三層電梯的plc控制

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué)PLC技術(shù)及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)（論文）題目： 三層電梯的PLC控制 院（系）： 專業(yè)班級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 起止時(shí)間： 專心-專注-專業(yè)課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ)院（系）：電氣工程學(xué)院 教研室：學(xué) 號(hào)學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)課程設(shè)計(jì)（論文）題目三層電梯的PLC控制課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)課題完成的功能、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù)實(shí)現(xiàn)功能1、電梯上行要求：當(dāng)電梯停于1F，2F、3F呼叫，則上行到2F，停5s后，繼續(xù)道3F碰行程開關(guān)后停止；當(dāng)電梯與1F或2F，3F呼叫時(shí)，則上行到3F碰行程開關(guān)停止。 2、電梯上行要求：當(dāng)電梯停于1F，2F、3F呼叫，

2、則上行到2F，停5s后，繼續(xù)到3F碰行程開關(guān)后停止；當(dāng)電梯與1F或2F，3F呼叫時(shí)，則上行到3F碰行程開關(guān)停止。3、當(dāng)電梯停于2F，3F下呼、1F上呼，按 順序執(zhí)行。4、各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在15s內(nèi)，否則認(rèn)為故障，置故障燈，無呼叫時(shí)電梯停在1F。設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1、根據(jù)系統(tǒng)功能，確定總體控制方案（包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)組成框圖，縫隙各部分的作用）2、分析系統(tǒng)的功能與任務(wù)，確定輸入輸出信號(hào)和類型，選擇PLCA型號(hào)和擴(kuò)展模塊。3、建立I/O分配表，完成PLC與輸入/輸出信號(hào)的外部接線及電機(jī)控制接線；4、按系統(tǒng)的控制要求，用梯形圖設(shè)計(jì)程序；5、上機(jī)調(diào)試、完善程序；6、按學(xué)校規(guī)定格式，撰寫、打印設(shè)計(jì)說明書一份；設(shè)計(jì)

3、說明書應(yīng)在4000字以上。技術(shù)參數(shù)：電機(jī)額定電壓380V，額定電流33.5A，額定功率14.8kW。進(jìn)度計(jì)劃1、布置任務(wù)，查閱資料，確定系統(tǒng)電路的組成（2天）2、建立I/O分配，完成外部接線設(shè)計(jì)（1天）3、按系統(tǒng)的控制要求，完成梯形圖設(shè)計(jì)（2天）4、上機(jī)調(diào)試、修改程序（1天）5、撰寫、打印設(shè)計(jì)說明書（2天）6、答辯（1天）指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī) 平時(shí)： 論文質(zhì)量： 答辯： 總成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日注：成績(jī)：平時(shí)20% 論文質(zhì)量60% 答辯20% 以百分制計(jì)算摘 要電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物

4、中的永久性垂直交通工具。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。本文在闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的機(jī)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，針對(duì)3層電梯，采用西門子S7-200（CPU224）可編程控制器，提出了電梯的PLC控制系統(tǒng)的總體方案、設(shè)計(jì)過程、組成，包括電梯的選層和定向模塊、電梯運(yùn)行方向和?？康膶诱镜目刂?，自動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)開關(guān)門等功能。通過對(duì)PLC編寫相應(yīng)的梯形圖程序，達(dá)到電梯的不同情況的運(yùn)行的控制。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，便于理解和掌握。關(guān)鍵詞：PLC；電梯；邏輯控制目 錄第1章 緒論隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用

5、。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已于人們的日常生活密不可分。在許多交通設(shè)備中，電梯時(shí)自動(dòng)化程度最高的先進(jìn)設(shè)備的一種。以前的電梯主要是采用單片機(jī)控制，其性能等各方面都不太完善，現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)多采用PLC，從電梯的性能、器件的靈活性及安全保障等方面都有了很大的提高。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫時(shí)隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集，運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能

6、，拖動(dòng)控制則有變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。有PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制已成為發(fā)展定局。PLC是集計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。它的編程軟件采用易學(xué)易懂的梯形圖語(yǔ)言，控制靈活方便，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，通過對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)，可以更加深的了解和認(rèn)識(shí)PLC技術(shù)的核心和未來發(fā)展的方向。PLC（Programmable Logic Controller），可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)

7、與算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器是以微處理器為核心，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置。目前可編程控制器成為工業(yè)這idonghua領(lǐng)域中最重要應(yīng)用組多的控制裝置，居工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大支柱的首位。其應(yīng)用的深度和廣度成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化程度高低的標(biāo)志。PLC是指是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。PLC能廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，也正是由于它的自身優(yōu)越性決定：1.實(shí)現(xiàn)成本低2.范圍廣3.高速率4.便于維修。第2章 課程設(shè)計(jì)的方案2.1 概述本文提出了一種基于西門子S7-2

8、00系列PLC的三層電梯控制系統(tǒng)方案。本方案以西門子PLC S7-200（CPU226）作為主控核心，與輔助電路相結(jié)合，組成三層電梯系統(tǒng)。設(shè)計(jì)包括兩個(gè)方面，一是系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括PLC，曳引電機(jī)和門電路；二是系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)程序?qū)ο到y(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。電梯由安裝在個(gè)樓層的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向，SQ1，SQ2，SQ3為到位行程開關(guān)。使電梯完成上行、下行功能，并有故障提示。2.2 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu)通過利用PLC控制三層電梯的設(shè)計(jì)方案總體框圖如圖2.1所示PLC西門子S7-200故障報(bào)警燈樓層指示燈及運(yùn)行方向指示燈樓層傳感器檢測(cè)（霍爾元件）電梯指令按鈕曳引電機(jī)門電機(jī)圖

9、2.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖各部分功能：（1）以PLC為主控制器，接收電梯的樓層呼叫信號(hào)與霍爾元件產(chǎn)生的樓層感應(yīng)信號(hào)（即行程開關(guān)），經(jīng)程序判斷使曳引電機(jī)和門電機(jī)啟動(dòng)，并通過樓層指示燈和上下行指示燈顯示電梯的行程，如有故障則故障燈亮。（2）樓層位置感應(yīng)，用霍爾元件實(shí)現(xiàn)，用霍爾元件輸出的開關(guān)量表示感應(yīng)到的電梯當(dāng)前位置，用三個(gè)開關(guān)量SQ1，SQ1，SQ3表示。當(dāng)SQ1接通時(shí)，表示電梯當(dāng)前位置為一樓；當(dāng)SQ2接通時(shí)，表示電梯當(dāng)前位置為二樓；當(dāng)SQ3接通時(shí)，表示樓層當(dāng)前位置為三樓。SQ1，SQ2，SQ3即行程開關(guān)。（3）電梯指令按鈕按下，表示要到達(dá)的樓層。（4）門電機(jī)通過正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制電梯的開門關(guān)門。（5）曳

10、引電機(jī)控制電梯的上升與下降。（6）樓層指示燈顯示樓層的位置，上下行指示燈顯示轎廂的運(yùn)行方向，故障報(bào)警燈是當(dāng)運(yùn)行時(shí)間超過15S時(shí)產(chǎn)生故障顯示的裝置。第3章 硬件設(shè)計(jì)3.1 PLC的選定與基本結(jié)構(gòu)完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對(duì)輸入輸出點(diǎn)的需求量和控制過程的難易程度。3.1.1 I/O點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)與CPU選型系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：樓層感應(yīng)3個(gè)點(diǎn)，指令按鈕3個(gè)點(diǎn)，共計(jì)輸入6點(diǎn)。輸出點(diǎn)有：開關(guān)門接觸器2點(diǎn)，樓層呼叫燈3點(diǎn)，故障報(bào)警燈1點(diǎn)，電梯上行下行指示燈2點(diǎn)，電梯運(yùn)行繼電器共5點(diǎn)，共計(jì)輸出13點(diǎn)?？傆?jì)I/O點(diǎn)數(shù)為6/13。綜上所述，根據(jù)具體情況，選擇西門子S7-200系列PLC，因?yàn)?/p>

11、CPU226的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為24/16，所以所選CPU型號(hào)為226。3.1.2 PLC基本結(jié)構(gòu)可編程控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般控制系統(tǒng)相似，可編程控制器主要有CPU（中央處理單元）、存儲(chǔ)器（RAM和EPROM）、輸入/輸出模塊）簡(jiǎn)稱I/O模塊）、編程器和電源五大部分組成。PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖3.1所示：電源輸入電路輸出電路中央處理單元（CPU）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)用戶程序存儲(chǔ)區(qū)編程器圖3.1 PLC硬件基本結(jié)構(gòu)框圖3.2 PLC輸入/輸出接口分配根據(jù)本次設(shè)計(jì)的要求，輸入信號(hào)有：樓層感應(yīng)開關(guān)3個(gè)，樓層呼叫按鈕3個(gè)，共計(jì)6個(gè)輸入信號(hào)；輸出信號(hào)有：上升指示燈1個(gè)，下降指示燈1個(gè)

12、，樓層呼叫指示燈3個(gè)，故障警報(bào)燈1個(gè)，開關(guān)門繼電器2個(gè)，電梯運(yùn)行繼電器5個(gè)，共計(jì)13個(gè)輸出信號(hào)。在S7-200型PLC中，輸入信號(hào)：I0.0為電梯轎廂1樓感應(yīng)開關(guān)的地址輸入繼電器，用SQ1表示；I0.1為電梯轎廂2樓感應(yīng)開關(guān)的地址輸入繼電器，用SQ2表示；I0.2為電梯轎廂3樓感應(yīng)開關(guān)的地址輸入繼電器，用SQ3表示；I0.3表示1樓電梯轎廂呼叫開關(guān)，用SB1表示；I0.4表示2樓電梯轎廂呼叫開關(guān)，用SB2表示；I0.5表示3樓電梯轎廂呼叫開關(guān)，用SB3表示；I0.0-I0.5在PLC中起感應(yīng)電梯位置和響應(yīng)樓層呼叫的作用。輸出信號(hào)：Q0.0為1樓呼叫指示燈的地址輸入繼電器；Q0.1為2樓呼叫指示

13、燈的地址輸入繼電器；Q0.2為3樓呼叫指示燈的地址輸入繼電器；Q0.3為電梯開門繼電器，用KM1表示；Q0.4為電梯關(guān)門繼電器，用KM2表示；Q0.5為上行輸出繼電器，用KM3表示；Q0.6為下行輸出繼電器，用KM4表示；Q0.7為電梯快速輸出繼電器，用KM5表示；Q1.0為電梯慢速輸出繼電器，用KM6表示；Q1.1為電梯加速輸出繼電器，用KM7表示；Q1.2為報(bào)警指示燈地址輸出繼電器；Q1.3為上行指示燈地址輸出繼電器；Q1.4為下行指示燈地址輸出繼電器；Q0.0- Q1.4起控制電梯開關(guān)門與上下行，顯示電梯位置、呼叫樓層、警報(bào)的作用。由此得出PLC的I/O分配表如表3-1所示表3-1 I/

14、O分配表輸入信號(hào)I0.01樓行程開關(guān)SQ1I0.12樓行程開關(guān)SQ2I0.23樓行程開關(guān)SQ3I0.31樓呼叫按鈕SB1I0.42樓呼叫按鈕SB2I0.53樓呼叫按鈕SB3輸出信號(hào)Q0.01樓呼叫指示燈Q0.12樓呼叫指示燈Q0.23樓呼叫指示燈Q0.3轎廂開門繼電器KM1Q0.4轎廂關(guān)門繼電器KM2Q0.5上行繼電器KM3Q0.6下行繼電器KM4Q0.7快速繼電器KM5Q1.0慢速繼電器KM6Q1.1加速繼電器KM7Q1.2報(bào)警顯示燈Q1.3上行指示燈Q1.4下行指示燈 3.3 電機(jī)控制部分電路3.3.1 曳引電機(jī)電梯的種類多種多樣，按拖動(dòng)系統(tǒng)來分有交流單速/交流雙速拖動(dòng)電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電

15、梯等等。在此次設(shè)計(jì)中，將采用交流雙速電機(jī)作為曳引電機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，舒適感好。曳引電機(jī)型號(hào)：YDDL160L-6/8，額定功率：11KW，額定電壓：380V，額定電流：23A，功率因數(shù)：0.83曳引電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，KM3閉合，當(dāng)KM7，KM5觸點(diǎn)閉合，電機(jī)加速運(yùn)行，此時(shí)串聯(lián)電阻和電抗的支路電流逐漸增大，當(dāng)速度達(dá)到要求后，KM7觸點(diǎn)斷開，電梯快速運(yùn)行；當(dāng)電梯壓下層接近開關(guān)時(shí)KM6觸點(diǎn)閉合，電路電流突然增大，根據(jù)電抗的反抗特性，電路電流反相流通，電機(jī)反制，速度降低，降到一定時(shí)由速度繼電器起作用，電機(jī)停轉(zhuǎn)，達(dá)到電梯停車的要求。曳引電機(jī)主電路圖如圖3.2所示圖3.2 曳引電機(jī)主電路圖3.3.2 門

16、電機(jī)只要滿足功率要求，門電機(jī)選用一般三相異步電動(dòng)機(jī)即可。如圖3.3中所示電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)。門機(jī)型號(hào)：Y100L-2，額定功率：3KW，額定電壓：380V，額定電流：7A，功率因數(shù)：0.87。門電機(jī)主電路的控制過程：當(dāng)KM1觸點(diǎn)閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門打開；當(dāng)KM2閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。 圖3.3 門電路主控電路圖3.4 樓層感應(yīng)器樓層感應(yīng)信號(hào)需提供開關(guān)信號(hào)，由于霍爾元件具有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、安裝方便、功率小、耐震動(dòng)、不怕灰塵等優(yōu)點(diǎn)，選擇了轎廂下安裝磁鐵，通過非接觸的霍爾元件產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)的方法。由于霍爾元件輸出的是開關(guān)量，所以直接接在PLC的I口。圖3.4 電梯霍爾開關(guān)示

17、意圖3.5 PLC輸入輸出接線圖PLC輸入輸出接線圖3.所示：圖3.4 PLC輸入輸出接線圖第4章 軟件設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)系統(tǒng)由硬件和軟件組成，上述硬件原理圖搭建完成后，還需要編寫程序控制電梯。軟件編程是三層電梯控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要的組成部分。4.1 程序過程分析一電梯上行時(shí)：1.電梯停在1F，2F、3F呼叫：接通I0.0即接通SQ1，表示電梯原停在1F，同時(shí)按SD2、SD3即I0.4、I0.5同時(shí)接通，表示2F、3F層同時(shí)呼叫，則Q0.6、Q0.7都接通，2F、3F呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過5S后，Q0.0接通，底層指示燈亮，3秒后Q0.0斷開，則底層指示燈滅。斷開I0.2

18、即斷開SQ1，3秒后接通I0.1即接通SQ2，5秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，又過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.0接通三層指示燈亮，再過2秒后，Q0.4斷開，上升指示燈滅。2.電梯停在1F時(shí)，3F呼叫：接通I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1,按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層3，則接通Q0.5，三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過5秒后，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后，Q0.2斷開則底層指示燈滅。I0.2斷開即SQ1斷開，3秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。又過3秒，到達(dá)三層，Q0.0

19、接通，三層指示燈亮，再過2秒，Q0.4斷開，上升指示燈滅。3.電梯停在2F時(shí)，3F呼叫：接通I0.1即接通SQ2，表示轎廂原停樓層為2，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.5接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過5秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，3秒后，Q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒后，Q0.4斷開，上升指示燈滅。二電梯下行時(shí)：1.電梯停在2F，1F呼叫：接通I0.1即接通SQ2，表示轎廂原停樓層為2，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫樓層1，則Q0.7接通，一層呼叫指示燈亮，Q0.3接

20、通，表示電梯下降。過5秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，3秒后，Q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.2接通 底層指示燈亮，再過2秒后，Q0.3斷開，下降指示燈滅.2.電梯原停在3F，1F呼叫：接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫樓層1，則Q0.7接通，一層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過5秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后，Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ3，3秒后Q0.1接通 ，二層指示燈亮，過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。又過3秒，到達(dá)底層，Q0.2接通，底層指示燈亮，

21、再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。3.電梯停在3F，1F、2F呼叫：接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，同時(shí)按SB1、SB2即I0.5、I0.4同時(shí)接通一下，表示1、2樓層同時(shí)呼叫，則Q0.7、Q0.6都接通，一、二層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過5秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ3，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，又過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒后，Q0.3斷開，下降指示燈滅。三其他情況：1.電梯

22、原停在3F，2F呼叫：接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層為3，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫樓層2，則Q0.6接通，二層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過5秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后，Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ3，3秒后Q0.1接通 ，二層指示燈亮，再過2秒后，Q0.3斷開，下降指示燈滅。2.當(dāng)各樓層運(yùn)行時(shí)間超過15S，電梯故障燈亮。4.2 程序流程圖三層電梯的PLC控制程序流程圖如下：電梯啟動(dòng)是否停在二或三樓且有呼叫信號(hào)等待呼叫信號(hào)下降到一樓檢測(cè)到呼叫信號(hào)電梯上升或下降YesNo 電梯停前檢測(cè)呼叫信號(hào)Yes電梯停止后繼續(xù)上電梯停止后繼續(xù)下電梯停止No上升下降 圖4.1 三層電梯PLC控制流程圖4.3 主程序設(shè)計(jì)梯形圖圖4.2 三層電梯PLC控制梯形圖第5章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過幾天的努力，完成了PLC的三層電梯設(shè)計(jì)