PLC編程應(yīng)用基礎(chǔ)教學(xué)課件(第三章)

1、廣東省珠海市理工職業(yè)技術(shù)學(xué)校廣東省珠海市理工職業(yè)技術(shù)學(xué)校（原珠海市第三中等職業(yè)學(xué)校）（原珠海市第三中等職業(yè)學(xué)校）杜從商、陳偉平編寫杜從商、陳偉平編寫20102010、1 1繼續(xù)學(xué)習(xí)定時器的運用。繼續(xù)學(xué)習(xí)定時器的運用。學(xué)習(xí)用定時器實現(xiàn)一個燈閃爍的控制。學(xué)習(xí)用定時器實現(xiàn)一個燈閃爍的控制。按下常開按鈕按下常開按鈕SB1SB1，燈，燈HL1HL1以發(fā)光以發(fā)光1s1s、熄滅熄滅1s1s的頻率不停閃爍，按下常開按鈕的頻率不停閃爍，按下常開按鈕SB2SB2，燈，燈HL1HL1閃爍停止。閃爍停止。要求用兩個定時器作閃爍控制要求用兩個定時器作閃爍控制外接元件外接元件輸入繼電器地址輸入繼電器地址外接元件外接元件輸

2、出繼電器地址輸出繼電器地址常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0常開按鈕常開按鈕SB2SB2X1X1指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24VPLC I/OPLC I/O分配表分配表 SB1SB1SB2SB2啟動啟動停止停止X0X0X1X1COMCOMY0Y0Y1Y1COM1COM1 FX2NFX2N+24V+24VHL1HL10V0VPLC I/OPLC I/O接線圖接線圖 控制要點：控制要點：1 1、采用輔助繼電器作啟動、采用輔助繼電器作啟動/ /停止控制。停止控制。2 2、用、用2 2個定時器分別作燈發(fā)光時間與熄滅時間的設(shè)定。個定時器分別作燈發(fā)光時

3、間與熄滅時間的設(shè)定。3 3、用定時器觸點作燈閃爍的控制。、用定時器觸點作燈閃爍的控制。0 LD X0 1 OR M1 2 ANI X1 3 OUT M1 4 LD M1 5 ANI T1 6 OUT T0 K10 9 ANI T0 10 OUT Y0 11 LD T0 12 OUT T1 K10 15 END 要理解要理解T1T1常閉觸點對常閉觸點對燈能實現(xiàn)反復(fù)閃爍控制的燈能實現(xiàn)反復(fù)閃爍控制的作用作用分析與思考分析與思考請請自自己己畫畫出出時時序序圖圖定時器定時器T0T0控制發(fā)光時間控制發(fā)光時間 （若（若T0T0設(shè)定設(shè)定1s1s）定時器定時器T1T1控制熄滅時間控制熄滅時間 （T1T1設(shè)定設(shè)定

4、1s1s）則燈閃爍頻率：發(fā)光則燈閃爍頻率：發(fā)光1s1s、熄滅、熄滅1s1sT0T0T1T1Y0Y01s1s 1s1s1s1s 1s1s 1s1s 1s1s 1s1s發(fā)光時間設(shè)定發(fā)光時間設(shè)定熄滅時間設(shè)定熄滅時間設(shè)定燈發(fā)光頻率燈發(fā)光頻率方法一時序圖方法一時序圖定時器定時器T240T240控制發(fā)光時間控制發(fā)光時間 （T240T240設(shè)定設(shè)定0.25s0.25s）定時器定時器T241T241控制熄滅時間控制熄滅時間 （T241T241設(shè)定設(shè)定0.25s0.25s）則燈閃爍頻率：每秒閃爍則燈閃爍頻率：每秒閃爍2 2次次. . ( (發(fā)光發(fā)光0.25s0.25s、熄滅、熄滅0.25s)0.25s)T240

5、T240Y0Y0發(fā)光時間設(shè)定發(fā)光時間設(shè)定熄滅時間設(shè)定熄滅時間設(shè)定燈發(fā)光頻率燈發(fā)光頻率T241T2410.25s0.25s 0.25s0.25s 0.25s0.25s 0.25s0.25s 0.25s0.25s 0.250.25s s0.25s0.25s 0.25s0.25s1s1s1s1s分析與思考分析與思考T240T240Y0Y0M1M1X0X1K25K25T241T241T240T240END041115K25K25T240T240M1T241T241( (燈發(fā)光時間設(shè)定燈發(fā)光時間設(shè)定) )( (燈熄滅時間設(shè)定燈熄滅時間設(shè)定) )M1請思考：如何實現(xiàn)請思考：如何實現(xiàn)燈每秒燈每秒5 5次的閃

6、爍？次的閃爍？分析與思考分析與思考 M1M1X0X1M1K10K10T0T0Y0Y0M1T1T0K20K20T1T1T0END041115定時器定時器T240T240控制發(fā)光時間控制發(fā)光時間 （T0T0設(shè)定設(shè)定1s1s）定時器定時器T241T241控制熄滅時間控制熄滅時間 （T1T1設(shè)定設(shè)定2s2s）則燈閃爍規(guī)律：發(fā)光則燈閃爍規(guī)律：發(fā)光1s1s、熄滅、熄滅2s2s ( (每每3s3s閃爍閃爍1 1次）次）T0T0Y0Y0發(fā)光時間設(shè)定發(fā)光時間設(shè)定熄滅時間設(shè)定熄滅時間設(shè)定燈發(fā)光頻率燈發(fā)光頻率T1T1 1s 1s2s2s1s1s2s2s1s1s3s3s3s3s 將開關(guān)將開關(guān)SA1SA1合上，若按下常

7、開按鈕合上，若按下常開按鈕SB1SB1，燈，燈HL1HL1發(fā)光。若按下常開按鈕發(fā)光。若按下常開按鈕SB2SB2，燈，燈HL1HL1以每秒以每秒1 1次的頻率閃次的頻率閃爍。若按下常開按鈕爍。若按下常開按鈕SB3SB3，燈，燈HL1HL1以每秒以每秒1010次的頻率閃爍。次的頻率閃爍。三種發(fā)光狀態(tài)可以隨意切換，只有將開關(guān)三種發(fā)光狀態(tài)可以隨意切換，只有將開關(guān)SA1SA1斷開，燈斷開，燈HL1HL1才全部熄滅。才全部熄滅。要求用特殊輔助繼電器要求用特殊輔助繼電器M8013M8013與與M8012M8012實現(xiàn)燈的閃爍控制。實現(xiàn)燈的閃爍控制。學(xué)會時鐘脈沖發(fā)生器學(xué)會時鐘脈沖發(fā)生器特殊繼電器特殊繼電器M8

8、011M8011M8014M8014的運用。的運用。學(xué)會一個燈實現(xiàn)多路控制的方法。學(xué)會一個燈實現(xiàn)多路控制的方法。（指令程序請參閱教材（指令程序請參閱教材P43P43）思考思考1 1：用用M1M1、M2M2、M3M3間間接控制燈（接控制燈（Y0Y0）的優(yōu)點）的優(yōu)點是什么？是什么？分析與思考分析與思考思考思考2 2：用多路并聯(lián)來控用多路并聯(lián)來控制一個執(zhí)行器（燈制一個執(zhí)行器（燈Y0Y0）的優(yōu)點是什么？的優(yōu)點是什么？分析與思考分析與思考分析與思考分析與思考M2M2M0M0M1M1M8013M8013Y0Y0M2M2M0M0M1M1M2M2M8012M8012M0M0M1M1將程序中對將程序中對Y0Y0

9、的控制部分的控制部分編寫如下圖所示，會造成編寫如下圖所示，會造成元件雙重輸出的現(xiàn)象。元件雙重輸出的現(xiàn)象。請思考，按圖中程序執(zhí)行，結(jié)果將是如何？請思考，按圖中程序執(zhí)行，結(jié)果將是如何？元件雙重輸出元件雙重輸出什么是什么是“元件雙重輸出元件雙重輸出”現(xiàn)象呢？現(xiàn)象呢？ 注意：在梯形圖程序編寫中要避免元件的雙重輸出注意：在梯形圖程序編寫中要避免元件的雙重輸出分析與思考分析與思考程序中出現(xiàn)了程序中出現(xiàn)了Y0Y0的兩次輸出，這就是元件雙重輸出的兩次輸出，這就是元件雙重輸出（簡稱（簡稱“雙元件雙元件”）現(xiàn)象。）現(xiàn)象。分析與思考分析與思考 在程序中的在程序中的Y0Y0控制回路中，并聯(lián)的串聯(lián)支路塊控制回路中，并聯(lián)

10、的串聯(lián)支路塊共有三條。對二塊以上的并聯(lián)，在用指令編寫程序時，共有三條。對二塊以上的并聯(lián)，在用指令編寫程序時，塊并聯(lián)指令就會有連續(xù)運用或間隔運用的二種方式，塊并聯(lián)指令就會有連續(xù)運用或間隔運用的二種方式，這是要注意的。這是要注意的。思考思考3 3：為什么要對各為什么要對各支路進行聯(lián)鎖控制？支路進行聯(lián)鎖控制？分析與思考分析與思考當(dāng)開關(guān)當(dāng)開關(guān)SA1SA1閉合，燈閉合，燈HL1HL1每秒發(fā)光每秒發(fā)光2 2次；次；當(dāng)開關(guān)當(dāng)開關(guān)SA2SA2閉合，燈閉合，燈HL1HL1每秒發(fā)光每秒發(fā)光5 5次；每次都只允次；每次都只允許許1 1個開關(guān)閉合，當(dāng)個開關(guān)閉合，當(dāng)2 2個開關(guān)都斷開或都閉合時，個開關(guān)都斷開或都閉合時，

11、燈熄滅。燈熄滅。如何用定時器制作脈沖發(fā)生器。如何用定時器制作脈沖發(fā)生器。學(xué)會用具有交替輸出功能的應(yīng)用指令學(xué)會用具有交替輸出功能的應(yīng)用指令“FNC66(ALT)”FNC66(ALT)”產(chǎn)生方波脈沖，實現(xiàn)燈的閃爍？產(chǎn)生方波脈沖，實現(xiàn)燈的閃爍？ 定時器定時器T0T0的常的常開觸點每隔開觸點每隔0 02s2s即產(chǎn)生即產(chǎn)生1 1個掃描周期的個掃描周期的脈沖脈沖T0T0第一次接通，第一次接通，“ALT”ALT”使使Y0Y0接通；接通；T0T0第二次接通，第二次接通，“ALT”ALT”使使Y0Y0斷開。斷開。如此反復(fù)進行。如此反復(fù)進行。T0T0Y0Y0K2K2T0T0ALTALTY0Y0T0T0T0T0一次

12、掃描時間一次掃描時間0.2s0.2s0.2s0.2s 0.2s0.2s0.2s0.2s 0.2s0.2s 接接通通斷斷開開接接通通斷斷開開接接通通斷斷開開“FNC66(ALT)”“FNC66(ALT)”是是PLCPLC內(nèi)置的具有交替輸出功能的應(yīng)用指令內(nèi)置的具有交替輸出功能的應(yīng)用指令應(yīng)用指令的對話框調(diào)出與寫入示意圖應(yīng)用指令的對話框調(diào)出與寫入示意圖寫入應(yīng)用指令助記符和元件，兩者中間要有空格寫入應(yīng)用指令助記符和元件，兩者中間要有空格寫入后點擊確定寫入后點擊確定點擊圖標(biāo)調(diào)入相應(yīng)符號點擊圖標(biāo)調(diào)入相應(yīng)符號梯形圖輸入梯形圖輸入確定確定取消取消幫助幫助ALT M10脈沖執(zhí)行型要在指令符號后加脈沖執(zhí)行型要在指令

13、符號后加“P”梯形圖輸入梯形圖輸入確定確定取消取消幫助幫助ALTP M10連續(xù)執(zhí)行型連續(xù)執(zhí)行型脈沖執(zhí)行型脈沖執(zhí)行型 在在FX2NFX2N的的PLCPLC中，應(yīng)用指令有中，應(yīng)用指令有200200多個，在功能上分有多個，在功能上分有1717個類別，其中有：程序流程處理、個類別，其中有：程序流程處理、數(shù)據(jù)傳送與比較、二進制數(shù)運算、二進制與十進制的轉(zhuǎn)換等等，它們有些可執(zhí)行特殊的功能，數(shù)據(jù)傳送與比較、二進制數(shù)運算、二進制與十進制的轉(zhuǎn)換等等，它們有些可執(zhí)行特殊的功能，有些可使程序的處理方便化。有些可使程序的處理方便化。 1 1）每個應(yīng)用指令都有）每個應(yīng)用指令都有1 1個指令地址號（或稱個指令地址號（或稱“

14、功能號功能號”）和指令符號（也稱）和指令符號（也稱“助記符助記符”）。）。其功能指令地址號用其功能指令地址號用“FNC00FNC00FNCFNC”表示，而指令符號則各不相同。如在本章中使用的表示，而指令符號則各不相同。如在本章中使用的具有交替輸出功能的應(yīng)用指令：其指令地址號是具有交替輸出功能的應(yīng)用指令：其指令地址號是“FNC66”FNC66”，指令符號是，指令符號是“ALT”ALT”。 2 2）在執(zhí)行方式上，應(yīng)用指令可分為脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型。如使用脈沖執(zhí)行型，則要）在執(zhí)行方式上，應(yīng)用指令可分為脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型。如使用脈沖執(zhí)行型，則要在指令符號后加在指令符號后加“P”P”，表示該指令只

15、是在執(zhí)行的瞬間（即從，表示該指令只是在執(zhí)行的瞬間（即從OFFONOFFON變化瞬間）執(zhí)行一次，其變化瞬間）執(zhí)行一次，其它的時刻不執(zhí)行。它的時刻不執(zhí)行。 3 3）應(yīng)用指令由于功能不同，其輸入格式也有不同。）應(yīng)用指令由于功能不同，其輸入格式也有不同。 4 4）數(shù)據(jù)型的應(yīng)用指令還會分為）數(shù)據(jù)型的應(yīng)用指令還會分為1616位指令與位指令與3232位指令。位指令。 分析與思考分析與思考 方法一方法一 方法二方法二 方法三方法三 如何根據(jù)以下要求實現(xiàn)燈閃爍控制：如何根據(jù)以下要求實現(xiàn)燈閃爍控制： 按下常開按鈕按下常開按鈕SB1SB1，燈，燈HL1HL1以每秒以每秒2 2次的頻率閃爍。次的頻率閃爍。 按下常開按

16、鈕按下常開按鈕SB2SB2，燈，燈HL1HL1以每以每2 2秒秒1 1次的頻率閃爍。次的頻率閃爍。 要求：用要求：用“ALT”ALT”應(yīng)用指令產(chǎn)生的基頻方波脈沖與三分頻應(yīng)用指令產(chǎn)生的基頻方波脈沖與三分頻方波脈沖來實現(xiàn)燈的閃爍控制方波脈沖來實現(xiàn)燈的閃爍控制 分析與思考分析與思考用開關(guān)用開關(guān)SA1SA1和和SA2SA2作燈閃爍控制，用常開按鈕作燈閃爍控制，用常開按鈕SB1SB1作燈的閃爍啟動。要求：作燈的閃爍啟動。要求：若開關(guān)若開關(guān)SA1SA1與與SA2SA2都處于斷開狀態(tài)，都處于斷開狀態(tài)，SB1SB1不能啟動燈的閃不能啟動燈的閃爍；爍；若開關(guān)若開關(guān)SA1SA1或或SA2SA2其中有一個處于閉合狀

17、態(tài)，按下其中有一個處于閉合狀態(tài)，按下SB1SB1后，后，燈以每秒燈以每秒1 1次地閃爍；次地閃爍；若兩個開關(guān)都處于閉合狀態(tài)，按下若兩個開關(guān)都處于閉合狀態(tài)，按下SB1SB1后，燈后，燈HL1HL1以以2 2秒秒1 1次地閃爍。次地閃爍。繼續(xù)學(xué)習(xí)交替輸出指令繼續(xù)學(xué)習(xí)交替輸出指令“ALT”ALT”的運用。的運用。塊串聯(lián)指令的運用。塊串聯(lián)指令的運用。 輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O）外接元件外接元件輸入繼電器地址輸入繼電器地址外接元件外接元件輸出繼電器地址輸出繼電器地址開關(guān)開關(guān)SA1SA1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0開關(guān)開關(guān)SA2SA2X1X1指示燈工作電源：指示燈工作電源

18、：DC24VDC24V常開按鈕常開按鈕SB1SB1X2X2HL1HL1+24V+24V0V0VFUFUQSQSY0Y0Y1Y1 FXFX2N2NX0X0X1X1COMCOMCOM1COM1X2X2SA1SA1SA2SA2SB1SB1需用串聯(lián)塊指令需用串聯(lián)塊指令只用串聯(lián)指令只用串聯(lián)指令分析與思考分析與思考按下常開按鈕按下常開按鈕SB1SB1，燈，燈HL1HL1以以“1 1 秒閃爍秒閃爍2 2次，次，然后熄滅然后熄滅1 1秒秒”的規(guī)律反復(fù)閃爍。只有按下常閉按鈕的規(guī)律反復(fù)閃爍。只有按下常閉按鈕SB2SB2后后燈才停止閃爍。燈才停止閃爍。繼續(xù)學(xué)習(xí)脈沖發(fā)生器和應(yīng)用指令繼續(xù)學(xué)習(xí)脈沖發(fā)生器和應(yīng)用指令“ALT

19、”ALT”的運用。的運用。學(xué)習(xí)基本指令中的堆棧指令學(xué)習(xí)基本指令中的堆棧指令“MPSMPS、MRDMRD、MPP”MPP”。 將前面已運將前面已運算的結(jié)果存算的結(jié)果存儲儲LD X0LD X0MPSMPSAND X1AND X1OUT Y0OUT Y0MRD MRD AND X2AND X2OUT Y1OUT Y1MPPMPPAND X3AND X3OUT Y2OUT Y2將已存儲的將已存儲的運算結(jié)果讀運算結(jié)果讀出出將已存儲的將已存儲的運算結(jié)果讀運算結(jié)果讀出并退出棧出并退出棧運算運算輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O）外接元件外接元件輸入繼電器地址輸入繼電器地址外接元件外接元件輸出繼電

20、器地址輸出繼電器地址常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0常閉按鈕常閉按鈕SB2SB2X1X1指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24V 0 LD X0 17 OUT T200 K250 LD X0 17 OUT T200 K251 OR M0 1 OR M0 20 MPP20 MPP2 AND X1 21 AND T2002 AND X1 21 AND T2003 OUT M0 22 ALTP M103 OUT M0 22 ALTP M104 LD M0 25 LD M04 LD M0 25 LD M05 MPS5 MPS 26 ANI T201 26

21、 ANI T2016 ANI T202 27 AND M106 ANI T202 27 AND M107 OUT T201 K100 28 OUT Y07 OUT T201 K100 28 OUT Y010 MRD10 MRD 29 END 29 END11 AND T201 11 AND T201 12 OUT T202 K100 12 OUT T202 K100 15 MRD15 MRD16 ANI T200 16 ANI T200 MPSMPSMRDMRDMRDMRDMPPMPP 分析與思考分析與思考塊并聯(lián)后再塊串聯(lián)塊并聯(lián)后再塊串聯(lián)塊串聯(lián)塊串聯(lián)單個元件串聯(lián)單個元件串聯(lián)按下常開按鈕按下常開

22、按鈕SB1SB1，燈，燈HL1HL1以每秒以每秒2 2次的頻率閃次的頻率閃爍，閃爍爍，閃爍7 7次后轉(zhuǎn)為以每秒次后轉(zhuǎn)為以每秒1 1次的頻率閃爍，閃爍次的頻率閃爍，閃爍5 5次后自動次后自動熄滅。熄滅。要求：用計數(shù)器控制第一次閃爍的次數(shù)，用定時器控制第要求：用計數(shù)器控制第一次閃爍的次數(shù)，用定時器控制第二次閃爍的次數(shù)。二次閃爍的次數(shù)。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)1616位普通型增計數(shù)器的運用。位普通型增計數(shù)器的運用。學(xué)會用計數(shù)器控制燈閃爍的次數(shù)。學(xué)會用計數(shù)器控制燈閃爍的次數(shù)。 K10K10C0C0M8013M8013C0C0C0C0計數(shù)器線圈計數(shù)器線圈“C0”C0”計數(shù)器計數(shù)器“C0”C0”的計數(shù)次數(shù)設(shè)定值的計數(shù)次數(shù)

23、設(shè)定值計數(shù)器計數(shù)器“C0”C0”控制的常開觸點控制的常開觸點計數(shù)器計數(shù)器“C0”C0”控制的常閉觸點控制的常閉觸點例例 C0 C0對對M8013M8013發(fā)出的脈沖數(shù)發(fā)出的脈沖數(shù)進行計數(shù)，當(dāng)進行計數(shù)，當(dāng)M8013M8013發(fā)出的脈沖發(fā)出的脈沖數(shù)遞增到數(shù)遞增到1010時，時，C0C0線圈被驅(qū)動，線圈被驅(qū)動，C0C0常開觸點閉合，常開觸點閉合，C0C0常閉觸點常閉觸點斷開。斷開。注意：注意：動作與復(fù)位動作與復(fù)位 輸入方法輸入方法輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O）外接元件外接元件輸入繼電器地址輸入繼電器地址外接元件外接元件輸出繼電器地址輸出繼電器地址開關(guān)開關(guān)SA1SA1X0X0指示燈指

24、示燈HL1HL1Y0Y0指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24VHL1HL1+24V+24V0V0VFUFUQSQSY0Y0Y1Y1 FXFX2N2NX0X0X1X1COMCOMCOM1COM1X2X2SA1SA1（指令程序請閱教材（指令程序請閱教材P55P55）分析與思考分析與思考定時器對時間累計的特定時器對時間累計的特點是：完成所設(shè)定的時點是：完成所設(shè)定的時間（間（3s3s）才動作。）才動作。計數(shù)器對次數(shù)累計的特計數(shù)器對次數(shù)累計的特點是：一到所設(shè)定的次點是：一到所設(shè)定的次數(shù)（第數(shù)（第3 3次）就動作。次）就動作。分析與思考分析與思考例例制作制作10s10s定時器定時器 PLC

25、PLC定時器的最長控制定時器的最長控制時間為時間為327632767s7s，接近，接近1 1小小時，可用計數(shù)器與定時器配時，可用計數(shù)器與定時器配合，制作長時間的定時器，合，制作長時間的定時器，實現(xiàn)更長時間的延時控制。實現(xiàn)更長時間的延時控制。分析與思考分析與思考制作一個制作一個2 2小時的定時器小時的定時器例例 先用定時器制作先用定時器制作1 1個個1800s1800s（30min30min）的脈沖發(fā)生器，再用計數(shù)器對定）的脈沖發(fā)生器，再用計數(shù)器對定時器觸點產(chǎn)生的脈沖計數(shù)時器觸點產(chǎn)生的脈沖計數(shù)4 4次，這樣計數(shù)器次，這樣計數(shù)器C10C10的常開觸點即具有的常開觸點即具有30min30min4=1

26、20min4=120min（2 2小時）的延時閉合作用。小時）的延時閉合作用。編程編程思路思路用多路并聯(lián)來實現(xiàn)對用多路并聯(lián)來實現(xiàn)對1 1個燈的控制：個燈的控制：1 1）控制支路一：待機狀態(tài)）控制支路一：待機狀態(tài)滿足待機條件作每秒滿足待機條件作每秒1 1次的閃爍。次的閃爍。2 2）控制支路二：運行狀態(tài)）控制支路二：運行狀態(tài)運行時保持發(fā)光。運行時保持發(fā)光。3 3）控制支路三：過載狀態(tài)）控制支路三：過載狀態(tài)過載時作每秒過載時作每秒5 5次的閃爍。次的閃爍。4 4）控制支路四：持續(xù)過載）控制支路四：持續(xù)過載閃爍閃爍1111次后過載未解除，就延時次后過載未解除，就延時2s2s停機，燈熄滅。停機，燈熄滅。

27、實現(xiàn)燈閃爍的控制方法實現(xiàn)燈閃爍的控制方法1 1）待機作每秒）待機作每秒1 1次的閃爍次的閃爍用用M8013M8013實現(xiàn)。實現(xiàn)。2 2）過載作每秒）過載作每秒5 5次的閃爍次的閃爍用定時器與應(yīng)用指令用定時器與應(yīng)用指令“ALT”ALT”結(jié)合制作方波脈沖發(fā)生器。結(jié)合制作方波脈沖發(fā)生器。注意點：注意點：1 1）啟動時對計數(shù)器（過載時對燈閃爍次數(shù)計數(shù)）復(fù)位，以確保重新運行后計數(shù)器清）啟動時對計數(shù)器（過載時對燈閃爍次數(shù)計數(shù)）復(fù)位，以確保重新運行后計數(shù)器清零。零。2 2）在持續(xù)過載控制停機的定時器動作時對計數(shù)器復(fù)位，以保證定時器在動作后斷電，）在持續(xù)過載控制停機的定時器動作時對計數(shù)器復(fù)位，以保證定時器在動

28、作后斷電，從而確保下一次能重新啟動。從而確保下一次能重新啟動。3 3）對每條控制支路都要設(shè)置常閉觸點作聯(lián)鎖保護。以保證每條支路對燈的成功控制。）對每條控制支路都要設(shè)置常閉觸點作聯(lián)鎖保護。以保證每條支路對燈的成功控制。輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O）外接元件外接元件輸入繼電器地址輸入繼電器地址外接元件外接元件輸出繼電器地址輸出繼電器地址常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0熱繼電器（熱繼電器（FRFR）常閉觸點）常閉觸點（開關(guān)（開關(guān)SA1SA1代替）代替）X1X1指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24V熱繼電器（熱繼電器（FRFR）常開觸

29、點）常開觸點（開關(guān)（開關(guān)SA2SA2代替）代替）X2X2明確控制沖水裝置程序中三個定時器的控制作用明確控制沖水裝置程序中三個定時器的控制作用1 1）傳感器觸點閉合時延時）傳感器觸點閉合時延時3s3s的控制。的控制。2 2）沖水裝置沖水）沖水裝置沖水2s2s的控制。的控制。3 3）傳感器觸點斷開時沖水裝置沖水）傳感器觸點斷開時沖水裝置沖水5s5s的控制。的控制。編程編程思路思路 解決傳感器觸點斷開后對沖水裝置的控制問題解決傳感器觸點斷開后對沖水裝置的控制問題 用傳感器觸點斷開時的下降沿脈沖來實現(xiàn)人離開時對沖水用傳感器觸點斷開時的下降沿脈沖來實現(xiàn)人離開時對沖水裝置的啟動。并通過下降沿脈沖驅(qū)動后自保

30、持的輔助繼電器裝置的啟動。并通過下降沿脈沖驅(qū)動后自保持的輔助繼電器來保持沖水裝置的運行。來保持沖水裝置的運行。輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址傳感器常開觸點S（用開關(guān)SA1代替）X0沖水泵M（用指示燈HL1代替）Y0請思考：請思考：1 1、第、第0 0行行X0X0如如果不用下沿脈果不用下沿脈沖指令，程序沖指令，程序執(zhí)行情況又如執(zhí)行情況又如何？何？2 2、第、第8 8行用二行用二個并聯(lián)支路控個并聯(lián)支路控制制Y0Y0，優(yōu)點是，優(yōu)點是什么？什么？學(xué)習(xí)實現(xiàn)燈閃爍的多種控制方法：學(xué)習(xí)實現(xiàn)燈閃爍的多種控制方法： 1 1）用兩個定時器分別控制燈閃爍

31、的發(fā)光與熄滅時間；）用兩個定時器分別控制燈閃爍的發(fā)光與熄滅時間； 2 2）用特殊輔助繼電器（）用特殊輔助繼電器（M8014M8014、M8013M8013、M8012M8012、M8011M8011）所產(chǎn)生的時鐘脈沖實現(xiàn)燈閃爍。所產(chǎn)生的時鐘脈沖實現(xiàn)燈閃爍。 3 3）用定時器制作的脈沖發(fā)生器與應(yīng)用指令）用定時器制作的脈沖發(fā)生器與應(yīng)用指令“ALT”ALT”的的交替輸出功能實現(xiàn)燈的閃爍。交替輸出功能實現(xiàn)燈的閃爍。學(xué)習(xí)用塊并聯(lián)解決對單個執(zhí)行元件的多路控制法。學(xué)習(xí)用塊并聯(lián)解決對單個執(zhí)行元件的多路控制法。學(xué)習(xí)用學(xué)習(xí)用1616位增計數(shù)器來控制燈的閃爍次數(shù)。位增計數(shù)器來控制燈的閃爍次數(shù)。學(xué)習(xí)基本指令學(xué)習(xí)基本指令“MPSMPS、MRBMRB、MPP”MPP”的運用。繼續(xù)學(xué)習(xí)塊的運用。繼續(xù)