Devicenet診斷

1、 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部DeviceNetDeviceNet總線網(wǎng)絡(luò)診斷總線網(wǎng)絡(luò)診斷 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部故障點(diǎn)故障點(diǎn)m接插件接插件m線纜線纜m接地接地m屏蔽層屏蔽層m跟動力電纜隔離跟動力電纜隔離m電壓電壓m電阻（線纜電阻、終端電阻）電阻（線纜電阻、終端電阻）m模塊（地址、波特率、電壓）模塊（地址、波特率、電壓） Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部

2、 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部物理問題物理問題m 所有的節(jié)點(diǎn)都停止通訊所有的節(jié)點(diǎn)都停止通訊 檢查所有的接線、接頭、終端電阻檢查所有的接線、接頭、終端電阻m 節(jié)點(diǎn)偶然停止通訊節(jié)點(diǎn)偶然停止通訊 檢查接線和接頭是否松了檢查接線和接頭是否松了m 通訊距離減少或者只有一點(diǎn)數(shù)量的節(jié)點(diǎn)時才通訊距離減少或者只有一點(diǎn)數(shù)量的節(jié)點(diǎn)時才能通訊能通訊 檢查電阻（線纜電阻、終端電阻）檢查電阻（線纜電阻、終端電阻） Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部節(jié)點(diǎn)問題節(jié)點(diǎn)問題m 從站的節(jié)點(diǎn)在線，但是掃描器沒有發(fā)現(xiàn)從站的節(jié)點(diǎn)在線，但是掃描器沒有發(fā)

3、現(xiàn) 地址設(shè)置超出范圍地址設(shè)置超出范圍 m 從站節(jié)點(diǎn)不在線從站節(jié)點(diǎn)不在線 檢查檢查CANH/CANL接線接線 改變波特率改變波特率m 去掉某個節(jié)點(diǎn)通訊正常去掉某個節(jié)點(diǎn)通訊正常 檢查節(jié)點(diǎn)的耦合器檢查節(jié)點(diǎn)的耦合器 m 節(jié)點(diǎn)處于節(jié)點(diǎn)處于I/O超時狀態(tài)超時狀態(tài) 重啟掃描器和網(wǎng)絡(luò)電源重啟掃描器和網(wǎng)絡(luò)電源 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部電源問題電源問題m 當(dāng)運(yùn)行的時候靠近網(wǎng)絡(luò)末端的節(jié)點(diǎn)停止通訊當(dāng)運(yùn)行的時候靠近網(wǎng)絡(luò)末端的節(jié)點(diǎn)停止通訊 檢查節(jié)點(diǎn)的總線電壓、總線末端電壓、模塊電檢查節(jié)點(diǎn)的總線電壓、總線末端電壓、模塊電壓壓m 當(dāng)運(yùn)行的時候掃描器和若干節(jié)點(diǎn)處于當(dāng)運(yùn)行的時候

4、掃描器和若干節(jié)點(diǎn)處于BUS OFF狀態(tài)狀態(tài) 檢查總線電壓、模塊電壓、接地檢查總線電壓、模塊電壓、接地m 掃描器不能正確地配置從站節(jié)點(diǎn)掃描器不能正確地配置從站節(jié)點(diǎn) 檢查總線電壓、模塊電壓、接地檢查總線電壓、模塊電壓、接地 m 通訊距離減少或者只有一點(diǎn)數(shù)量的節(jié)點(diǎn)時能通通訊距離減少或者只有一點(diǎn)數(shù)量的節(jié)點(diǎn)時能通訊訊 檢查總線電壓、模塊電壓、接地檢查總線電壓、模塊電壓、接地 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部網(wǎng)絡(luò)問題網(wǎng)絡(luò)問題m 不能啟動網(wǎng)絡(luò)不能啟動網(wǎng)絡(luò) 檢查節(jié)點(diǎn)的總線電壓和總線末端的電壓檢查節(jié)點(diǎn)的總線電壓和總線末端的電壓 檢查每個節(jié)點(diǎn)的波特率設(shè)置檢查每個節(jié)點(diǎn)的波

5、特率設(shè)置 檢查每個節(jié)點(diǎn)的耦合器是否正常檢查每個節(jié)點(diǎn)的耦合器是否正常 檢查接插件是否正確接線檢查接插件是否正確接線 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部圖爾克集團(tuán)公司與您攜手共進(jìn)Moving Ahead with You!謝謝大家！謝謝大家！ Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部設(shè)計(jì)、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)u選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式u選擇設(shè)備元件選擇設(shè)備元件u設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)

6、線路u配置網(wǎng)絡(luò)電源配置網(wǎng)絡(luò)電源u接地設(shè)計(jì)接地設(shè)計(jì)u網(wǎng)絡(luò)測試網(wǎng)絡(luò)測試u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)的幾個方面：網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)的幾個方面：m最大通訊波特率m網(wǎng)絡(luò)電源分布網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)的目標(biāo)：網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)的目標(biāo)：m控制主干纜長度m控制累積分支電纜長度(所有分支電纜的總和) Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部重點(diǎn)重點(diǎn):m根據(jù)根據(jù) DeviceNet的規(guī)定，網(wǎng)絡(luò)主干纜可以是粗纜的規(guī)定，網(wǎng)絡(luò)主干纜可以是粗纜細(xì)纜，也可以是粗、細(xì)纜組合使用。細(xì)纜，也可以是粗、細(xì)纜組合使用。m主干纜的每一端都必須

7、加終端電阻。主干纜的每一端都必須加終端電阻。m只能有兩個終端電阻。mDeviceNet與許多其他網(wǎng)絡(luò)不同，無論電纜長度是多少，只要工作正常，就需要網(wǎng)絡(luò)終端電阻。 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部其他要點(diǎn)其他要點(diǎn):m必須嚴(yán)格遵守主干和分支拓樸結(jié)構(gòu)的規(guī)定。必須嚴(yán)格遵守主干和分支拓樸結(jié)構(gòu)的規(guī)定。m違背規(guī)定所帶來的麻煩會很多。m用細(xì)纜做主干線對網(wǎng)絡(luò)電源設(shè)計(jì)有很大影響：用細(xì)纜做主干線對網(wǎng)絡(luò)電源設(shè)計(jì)有很大影響：m細(xì)纜具有較大的DC電阻，將對供電產(chǎn)生更大的電壓降。 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部設(shè)計(jì)、建立一個典型的現(xiàn)場

8、總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)u選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式u選擇設(shè)備元件選擇設(shè)備元件u設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路u配置網(wǎng)絡(luò)電源配置網(wǎng)絡(luò)電源u接地設(shè)計(jì)接地設(shè)計(jì)u網(wǎng)絡(luò)測試網(wǎng)絡(luò)測試u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部網(wǎng)絡(luò)電源是一個新概念網(wǎng)絡(luò)電源是一個新概念m網(wǎng)絡(luò)電纜中需提供網(wǎng)絡(luò)電纜中需提供 24Vdc m給簡單裝置供電m給大裝置中絕緣的網(wǎng)絡(luò)接口供電電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)m給每個裝置提供至少給每個裝置提供至少11Vdc電源電

9、源 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟m確定每個裝置的最大電流確定每個裝置的最大電流m在網(wǎng)絡(luò)中施加一個或多個電源，以確保：在網(wǎng)絡(luò)中施加一個或多個電源，以確保：m在經(jīng)過每個站的輸入和輸出的電纜之間的電壓降不要超過 5Vdcm電流不要超過電纜/接插件的允許值。mDeviceNet 規(guī)定中提供了一個簡便的表格，可以規(guī)定中提供了一個簡便的表格，可以用來查找電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。用來查找電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部要點(diǎn)要點(diǎn):m使用最大啟動電流規(guī)定來計(jì)算每個裝置的用電。

10、使用最大啟動電流規(guī)定來計(jì)算每個裝置的用電。m提供的最小電流必須保證的裝置的要求m使用多個電源時應(yīng)注意：使用多個電源時應(yīng)注意：m必須保證網(wǎng)絡(luò)中任何兩點(diǎn)之間電源公共端的變化小于 5V Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部設(shè)計(jì)、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)u選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式u選擇設(shè)備元件選擇設(shè)備元件u設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路u配置網(wǎng)絡(luò)電源配置網(wǎng)絡(luò)電源u接地設(shè)計(jì)接地設(shè)計(jì)u網(wǎng)絡(luò)測試網(wǎng)絡(luò)測試u故障診斷故障診斷 Get on t

11、he Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部網(wǎng)絡(luò)接地設(shè)計(jì)規(guī)則網(wǎng)絡(luò)接地設(shè)計(jì)規(guī)則m在電源處將在電源處將DC供電公共線和屏蔽連接到低阻抗地。供電公共線和屏蔽連接到低阻抗地。m如果是多電源供電，只將靠近網(wǎng)絡(luò)中間的一個電源接地。m接地位置影響公共電壓m網(wǎng)絡(luò)中的所有接頭和分支必須很好地連接屏蔽、信號和網(wǎng)絡(luò)中的所有接頭和分支必須很好地連接屏蔽、信號和電源線電源線 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部設(shè)計(jì)、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)u選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

12、u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式u選擇設(shè)備元件選擇設(shè)備元件u設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路u配置網(wǎng)絡(luò)電源配置網(wǎng)絡(luò)電源u接地設(shè)計(jì)接地設(shè)計(jì)u網(wǎng)絡(luò)測試網(wǎng)絡(luò)測試u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部通用測試參數(shù)通用測試參數(shù)m在系統(tǒng)工作時在系統(tǒng)工作時 不要做這些測試不要做這些測試(未通訊）未通訊）!m所有裝置都已安裝。所有裝置都已安裝。m所有電源都已上電。所有電源都已上電。m按步驟進(jìn)行這些測試按步驟進(jìn)行這些測試m一些測試假定前面的測試已成功。 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部網(wǎng)絡(luò)終端電阻和信號線網(wǎng)絡(luò)終端

13、電阻和信號線m核查每個裝置從核查每個裝置從CANH 到到CANL 的電阻的電阻m如果阻值 60 ohms，說明一根信號線發(fā)生了斷路或未加網(wǎng)絡(luò)終端電阻。m如果阻值 11Vdcm否則,核查電源是否有接錯或連接不緊的地方，并通過測量每一部分的電纜的電流，核查電源系統(tǒng)設(shè)計(jì) Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部網(wǎng)絡(luò)電源網(wǎng)絡(luò)電源 - 公共電壓公共電壓m屏蔽必須是連續(xù)的屏蔽必須是連續(xù)的,并且沒有電流并且沒有電流 (先測試先測試)m測量每個裝置的屏蔽和測量每個裝置的屏蔽和DC公共點(diǎn)之間的電壓公共點(diǎn)之間的電壓m任何兩個裝置之間的最大差值應(yīng) 5V Get on the Bu

14、s Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部MAC ID/ 波特率設(shè)置波特率設(shè)置m產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)LED狀態(tài)指示是為此目的的很好的診斷狀態(tài)指示是為此目的的很好的診斷工具工具m所有裝置的所有裝置的 LED都應(yīng)該是閃爍綠色都應(yīng)該是閃爍綠色m固定的紅色指示通訊故障 (可能是波特率不正確)或 者是有重復(fù)的 MAC ID (站地址).m使用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具完成使用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具完成 “network who”來核查所有來核查所有的站都連接了，并可以進(jìn)行通訊的站都連接了，并可以進(jìn)行通訊. Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部設(shè)計(jì)、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設(shè)

15、計(jì)、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)u選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式u選擇設(shè)備元件選擇設(shè)備元件u設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)線路u配置網(wǎng)絡(luò)電源配置網(wǎng)絡(luò)電源u接地設(shè)計(jì)接地設(shè)計(jì)u網(wǎng)絡(luò)測試網(wǎng)絡(luò)測試u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部一般網(wǎng)絡(luò)故障一般網(wǎng)絡(luò)故障m裝置故障裝置故障m網(wǎng)絡(luò)中存在開路或斷路網(wǎng)絡(luò)中存在開路或斷路m連接件或電纜故障m電干擾電干擾m不正確的接地或屏蔽斷開m信號失真和衰減信號失真和衰減m終端電阻不正確m沒有遵循拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的規(guī)定m終端模塊連接錯誤或松動

16、 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部DeviceNet故障故障 m沒有接終端電阻沒有接終端電阻 m公共電壓過高公共電壓過高m電流過高或電纜過長m連接錯誤m低供電電壓低供電電壓m電流過高或電纜過長m連接錯誤m過大的信號傳輸延遲過大的信號傳輸延遲m電纜過長 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部簡單途徑簡單途徑:m將網(wǎng)絡(luò)分割看故障走向?qū)⒕W(wǎng)絡(luò)分割看故障走向m通過分割網(wǎng)絡(luò)能否解決故障，比如過高的公共點(diǎn)電壓，接地環(huán)，電干擾和信號變形等。m如果網(wǎng)絡(luò)先前是工作的，那就要看是什么變化了。 Get on the Bus Now!圖爾

17、克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部使用示波器使用示波器:m由于許多相當(dāng)好的差分信號單獨(dú)看起來會很糟由于許多相當(dāng)好的差分信號單獨(dú)看起來會很糟,所以所以可能會產(chǎn)生誤導(dǎo)可能會產(chǎn)生誤導(dǎo).m大多數(shù)你想使用示波器診斷的故障都是偶爾出現(xiàn)的大多數(shù)你想使用示波器診斷的故障都是偶爾出現(xiàn)的m除非你能夠用壞信號觸發(fā)示波器,否則你是在浪費(fèi)時間看好信號 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部頭腦是最好的診斷工具頭腦是最好的診斷工具:m詳細(xì)記錄故障狀態(tài)詳細(xì)記錄故障狀態(tài)m如果讓別人幫你記錄，那記錄將是沒有價值的。m尋找故障的伴隨情況尋找故障的伴隨情況m在斷續(xù)故障發(fā)生的時候是否有其他不相關(guān)的設(shè)備投入了運(yùn)行m是否有節(jié)點(diǎn)工作正常？工作的節(jié)點(diǎn)與其他節(jié)點(diǎn)之間的區(qū)別是什么？ (離電源近？還是離終端電阻近？還是離掃描器近？) Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部主要的主要的 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)故障原因網(wǎng)絡(luò)故障原因:m沒有遵守電纜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)規(guī)則沒有遵守電纜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)規(guī)則m沒有終端電阻m分支/干線過長m不正確的拓樸結(jié)構(gòu)m沒有遵守電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)則沒有遵守電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)則m過高的公共點(diǎn)電壓結(jié)論結(jié)論 Get o