第8章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置

1、主要內(nèi)容主要內(nèi)容主要內(nèi)容數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的主要特點和一般要求數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的主要特點和一般要求數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)進給傳動系統(tǒng)進給傳動系統(tǒng)導軌的結(jié)構(gòu)導軌的結(jié)構(gòu)其它輔助裝置其它輔助裝置 第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC主要內(nèi)容主傳動系主傳動系統(tǒng)統(tǒng)進給傳動進給傳動系統(tǒng)系統(tǒng)自動自動換刀換刀裝置裝置自動托自動托盤交換盤交換裝置裝置機床機床基礎基礎件件第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC數(shù)控機床的機械數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)包括：結(jié)構(gòu)包括：機床的床身、立機床的床身、立柱、導軌、主軸柱、導軌、主軸部件、進給系統(tǒng)、部件、進給

2、系統(tǒng)、工作臺、刀架和工作臺、刀架和刀庫、自動換刀刀庫、自動換刀裝置及其他輔助裝置及其他輔助裝置。裝置。主要內(nèi)容機械結(jié)構(gòu)的主要特點機械結(jié)構(gòu)的主要特點:1)1)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高 主軸箱、進給箱結(jié)構(gòu)簡單；主軸箱、進給箱結(jié)構(gòu)簡單； 電機直接連主軸、滾珠絲杠；電機直接連主軸、滾珠絲杠； 采用直線電機、電主軸則不需絲杠、主軸箱；采用直線電機、電主軸則不需絲杠、主軸箱； 不需手柄等操作機構(gòu)；不需手柄等操作機構(gòu)； 。 2)2)廣泛采用高效傳動裝置，傳動元件精密化廣泛采用高效傳動裝置，傳動元件精密化 滾珠絲杠副、塑料滑動導軌、靜壓導軌、滾珠絲杠副、塑料滑動導軌、靜

3、壓導軌、 直線滾動導軌，并采取消除間隙的措施。直線滾動導軌，并采取消除間隙的措施。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.1 8.1 概述概述第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC主要內(nèi)容3)3)具有適應無人化、柔性化加工的特殊部件具有適應無人化、柔性化加工的特殊部件 工藝復合化、功能集成化工藝復合化、功能集成化自動換刀裝置、動力刀架、自動排屑裝置、自動自動換刀裝置、動力刀架、自動排屑裝置、自動潤滑裝置、自動工作臺交換裝置、自動裝卸、自潤滑裝置、自動工作臺交換裝置、自動裝卸、自動對刀、破損檢測等。動對刀、破損檢測等。4)4)對機械結(jié)

4、構(gòu)、零部件要求高（剛度、功率、精對機械結(jié)構(gòu)、零部件要求高（剛度、功率、精度。）度。） 高速、高精度、高效高速、高精度、高效 無人化、工藝復合、功能集成無人化、工藝復合、功能集成 工作負載增加、粗精合一工作負載增加、粗精合一8.1 8.1 概述概述主要內(nèi)容數(shù)控機床對機械結(jié)構(gòu)的基本要求數(shù)控機床對機械結(jié)構(gòu)的基本要求:較高的靜、動剛度和良好的抗振性較高的靜、動剛度和良好的抗振性良好的熱穩(wěn)定性（熱變形補償。良好的熱穩(wěn)定性（熱變形補償。較高的運動精度和低速穩(wěn)定性較高的運動精度和低速穩(wěn)定性良好的操作、安全防護措施良好的操作、安全防護措施 第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8

5、.1 8.1 概述概述主要內(nèi)容1.1.數(shù)控機床應具有更高的靜、動剛度數(shù)控機床應具有更高的靜、動剛度（1 1）提高靜剛度的措施）提高靜剛度的措施 1 1）基礎大件采用封閉整體箱形結(jié)構(gòu)）基礎大件采用封閉整體箱形結(jié)構(gòu) 2 2）合理布置加強筋）合理布置加強筋 3 3）提高部件之間的接觸剛度。）提高部件之間的接觸剛度。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.1 8.1 概述概述主要內(nèi)容對對機機械械結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的基基本本要要求求封閉整體箱形結(jié)構(gòu)封閉整體箱形結(jié)構(gòu)第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC 支承件截面形狀盡量選用抗彎的方截面和抗扭的圓截面

6、或采支承件截面形狀盡量選用抗彎的方截面和抗扭的圓截面或采用封閉型床身用封閉型床身1 1）基礎大件采用封閉整體箱形結(jié)構(gòu)）基礎大件采用封閉整體箱形結(jié)構(gòu)主要內(nèi)容對對機機械械結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的基基本本要要求求縱向縱向隔板隔板主要提高抗彎主要提高抗彎剛度剛度橫向橫向隔板隔板主要提高抗扭主要提高抗扭剛度剛度斜向斜向隔板隔板兼有提高抗彎兼有提高抗彎剛度、抗扭剛剛度、抗扭剛度的效果度的效果第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC2 2）合理布置加強筋）合理布置加強筋第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC （2 2）提高動剛度的措施）提高動剛度的措施 1 1）

7、改善機床的阻尼特性（如填充阻尼材料）改善機床的阻尼特性（如填充阻尼材料）第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC增加阻尼增加阻尼提高提高抗振性抗振性實心混凝實心混凝土底座土底座內(nèi)封內(nèi)封泥沙泥沙 （2 2）提高動剛度的措施）提高動剛度的措施 2 2）床身表面噴涂阻尼涂層）床身表面噴涂阻尼涂層 3 3）充分利用結(jié)合面的摩擦阻尼）充分利用結(jié)合面的摩擦阻尼 4 4）采用阻尼材料，提高抗震性）采用阻尼材料，提高抗震性第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC人造大理石床身（混凝土聚合物）人造大理石床身（混凝土聚合物）天天然然大大理理石石床床身身第八章

8、第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC主要內(nèi)容 2. 2.數(shù)控機床應有更小的熱變形數(shù)控機床應有更小的熱變形 控制熱變形的措施：控制熱變形的措施：1 1）對機床熱源進行強制冷卻）對機床熱源進行強制冷卻主主軸軸冷卻風管冷卻風管對機床熱源進行強制冷卻對機床熱源進行強制冷卻冷卻風管冷卻風管對機床熱源進行強制冷卻對機床熱源進行強制冷卻第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC2 2）將熱源置于易散熱的位置）將熱源置于易散

9、熱的位置將主傳動箱和主電動機放在機床的外面將主傳動箱和主電動機放在機床的外面主要內(nèi)容熱對稱結(jié)構(gòu)立柱熱對稱結(jié)構(gòu)立柱第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC3 3）采用熱對稱結(jié)構(gòu)）采用熱對稱結(jié)構(gòu)第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC4 4）使機床主軸的熱變形發(fā)生在刀具切入的垂直方）使機床主軸的熱變形發(fā)生在刀具切入的垂直方向上向上第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC機床排屑系統(tǒng)機床排屑系統(tǒng)5 5）采用排屑系統(tǒng)）采用排屑系統(tǒng)將熱源從主機中分離出去將熱源從主機中分離出去傾斜床身傾斜床身第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)

10、構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC主要內(nèi)容6）采用熱變形補償裝置減小熱變形）采用熱變形補償裝置減小熱變形 3. 3.數(shù)控機床運動件之間的摩擦要小，要消除傳動數(shù)控機床運動件之間的摩擦要小，要消除傳動系統(tǒng)的間隙，達到低速時無爬行，高速時快速響應。系統(tǒng)的間隙，達到低速時無爬行，高速時快速響應。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC1） 采用滾動導軌或靜壓導軌來減少摩擦副之間的摩擦采用滾動導軌或靜壓導軌來減少摩擦副之間的摩擦2） 采用滾珠絲杠或無間隙齒輪傳動采用滾珠絲杠或無間隙齒輪傳動減小摩擦減小摩擦主要內(nèi)容4.4.數(shù)控機床應有更好的宜人性數(shù)控機床應有更好的宜人性便于

11、操作的機床結(jié)構(gòu)便于操作的機床結(jié)構(gòu)第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC主要內(nèi)容數(shù)數(shù)控控銑銑床床常常見見布布局局1.1.數(shù)控車床的布局和結(jié)構(gòu)特點數(shù)控車床的布局和結(jié)構(gòu)特點水平床身水平床身第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.1.2 8.1.2 數(shù)控機床總體布局數(shù)控機床總體布局主要內(nèi)容數(shù)數(shù)控控銑銑床床常常見見布布局局傾斜床身傾斜床身第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC1.1.數(shù)控車床的布局和結(jié)構(gòu)特點數(shù)控車床的布局和結(jié)構(gòu)特點主要內(nèi)容立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床2.2.數(shù)控銑床的布局和結(jié)構(gòu)特點數(shù)控銑床的布局和結(jié)構(gòu)

12、特點第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.1.2 8.1.2 數(shù)控機床總體布局數(shù)控機床總體布局主要內(nèi)容數(shù)數(shù)控控銑銑床床常常見見布布局局臥式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2 8.2 數(shù)控機床總體布局數(shù)控機床總體布局主要內(nèi)容數(shù)數(shù)控控銑銑床床常常見見布布局局龍門數(shù)控銑床龍門數(shù)控銑床第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2 8.2 數(shù)控機床總體布局數(shù)控機床總體布局主要內(nèi)容數(shù)數(shù)控控銑銑床床常常見見布布局局滑枕立式加工中心滑枕立式加工中心第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)

13、控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2 8.2 數(shù)控機床總體布局數(shù)控機床總體布局主要內(nèi)容產(chǎn)生主切削力產(chǎn)生主切削力1.主傳動系統(tǒng)作用主傳動系統(tǒng)作用1)1)足夠的轉(zhuǎn)速范圍足夠的轉(zhuǎn)速范圍2)2)足夠的功率和扭矩足夠的功率和扭矩3)3)各零部件應具有足夠的精度、強度、剛度和抗振性各零部件應具有足夠的精度、強度、剛度和抗振性4)4)噪聲低、運行平穩(wěn)噪聲低、運行平穩(wěn)2.2.對主傳動系統(tǒng)的要求對主傳動系統(tǒng)的要求第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2 8.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)主要內(nèi)容3.3.主傳動的變速方式主傳動的變速方式 1)1)采用變速齒輪傳動采用變

14、速齒輪傳動 2)2)采用同步齒形帶傳動采用同步齒形帶傳動 3)3)采用主軸電機直接驅(qū)動（一體化主軸，電主軸）采用主軸電機直接驅(qū)動（一體化主軸，電主軸） 第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2 8.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)主要內(nèi)容1）采用變速齒輪傳動）采用變速齒輪傳動通過少數(shù)幾對齒輪降速，使之成為分段無級變速?；讫X通過少數(shù)幾對齒輪降速，使之成為分段無級變速?；讫X輪的移位采用液壓撥叉或電磁離合器控制。輪的移位采用液壓撥叉或電磁離合器控制。應用：大中型數(shù)控機床應用：大中型數(shù)控機床 第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝

15、置CNC8.2 8.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)主要內(nèi)容例：例：TND360TND360型數(shù)控車床型數(shù)控車床兩級齒輪變速兩級齒輪變速液壓拔叉實現(xiàn)齒輪滑移液壓拔叉實現(xiàn)齒輪滑移第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2 8.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)主軸脈沖編碼器主軸脈沖編碼器同步齒形帶同步齒形帶主軸電機主軸電機主軸主軸2 2）采用帶傳動）采用帶傳動主要應用在小型數(shù)控機床，可避免齒輪傳動引起的振動主要應用在小型數(shù)控機床，可避免齒輪傳動引起的振動和噪聲，但它只適用于低扭矩特性要求的主軸。和噪聲，但它只適用于低扭矩特性要求的主軸。常用帶

16、：多楔帶、同步帶常用帶：多楔帶、同步帶 第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2 8.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)例：例：JCS-018JCS-018型立式加工中心型立式加工中心第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2 8.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)主要內(nèi)容多楔帶多楔帶兼有兼有v v帶和平帶的優(yōu)點，既有平帶柔軟、強韌的帶和平帶的優(yōu)點，既有平帶柔軟、強韌的特點，又有特點，又有v v帶緊湊、高效等優(yōu)點。帶緊湊、高效等優(yōu)點。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2

17、8.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)主要內(nèi)容同步帶同步帶是利用帶齒與帶輪的嚙合同步傳動力的一種是利用帶齒與帶輪的嚙合同步傳動力的一種新型傳動帶。不僅具有帶傳動的特點，適用于大中心新型傳動帶。不僅具有帶傳動的特點，適用于大中心距傳遞，而且又具有齒輪傳動和鏈傳動的特點，距傳遞，而且又具有齒輪傳動和鏈傳動的特點，能夠能夠保證準確的傳動比。保證準確的傳動比。 梯形齒同步帶梯形齒同步帶 圓弧齒同步帶圓弧齒同步帶 第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2 8.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)主要內(nèi)容主軸電機直接驅(qū)動主軸電機直接驅(qū)動3）電主軸：主軸與

18、電機制成一體，使主軸驅(qū)動機構(gòu)簡化。）電主軸：主軸與電機制成一體，使主軸驅(qū)動機構(gòu)簡化。電主軸組成：空心軸轉(zhuǎn)子、帶繞組的定子、速度檢測元件。電主軸組成：空心軸轉(zhuǎn)子、帶繞組的定子、速度檢測元件?？招妮S轉(zhuǎn)子，既是電機的轉(zhuǎn)子，也是主軸?？招妮S轉(zhuǎn)子，既是電機的轉(zhuǎn)子，也是主軸。定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2 8.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)主要內(nèi)容電主軸電主軸第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2 8.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)主要內(nèi)容第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機

19、床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2 8.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)主要內(nèi)容 若電主軸內(nèi)應用較先進的軸承（如陶瓷軸承、磁懸若電主軸內(nèi)應用較先進的軸承（如陶瓷軸承、磁懸浮軸承等）可使主軸部件結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣量小，浮軸承等）可使主軸部件結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣量小，可提高啟動、停止響應特性，利于控制振動和噪聲。目可提高啟動、停止響應特性，利于控制振動和噪聲。目前最高可達前最高可達200000 r/min200000 r/min。大大簡化了主運動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了所謂大大簡化了主運動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了所謂“零傳動零傳動”，使傳動精度大大提高，在高速數(shù)控機床大量采用。使傳動精度大大提高，在高速

20、數(shù)控機床大量采用。 缺點缺點: :電機運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動和熱量將直接影響到主電機運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動和熱量將直接影響到主軸，因此，主軸組件的整機平衡、溫度控制和冷卻是內(nèi)軸，因此，主軸組件的整機平衡、溫度控制和冷卻是內(nèi)裝式主軸電機的關鍵問題。裝式主軸電機的關鍵問題。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2 8.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)主要內(nèi)容車削加工中心能夠完成回轉(zhuǎn)類零件上各種表面的加工，它車削加工中心能夠完成回轉(zhuǎn)類零件上各種表面的加工，它的主軸不但要象普通數(shù)控車床那樣能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制，的主軸不但要象普通數(shù)控車床那樣能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制，在加工端面或柱

21、面上的其它表面時，主軸還要能繞在加工端面或柱面上的其它表面時，主軸還要能繞Z Z軸旋軸旋轉(zhuǎn)作插補運動或分度運動，車削中心的這種功能稱為轉(zhuǎn)作插補運動或分度運動，車削中心的這種功能稱為C C軸軸功能功能。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2 8.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)主要內(nèi)容第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2 8.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2 8.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)主要內(nèi)容主要內(nèi)容 1

22、.1.進給傳動系統(tǒng)作用進給傳動系統(tǒng)作用 進給傳動系統(tǒng)是將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)進給傳動系統(tǒng)是將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行部件的直線運動或回轉(zhuǎn)運動。行部件的直線運動或回轉(zhuǎn)運動。進給系統(tǒng)組成進給系統(tǒng)組成: :伺服電機及檢測元件、傳動機構(gòu)、運伺服電機及檢測元件、傳動機構(gòu)、運動變換機構(gòu)、導向機構(gòu)、執(zhí)行件動變換機構(gòu)、導向機構(gòu)、執(zhí)行件常用的傳動機構(gòu)常用的傳動機構(gòu): :一到兩級傳動齒輪和同步帶；一到兩級傳動齒輪和同步帶； 運動變換機構(gòu)運動變換機構(gòu): :絲杠螺母副、蝸桿蝸輪副、齒輪齒條絲杠螺母副、蝸桿蝸輪副、齒輪齒條副等；副等；導向機構(gòu)導向機構(gòu): :滑動導軌、滾動導軌、靜壓導軌、軸承等滑動導軌、滾動導軌

23、、靜壓導軌、軸承等第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3 8.3 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)主要內(nèi)容主要內(nèi)容 第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3 8.3 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)主要內(nèi)容主要內(nèi)容 2.2.對對進給進給傳動系統(tǒng)的要求傳動系統(tǒng)的要求 1) 1)有較高的工作精度有較高的工作精度 2)2)響應速度快響應速度快 3)3)調(diào)速范圍寬調(diào)速范圍寬 4)4)穩(wěn)定性好穩(wěn)定性好 5)5)可靠性高可靠性高第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3 8.3 數(shù)控機床進

24、給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)主要內(nèi)容( (車車) )滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副+ +滾動導軌副滾動導軌副第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3 8.3 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)主要內(nèi)容滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副+ +滑動導軌滑動導軌第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3 8.3 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)按絲杠與螺母的摩擦性質(zhì)分：按絲杠與螺母的摩擦性質(zhì)分：滑動絲杠螺母副滑動絲杠螺母副：主要用于舊機床的數(shù)控化改造、經(jīng)主要用于舊機床的數(shù)控化改造、經(jīng)濟型數(shù)控機床等；濟型數(shù)控機床等；滾珠絲杠螺母

25、副：滾珠絲杠螺母副：廣泛用于中、高檔數(shù)控機床；廣泛用于中、高檔數(shù)控機床；靜壓絲杠螺母副：靜壓絲杠螺母副：主要用于高精度數(shù)控機床、重型機主要用于高精度數(shù)控機床、重型機床。床。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3 8.3 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)絲杠（螺母）旋轉(zhuǎn)，滾珠在封閉滾道內(nèi)沿滾道滾動、絲杠（螺母）旋轉(zhuǎn)，滾珠在封閉滾道內(nèi)沿滾道滾動、迫使螺母（絲杠）軸向移動，從而實現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運動變迫使螺母（絲杠）軸向移動，從而實現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運動變換成直線運動。換成直線運動。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3 8.3 數(shù)控機床

26、進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)主要內(nèi)容滾珠循環(huán)方式常用的有兩種：滾珠循環(huán)方式常用的有兩種：外循環(huán)：外循環(huán)：滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3 8.3 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)：內(nèi)循環(huán)：始終與絲杠保持接觸。始終與絲杠保持接觸。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3 8.3 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)3.3.滾珠絲杠螺母副的預緊滾珠絲杠螺母副的預緊 預緊的目的：減小軸向間隙預緊的目的：減小軸向間隙軸向間隙：指絲杠和螺母

27、間無相對轉(zhuǎn)動時，二者之間的最大軸向間隙：指絲杠和螺母間無相對轉(zhuǎn)動時，二者之間的最大 軸向竄動量軸向竄動量 預緊的方法預緊的方法雙螺母墊片式雙螺母墊片式雙螺母螺紋式雙螺母螺紋式雙螺母齒差式雙螺母齒差式第第7 7章數(shù)控機床結(jié)構(gòu)章數(shù)控機床結(jié)構(gòu)8.3 8.3 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC調(diào)整墊片厚度，使螺母產(chǎn)生軸向位移，該形式結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整墊片厚度，使螺母產(chǎn)生軸向位移，該形式結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，應用廣，但僅適用于一般精度機構(gòu)。調(diào)整方便，應用廣，但僅適用于一般精度機構(gòu)。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)

28、與裝置CNC8.3 8.3 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)（1 1）墊片預緊方式）墊片預緊方式通過圓螺母調(diào)整，消除間隙并產(chǎn)生預緊力，再用鎖緊通過圓螺母調(diào)整，消除間隙并產(chǎn)生預緊力，再用鎖緊螺母鎖緊，結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整方便。但調(diào)整精度較差，螺母鎖緊，結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整方便。但調(diào)整精度較差，且易于松動且易于松動 。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3 8.3 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)（2 2）螺紋預緊方式）螺紋預緊方式兩螺母的凸緣上制有圓柱外齒，齒數(shù)相差兩螺母的凸緣上制有圓柱外齒，齒數(shù)相差1 1，分別與內(nèi)齒輪嚙合，分別與內(nèi)齒輪嚙合，調(diào)整時先取下

29、內(nèi)齒輪，使兩螺母產(chǎn)生相對位移（即在同方向轉(zhuǎn)過調(diào)整時先取下內(nèi)齒輪，使兩螺母產(chǎn)生相對位移（即在同方向轉(zhuǎn)過相同齒），然后將內(nèi)齒輪復位固定，達到消除間隙的目的。相同齒），然后將內(nèi)齒輪復位固定，達到消除間隙的目的。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3 8.3 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)（3 3）齒差預緊方式）齒差預緊方式4. 4. 進給傳動系統(tǒng)傳動齒輪間進給傳動系統(tǒng)傳動齒輪間隙消除機構(gòu)隙消除機構(gòu)( (一一) )直齒圓柱齒輪傳動間隙直齒圓柱齒輪傳動間隙的調(diào)整的調(diào)整1 1偏心套調(diào)整偏心套調(diào)整只能補償齒厚誤差與中心距只能補償齒厚誤差與中心距誤差引起的齒側(cè)間隙

30、，誤差引起的齒側(cè)間隙，不能補償偏心誤差引起的齒不能補償偏心誤差引起的齒側(cè)間隙。側(cè)間隙。偏心套偏心套第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC2 2墊片調(diào)整墊片調(diào)整 調(diào)整兩齒輪在軸向的相對調(diào)整兩齒輪在軸向的相對位置即可達到消除齒側(cè)間隙的位置即可達到消除齒側(cè)間隙的目的。目的。 上述兩種方法的特點盡上述兩種方法的特點盡管結(jié)構(gòu)比較簡單，傳動剛度好，管結(jié)構(gòu)比較簡單，傳動剛度好，能傳遞較大的動力，但齒輪磨能傳遞較大的動力，但齒輪磨損后齒側(cè)間隙不能自動補償損后齒側(cè)間隙不能自動補償 墊片墊片第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC3 3雙齒輪錯齒調(diào)整雙齒輪

31、錯齒調(diào)整 這種調(diào)整法結(jié)構(gòu)較這種調(diào)整法結(jié)構(gòu)較復雜，傳動剛度低，復雜，傳動剛度低，不宜傳遞大扭矩，對不宜傳遞大扭矩，對齒輪的齒厚和齒距要齒輪的齒厚和齒距要求較低，可始終保持求較低，可始終保持嚙合無間隙，尤其適嚙合無間隙，尤其適用于檢測裝置。用于檢測裝置。 第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC( (二二) )斜齒圓柱齒輪傳動間斜齒圓柱齒輪傳動間隙的消除隙的消除1 1軸向墊片調(diào)整軸向墊片調(diào)整改變墊片的厚度，使薄片齒改變墊片的厚度，使薄片齒輪的螺旋線錯位，分別與輪的螺旋線錯位，分別與寬齒輪的齒槽左右兩面貼寬齒輪的齒槽左右兩面貼緊，消除間隙。由于齒寬緊，消除間隙。由于齒寬小

32、而使承載能力下降。小而使承載能力下降。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC2 2軸向壓簧調(diào)整軸向壓簧調(diào)整 這種結(jié)構(gòu)具有軸向尺這種結(jié)構(gòu)具有軸向尺寸過大，結(jié)構(gòu)不緊湊，寸過大，結(jié)構(gòu)不緊湊，但可以自動補償間隙但可以自動補償間隙的特點，多用于負載的特點，多用于負載小，要求自動補償間小，要求自動補償間隙的場合隙的場合 第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC（三（三) )錐齒輪傳動間隙錐齒輪傳動間隙的消除的消除1.1.軸向壓簧調(diào)整軸向壓簧調(diào)整 錐齒輪在彈力作用下沿錐齒輪在彈力作用下沿軸向移動，從而達到消軸向移動，從而達到消除齒側(cè)間隙的目的除齒側(cè)間

33、隙的目的 第第7 7章數(shù)控機床結(jié)構(gòu)章數(shù)控機床結(jié)構(gòu)第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC主要內(nèi)容數(shù)控機床對于導軌有著更高的要求：數(shù)控機床對于導軌有著更高的要求： 如高速進給時不振動如高速進給時不振動 低速進給時不爬行低速進給時不爬行 有高的靈敏度有高的靈敏度 能在重載下長期連續(xù)工作能在重載下長期連續(xù)工作 耐磨性好，精度保持性好耐磨性好，精度保持性好 第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3 8.3 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)導軌的分類和特點導軌的分類和特點按運動軌跡按運動軌跡按接觸面的摩擦性質(zhì)按接觸面的摩擦性質(zhì)直線運動

34、導軌：相對運動軌跡為直線直線運動導軌：相對運動軌跡為直線圓周運動導軌：相對運動軌跡為圓圓周運動導軌：相對運動軌跡為圓滑動導軌滑動導軌滾動導軌滾動導軌靜壓導軌靜壓導軌8.3 8.3 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC 滑動導軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等滑動導軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點優(yōu)點, , 在數(shù)控機床上應用廣泛，目前多數(shù)使用金屬對塑料形式，在數(shù)控機床上應用廣泛，目前多數(shù)使用金屬對塑料形式，稱為貼塑導軌或注塑導軌稱為貼塑導軌或注塑導軌 u滑動導軌滑動導軌第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)

35、構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC注塑導軌：環(huán)氧樹脂為基體，加入二硫化鉬和膠體石墨及鉛注塑導軌：環(huán)氧樹脂為基體，加入二硫化鉬和膠體石墨及鉛粉等混合而成粉等混合而成貼塑導軌：聚四氟乙烯為基體，加入青銅粉、二硫化鉬、貼塑導軌：聚四氟乙烯為基體，加入青銅粉、二硫化鉬、石墨石墨 及鉛粉等混合而成及鉛粉等混合而成u滾動導軌滾動導軌第第7 7章數(shù)控機床結(jié)構(gòu)章數(shù)控機床結(jié)構(gòu)特點：摩擦系數(shù)小、運動輕便、位移精度和定位精度高、特點：摩擦系數(shù)小、運動輕便、位移精度和定位精度高、耐磨性好、抗震性較差、結(jié)構(gòu)復雜、防護要求較高耐磨性好、抗震性較差、結(jié)

36、構(gòu)復雜、防護要求較高第第7 7章數(shù)控機床結(jié)構(gòu)章數(shù)控機床結(jié)構(gòu)第第7 7章數(shù)控機床結(jié)構(gòu)章數(shù)控機床結(jié)構(gòu)第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNCu靜壓導軌靜壓導軌優(yōu)點：優(yōu)點：1 1、純液體摩擦，工作時摩擦系數(shù)極低（、純液體摩擦，工作時摩擦系數(shù)極低（f=0.0005f=0.0005）；）； 2 2、導軌的運動不受負載和速度的限制，且低速時移動、導軌的運動不受負載和速度的限制，且低速時移動 均勻，無爬行現(xiàn)象；均勻，無爬行現(xiàn)象； 3 3、由于液體具有吸振作用，因而導軌的抗振性好；、由于液體具有吸振作用，因而導軌的

37、抗振性好； 4 4、承載能力大、剛性好；、承載能力大、剛性好； 5 5、摩擦發(fā)熱小，導軌溫升小。、摩擦發(fā)熱小，導軌溫升小。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNCu靜壓導軌靜壓導軌缺點：缺點：1 1、液體靜壓導軌的結(jié)構(gòu)復雜，多了一套液壓系統(tǒng)；、液體靜壓導軌的結(jié)構(gòu)復雜，多了一套液壓系統(tǒng)； 2 2、成本高；、成本高； 3 3、油膜厚度難以保持恒定不變。、油膜厚度難以保持恒定不變。使用范圍：液體靜壓導軌主要用于大型、重型數(shù)控機床上。使用范圍：液體靜壓導軌主要用于大型、重型數(shù)控機床上。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC自動換刀裝置分類：自動

38、換刀裝置分類：2、帶刀庫的自、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)動換刀系統(tǒng)作用作用交換主軸與交換主軸與刀庫中的刀（工）刀庫中的刀（工）具具8.4 8.4 數(shù)控機床的自動換刀裝置數(shù)控機床的自動換刀裝置第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC1、轉(zhuǎn)塔刀架、轉(zhuǎn)塔刀架自自動動換換刀刀裝裝置置1 1、轉(zhuǎn)塔刀架分類、轉(zhuǎn)塔刀架分類: : 回轉(zhuǎn)刀架式回轉(zhuǎn)刀架式 、轉(zhuǎn)塔式、轉(zhuǎn)塔式 1 1）回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置，常用于數(shù)控車床。）回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置，常用于數(shù)控車床。 可設計成四方、六方刀架或圓盤式軸向裝刀刀架，并相應地可設計成四方、六方刀架或圓盤式軸向裝刀刀架，并相應地安裝四把、六把或更多的刀具。安裝四把

39、、六把或更多的刀具。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4 8.4 數(shù)控機床的自動換刀裝置數(shù)控機床的自動換刀裝置自自動動換換刀刀裝裝置置1 1、轉(zhuǎn)塔刀架分類、轉(zhuǎn)塔刀架分類: : 回轉(zhuǎn)刀架式回轉(zhuǎn)刀架式 、轉(zhuǎn)塔式、轉(zhuǎn)塔式 第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4 8.4 數(shù)控機床的自動換刀裝置數(shù)控機床的自動換刀裝置回轉(zhuǎn)刀架的換刀動作回轉(zhuǎn)刀架的換刀動作刀架抬起刀架抬起刀架轉(zhuǎn)位刀架轉(zhuǎn)位刀架壓緊刀架壓緊自自動動換換刀刀裝裝置置1 1、轉(zhuǎn)塔刀架分類、轉(zhuǎn)塔刀架分類: : 回轉(zhuǎn)刀架式回轉(zhuǎn)刀架式 、轉(zhuǎn)塔式、轉(zhuǎn)塔式 2 2）轉(zhuǎn)塔式轉(zhuǎn)塔式換刀裝置

40、，常用于帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機床，如數(shù)控換刀裝置，常用于帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機床，如數(shù)控鉆鏜床。鉆鏜床。轉(zhuǎn)塔頭上裝有幾個主軸，每個主軸上均裝一把刀，加工過程中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔頭上裝有幾個主軸，每個主軸上均裝一把刀，加工過程中轉(zhuǎn)塔頭可自動轉(zhuǎn)位實現(xiàn)自動換到。塔頭可自動轉(zhuǎn)位實現(xiàn)自動換到。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4 8.4 數(shù)控機床的自動換刀裝置數(shù)控機床的自動換刀裝置自自動動換換刀刀裝裝置置 2、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)盤式刀庫盤式刀庫鏈式刀庫鏈式刀庫第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4 8.4 數(shù)控機床的自動換

41、刀裝置數(shù)控機床的自動換刀裝置刀刀庫庫類類型型特點：結(jié)構(gòu)較復雜，換刀過程動作多，換刀時間長。特點：結(jié)構(gòu)較復雜，換刀過程動作多，換刀時間長。鏈鏈式式刀刀庫庫結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)鏈輪鏈輪鏈條兼刀套鏈條兼刀套張緊輪張緊輪導輪導輪第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4 8.4 數(shù)控機床的自動換刀裝置數(shù)控機床的自動換刀裝置第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC鏈式刀庫結(jié)構(gòu)鏈式刀庫結(jié)構(gòu)刀套刀套刀柄刀套鏈條支撐板自自動動換換刀刀裝裝置置8.4 8.4 數(shù)控機床的自動換刀裝置數(shù)控機床的自動換刀裝置第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置

42、CNC第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4 8.4 數(shù)控機床的自動換刀裝置數(shù)控機床的自動換刀裝置箱型刀庫箱型刀庫線型刀庫線型刀庫第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC刀具的選刀方式刀具的選刀方式1 1、自動選刀：、自動選刀：在自動換刀裝置換刀時，按數(shù)控裝在自動換刀裝置換刀時，按數(shù)控裝 置發(fā)出的換刀指令，刀具交換裝置從刀庫中挑選置發(fā)出的換刀指令，刀具交換裝置從刀庫中挑選各工序所需刀具的操作稱為自動換刀。各工序所需刀具的操作稱為自動換刀。2、刀具的選擇方式、刀具的選擇方式順序選擇方式順序選擇方式任意選擇方式任意選擇方式刀座編碼方式

43、刀座編碼方式刀具編碼方式刀具編碼方式刀套編碼方式刀套編碼方式識別碼塊識別碼塊識別傳感器識別傳感器刀柄編碼刀柄編碼第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC換刀方式：無機械手式換刀方式：無機械手式 有機械手式有機械手式8.4 8.4 數(shù)控機床的自動換刀裝置數(shù)控機床的自動換刀裝置第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC無無機機械械手手式式機機械械手手形形式式第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC主軸準停功能主軸準停功能 切削扭矩靠刀桿的端面鍵來傳遞

44、，切削扭矩靠刀桿的端面鍵來傳遞，因此在每次換刀時，必須使刀桿因此在每次換刀時，必須使刀桿上的鍵槽對準主軸上的端面鍵。上的鍵槽對準主軸上的端面鍵。 每次機械手自動裝取刀具時，必每次機械手自動裝取刀具時，必須保證刀柄上的鍵槽對準主軸的須保證刀柄上的鍵槽對準主軸的端面鍵端面鍵 為滿足主軸這一功能而設計的裝為滿足主軸這一功能而設計的裝置稱為主軸準停裝置或稱主軸定置稱為主軸準停裝置或稱主軸定向裝置向裝置 第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC 其控制原理是：其控制原理是：M06M06指令生效指令生效 主軸電

45、機降速主軸電機降速 低速運轉(zhuǎn)低速運轉(zhuǎn) 時間繼電器延時時間繼電器延時4-6s 4-6s 感應信號感應信號產(chǎn)生發(fā)出準停信號切斷電機電源產(chǎn)生發(fā)出準停信號切斷電機電源 主軸低速慣性主軸低速慣性旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 時間繼電器短時延時時間繼電器短時延時0.2-0.4s 0.2-0.4s 準停油缸接通動作準停油缸接通動作 主軸準停主軸準停 限位開關發(fā)出限位開關發(fā)出 準停完成信號。準停完成信號。換刀時需要主軸準停在某一位置換刀時需要主軸準停在某一位置, ,有有機械式和電氣式。機械式和電氣式。主要內(nèi)容第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC而現(xiàn)代而現(xiàn)代CNC機床上，一般都采用電氣方式定向。機床

46、上，一般都采用電氣方式定向。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.5 8.5 數(shù)控機床的其它輔助裝置數(shù)控機床的其它輔助裝置自自動動換換刀刀裝裝置置自自動動排排屑屑裝裝置置第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.68.6數(shù)控機床的維修管理與維護數(shù)控機床的維修管理與維護自自動動換換刀刀裝裝置置1 1、數(shù)控機床維修管理及維護中與普通機床相同的內(nèi)、數(shù)控機床維修管理及維護中與普通機床相同的內(nèi) 容容：必須堅持設備使用上的定人、定機、定崗制度必須堅持設備使用上的定人、定機、定崗制度開展崗位培訓，嚴禁無證操作開展崗位培訓，嚴禁無證操作嚴格執(zhí)行設

47、備點檢和定期、定級保養(yǎng)制度嚴格執(zhí)行設備點檢和定期、定級保養(yǎng)制度對維修者實行派工卡，認真做好故障現(xiàn)象、原對維修者實行派工卡，認真做好故障現(xiàn)象、原因、維修的記錄，建立完整的維修檔案因、維修的記錄，建立完整的維修檔案建立維修協(xié)作網(wǎng)，開展專家診斷系統(tǒng)工作建立維修協(xié)作網(wǎng)，開展專家診斷系統(tǒng)工作第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.68.6數(shù)控機床的維修管理與維護數(shù)控機床的維修管理與維護自自動動換換刀刀裝裝置置2.2.數(shù)控機床維修管理應強調(diào)的內(nèi)容：數(shù)控機床維修管理應強調(diào)的內(nèi)容：選擇合理的維修方式選擇合理的維修方式維修方式有：事后維修、預防維修、改善維維修方式有：事后維修、預

48、防維修、改善維 修、預知維修修、預知維修 或狀態(tài)監(jiān)測維修、維修預防或狀態(tài)監(jiān)測維修、維修預防從修理費用、停產(chǎn)損失、維修組織工作和修從修理費用、停產(chǎn)損失、維修組織工作和修 理效果等方面去衡量理效果等方面去衡量建立專業(yè)維修組織和維修協(xié)作網(wǎng)建立專業(yè)維修組織和維修協(xié)作網(wǎng)第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.68.6數(shù)控機床的維修管理與維護數(shù)控機床的維修管理與維護自自動動換換刀刀裝裝置置3. 3. 點檢管理點檢管理: :按有關文件的規(guī)定按有關文件的規(guī)定, ,對設備進行定點、定時對設備進行定點、定時的檢查和維護的檢查和維護點檢的內(nèi)容點檢的內(nèi)容: :定點、定標、定期、定項、定

49、人、定定點、定標、定期、定項、定人、定法、檢查、記錄、處理、分析法、檢查、記錄、處理、分析分類分類: :日常點檢日常點檢: :對機床一般部件的點檢對機床一般部件的點檢, ,處理和檢查處理和檢查機床在運行過程中出現(xiàn)的故障機床在運行過程中出現(xiàn)的故障, ,由機床操作人員由機床操作人員進行進行專職點檢專職點檢: :對機床關鍵部位和重要部件按周期進對機床關鍵部位和重要部件按周期進行重點點檢和設備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷行重點點檢和設備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷, ,制定點制定點檢計劃檢計劃, ,做好診斷記錄做好診斷記錄, ,分析維修結(jié)果分析維修結(jié)果, ,提出改善提出改善設備維護管理的建議設備維護管理的建議, ,由專職

50、維修人員進行。由專職維修人員進行。第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.68.6數(shù)控機床的維修管理與維護數(shù)控機床的維修管理與維護自自動動換換刀刀裝裝置置4 4、數(shù)控機床使用中應注意的問題、數(shù)控機床使用中應注意的問題使用環(huán)境使用環(huán)境: :避免陽光的直射和其他輻射避免陽光的直射和其他輻射避免太潮濕或粉塵過多的場所避免太潮濕或粉塵過多的場所避免有腐蝕氣體的場所避免有腐蝕氣體的場所要遠離振動大的設備要遠離振動大的設備電源要求電源要求: :允許波動允許波動10%10%第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.68.6數(shù)控機床的維修管理與維護

51、數(shù)控機床的維修管理與維護自自動動換換刀刀裝裝置置 有操作規(guī)程有操作規(guī)程 不宜長期封存不用不宜長期封存不用 每周通電每周通電1-21-2次，每次空運行次，每次空運行1 1小時左右小時左右 嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度 應盡量少開數(shù)控柜和強電柜的門應盡量少開數(shù)控柜和強電柜的門 定時清掃數(shù)控柜的散熱通風系統(tǒng)定時清掃數(shù)控柜的散熱通風系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)的輸入數(shù)控系統(tǒng)的輸入/ /輸出裝置的定期維護輸出裝置的定期維護 定期檢查和更換直流電動機電刷定期檢查和更換直流電動機電刷 經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓第八章第八章 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與裝置數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與