(tài)回轉試驗數(shù)據(jù)（兩次試驗）側向加速度（m/s2）測量參數(shù)1、amax=6.2202、amax=5.860均值4.0R/R01.1091.2001.1551-21.2111.5611.386（°）2.4623.0252.744M(Nm)1.0231.0631.043amaxR/R01.3901.4701.4301-22.8393.0312.935（°）3.8934.4174.155M(Nm)0.9290.8420.886側向加速度（m/s2）測量參數(shù)1、amax=6.0562、amax=6.884均值4.0R/R01.1921.1481.1701-21.4851.5881.537（°）2.3523.2852,819M(Nm)1.0581.4671.263amaxR/R01.5302.1241.8271-23.3165.5894.453（°）4.0445.6794.862M(Nm)0.7910.4400.616某轎車滿載穩(wěn)態(tài)回轉試驗數(shù)據(jù)（兩次試驗）3、 評分下表就該汽車的不足轉向度和車身的側傾度來對該車進行評分。 方向車型不足轉向度車身側傾度