斜巷運輸安全防護(hù)裝置及設(shè)施課件吳信敏

1、斜巷運輸安全防護(hù)裝置及設(shè)施斜巷運輸安全防護(hù)裝置及設(shè)施機(jī)電科機(jī)電科-吳信敏吳信敏 斜巷斜巷串車串車提升時提升時,由于操作人員工作繁雜，由于操作人員工作繁雜，如果工作疏忽大意，極易發(fā)生操作失誤或違章等如果工作疏忽大意，極易發(fā)生操作失誤或違章等現(xiàn)象，如果現(xiàn)象，如果沒有沒有防跑車和防跑車和跑車防護(hù)跑車防護(hù)等等裝置的情況裝置的情況下，在下，在斜巷內(nèi)車輛會在斜巷內(nèi)車輛會在重力加速度的重力加速度的作用作用下產(chǎn)生下產(chǎn)生巨大的能量，撞毀井巨大的能量，撞毀井巷內(nèi)的巷內(nèi)的設(shè)備、電纜設(shè)備、電纜、管路、管路、毀壞巷道、甚至毀壞巷道、甚至造成人員傷亡造成人員傷亡等重大等重大事故事故。前言交流主要內(nèi)容交流主要內(nèi)容一、防跑車

2、裝置一、防跑車裝置二、跑車防護(hù)裝置二、跑車防護(hù)裝置三、一坡三檔三、一坡三檔四、斜巷運輸安全防護(hù)措施四、斜巷運輸安全防護(hù)措施五、無極繩絞車安全管理五、無極繩絞車安全管理六、運輸管理存在問題及建議六、運輸管理存在問題及建議一、防跑車裝置一、防跑車裝置1、定義、定義 能夠防止在傾斜井巷中發(fā)生跑車事故的能夠防止在傾斜井巷中發(fā)生跑車事故的裝裝 置，叫防跑車裝置。置，叫防跑車裝置。 2、常用的防跑車裝置的類型、常用的防跑車裝置的類型 （1）保險繩）保險繩 （2）阻車器）阻車器 （3）擋車攔）擋車攔保險繩保險繩(1)保險繩強(qiáng)度的安全系數(shù)，應(yīng)不低于合格的礦車連接裝置的安全系數(shù)。保險繩強(qiáng)度的安全系數(shù)，應(yīng)不低于合

3、格的礦車連接裝置的安全系數(shù)。(2)保險繩的長度要合適，不能太短，以免影響礦車連接裝置的正常使用，造成礦車之間連接過緊保險繩的長度要合適，不能太短，以免影響礦車連接裝置的正常使用，造成礦車之間連接過緊和不能隨軌道的高、低、轉(zhuǎn)彎等靈活運行，容易發(fā)生礦車掉道，要稍長于礦車自身的連接，使之和不能隨軌道的高、低、轉(zhuǎn)彎等靈活運行，容易發(fā)生礦車掉道，要稍長于礦車自身的連接，使之真正成為礦車連接裝置的后備保護(hù)。真正成為礦車連接裝置的后備保護(hù)。(3)保險繩不能太長，以防止保險繩落地被磨損，甚至被刮卡而損壞保險繩，或在連接裝置失去作保險繩不能太長，以防止保險繩落地被磨損，甚至被刮卡而損壞保險繩，或在連接裝置失去作

4、用時造成沖擊斷繩。用時造成沖擊斷繩。(4)保險繩要加強(qiáng)檢查和保管，應(yīng)按絞車提升鋼絲繩的標(biāo)準(zhǔn)要求，避免流于形式，應(yīng)付檢查。保險繩要加強(qiáng)檢查和保管，應(yīng)按絞車提升鋼絲繩的標(biāo)準(zhǔn)要求，避免流于形式，應(yīng)付檢查。 阻車器阻車器 斜巷串車提升時，阻車器按規(guī)定安設(shè)在斜巷上部平車場入口、上部平車斜巷串車提升時，阻車器按規(guī)定安設(shè)在斜巷上部平車場入口、上部平車場接近變坡點處及各車場，其主要作用是防止車輛進(jìn)入摘掛鉤地點和滑入斜場接近變坡點處及各車場，其主要作用是防止車輛進(jìn)入摘掛鉤地點和滑入斜巷發(fā)生跑車巷發(fā)生跑車事故事故。 主要軌道運輸線路（主要斜巷絞車道，井底車場，主要軌道運輸線路（主要斜巷絞車道，井底車場，主要運輸大

5、巷和運輸石門，地面運煤、運矸干線和主要運輸大巷和運輸石門，地面運煤、運矸干線和集中裝載站車場的軌道）符合規(guī)程規(guī)定的軌道集中裝載站車場的軌道）符合規(guī)程規(guī)定的軌道鋪設(shè)質(zhì)量要求鋪設(shè)質(zhì)量要求6軌道合格率軌道合格率80%得得4分，每分，每增加增加1%加加0.1，低于，低于80%不不得分得分行駛?cè)塑嚨男毕镘壍蕾|(zhì)量必須達(dá)到優(yōu)良品）行駛?cè)塑嚨男毕镘壍蕾|(zhì)量必須達(dá)到優(yōu)良品）3打不到優(yōu)良品不得分打不到優(yōu)良品不得分電動擋車欄電動擋車欄 氣動自動復(fù)位阻車器樣式圖（主視圖）氣動自動復(fù)位阻車器樣式圖（主視圖）二、跑車防護(hù)裝置二、跑車防護(hù)裝置 在斜巷內(nèi)安設(shè)的能阻擋住跑車的裝置叫做跑車防護(hù)裝置。在斜巷內(nèi)安設(shè)的能阻擋住跑車的裝置

6、叫做跑車防護(hù)裝置。 一、跑車防護(hù)裝置必須具備兩個功能：一、跑車防護(hù)裝置必須具備兩個功能： 1、識別功能。通過傳感器，能夠識別來自上方的車輛是正常運行，、識別功能。通過傳感器，能夠識別來自上方的車輛是正常運行，還是發(fā)生跑車還是發(fā)生跑車事故事故； 2、防護(hù)功能。對正常運行車輛順利放行，對跑、防護(hù)功能。對正常運行車輛順利放行，對跑車車事故事故車輛有效地阻擋防護(hù)。車輛有效地阻擋防護(hù)。 二、對跑車防護(hù)裝置的基本要求是：二、對跑車防護(hù)裝置的基本要求是： 1、結(jié)構(gòu)要簡單，動作要可靠，維、結(jié)構(gòu)要簡單，動作要可靠，維護(hù)檢查要方便；護(hù)檢查要方便； 2、阻擋跑車過程、阻擋跑車過程中不僅要有足夠的強(qiáng)度，而且要求中不僅

7、要有足夠的強(qiáng)度，而且要求緩沖效果好，把跑車造成的損失降緩沖效果好，把跑車造成的損失降到最低限度；到最低限度； 3、跑車、跑車事故事故結(jié)束后，結(jié)束后，跑車防護(hù)裝置要能及時復(fù)位，盡快跑車防護(hù)裝置要能及時復(fù)位，盡快恢復(fù)生產(chǎn)?；謴?fù)生產(chǎn)。擺桿式跑車防護(hù)裝置擺桿式跑車防護(hù)裝置 雷達(dá)測速雷達(dá)測速跑車防護(hù)裝置跑車防護(hù)裝置三、一坡三擋三、一坡三擋 “一坡三擋一坡三擋”是指為保證煤礦軌道運輸安全，用以防止發(fā)生跑車事故而使用的預(yù)防和防止手段。是指為保證煤礦軌道運輸安全，用以防止發(fā)生跑車事故而使用的預(yù)防和防止手段。其手段包括防跑車裝置與跑車防護(hù)裝置，可能還應(yīng)該包括礦車制動器。其手段包括防跑車裝置與跑車防護(hù)裝置，可能還

8、應(yīng)該包括礦車制動器。 斜井跑車事故的發(fā)生，給斜井跑車事故的發(fā)生，給煤礦運輸造成了較大的安全隱患。煤礦運輸造成了較大的安全隱患?！耙黄氯龘跻黄氯龘酢毙本苘嚪雷o(hù)系統(tǒng)能有效地防止斜井跑車事故的斜井跑車防護(hù)系統(tǒng)能有效地防止斜井跑車事故的發(fā)生。發(fā)生。“一坡三擋一坡三擋”并不是一個學(xué)名，而是對傾斜井巷中的擋車裝置和跑車防護(hù)裝置的一個通俗叫法，并不是一個學(xué)名，而是對傾斜井巷中的擋車裝置和跑車防護(hù)裝置的一個通俗叫法，是對是對煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程第三百七十條內(nèi)容的概括。第三百七十條內(nèi)容的概括?！耙黄氯龘跻黄氯龘酢钡慕M成的組成（一）上部車場接近變坡點處安設(shè)自動復(fù)位式（或聯(lián)動式）阻車器。（一）上部車場接近變坡

9、點處安設(shè)自動復(fù)位式（或聯(lián)動式）阻車器。（二）變坡點下約一列車的長度處安裝第一道跑車防護(hù)裝置。（二）變坡點下約一列車的長度處安裝第一道跑車防護(hù)裝置。（煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程中稱為擋車中稱為擋車欄）。欄）。（三）在斜巷內(nèi)根據(jù)巷道運輸實際工況（巷道坡度、串車質(zhì)量等）逐級安裝跑車防護(hù)裝置。（三）在斜巷內(nèi)根據(jù)巷道運輸實際工況（巷道坡度、串車質(zhì)量等）逐級安裝跑車防護(hù)裝置。煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程對對“一坡三擋一坡三擋”的規(guī)定的規(guī)定煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程第三百七十條規(guī)定：第三百七十條規(guī)定：傾斜井巷內(nèi)使用串車提升時必須遵守下列規(guī)定：傾斜井巷內(nèi)使用串車提升時必須遵守下列規(guī)定：（一）在傾斜井巷內(nèi)安設(shè)能夠?qū)⑦\行

10、中斷繩、脫鉤的車輛阻止住的跑車防護(hù)裝置。（一）在傾斜井巷內(nèi)安設(shè)能夠?qū)⑦\行中斷繩、脫鉤的車輛阻止住的跑車防護(hù)裝置。（二）在各車場安設(shè)能夠防止帶繩車輛誤入非運行車場或區(qū)段的阻車器。（二）在各車場安設(shè)能夠防止帶繩車輛誤入非運行車場或區(qū)段的阻車器。（三）在上部平車場入口安設(shè)能夠控制車輛進(jìn)入摘掛鉤地點的阻車器。（三）在上部平車場入口安設(shè)能夠控制車輛進(jìn)入摘掛鉤地點的阻車器。（四）在上部平車場接近變坡點處，安設(shè)能夠阻止未連掛的車輛滑入斜巷的阻車器。（四）在上部平車場接近變坡點處，安設(shè)能夠阻止未連掛的車輛滑入斜巷的阻車器。（五）在變坡點下方略大于（五）在變坡點下方略大于1列車長度的地點，設(shè)置能夠防止未連掛的車

11、輛繼續(xù)往下跑車的擋車欄。列車長度的地點，設(shè)置能夠防止未連掛的車輛繼續(xù)往下跑車的擋車欄。（六）在各車場安設(shè)甩車時能發(fā)出警號的信號裝置。（六）在各車場安設(shè)甩車時能發(fā)出警號的信號裝置。上述擋車裝置必須經(jīng)常關(guān)閉，放車時方準(zhǔn)打開。兼作行駛?cè)塑嚨膬A斜井巷，在提升人員時，傾斜上述擋車裝置必須經(jīng)常關(guān)閉，放車時方準(zhǔn)打開。兼作行駛?cè)塑嚨膬A斜井巷，在提升人員時，傾斜井巷中的擋車裝置和跑車防護(hù)裝置必須是常開狀態(tài)，并可靠地鎖住。井巷中的擋車裝置和跑車防護(hù)裝置必須是常開狀態(tài)，并可靠地鎖住。由此可見，由此可見，“一坡三擋一坡三擋”三個組成部分分別對應(yīng)上述規(guī)定的第（四）、（五）、（一）項。三個組成部分分別對應(yīng)上述規(guī)定的第（四

12、）、（五）、（一）項。 【解讀】煤礦規(guī)程煤礦規(guī)程第第370條條“關(guān)于斜井串車提升應(yīng)安關(guān)于斜井串車提升應(yīng)安設(shè)安全保護(hù)裝置的規(guī)定設(shè)安全保護(hù)裝置的規(guī)定”在傾斜井巷中，安設(shè)能將已跑車輛阻止住的防護(hù)裝置，即應(yīng)安裝在斜井絞車道的最下端，才能把在傾斜井巷中，安設(shè)能將已跑車輛阻止住的防護(hù)裝置，即應(yīng)安裝在斜井絞車道的最下端，才能把絞車道內(nèi)的全部跑車都擋住。因為絞車道很長，跑車沖擊力很大，擋車裝置必須能承受住巨大的絞車道內(nèi)的全部跑車都擋住。因為絞車道很長，跑車沖擊力很大，擋車裝置必須能承受住巨大的沖擊力。有一種是取用一段帶枕木并且加固的軌道，上端可以轉(zhuǎn)動，下端可以吊起，吊起后形成沖擊力。有一種是取用一段帶枕木并且

13、加固的軌道，上端可以轉(zhuǎn)動，下端可以吊起，吊起后形成與絞車道相反的傾角，使跑下來的車輛沿防護(hù)裝置向頂板上沖，可減少對防護(hù)裝置的破壞力。與絞車道相反的傾角，使跑下來的車輛沿防護(hù)裝置向頂板上沖，可減少對防護(hù)裝置的破壞力。在各車場安設(shè)能夠防止帶繩車輛誤入非運行車場或區(qū)段的阻車器。當(dāng)?shù)V車被提升到各水平，向各在各車場安設(shè)能夠防止帶繩車輛誤入非運行車場或區(qū)段的阻車器。當(dāng)?shù)V車被提升到各水平，向各水平車場甩車但還未摘鉤時，礦車帶繩沿車場坡道繼續(xù)向前運行到車場邊界時，必須有阻車器將水平車場甩車但還未摘鉤時，礦車帶繩沿車場坡道繼續(xù)向前運行到車場邊界時，必須有阻車器將車阻止住，防止繼續(xù)向前，超出車場范圍，與車場以外的

14、車輛或人員相撞。車阻止住，防止繼續(xù)向前，超出車場范圍，與車場以外的車輛或人員相撞。在上部平車場入口安設(shè)能夠控制車輛進(jìn)入摘掛鉤地點的阻車器。既不是在絞車道的底部，又是礦在上部平車場入口安設(shè)能夠控制車輛進(jìn)入摘掛鉤地點的阻車器。既不是在絞車道的底部，又是礦車不經(jīng)過提升就能從車場進(jìn)入絞車道的車場，稱為上部平車場。上部平車場與外部巷道連接處為車不經(jīng)過提升就能從車場進(jìn)入絞車道的車場，稱為上部平車場。上部平車場與外部巷道連接處為車場人口，車場人口必須安設(shè)能夠控制由外部巷道進(jìn)入車場摘掛鉤地點的阻車器。車場人口，車場人口必須安設(shè)能夠控制由外部巷道進(jìn)入車場摘掛鉤地點的阻車器。在上部平車場接近變坡點處，即在車輛開始

15、能向絞車道自動滑行的地點之前，還不能自動向絞車在上部平車場接近變坡點處，即在車輛開始能向絞車道自動滑行的地點之前，還不能自動向絞車道滑行的位置，安設(shè)能夠阻止未連掛鋼絲繩的車輛滑入絞車道的阻車器。在變坡點下方略大于一道滑行的位置，安設(shè)能夠阻止未連掛鋼絲繩的車輛滑入絞車道的阻車器。在變坡點下方略大于一列車長度的地點，安設(shè)未連掛鋼絲繩的車輛繼續(xù)往下跑的擋車欄，這是上一個阻車器第二道防線。列車長度的地點，安設(shè)未連掛鋼絲繩的車輛繼續(xù)往下跑的擋車欄，這是上一個阻車器第二道防線。上述各防護(hù)裝置和阻車器，必須經(jīng)常處于阻止車輛運行狀態(tài)，只有正常運行的車輛接近要通過時上述各防護(hù)裝置和阻車器，必須經(jīng)常處于阻止車輛運

16、行狀態(tài)，只有正常運行的車輛接近要通過時才能打開，車輛通過后要及時關(guān)閉。才能打開，車輛通過后要及時關(guān)閉。與斜井人車共用的絞車道，各防護(hù)裝置在升降人員時必須全部打開，升降完人員再關(guān)閉，防止人與斜井人車共用的絞車道，各防護(hù)裝置在升降人員時必須全部打開，升降完人員再關(guān)閉，防止人車通過時發(fā)生被擋、撞車的傷人事故。車通過時發(fā)生被擋、撞車的傷人事故。 上部平車場安全設(shè)施布置示意圖上部平車場安全設(shè)施布置示意圖 四四、無極繩無極繩絞車絞車 無極繩連續(xù)牽引車是以鋼絲繩牽引的煤礦輔助運無極繩連續(xù)牽引車是以鋼絲繩牽引的煤礦輔助運輸系統(tǒng)，主要用于煤礦井下工作面順槽、采區(qū)上輸系統(tǒng)，主要用于煤礦井下工作面順槽、采區(qū)上下山、

17、集中軌道巷。直接利用井下現(xiàn)有軌道系統(tǒng)，下山、集中軌道巷。直接利用井下現(xiàn)有軌道系統(tǒng)，實現(xiàn)不經(jīng)轉(zhuǎn)載的連續(xù)直達(dá)運輸，適用于長距離、實現(xiàn)不經(jīng)轉(zhuǎn)載的連續(xù)直達(dá)運輸，適用于長距離、大傾角、多變坡、大噸位工況條件的軌道運輸，大傾角、多變坡、大噸位工況條件的軌道運輸，主要解決采區(qū)工作面材料、設(shè)備及人員運輸，主要解決采區(qū)工作面材料、設(shè)備及人員運輸，尤其是液壓支架整體運輸，也可用于進(jìn)出罐籠、尤其是液壓支架整體運輸，也可用于進(jìn)出罐籠、地面調(diào)車等軌道運輸。我礦目前在用無極繩地面調(diào)車等軌道運輸。我礦目前在用無極繩11條。條。無極繩連續(xù)牽引車典型布置示意圖無極繩連續(xù)牽引車典型布置示意圖1、牽引絞車、牽引絞車 2、張緊裝置、

18、張緊裝置 3、梭車、梭車 4、壓繩輪組、壓繩輪組 5、托繩輪組、托繩輪組 6、尾輪、尾輪 工作原理工作原理 無極繩連續(xù)牽引車的工作原理就是用無極繩牽引絞車驅(qū)動，無極繩連續(xù)牽引車的工作原理就是用無極繩牽引絞車驅(qū)動，通過鋼絲通過鋼絲繩與驅(qū)動輪之間的摩擦力來帶動鋼絲繩運行繩與驅(qū)動輪之間的摩擦力來帶動鋼絲繩運行，從而達(dá)到鋼絲繩牽引車輛，從而達(dá)到鋼絲繩牽引車輛沿軌道往復(fù)運行。沿軌道往復(fù)運行。 適用條件適用條件無極繩連續(xù)牽引車是通過鋪設(shè)于底板上的軌道運行的，與巷道頂板及支護(hù)方無極繩連續(xù)牽引車是通過鋪設(shè)于底板上的軌道運行的，與巷道頂板及支護(hù)方式無關(guān)，一般式無關(guān)，一般適用于所有軌道運輸巷道適用于所有軌道運輸巷

19、道。可用于可用于長距離長距離、大噸位大噸位、多變坡多變坡、大傾角大傾角條件下輔助運輸。條件下輔助運輸。礦用礦用普通軌道普通軌道，質(zhì)量要滿足運送大型設(shè)備的要求。，質(zhì)量要滿足運送大型設(shè)備的要求。整體軌道順直，同時避免陰陽軌道出現(xiàn)，且軌枕間距應(yīng)在整體軌道順直，同時避免陰陽軌道出現(xiàn)，且軌枕間距應(yīng)在500600mm之間。之間。坡度平緩過度，垂直曲線半徑要求坡度平緩過度，垂直曲線半徑要求15m。水平拐彎處最小水平曲率半徑要求水平拐彎處最小水平曲率半徑要求 9m。牽引絞車安裝位置的巷道（硐室）寬度一般需要牽引絞車安裝位置的巷道（硐室）寬度一般需要34m，特殊情況進(jìn)行擴(kuò)巷。，特殊情況進(jìn)行擴(kuò)巷。無極繩牽引絞車無

20、極繩牽引絞車 張緊裝置張緊裝置無極繩牽引運輸系統(tǒng)中鋼絲繩張緊至關(guān)重要，可保證鋼絲繩在滾筒繩無極繩牽引運輸系統(tǒng)中鋼絲繩張緊至關(guān)重要，可保證鋼絲繩在滾筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力，促使?fàn)恳g車正常牽引，而不至于鋼絲繩在滾筒襯上有較穩(wěn)定的正壓力，促使?fàn)恳g車正常牽引，而不至于鋼絲繩在滾筒上打滑。另外，在起伏變化巷道運行的上打滑。另外，在起伏變化巷道運行的鋼絲繩的緊邊和松邊是在經(jīng)常地變化著，鋼絲繩的緊邊和松邊是在經(jīng)常地變化著，要求張緊系統(tǒng)必須及時相應(yīng)自調(diào)整，要求張緊系統(tǒng)必須及時相應(yīng)自調(diào)整，保證隨時對松邊鋼絲繩施加一定的初張保證隨時對松邊鋼絲繩施加一定的初張力力，同時張緊系統(tǒng)需，同時張緊系統(tǒng)需吸收起伏坡度吸

21、收起伏坡度變化處和鋼絲繩彈性變形原因而產(chǎn)生變化處和鋼絲繩彈性變形原因而產(chǎn)生的伸長量的伸長量。特點：特點：張緊裝置為保證系統(tǒng)鋼絲繩有一定的張緊裝置為保證系統(tǒng)鋼絲繩有一定的初張力，為絞車正常牽引提供最小張初張力，為絞車正常牽引提供最小張力。張緊裝置可吸收系統(tǒng)鋼絲繩由于力。張緊裝置可吸收系統(tǒng)鋼絲繩由于彈性變形而伸長的部分。基于系統(tǒng)鋼彈性變形而伸長的部分?；谙到y(tǒng)鋼絲繩布置，所以設(shè)有兩組張緊裝置來絲繩布置，所以設(shè)有兩組張緊裝置來分別張緊主副分別張緊主副繩。繩。 重錘式張緊的優(yōu)點重錘式張緊的優(yōu)點1、反應(yīng)速度快、反應(yīng)速度快 在起伏變化巷道運行的鋼絲繩的緊邊和松邊是在經(jīng)常地變在起伏變化巷道運行的鋼絲繩的緊邊

22、和松邊是在經(jīng)常地變化著，要求張緊系統(tǒng)必須及時相應(yīng)自調(diào)整，保證隨時對松邊鋼化著，要求張緊系統(tǒng)必須及時相應(yīng)自調(diào)整，保證隨時對松邊鋼絲繩施加一定的初張力，同時張緊系統(tǒng)需及時吸收起伏坡度變絲繩施加一定的初張力，同時張緊系統(tǒng)需及時吸收起伏坡度變化處和鋼絲繩彈性變形等原因而產(chǎn)生的伸長量?；幒弯摻z繩彈性變形等原因而產(chǎn)生的伸長量。2、吸繩能力大、吸繩能力大 由于運輸距離長，鋼絲繩變化量較大，要求張緊裝置具有由于運輸距離長，鋼絲繩變化量較大，要求張緊裝置具有較大的吸收能力較大的吸收能力3、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便。、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便。 梭車梭車梭車主要用于與車輛連接、通過彎道和主壓繩輪組，并且具有固定鋼絲梭車主要

23、用于與車輛連接、通過彎道和主壓繩輪組，并且具有固定鋼絲繩和儲存鋼絲繩的功能。繩和儲存鋼絲繩的功能。 主要有主要有普通梭車普通梭車和和制動梭車制動梭車。 特點：特點：梭車安放于運輸線路的軌道上，與系統(tǒng)鋼絲繩連接，運輸車輛通過三梭車安放于運輸線路的軌道上，與系統(tǒng)鋼絲繩連接，運輸車輛通過三環(huán)鏈或連桿與梭車連接，絞車運轉(zhuǎn)帶動鋼絲繩，鋼絲繩牽引梭車與車列在環(huán)鏈或連桿與梭車連接，絞車運轉(zhuǎn)帶動鋼絲繩，鋼絲繩牽引梭車與車列在軌道上往復(fù)運行。軌道上往復(fù)運行。梭車用來連接礦車、平板車、材料車等車列梭車用來連接礦車、平板車、材料車等車列 。固定和儲存系統(tǒng)延伸和回采時多余鋼絲繩固定和儲存系統(tǒng)延伸和回采時多余鋼絲繩 。

24、順利通過主壓繩輪組。順利通過主壓繩輪組。順利通過水平彎道護(hù)軌裝置。順利通過水平彎道護(hù)軌裝置。 梭車梭車連接牽引車輛連接牽引車輛儲存回采多余鋼絲繩儲存回采多余鋼絲繩固定系統(tǒng)鋼絲繩固定系統(tǒng)鋼絲繩 尾輪尾輪軸與基礎(chǔ)固定，系統(tǒng)鋼絲繩繞過繩輪，在運動的鋼絲繩帶軸與基礎(chǔ)固定，系統(tǒng)鋼絲繩繞過繩輪，在運動的鋼絲繩帶動下轉(zhuǎn)動。動下轉(zhuǎn)動。支撐整個系統(tǒng)的反力。支撐整個系統(tǒng)的反力。尾輪安放在運輸系統(tǒng)的終端，用固定鋼絲繩繞過固定尾輪安放在運輸系統(tǒng)的終端，用固定鋼絲繩繞過固定隨著運距的變化可方便的移動和固定，以滿足變化運隨著運距的變化可方便的移動和固定，以滿足變化運距的運輸線路要求。距的運輸線路要求。在運輸液壓支架時，須

25、澆灌水泥基礎(chǔ)固定尾輪。其它在運輸液壓支架時，須澆灌水泥基礎(chǔ)固定尾輪。其它情況可用錨桿或其它方法固定尾輪。情況可用錨桿或其它方法固定尾輪。 電控保護(hù)系統(tǒng)電控保護(hù)系統(tǒng)簡述簡述綜合保護(hù)裝置綜合保護(hù)裝置無極繩開關(guān)磁阻電控系統(tǒng)無極繩開關(guān)磁阻電控系統(tǒng)無極繩變頻調(diào)速電控系統(tǒng)無極繩變頻調(diào)速電控系統(tǒng)在絞車硐室配套無極繩連續(xù)在絞車硐室配套無極繩連續(xù)牽引車監(jiān)控裝置牽引車監(jiān)控裝置,獲取處理各保護(hù)獲取處理各保護(hù)裝置數(shù)據(jù)；裝置數(shù)據(jù)；配套速度傳感器獲取速度；配套速度傳感器獲取速度；在各岔道口配有燈光語音報在各岔道口配有燈光語音報警器，在車輛運行時發(fā)出警器，在車輛運行時發(fā)出“正在正在行車，注意安全行車，注意安全”的語言和燈光

26、的語言和燈光提示，提醒行人注意運行車輛；提示，提醒行人注意運行車輛；沿途配套聲光組合信號器；沿途配套聲光組合信號器；在機(jī)頭、機(jī)尾分別安裝過卷在機(jī)頭、機(jī)尾分別安裝過卷開關(guān)，防止因司機(jī)操作不慎使梭開關(guān)，防止因司機(jī)操作不慎使梭車撞上機(jī)頭的張緊器或機(jī)尾的尾車撞上機(jī)頭的張緊器或機(jī)尾的尾輪。輪。 開關(guān)磁阻調(diào)速裝置的特點開關(guān)磁阻調(diào)速裝置的特點1、具有強(qiáng)大的起動能力：當(dāng)起動轉(zhuǎn)矩為、具有強(qiáng)大的起動能力：當(dāng)起動轉(zhuǎn)矩為150的額定轉(zhuǎn)矩時，控制器輸入起動電流小于的額定轉(zhuǎn)矩時，控制器輸入起動電流小于 30的額定電流，非常適合起、停頻繁的工況；的額定電流，非常適合起、停頻繁的工況；2、對外電磁干擾低，系統(tǒng)工作穩(wěn)定性高；、

27、對外電磁干擾低，系統(tǒng)工作穩(wěn)定性高；3、調(diào)速性能：響應(yīng)速度快。、調(diào)速性能：響應(yīng)速度快。4、開關(guān)磁阻調(diào)速裝置控制器只需、開關(guān)磁阻調(diào)速裝置控制器只需1臺箱體，安裝設(shè)備時占用的空間小。臺箱體，安裝設(shè)備時占用的空間小。5、需配套專用磁阻電機(jī)使用、需配套專用磁阻電機(jī)使用變頻調(diào)速裝置的特點變頻調(diào)速裝置的特點1、礦用變頻器的選型廠家比較多，功率和電壓等級的選擇范圍也比較廣，便、礦用變頻器的選型廠家比較多，功率和電壓等級的選擇范圍也比較廣，便于大功率、高電壓等級的新產(chǎn)品開發(fā)與市場推廣應(yīng)用；于大功率、高電壓等級的新產(chǎn)品開發(fā)與市場推廣應(yīng)用；2、變頻器技術(shù)比較成熟，國內(nèi)外研究變頻器的廠家比較多，礦方也比較熟悉、變頻器

28、技術(shù)比較成熟，國內(nèi)外研究變頻器的廠家比較多，礦方也比較熟悉變頻器技術(shù)，有利于系統(tǒng)的安裝與維護(hù)；變頻器技術(shù)，有利于系統(tǒng)的安裝與維護(hù)；3、變頻調(diào)速系統(tǒng)采用三相異步電動機(jī)，在變頻器出現(xiàn)故障時，可實現(xiàn)工頻應(yīng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)采用三相異步電動機(jī)，在變頻器出現(xiàn)故障時，可實現(xiàn)工頻應(yīng)急運行。急運行。變頻調(diào)速裝置的存在的普遍性問題變頻調(diào)速裝置的存在的普遍性問題1、 礦用變頻調(diào)速裝置對機(jī)芯要求較高，一般機(jī)芯對外電磁干擾高，易造成礦用變頻調(diào)速裝置對機(jī)芯要求較高，一般機(jī)芯對外電磁干擾高，易造成其它系統(tǒng)工作的不穩(wěn)定，如引起井下瓦斯傳感器誤報警等事故的發(fā)生。其它系統(tǒng)工作的不穩(wěn)定，如引起井下瓦斯傳感器誤報警等事故的發(fā)生。 2、

29、多數(shù)變頻調(diào)速裝置需配置移動變壓器，增加設(shè)備使用、維護(hù)成本。、多數(shù)變頻調(diào)速裝置需配置移動變壓器，增加設(shè)備使用、維護(hù)成本。3、當(dāng)系統(tǒng)有需要在大坡上起、停工況時，變頻調(diào)速裝置啟動扭矩低，容易造、當(dāng)系統(tǒng)有需要在大坡上起、停工況時，變頻調(diào)速裝置啟動扭矩低，容易造成局部溜車，需經(jīng)過扭矩逐步加載的過程，需經(jīng)過仔細(xì)調(diào)速。成局部溜車，需經(jīng)過扭矩逐步加載的過程，需經(jīng)過仔細(xì)調(diào)速。4、變頻調(diào)速裝置一般由變頻器、濾波器及電抗器、變頻調(diào)速裝置一般由變頻器、濾波器及電抗器3-4臺箱體組成，再加上移臺箱體組成，再加上移動變壓器，需要的安裝空間較大。動變壓器，需要的安裝空間較大。壓繩輪組壓繩輪組系統(tǒng)在起伏變化巷道運行時，鋼絲繩

30、的上漂與拉棚，直接影響著系統(tǒng)在起伏變化巷道運行時，鋼絲繩的上漂與拉棚，直接影響著系統(tǒng)運行甚至巷道支護(hù)的安全。因此，為防止、鋼絲繩上漂，出現(xiàn)拉系統(tǒng)運行甚至巷道支護(hù)的安全。因此，為防止、鋼絲繩上漂，出現(xiàn)拉棚現(xiàn)象、并有效地防止車輛掉道，就必須采用可靠的壓繩輪組。棚現(xiàn)象、并有效地防止車輛掉道，就必須采用可靠的壓繩輪組。在軌道凹點處采用強(qiáng)制性壓繩，并防止兩鋼絲繩由于軌道不直而在軌道凹點處采用強(qiáng)制性壓繩，并防止兩鋼絲繩由于軌道不直而相互交叉。相互交叉。壓繩輪分主壓繩輪組和副壓繩輪組壓繩輪分主壓繩輪組和副壓繩輪組,副壓繩輪組的輪子相對固定副壓繩輪組的輪子相對固定,結(jié)構(gòu)簡單；而主壓繩輪組的輪子靠彈簧壓緊結(jié)構(gòu)簡

31、單；而主壓繩輪組的輪子靠彈簧壓緊,在受到外力作用時會張開在受到外力作用時會張開，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜。，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜。 壓繩裝置研究及安裝規(guī)范壓繩裝置研究及安裝規(guī)范 托繩輪組托繩輪組托起運動相反的兩根鋼絲繩。托起運動相反的兩根鋼絲繩。系統(tǒng)沿途間隔布置，防止鋼絲繩與軌枕干涉。系統(tǒng)沿途間隔布置，防止鋼絲繩與軌枕干涉。 導(dǎo)導(dǎo)向輪組向輪組導(dǎo)向輪組應(yīng)用于絞車、張緊裝置的安裝線與運輸線路導(dǎo)向輪組應(yīng)用于絞車、張緊裝置的安裝線與運輸線路不重合時，將張緊器出來的兩根鋼絲繩導(dǎo)入運輸線路內(nèi)。不重合時，將張緊器出來的兩根鋼絲繩導(dǎo)入運輸線路內(nèi)。絞車偏幫布置時鋼絲繩強(qiáng)制導(dǎo)向。絞車偏幫布置時鋼絲繩強(qiáng)制導(dǎo)向。 彎道護(hù)軌裝置彎道護(hù)軌裝

32、置巷道除底板起伏變化外，還經(jīng)常出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。為使無極巷道除底板起伏變化外，還經(jīng)常出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。為使無極繩連續(xù)牽引車實現(xiàn)連續(xù)運輸，減少轉(zhuǎn)載節(jié)，就必須使用繩連續(xù)牽引車實現(xiàn)連續(xù)運輸，減少轉(zhuǎn)載節(jié)，就必須使用彎道護(hù)軌裝置。轉(zhuǎn)彎是通彎道護(hù)軌裝置。轉(zhuǎn)彎是通過梭車和彎道裝置來實現(xiàn)過梭車和彎道裝置來實現(xiàn)的，梭車通過彎道時借助的，梭車通過彎道時借助彎道輪組與軌距的偏差，彎道輪組與軌距的偏差，通過牽引板將鋼絲繩強(qiáng)通過牽引板將鋼絲繩強(qiáng)制偏離輪組，實現(xiàn)車輛通制偏離輪組，實現(xiàn)車輛通過。梭車通過后，鋼絲繩過。梭車通過后，鋼絲繩由于張力自行回位，完成由于張力自行回位，完成轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎。彎道護(hù)軌裝置安裝彎道護(hù)軌裝置安裝規(guī)范規(guī)范彎道護(hù)軌裝

33、置彎道護(hù)軌裝置 實現(xiàn)實現(xiàn)90轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向角度可調(diào)轉(zhuǎn)向角度可調(diào)鋼絲繩自動導(dǎo)向鋼絲繩自動導(dǎo)向防掉道保護(hù)防掉道保護(hù)梭車過彎梭車過彎彎道識別彎道識別淮煤機(jī)電淮煤機(jī)電201510 號號關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)無極繩絞車安全管理的通知關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)無極繩絞車安全管理的通知各生產(chǎn)（基建）礦井、工程建設(shè)公司：各生產(chǎn)（基建）礦井、工程建設(shè)公司：為進(jìn)一步加強(qiáng)無極繩絞車管理，鞏固斜巷運輸專項整治和輔助運輸工藝改革成果，防止運輸事故為進(jìn)一步加強(qiáng)無極繩絞車管理，鞏固斜巷運輸專項整治和輔助運輸工藝改革成果，防止運輸事故發(fā)生，特就強(qiáng)化無極繩絞車運輸安全管理要求如下：發(fā)生，特就強(qiáng)化無極繩絞車運輸安全管理要求如下：一、加強(qiáng)無極繩絞車運輸

34、的技術(shù)管理，重申以下規(guī)定：一、加強(qiáng)無極繩絞車運輸?shù)募夹g(shù)管理，重申以下規(guī)定：1、從設(shè)計源頭把關(guān)，合理設(shè)計巷道參數(shù)，優(yōu)化設(shè)備布置，普及無極繩絞車運輸工藝，新開工掘進(jìn)、從設(shè)計源頭把關(guān)，合理設(shè)計巷道參數(shù)，優(yōu)化設(shè)備布置，普及無極繩絞車運輸工藝，新開工掘進(jìn)工作面、新投產(chǎn)采煤工作面嚴(yán)禁采用工作面、新投產(chǎn)采煤工作面嚴(yán)禁采用 3 臺及以上小絞車接力運輸。臺及以上小絞車接力運輸。2、無極繩絞車主機(jī)應(yīng)設(shè)計專門安裝硐室，區(qū)段車場與無極繩絞車車場合一布置，建立從區(qū)段車場、無極繩絞車主機(jī)應(yīng)設(shè)計專門安裝硐室，區(qū)段車場與無極繩絞車車場合一布置，建立從區(qū)段車場直達(dá)采掘工作面的連續(xù)化輔助運輸系統(tǒng)。直達(dá)采掘工作面的連續(xù)化輔助運輸系

35、統(tǒng)。 3、巷道系統(tǒng)設(shè)計必須做到、巷道系統(tǒng)設(shè)計必須做到“平、直、簡平、直、簡”，平面曲率半徑不小于，平面曲率半徑不小于 9 米、豎直曲率半徑不小于米、豎直曲率半徑不小于 15米；掘進(jìn)施工遇斷層時，要超前預(yù)判產(chǎn)狀，堅持米；掘進(jìn)施工遇斷層時，要超前預(yù)判產(chǎn)狀，堅持“高的降、低的升、掛腰線、兩頭湊高的降、低的升、掛腰線、兩頭湊”，保證設(shè)，保證設(shè)備運行必須的安全環(huán)境條件。備運行必須的安全環(huán)境條件。二、合理設(shè)備配置，重申以下規(guī)定：二、合理設(shè)備配置，重申以下規(guī)定：地質(zhì)條件復(fù)雜、多變坡巷道環(huán)境下，無極繩絞車運輸必須采用雙梭車牽引方式；巷道條件簡單，地質(zhì)條件復(fù)雜、多變坡巷道環(huán)境下，無極繩絞車運輸必須采用雙梭車牽引

36、方式；巷道條件簡單，且確實不能采用雙梭車牽引的，必須掛保險繩。必須配齊電氣保護(hù)、通訊聯(lián)絡(luò)信號、運行警示信且確實不能采用雙梭車牽引的，必須掛保險繩。必須配齊電氣保護(hù)、通訊聯(lián)絡(luò)信號、運行警示信號裝置。號裝置。三、加強(qiáng)現(xiàn)場使用管理，重申以下規(guī)定三、加強(qiáng)現(xiàn)場使用管理，重申以下規(guī)定： - 1 1、采區(qū)內(nèi)輔助運輸（包括主軌道上山運輸、無極繩絞車運輸、小絞車運輸）必須采用具有、采區(qū)內(nèi)輔助運輸（包括主軌道上山運輸、無極繩絞車運輸、小絞車運輸）必須采用具有“MA”標(biāo)志的三環(huán)鏈和專用銷連接，運送特殊（超長物料）車輛，三環(huán)鏈長度不能滿足連接要求時，可標(biāo)志的三環(huán)鏈和專用銷連接，運送特殊（超長物料）車輛，三環(huán)鏈長度不能

37、滿足連接要求時，可使用兩付以上三環(huán)鏈用馬蹬對接，馬蹬必須由具備生產(chǎn)資質(zhì)的廠家制造，強(qiáng)度經(jīng)校驗合格。嚴(yán)禁使用兩付以上三環(huán)鏈用馬蹬對接，馬蹬必須由具備生產(chǎn)資質(zhì)的廠家制造，強(qiáng)度經(jīng)校驗合格。嚴(yán)禁使用自制加工的硬連接裝置。多輛特殊車輛組列運輸，需要防撞時應(yīng)在環(huán)鏈上設(shè)置防撞硬護(hù)板使用自制加工的硬連接裝置。多輛特殊車輛組列運輸，需要防撞時應(yīng)在環(huán)鏈上設(shè)置防撞硬護(hù)板（管）。（管）。2、無極繩絞車運行時，嚴(yán)禁人員跟車，確保、無極繩絞車運行時，嚴(yán)禁人員跟車，確?！靶熊嚥恍腥耍腥瞬恍熊囆熊嚥恍腥?，行人不行車”。3、合理設(shè)置壓繩輪，保證無極繩絞車的主繩和副繩運行時不飄繩。對巷道起伏變化劇烈（應(yīng)在設(shè)、合理設(shè)置壓繩輪，保

38、證無極繩絞車的主繩和副繩運行時不飄繩。對巷道起伏變化劇烈（應(yīng)在設(shè)計和施工中盡力避免），計和施工中盡力避免），確實壓不住主繩時，要采取設(shè)置隔離柵欄對行人通道和繩道進(jìn)行隔離、設(shè)置警示牌等措施。確實壓不住主繩時，要采取設(shè)置隔離柵欄對行人通道和繩道進(jìn)行隔離、設(shè)置警示牌等措施。4、無極繩絞車實行加鎖管理，司機(jī)、信號把鉤工必須持合格證換牌、換鑰匙方可上崗操作。、無極繩絞車實行加鎖管理，司機(jī)、信號把鉤工必須持合格證換牌、換鑰匙方可上崗操作。5、認(rèn)真落實操作前、工序轉(zhuǎn)換時的安全確認(rèn)等各類管理制度。運送、認(rèn)真落實操作前、工序轉(zhuǎn)換時的安全確認(rèn)等各類管理制度。運送“四超四超”車輛時，應(yīng)制定專項車輛時，應(yīng)制定專項措施并嚴(yán)格執(zhí)行。措施并嚴(yán)格執(zhí)行。6、堅持、堅持“掉道就是事故掉道就是事故”原則，一旦掉道，應(yīng)立即停止作業(yè)，及時向單位值班和調(diào)度所匯報，制原則，一旦掉道，應(yīng)立即停止作業(yè)，及時向單位值班和調(diào)度所匯報，制定車輛掉道復(fù)軌安全技術(shù)措施，跟帶班領(lǐng)導(dǎo)現(xiàn)場指揮，嚴(yán)格按照措施進(jìn)行復(fù)軌作業(yè)，嚴(yán)禁硬拉硬定車輛掉道復(fù)軌安全技術(shù)措