第2.1章平面連桿機構機構_第1頁
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文檔簡介

1、兩個構件直接接觸的可動聯(lián)接。兩個構件直接接觸的可動聯(lián)接。例如：滾子凸輪、活塞與氣缸套、兩齒輪的嚙合等例如：滾子凸輪、活塞與氣缸套、兩齒輪的嚙合等。：平面運動副平面運動副 兩構件以面接觸而形成的運動副。 (1) 轉動副：只允許兩構件作相對轉動，又稱作鉸鏈。 a)固定鉸鏈低副低副高副高副轉動副轉動副移動副移動副b)活動鉸鏈轉動副(2) (2) 移動副：只允許兩構件作相對移動移動副：只允許兩構件作相對移動。移動副移動副2.2.高副高副 兩構件以點或線接觸而構成的運動副兩構件以點或線接觸而構成的運動副。凸輪副凸輪副齒輪副齒輪副若兩構件之間的相對運動均為空間運動，則稱為空間運動副若兩構件之間的相對運動均

2、為空間運動，則稱為空間運動副。螺旋副球面副1.1.構件構件構件均用直線或小方塊等來表示，畫有斜線的支架表示機架。3. 3. 移動副移動副兩構件組成移動副，其導路必須與相對移動方向一致。兩構件組成移動副，其導路必須與相對移動方向一致。4. 4. 平面高副平面高副 兩構件組成平面高副時，其運動簡圖中應畫出兩構件接觸處的曲兩構件組成平面高副時，其運動簡圖中應畫出兩構件接觸處的曲線輪廓，對于凸輪、滾子，習慣劃出其全部輪廓；對于齒輪，常用線輪廓，對于凸輪、滾子，習慣劃出其全部輪廓；對于齒輪，常用點劃線劃出其節(jié)圓。點劃線劃出其節(jié)圓。1）分析機構的組成及運動情況，找出機架、原動件和從動件。）分析機構的組成及

3、運動情況，找出機架、原動件和從動件。2）根據(jù)各構件的相對運動性質，確定運動副的類型和數(shù)目。）根據(jù)各構件的相對運動性質，確定運動副的類型和數(shù)目。3）選擇視圖平面。）選擇視圖平面。4）測量各運動副之間的相對位置，選定比例尺繪出機構的運動）測量各運動副之間的相對位置，選定比例尺繪出機構的運動 簡圖。簡圖。氣缸體氣缸體1活塞活塞2進氣閥進氣閥3排氣閥排氣閥4連桿連桿5曲軸曲軸6凸輪凸輪7頂桿頂桿8齒輪齒輪10解：解：1 1）分析運動，確定構件的類型）分析運動，確定構件的類型和數(shù)量和數(shù)量 2 2）確定運動副的類型和）確定運動副的類型和數(shù)目數(shù)目 3 3）選擇視圖平面）選擇視圖平面 4 4）選取比例尺，根據(jù)機）選取比例尺，根據(jù)機構運動尺寸，定出各運動副構運動尺寸，定出各運動副間的相對位置間

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