第二章 金屬切削機床設計7

1、1第二章 金屬切削機床的設計機械與汽車工程學院22.1 概述概述2.2 金屬切削機床設計的基本理論金屬切削機床設計的基本理論2.3 金屬切削機床總體設計金屬切削機床總體設計2.4 主傳動系設計主傳動系設計2.5 進給傳動系設計進給傳動系設計2.6 機床控制系統(tǒng)設計機床控制系統(tǒng)設計*第二章 金屬切削機床設計32.4 主傳動系統(tǒng)設計主傳動系統(tǒng)設計一、必須滿足的設計基本要求一、必須滿足的設計基本要求二、主傳動系統(tǒng)二、主傳動系統(tǒng)分類分類與傳動與傳動方式方式三、分級變速主傳動系統(tǒng)設計三、分級變速主傳動系統(tǒng)設計四、無級變速主傳動系統(tǒng)設計四、無級變速主傳動系統(tǒng)設計五、數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)設計五、數(shù)控機床主傳動

2、系統(tǒng)設計* *4四、無級變速主傳動系統(tǒng)設計四、無級變速主傳動系統(tǒng)設計(一一)無級變速裝置的分類無級變速裝置的分類(二二)無級變速主傳動系設計原則無級變速主傳動系設計原則 5 無級變速是指在一定范圍內，轉速(或速度)能連續(xù)地變換，從而獲取最有利的切削速度。v無級變速的特點：s可以獲得可以獲得最有利最有利的切削速度的切削速度s能實現(xiàn)能實現(xiàn)不停車不停車變速，便于實現(xiàn)機床自動變速變速，便于實現(xiàn)機床自動變速s換向迅速和平穩(wěn)，可以大大簡化齒輪箱，換向迅速和平穩(wěn)，可以大大簡化齒輪箱，縮短傳動縮短傳動鏈鏈，提高，提高傳動的平穩(wěn)性，成本較高傳動的平穩(wěn)性，成本較高。s應用：應用：數(shù)控機床、高精度機床數(shù)控機床、高精

3、度機床和和大型機床大型機床等。等。四、無級變速主傳動系統(tǒng)設計四、無級變速主傳動系統(tǒng)設計6（一）無級變速裝置的分類（一）無級變速裝置的分類1變速電動機機床上常用的變速電動機有機床上常用的變速電動機有直流復勵電動機直流復勵電動機和和交流變頻交流變頻電動機電動機。在在額定轉速以上額定轉速以上為為恒功率變速恒功率變速，通常調速范圍僅，通常調速范圍僅23；額定轉速額定轉速以下以下為為恒扭矩變速恒扭矩變速，調整范圍很大，可達，調整范圍很大，可達30甚甚至更大。至更大。上述功率和扭矩特性一般不能滿足機床的使用要求。為上述功率和扭矩特性一般不能滿足機床的使用要求。為了了擴大擴大恒功率調速范圍，在變速電動機和主

4、軸之間恒功率調速范圍，在變速電動機和主軸之間串聯(lián)串聯(lián)一個分級變速箱一個分級變速箱。廣泛用于廣泛用于數(shù)控機床、大型機床數(shù)控機床、大型機床中。中。72機械無級變速裝置v機械無級變速裝置有機械無級變速裝置有柯普柯普(Koop)型型、行星錐輪型行星錐輪型、分離分離錐輪鋼環(huán)型錐輪鋼環(huán)型、寬帶型寬帶型等多種結構。等多種結構。v它們都是它們都是利用摩擦力來傳遞扭矩利用摩擦力來傳遞扭矩，通過連續(xù)地，通過連續(xù)地改變摩擦改變摩擦傳動副工作半徑傳動副工作半徑來實現(xiàn)無級變速。來實現(xiàn)無級變速。v由于變速范圍小，由于變速范圍小，多數(shù)是恒扭矩傳動多數(shù)是恒扭矩傳動，通常較少單獨使，通常較少單獨使用，而用，而與分級變速機構串聯(lián)

5、與分級變速機構串聯(lián)使用，以擴大變速范圍。使用，以擴大變速范圍。v應用于要求功率和變速范圍較小的應用于要求功率和變速范圍較小的中小型車床、銑床中小型車床、銑床等等機床的主傳動中，更多地是用于機床的主傳動中，更多地是用于進給變速傳動進給變速傳動中。中。 8v液壓無級變速裝置通過液壓無級變速裝置通過改變單位時間內輸入液壓缸或液改變單位時間內輸入液壓缸或液動機中液體的油量動機中液體的油量來實現(xiàn)無級變速。來實現(xiàn)無級變速。v特點特點是變速是變速范圍較大范圍較大、變速、變速方便方便、傳動、傳動平穩(wěn)平穩(wěn)、運動、運動換向換向時沖擊小時沖擊小、易于實現(xiàn)、易于實現(xiàn)直線運動和自動化直線運動和自動化。v常用在主運動為常

6、用在主運動為直線運動的機床直線運動的機床中，如刨床、拉床等。中，如刨床、拉床等。3液壓無級變速裝置9(1)盡量選擇盡量選擇功率和扭矩特性符合功率和扭矩特性符合傳動系要求的無級變速裝置。傳動系要求的無級變速裝置。v作直線作直線主運動主運動 恒扭矩恒扭矩傳動傳動 如龍門刨床的工作臺如龍門刨床的工作臺 如直流電動機；如直流電動機；v作旋轉作旋轉主運動主運動 恒功率恒功率傳動傳動 如如車床或銑床主軸車床或銑床主軸 如機械無級變速如機械無級變速(二二)無級變速主傳動系設計原則無級變速主傳動系設計原則 (2)無級變速裝置無級變速裝置與機械分級變速箱串聯(lián)在一起使用，以擴大與機械分級變速箱串聯(lián)在一起使用，以擴

7、大恒功率變速范圍和整個變速范圍。恒功率變速范圍和整個變速范圍。無級變速系統(tǒng)裝置單獨使用時，其調速范圍較小，滿足不了要求，尤其是無級變速系統(tǒng)裝置單獨使用時，其調速范圍較小，滿足不了要求，尤其是恒功率調速范圍恒功率調速范圍往往遠小于機床實際需要的恒功率變速范圍。往往遠小于機床實際需要的恒功率變速范圍。10 無級變速無級變速裝置作為傳動系中的裝置作為傳動系中的基本組基本組，而，而分級變速分級變速作為作為擴大組擴大組。 由于機械無級變速裝置屬于摩擦傳動，有相對滑動現(xiàn)象，可能由于機械無級變速裝置屬于摩擦傳動，有相對滑動現(xiàn)象，可能得不得不到理論上的轉速到理論上的轉速。 為了得到連續(xù)的無級變速，設計時應該使

8、為了得到連續(xù)的無級變速，設計時應該使分級變速箱的公比分級變速箱的公比略略小于小于無級變速裝置無級變速裝置的變速范圍。的變速范圍。1/zfndfRRRd:nffRRRz機床主軸的變速范圍無極變速裝置的變速范圍機械分級變速箱的變速范圍機械分級變速箱的變速級數(shù)機械分級變速箱的公比0.90 0.97fdR(二二)無級變速主傳動系設計原則無級變速主傳動系設計原則 11由公式： 可知，分級變速箱的級數(shù)為：例題：設機床主軸變速范圍設機床主軸變速范圍Rn=60，無級變速箱的變速范圍，無級變速箱的變速范圍Rd=8，設計機械分級變速箱，求出其級數(shù)，并畫出轉速圖。，設計機械分級變速箱，求出其級數(shù)，并畫出轉速圖。解：

9、機械分級變速箱的變速范圍為：/60/87.5fndRRR0.90 0.970.94 87.52fdR 1 lg7.5/lg7.522Z 機械分級變速箱的公比為：1ZnR121ZfdnfRRR理論上，可取理論上，可取:實際上，常取實際上，常取:fdRlg1lgffRZ 0.90 0.97fdR132.5 進給傳動系設計進給傳動系設計一、進給傳動的特點一、進給傳動的特點二、進給傳動系的分類和組成二、進給傳動系的分類和組成三、進給傳動的基本要求三、進給傳動的基本要求四、分級進給傳動的設計原則四、分級進給傳動的設計原則五、無級變速進給傳動系統(tǒng)五、無級變速進給傳動系統(tǒng)141、恒轉矩傳動:在各種不同進給量

10、的情況下，都有在各種不同進給量的情況下，都有可能達到最大進給力。因此，進給傳動系統(tǒng)最后輸可能達到最大進給力。因此，進給傳動系統(tǒng)最后輸出軸的出軸的最大轉矩最大轉矩可近似地認為可近似地認為相等相等。一、進給傳動的特點一、進給傳動的特點P TTPnminnmaxnj)(9550mNnPTj152、進給傳動系中各傳動件的計算轉速是其、進給傳動系中各傳動件的計算轉速是其最高轉速iiiTTn/ nTu末末末進給系統(tǒng)是進給系統(tǒng)是恒扭矩傳動恒扭矩傳動，在各，在各種進給速度下，末端輸出軸上種進給速度下，末端輸出軸上扭矩是相同的扭矩是相同的 T末末。進給傳動系中各傳動件進給傳動系中各傳動件(包括軸包括軸和齒輪和齒

11、輪)所受的扭矩由下式算出：所受的扭矩由下式算出：在進給傳動系的在進給傳動系的最大升速鏈最大升速鏈中，中，各傳動件至末端輸出軸的各傳動件至末端輸出軸的傳動傳動比比最大，承受的最大，承受的扭矩扭矩也最大。也最大。故各傳動件的故各傳動件的計算轉速計算轉速是其最是其最高轉速。高轉速。16v傳動件至末端輸出軸的傳動比越大，傳動件承受的傳動件至末端輸出軸的傳動比越大，傳動件承受的扭矩越大，即采用扭矩越大，即采用擴大順序與傳動順序不一致擴大順序與傳動順序不一致的結構式，的結構式，如：如：vZ=16=28242221 。v這樣可以使進給系內更多的傳動這樣可以使進給系內更多的傳動末端末端輸出軸的輸出軸的速比速比

12、較小較小，承受的扭矩也較小，從而減小，承受的扭矩也較小，從而減小各中間軸和傳動件各中間軸和傳動件的尺寸。的尺寸。3、進給傳動的轉速圖為、進給傳動的轉速圖為前疏后密結構結構17進給傳動系變速組的進給傳動系變速組的Rn可取比主變速組較大的值，即可取比主變速組較大的值，即1/5u進進2.8，變速范圍，變速范圍Rn14。末端常采用降速很大的傳動末端常采用降速很大的傳動機構，如機構，如蝸桿蝸輪、絲杠螺母、行星機構蝸桿蝸輪、絲杠螺母、行星機構等。等。4、進給傳動的變速范圍、進給傳動的變速范圍對于對于精密機床、數(shù)控機床精密機床、數(shù)控機床的進給傳動系，為保證傳動精度的進給傳動系，為保證傳動精度和定位精度，尤其

13、是換向精度，要有傳動和定位精度，尤其是換向精度，要有傳動間隙消除機構間隙消除機構。5、進給傳動系采用傳動間隙消除機構、進給傳動系采用傳動間隙消除機構186、快速空程傳動的采用、快速空程傳動的采用快速快速與與工進工進需在帶負載運行中變換。采用超越離合器、需在帶負載運行中變換。采用超越離合器、差動機構或電氣伺服進給傳動等。差動機構或電氣伺服進給傳動等。7、微量進給機構的采用、微量進給機構的采用微量進給機構有微量進給機構有自動自動和和手動手動兩類。自動微量進給機構兩類。自動微量進給機構采用各種驅動元件使進給自動地進行；手動微量進給機構采用各種驅動元件使進給自動地進行；手動微量進給機構主要用于微量調整

14、精密機床的一些部件主要用于微量調整精密機床的一些部件.19二、進給傳動系的分類和組成二、進給傳動系的分類和組成1.進給傳動系的分類進給傳動系的分類（1）按照傳動鏈的性質分）按照傳動鏈的性質分外聯(lián)系進給傳動鏈外聯(lián)系進給傳動鏈內聯(lián)系進給傳動鏈內聯(lián)系進給傳動鏈（2）按照控制形式和變速形式分）按照控制形式和變速形式分普通機床普通機床分級分級變速進給鏈變速進給鏈數(shù)控機床數(shù)控機床無級無級變速進給鏈變速進給鏈20動力源變速系統(tǒng)快速運動安全機構手動機構運動分配與換向機構橫向進給縱向進給垂直進給執(zhí)行件二、進給傳動系的分類和組成二、進給傳動系的分類和組成2.進給傳動系的組成進給傳動系的組成可采用單獨電動機作為動力

15、源；可采用單獨電動機作為動力源；也可以與主傳動共用一個動力源。也可以與主傳動共用一個動力源。21進給傳動系的變速機構是用來改變進給傳動系的變速機構是用來改變進給量進給量大小。大小。常用的有常用的有交換齒輪變速、滑移齒輪變速、齒輪離合器變速、機械無級變速交換齒輪變速、滑移齒輪變速、齒輪離合器變速、機械無級變速和和伺服電動機變速伺服電動機變速等。等。設計時，若幾個進給運動設計時，若幾個進給運動共用共用一個變速機構，應將變速機構放置在運動分一個變速機構，應將變速機構放置在運動分配機構前面。配機構前面。動力源變速系統(tǒng)快速運動安全機構手動機構運動分配與換向機構橫向進給縱向進給垂直進給執(zhí)行件2.進給傳動系

16、的組成進給傳動系的組成22運動分配機構用來運動分配機構用來轉換轉換傳動路線，常采用傳動路線，常采用離合器離合器。換向機構有兩種：換向機構有兩種：一種是進給一種是進給電動機換向電動機換向，換向方便，但換向次數(shù)不能太頻繁。，換向方便，但換向次數(shù)不能太頻繁。另一種是用另一種是用齒輪換向齒輪換向(圓柱或圓錐齒輪圓柱或圓錐齒輪)，換向可靠，廣泛用在各種機床中。，換向可靠，廣泛用在各種機床中。動力源變速系統(tǒng)快速運動安全機構手動機構運動分配與換向機構橫向進給縱向進給垂直進給執(zhí)行件2.進給傳動系的組成進給傳動系的組成23過載保險機構的作用是在過載時自動斷開進給運動，過載排除后自動接通。過載保險機構的作用是在過

17、載時自動斷開進給運動，過載排除后自動接通。常用的有常用的有牙嵌離合器、片式安全離合器、脫落蝸桿牙嵌離合器、片式安全離合器、脫落蝸桿等。等。動力源變速系統(tǒng)快速運動安全機構手動機構運動分配與換向機構橫向進給縱向進給垂直進給執(zhí)行件2.進給傳動系的組成進給傳動系的組成24運動轉換機構用來變換運動的類型（回轉運動變直線運動），運動轉換機構用來變換運動的類型（回轉運動變直線運動），如如齒輪齒條、蝸桿蝸輪、絲杠螺母齒輪齒條、蝸桿蝸輪、絲杠螺母等。等。動力源變速系統(tǒng)快速運動安全機構手動機構運動分配與換向機構橫向進給縱向進給垂直進給執(zhí)行件2.進給傳動系的組成進給傳動系的組成251)1)具有足夠的具有足夠的靜剛度

18、靜剛度和和動剛度動剛度；2)2)具有良好的具有良好的快速響應性快速響應性，做低速進給運動或微量進給時，做低速進給運動或微量進給時不爬行，運動不爬行，運動平穩(wěn)，靈敏度高；平穩(wěn)，靈敏度高；3)3)抗振性好抗振性好，不會因摩擦自振而引起傳動件的抖動或齒輪傳動的沖擊噪，不會因摩擦自振而引起傳動件的抖動或齒輪傳動的沖擊噪聲；聲；4)4)具有具有足夠寬的調速范圍足夠寬的調速范圍，保證實現(xiàn)所要求的進給量（進給范圍、數(shù)，保證實現(xiàn)所要求的進給量（進給范圍、數(shù)列），以適應不同的加工材料，滿足不同的零件加工要求；列），以適應不同的加工材料，滿足不同的零件加工要求；5)5)進給系統(tǒng)的進給系統(tǒng)的傳動精度傳動精度和和定位

19、精度定位精度要高；要高；6)6)結構簡單，結構簡單，加工和裝配工藝性好。加工和裝配工藝性好。三、進給傳動的基本要求三、進給傳動的基本要求26等差數(shù)列進給傳動等差數(shù)列進給傳動四、分級進給傳動的設計原則四、分級進給傳動的設計原則隨機數(shù)列進給傳動系統(tǒng)隨機數(shù)列進給傳動系統(tǒng)等比數(shù)列進給傳動27等比數(shù)列進給傳動應遵循的原則（1）進給傳動系統(tǒng)的極限傳動比、極限變速范圍）進給傳動系統(tǒng)的極限傳動比、極限變速范圍極限變速范圍極限變速范圍maxmin14uRu（2）進給）進給擴大順序的原則擴大順序的原則和和最小傳動比原則最小傳動比原則擴大順序的原則：擴大順序的原則：前疏后密前疏后密與主傳動系相反，減小進給傳動中間軸

20、及其傳動件的結構尺寸與主傳動系相反，減小進給傳動中間軸及其傳動件的結構尺寸極限傳動比極限傳動比m i n15um a x2 . 8u28五、無級變速進給傳動系統(tǒng)五、無級變速進給傳動系統(tǒng) 普通機床多采用普通機床多采用液壓無級調速液壓無級調速。變速范圍可達。變速范圍可達2000，但不，但不易實現(xiàn)準確的速度。易實現(xiàn)準確的速度。數(shù)控機床一般采用數(shù)控機床一般采用伺服電動機無級調速。無級調速。伺服電動機無級調速系統(tǒng)分類伺服電動機無級調速系統(tǒng)分類開環(huán)伺服系統(tǒng)：開環(huán)伺服系統(tǒng)：閉環(huán)伺服系統(tǒng)：閉環(huán)伺服系統(tǒng)：（全）閉環(huán)伺服系統(tǒng)：（全）閉環(huán)伺服系統(tǒng)：半閉環(huán)伺服系統(tǒng)：半閉環(huán)伺服系統(tǒng)：29步進電機每接受一個脈沖，旋轉一步

21、進電機每接受一個脈沖，旋轉一個固定的角度（步進角）個固定的角度（步進角），帶動工作，帶動工作臺移動一個固定的距離（脈沖當量）臺移動一個固定的距離（脈沖當量）QPh滾珠絲杠的導程；滾珠絲杠的導程；i傳動比傳動比N個進給脈沖，工作臺的移動量個進給脈沖，工作臺的移動量S：360hQPi360hSQNPiN開環(huán)系統(tǒng)對工作臺實際位移量開環(huán)系統(tǒng)對工作臺實際位移量沒有沒有檢測和反饋裝置檢測和反饋裝置。采用步進電動機。采用步進電動機。系統(tǒng)的精度取決于步進電動機的系統(tǒng)的精度取決于步進電動機的步距步距角角精度，定位精度較低，一般在精度，定位精度較低，一般在(土土0.01土土0.02)mm.調試方便，成本低。適用于

22、精調試方便，成本低。適用于精度要求不高的數(shù)控機床中。度要求不高的數(shù)控機床中。30可消除整個系統(tǒng)的誤差、間可消除整個系統(tǒng)的誤差、間隙。系統(tǒng)比較復雜，安裝、調隙。系統(tǒng)比較復雜，安裝、調整和測試比較麻煩，成本高。整和測試比較麻煩，成本高。用于精密數(shù)控機床上。用于精密數(shù)控機床上。在閉環(huán)系統(tǒng)中，使用在閉環(huán)系統(tǒng)中，使用位移位移測量元件測量元件測量機床測量機床執(zhí)行部件執(zhí)行部件的的移移( (轉轉) )動量動量，將執(zhí)行部件，將執(zhí)行部件的的實際移實際移( (轉轉) )動量和控制量動量和控制量進行進行比較比較，比較后的，比較后的差值差值用用信號信號反饋給控制系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)，對執(zhí)，對執(zhí)行部件的移行部件的移( (轉

23、轉) )動進行動進行補償補償，直至直至差值為零。31檢測元件檢測元件不是直接安裝在不是直接安裝在執(zhí)行部件上，而是安裝在進給執(zhí)行部件上，而是安裝在進給傳動系中間部位的旋轉部件傳動系中間部位的旋轉部件, ,稱之為半閉環(huán)系統(tǒng)稱之為半閉環(huán)系統(tǒng). .半閉環(huán)系統(tǒng)的精度比閉環(huán)半閉環(huán)系統(tǒng)的精度比閉環(huán)差。由于慣性較大的工作臺在差。由于慣性較大的工作臺在閉環(huán)之外，系統(tǒng)穩(wěn)定性較好。閉環(huán)之外，系統(tǒng)穩(wěn)定性較好。與閉環(huán)相比，半閉環(huán)系統(tǒng)結構與閉環(huán)相比，半閉環(huán)系統(tǒng)結構簡單，調整容易，價格低，所簡單，調整容易，價格低，所以應用較多。以應用較多。32分級變速主傳動系統(tǒng)設計一、轉速圖的設計1、前多后少2、前密后疏3、最大傳動比2

24、最小傳動比1/44、前緩后急二、齒輪齒數(shù)的確定最小公倍數(shù)法最小公倍數(shù)法三、計算轉速的確定131Zjnn33例題：某車床的主軸轉速為n401800 r/min ，公比1.41，電動機的轉速n電1440 r/min ，試擬定結構式，轉速圖；確定齒輪齒數(shù)；求出各軸的計算轉速 解： 1.計算轉速級數(shù)Z已知：已知：R=1800/40, 1.41 。根據(jù)。根據(jù)R= Z -1，得：，得：lglg4511lglg1.41RZ 11.2 112Z 34根據(jù)前密后疏原則，粗選擴大順序為根據(jù)前密后疏原則，粗選擴大順序為 12=312326第二擴大組的第二擴大組的 2. 確定傳動組、傳動副和擴大順序根據(jù)傳動組和傳動副

25、擬定原則，可選方案有：根據(jù)傳動組和傳動副擬定原則，可選方案有： 12 = 322， 12 = 232 ， 12= 2 2 3方案方案，, , 中，都有三根傳動軸，根據(jù)傳動副前中，都有三根傳動軸，根據(jù)傳動副前多后少的原則可知：方案多后少的原則可知：方案比較適合。比較適合。22162 121.418xpr最終確定結構式為最終確定結構式為 12=3123261243 1234123221223212223353.設計轉速圖 主軸各級轉速主軸各級轉速：40、56、80、112、160、224、315、450、630、900、1250、1800 確定定比傳動確定定比傳動 取軸取軸的轉速為的轉速為900r

26、/min，則電機軸與軸，則電機軸與軸的傳動比為：的傳動比為：0900514408u 確定各變速組最小傳動比確定各變速組最小傳動比 從轉速點從轉速點900r/min900r/min到到40r/min40r/min共有共有9 9格，三個變速組的格，三個變速組的最小傳動比平均下降三格，按照前緩后急的原則，第二變最小傳動比平均下降三格，按照前緩后急的原則，第二變速組最小傳動線下降速組最小傳動線下降3 3格；第一變速組最小傳動線下降格；第一變速組最小傳動線下降3-3-1=21=2格；第三變速組最小傳動線下降格；第三變速組最小傳動線下降3+1=43+1=4格。格。1.002.04.08.01631.563

27、1252505001000 2000 4000 80001.062.124.258.51733.5671322655301060 2120 4250 85001.122.214.59.01835.5711402805601120 2240 4500 90001.182.294.759.51937.5751503006001180 2360 4750 95001.252.55.0102040801603156301250 2500 5000 100001.322.585.310.621.242.5851703356701320 2650 5300 106001.42.85.611.222.445

28、901803557101400 2800 5600 112001.53.06.011.823.647.5951903757501500 3000 6000 118001.63.156.312.525501002004008001600 3150 6300 125001.73.356.713.226.5531062124258501700 3350 6700 132001.83.557.11428561122244509001800 3550 7100 141001.93.757.51530601182364759501900 3750 7500 15000365/8電 （主軸）1800r/mi

29、n1250900630450315224160112805640-2-2-3-32 2-4-41440r/min12=3123264.繪制轉速圖0 00 0-1-1a b c372212111.411.412au112151.411.417au0311au0111022203333122SabSabSab0jjjabSaj,bj互為質數(shù)互為質數(shù)5.確定齒輪齒數(shù)1）a變速組S0 = 12012ZSkSk380jZjjjSZaS111101011214173ZZaSSkZaakSS 246441 k kZ Za a48247211 a aZ Za aZ ZS SZ Z3055121220222 k

30、 kk ka aS SS SZ ZZ Za a42307222 a aZ Za aZ ZS SZ Z366121230333 k kk ka aS SS SZ ZZ Za a36367233 a aZ Za aZ ZS SZ Z1212 672ZSk則則:5k ?。喝。簁=6，1）a變速組392）b變速組11121 1211 3142SS 1jjjabSaj,bj互為質數(shù)互為質數(shù)0132111131bbuuS1 = 42142ZSkSk1jZjjjSZbS222212124211111742ZZbSSkZaakSS2k 取：?。簁=2，404242 284ZSk則則:142121 2422bkZ 11844242bZaZSZ 22124211112242ZbSkZbkS2284 2262bZbZSZ 2）b變速組413）c變速組21422114ccuu21222 13145SS 2jjjabSaj,bj互為質數(shù)互為質數(shù)S2 = 15215ZSkSk422jZjjjSZaS111122221513175ZZaSSkZaakSS 112115210603ZcSkZakS11906030cZcZSZ 22221513185ZcSkZakS 2290 1872cZcZSZ 1515 6