導(dǎo)向鉆井技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用

1、2022-3-271歡迎各位領(lǐng)導(dǎo)專家歡迎各位領(lǐng)導(dǎo)專家光臨指導(dǎo)光臨指導(dǎo)2022-3-272導(dǎo)向鉆井技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用勝利鉆井定向井公司勝利鉆井定向井公司LIMIN QINLIMIN QIN2022-3-273一、引言一、引言 隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，使自動(dòng)化控制技術(shù)變得簡(jiǎn)單和實(shí)用，鉆井技術(shù)也已經(jīng)逐步向著自動(dòng)化方向發(fā)展。垂直鉆井技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了井下閉環(huán)控制階段，基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化鉆井。三維控制的定向井、水平井還沒有完全實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制鉆井。2022-3-274 自動(dòng)化鉆井主要可分為兩種方式，即大閉環(huán)自動(dòng)化鉆井主要可分為兩種方式，即大閉環(huán)控制方式和井下閉環(huán)控制方式?？刂品绞胶途?/p>

2、閉環(huán)控制方式。 2022-3-2752022-3-276淺釋淺釋l 就兩種控制方式對(duì)比，井下閉環(huán)控制應(yīng)該更簡(jiǎn)單和更準(zhǔn)確，人們也是正向著這方向發(fā)展；但是井下閉環(huán)控制的井下工具研制技術(shù)也是比較困難的。l 特別是加入地質(zhì)參數(shù)測(cè)量和衛(wèi)星數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，基地建立油井地球物理模型，就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地質(zhì)導(dǎo)向鉆井。 2022-3-277組織機(jī)構(gòu)2022-3-278二、導(dǎo)向鉆井技術(shù)的發(fā)展二、導(dǎo)向鉆井技術(shù)的發(fā)展 導(dǎo)向鉆井是從80年代開始逐步發(fā)展起來(lái)的具有革命性的鉆井技術(shù)，特別是旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)是大位移延伸井軌跡控制的關(guān)鍵技術(shù)，它可以克服大位移帶來(lái)的高的摩阻和扭矩，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉆井的最關(guān)鍵的組成部分；又是解決垂直鉆井、

3、超薄油藏水平鉆井（近鉆頭井斜測(cè)量）的有效方法。 目前，國(guó)外已有許多公司研究和使用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)，我國(guó)目前僅處于理論研究與開發(fā)階段，隨著大位移井的研究和推廣應(yīng)用，研究開發(fā)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)是非常必要的。2022-3-2791、井眼軌跡控制理論的發(fā)展、井眼軌跡控制理論的發(fā)展 井眼軌跡控制技術(shù)所要研究的對(duì)象是一個(gè)多目標(biāo)的、具有多種干擾因素的復(fù)雜系統(tǒng)。在鉆井工程發(fā)展初期，該系統(tǒng)堪稱是黑色系統(tǒng)。隨著多方面理論的研究（包括BHA分析、巖石力學(xué)研究、地層作用分析、鉆頭分析等），在一定程度上提示了該系統(tǒng)內(nèi)某些參數(shù)之間的相互聯(lián)系與作用機(jī)理，增加了系統(tǒng)透明度。就目前的認(rèn)識(shí)水平來(lái)看，該系統(tǒng)尚屬灰色系統(tǒng)。 2022-3-27

4、10l 如果一個(gè)控制系統(tǒng)不受外界的隨機(jī)干擾而只受輸入的控制，則稱此系統(tǒng)為確定性控制系統(tǒng)。l 如果最優(yōu)控制u*(t)是系統(tǒng)X(t)的反饋控制，則稱此控制為閉環(huán)控制閉環(huán)控制。l 若系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒有影響，不管當(dāng)時(shí)系統(tǒng)處于什么狀態(tài)，控制規(guī)律都按控制函數(shù)u(t)執(zhí)行，這種控制方式稱為開環(huán)控制開環(huán)控制。 控制的概念2022-3-27112、影響井眼軌跡控制的主要因素、影響井眼軌跡控制的主要因素 1、底部鉆具組合。 BHA的類型（滑動(dòng)導(dǎo)向或旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向的工具）、結(jié)構(gòu)（鉆頭類型，穩(wěn)定器個(gè)數(shù)、直徑，各跨長(zhǎng)度、剛度等等）。2、底部已鉆井眼的幾何形狀（井眼的方向、空間位置以及井眼直徑等）。3、鉆井工藝參

5、數(shù)（鉆壓、轉(zhuǎn)速、排量、泵壓以及井下工具的狀態(tài)等）。4、地層因素。地層產(chǎn)狀（傾角、走向）；巖石各向異性；巖石類型、強(qiáng)度、地層壓力等。5、以上各種因素綜合影響下的鉆具動(dòng)力學(xué)因素。包括鉆具、鉆頭的渦動(dòng)、震動(dòng)（跳鉆、周向扭振）等等。2022-3-27123、井眼軌跡控制技術(shù)的發(fā)展、井眼軌跡控制技術(shù)的發(fā)展 對(duì)于鉆井來(lái)說(shuō)，增加BHA的可調(diào)特性和改變井下工具的工作狀態(tài)，在井眼軌跡控制系統(tǒng)中增設(shè)反饋環(huán)節(jié)，將會(huì)對(duì)提高控制精度、降低鉆井成本起到關(guān)鍵作用，這可能成為今后井眼軌跡控制技術(shù)的重要研究方向。A改變井下工具的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向控制改變井下工具的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向控制 目前廣泛應(yīng)用的滑動(dòng)導(dǎo)向鉆井技術(shù)，就是應(yīng)用

6、單彎螺桿馬達(dá)或異向雙彎馬達(dá)（DTU），與泥漿脈沖MWD和PDC（也可以是牙輪）鉆頭配合，應(yīng)用滑動(dòng)或旋轉(zhuǎn)兩種方式鉆進(jìn)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量、實(shí)時(shí)控制的導(dǎo)向鉆井技術(shù)。2022-3-2713B增加井下控制機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)開環(huán)遙控增加井下控制機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)開環(huán)遙控 這方面的研究已經(jīng)有很多的成果，如遙控彎接頭是比較早的實(shí)例。它可以改善鉆具組合的起下通過(guò)性能，減少阻卡；更重要的是通過(guò)遙控改變彎接頭的彎角值，以調(diào)整造斜率。2022-3-2714C增設(shè)井下控制裝置，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制增設(shè)井下控制裝置，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制 在BHA上連接特殊設(shè)計(jì)的裝置，增加BHA系統(tǒng)反饋環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)某一鉆井過(guò)程中既定目標(biāo)的自動(dòng)閉環(huán)定量控制。在國(guó)外，用于井斜控

7、制的VDS-3系統(tǒng)（KTB計(jì)劃），斯侖貝謝公司的Power-V, 貝殼休斯公司的VertiTrak垂直導(dǎo)向系統(tǒng)。由于它們僅僅控制井斜，不需要軌跡計(jì)算，所以可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動(dòng)控制。2022-3-27154、主要導(dǎo)向系統(tǒng)及分類、主要導(dǎo)向系統(tǒng)及分類旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)兩維遙控變徑穩(wěn)定器型HVGS、AGS、TRACKS三維靜止式導(dǎo)向系統(tǒng)VDS、ADD、RCLS、RNDS調(diào)制式導(dǎo)向系統(tǒng)SRD、RCLD撓軸（指向）式導(dǎo)向系統(tǒng)Geo- pilot滑動(dòng)導(dǎo)向工具單彎動(dòng)力鉆具異向雙彎動(dòng)力鉆具固定偏心塊鉆具KOS、AKODTUEBS2022-3-2716滑動(dòng)導(dǎo)向鉆井技術(shù)的發(fā)展滑動(dòng)導(dǎo)向鉆井技術(shù)的發(fā)展 二十世紀(jì)八十年代以來(lái)，世界

8、各油田進(jìn)入了開發(fā)后期，油藏開發(fā)難度世界上由鉆直井發(fā)展到了鉆定向井，在較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)采用井下馬達(dá)（渦輪和螺桿鉆具），在很大程度上提高了定向井的鉆井效率，并且技術(shù)水平得到了很大的發(fā)展，包括鉆成了大批的水平井、套管開窗水平井（中曲率半徑水平井、小曲率半徑水平井），以及分支井等，螺桿鉆具起到了決定性的作用。 2022-3-2717 隨著測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，特別是可靠的MWD無(wú)線測(cè)量系統(tǒng)的產(chǎn)生，各種形式的螺桿鉆具（單彎、雙彎、異向雙彎等）也相繼出現(xiàn)，所以，連續(xù)控制軌跡的導(dǎo)向鉆井技術(shù)就產(chǎn)生了。當(dāng)然，這一階段的導(dǎo)向技術(shù)就是滑動(dòng)導(dǎo)向鉆井技術(shù)，就是：PDC鉆頭螺桿鉆具M(jìn)WD計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。其關(guān)鍵問題是螺桿鉆具的壽命，

9、但是，國(guó)外在很短的時(shí)間內(nèi)使螺桿鉆具的性能就達(dá)到了較高的水平，使用壽命可達(dá)到1000小時(shí)左右。Sperry Sun井眼平滑系統(tǒng)井眼平滑系統(tǒng)SlickBore 滑動(dòng)導(dǎo)向的典范滑動(dòng)導(dǎo)向的典范2022-3-2718遙控變徑穩(wěn)定器的應(yīng)用遙控變徑穩(wěn)定器的應(yīng)用進(jìn)一步完善了滑動(dòng)導(dǎo)向進(jìn)一步完善了滑動(dòng)導(dǎo)向鉆井技術(shù)鉆井技術(shù)1、解決了井隊(duì)職工干部長(zhǎng)期以來(lái)，害怕使用穩(wěn)定器起下鉆遇阻遇卡問題，從根本上消除了因拔活塞抽吸，造成的井眼垮塌、井噴等重大事故，解除了職工干部的思想壓力，保證了安全，能夠避免重大經(jīng)濟(jì)損失。 2、完善了滑動(dòng)導(dǎo)向鉆井技術(shù)，優(yōu)化了定向井軌跡控制過(guò)程，在井下鉆具結(jié)構(gòu)中增加了可控環(huán)節(jié)，使鉆具組合能夠進(jìn)行地面控

10、制，從而有效地進(jìn)行軌跡控制，減少鉆進(jìn)過(guò)程中的摩阻和扭矩，這是當(dāng)今鉆井技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。2022-3-2719 3、可以有效地提高起下鉆速度，可以在高速起下鉆過(guò)程中不發(fā)生遇阻遇卡問題，減少壓力激動(dòng)。井眼平滑、規(guī)則，為電測(cè)、下套管準(zhǔn)備了良好地井眼條件，節(jié)約了大量的時(shí)間，在安全生產(chǎn)的前提下提高生產(chǎn)效率。4、在鉆進(jìn)過(guò)程中，該穩(wěn)定器可以達(dá)到真正“滿眼”狀態(tài)，具有很好地穩(wěn)斜效果。配合馬達(dá)使用，消除了鉆具動(dòng)力分叉和渦動(dòng)現(xiàn)象，加之馬達(dá)和轉(zhuǎn)盤的速度差作用，可以在正常的鉆壓下鉆進(jìn)就具有很好地防斜和糾斜效果，其作用機(jī)理完全不同于常規(guī)的鐘擺糾斜原理。 2022-3-2720l 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)在我國(guó)早期就有些理論上的研

11、究和發(fā)展。白家祉教授研制的套筒型方位控制器。但只能在某一條件下控制井斜方位。這些工具都不能形成旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)，也可以算是我國(guó)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)發(fā)展的雛形。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)的發(fā)展方位器2022-3-2721由于特殊工藝井的大量出現(xiàn)，特別由于特殊工藝井的大量出現(xiàn)，特別是大位移延伸井（是大位移延伸井（ERD）的應(yīng)用，）的應(yīng)用，摩阻、扭矩問題制約了水平位移的摩阻、扭矩問題制約了水平位移的進(jìn)一步延伸，滑動(dòng)導(dǎo)向技術(shù)顯得無(wú)進(jìn)一步延伸，滑動(dòng)導(dǎo)向技術(shù)顯得無(wú)能為力了。所以旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)能為力了。所以旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)誕生了。人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的研究，誕生了。人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的研究，開始推出了遙控可變徑穩(wěn)定器開始推出了遙

12、控可變徑穩(wěn)定器（AGS、Tracks等），近年又推出等），近年又推出了井下閉環(huán)鉆井系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆了井下閉環(huán)鉆井系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具及其系統(tǒng)（如井工具及其系統(tǒng)（如Auto track和和Power Drive和和Geo-pilot等）及地等）及地質(zhì)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)。定向井鉆井技術(shù)質(zhì)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)。定向井鉆井技術(shù)正在向自動(dòng)化、智能化鉆井階段發(fā)正在向自動(dòng)化、智能化鉆井階段發(fā)展。展。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井2022-3-27222022-3-2723l 隨著水平井、大位移井和海洋鉆井技術(shù)的發(fā)展，對(duì)井眼軌跡的控制提出了更高的要求。進(jìn)入九十年代以來(lái)，國(guó)外幾家大的石油服務(wù)公司為了解決水平井、大位移井的鉆井問題，紛紛研究旋

13、轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)，代表性的主要是Auto Trak、Power Drive和Geo- pilot井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)2022-3-27242022-3-2725Sperry Sun Geo- pilot2022-3-2726PowerDrive6752022-3-2727PowerDrive演示2022-3-2728l 國(guó)內(nèi)西安石油大學(xué)等對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)進(jìn)行了大量的研究，研制了近似Track系統(tǒng)的井下閉環(huán)變徑穩(wěn)定器旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)（XTCS），和仿Auto Trak井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)（正在研制樣機(jī)），以及對(duì)Power Drive井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)理論的研究。但是真正要投入生產(chǎn)還需要一段

14、較長(zhǎng)的時(shí)間。 2022-3-2729l 為有效地控制井眼軌跡沿油氣層的最佳部位鉆進(jìn)，為了更好的發(fā)現(xiàn)油氣層而需要隨鉆提供及時(shí)的和無(wú)泥漿污染的地層資料，為了提高鉆井速度和減少測(cè)井時(shí)間，研究和發(fā)展了帶地質(zhì)參數(shù)的無(wú)線隨鉆測(cè)量系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上發(fā)展和完善了地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)。l目前世界上主要有三大定向井服務(wù)公司研究和生產(chǎn)這種系統(tǒng)，就是Halliburton Sperry-Sun、 、Baker Hughes、斯侖貝謝的Ana drill，其中，SPERRY-SUN公司于1983年在世界上首家推出具有實(shí)用價(jià)值的電阻率無(wú)線隨鉆測(cè)量?jī)x，是國(guó)際上地質(zhì)參數(shù)無(wú)線隨鉆測(cè)量應(yīng)用最早的一家，也是目前該項(xiàng)技術(shù)最為成熟一家公司。其

15、產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、性能可靠，在國(guó)際定向井服務(wù)領(lǐng)域享有盛譽(yù)。 l另外，隨著井底閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究和發(fā)展，結(jié)合FEWD系統(tǒng)形成了井底閉環(huán)控制、地質(zhì)導(dǎo)航系統(tǒng)即全自動(dòng)井底導(dǎo)航系統(tǒng)。這是當(dāng)今石油鉆井史上的重大突破，代表了世界石油鉆井的尖端技術(shù)，達(dá)到了鉆井技術(shù)的最高峰。 2022-3-2730三、對(duì)三套導(dǎo)向系統(tǒng)的認(rèn)識(shí) 三套系統(tǒng)都必須有一個(gè)穩(wěn)定平臺(tái)作為參考坐標(biāo)系，Auto track 的穩(wěn)定平臺(tái)是不旋轉(zhuǎn)的短殼體，Power Drive 是不旋轉(zhuǎn)的心軸，Geo-pilot是長(zhǎng)的不旋轉(zhuǎn)外殼。 Power Drive和Auto track都是通過(guò)調(diào)節(jié)每個(gè)導(dǎo)向滑塊伸縮量和側(cè)向力的大小實(shí)現(xiàn)對(duì)井斜和方位的調(diào)整，而Geo

16、-pilot是通過(guò)心軸的彎曲，使鉆頭產(chǎn)生偏斜和形成傾角，達(dá)到能夠造斜的目的。2022-3-2731Geo-pilot長(zhǎng)的穩(wěn)定平臺(tái)剛性高、直徑大，具有較大地井下不安全性，對(duì)泥漿性能和井壁穩(wěn)定性的要求較高。 Auto track和Geo-pilot穩(wěn)定平臺(tái)存在微小的漂移；Power Drive穩(wěn)定平臺(tái)只是相對(duì)穩(wěn)定，兩邊擺動(dòng)的幅度可達(dá)到90，一定程度上影響了工作效率。2022-3-2732Power Drive和和Auto track都需要測(cè)向切削能力都需要測(cè)向切削能力較強(qiáng)的鉆頭較強(qiáng)的鉆頭而Geo-pilot沿用SlickBore鉆頭2022-3-2733旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井的優(yōu) 點(diǎn)更少的每桶成本更少的每桶

17、成本更少的進(jìn)尺造價(jià)更少的進(jìn)尺造價(jià)與與/或或與與/或或穩(wěn)定的偏離穩(wěn)定的偏離 由井下工具控制 無(wú)關(guān)于鉆頭扭矩. 避免調(diào)整工具面所遇困難定向時(shí)連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)定向時(shí)連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)更清潔井眼更清潔井眼 高井斜所帶來(lái)的困難由連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的鉆桿所克服平滑的井眼平滑的井眼井眼的曲折由更好的定向所減少更少的磨阻更少的磨阻改善對(duì)鉆壓的控制減少卡鉆風(fēng)險(xiǎn)減少卡鉆風(fēng)險(xiǎn) 完井費(fèi)用降低完井費(fèi)用降低 作業(yè)更簡(jiǎn)單作業(yè)更簡(jiǎn)單油層中良好的定向更長(zhǎng)的水平井段更長(zhǎng)的水平井段 更少的開發(fā)井更少的開發(fā)井更長(zhǎng)的大位移井更長(zhǎng)的大位移井可接受的磨阻節(jié)省時(shí)間節(jié)省時(shí)間更快地定向 減少劃眼與與/或或更少的平臺(tái)更少的平臺(tái)2022-3-2734l優(yōu)化鉆頭切削齒結(jié)構(gòu)l

18、優(yōu)化鉆井參數(shù)l鉆具連續(xù)旋轉(zhuǎn)l不因滑 動(dòng)鉆進(jìn)而降低機(jī)械鉆速l更好的 井眼清潔l更少的劃眼l機(jī)械鉆速的全面提高旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井改善了機(jī)械鉆速2022-3-2735三、三、RNDSRNDS原理簡(jiǎn)介原理簡(jiǎn)介l 我公司利用人才和設(shè)備資源優(yōu)勢(shì)，研究開發(fā)了一套地面控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具系統(tǒng)，本系統(tǒng)與Baker Hughes IN-TEQ公司研制的井下閉環(huán)鉆井系統(tǒng)RCLS（Auto Track）的原理基本相同，都屬于靜止式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)；整個(gè)系統(tǒng)包括井下旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具、地面計(jì)算機(jī)信息終端、井下MWD測(cè)量系統(tǒng)。由鉆井液脈沖信號(hào)控制，具有井下-地面雙向通訊功能。l 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，使用成本低，適應(yīng)性強(qiáng)，

19、與國(guó)外同類型產(chǎn)品相比，具有其獨(dú)特的優(yōu)越性。2022-3-2736力學(xué)原理圖力學(xué)原理圖合力方向旋轉(zhuǎn)軸非旋轉(zhuǎn)套筒2022-3-2737工作原理示意圖工作原理示意圖旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具M(jìn)WD上穩(wěn)定器2022-3-2738結(jié)構(gòu)原理示意圖結(jié)構(gòu)原理示意圖彈簧鎖銷活塞爪非旋轉(zhuǎn)套筒凸輪凸輪銷信號(hào)孔板平衡活塞筒式斜面體2022-3-27392022-3-2740旋轉(zhuǎn)鉆井系統(tǒng)控制回路示意圖地面電腦監(jiān)控頂驅(qū)或 轉(zhuǎn)盤鉆柱信息傳輸MWD探管 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具鉆頭數(shù)據(jù)工具面測(cè)量控制回路2022-3-2741RNDS結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)l 靜止式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)（靜態(tài)可控偏心器）比調(diào)節(jié)式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具更容易實(shí)現(xiàn)井下控制，并且對(duì)鉆具不存在間歇

20、沖擊力，靜態(tài)合矢量方向可以精確控制；l RNDS系統(tǒng)與Bake Hughes公司的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)RCLS相比，雖然都是靜止式，但靜態(tài)可控偏心器結(jié)構(gòu)原理有很大的區(qū)別，RCLS偏心器，具有復(fù)雜的油壓系統(tǒng)、穩(wěn)定控制平臺(tái)、電子伺服機(jī)構(gòu)和井下微電腦以及專門的測(cè)量系統(tǒng)等，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致可靠性差、故障檢查和維修困難，使用費(fèi)用高等問題；而RNDS偏心器（CPD），只運(yùn)用巧妙的機(jī)械設(shè)計(jì)，沒有復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定平臺(tái)，地面泵脈沖控制，且具有簡(jiǎn)單的雙向通訊功能，現(xiàn)成的MWD測(cè)量系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠，檢查、維修方便，使用成本相對(duì)低的多，可以大面積推廣應(yīng)用。l 使用底部鉆具組合性能分析軟件BHA計(jì)算，該系統(tǒng)可以產(chǎn)生515/100m的造斜率。2022-3-2742用途和意義用途和意義1、這是我國(guó)首家研制開發(fā)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)，進(jìn)一步提高我們鉆井的技術(shù)水平