異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)

1、異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)制制動(dòng)動(dòng) 制動(dòng)時(shí)制動(dòng)時(shí) T T 與與 n n 方向相反，可以實(shí)方向相反，可以實(shí)現(xiàn)快速停機(jī)，限制轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)快速停機(jī)，限制轉(zhuǎn)速。 此時(shí)電動(dòng)機(jī)將吸收轉(zhuǎn)軸上的機(jī)械能此時(shí)電動(dòng)機(jī)將吸收轉(zhuǎn)軸上的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?。轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔堋Ｖ苿?dòng)方式有四種，學(xué)習(xí)時(shí)注意：制動(dòng)方式有四種，學(xué)習(xí)時(shí)注意：制動(dòng)原理；制動(dòng)原理；制動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)；制動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)；制動(dòng)方式的適用負(fù)載；制動(dòng)方式的適用負(fù)載；機(jī)械特性分析制動(dòng)方法；機(jī)械特性分析制動(dòng)方法；2 2、反接正轉(zhuǎn)、反接正轉(zhuǎn)二、二、發(fā)電機(jī)制動(dòng)發(fā)電機(jī)制動(dòng)1、變極調(diào)速過(guò)程的發(fā)電機(jī)制動(dòng)、變極調(diào)速過(guò)程的發(fā)電機(jī)制動(dòng)2、反接正轉(zhuǎn)與位能性負(fù)載、反接正轉(zhuǎn)與位能性負(fù)載三、三、能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)一、一

2、、反接制動(dòng)反接制動(dòng)1 1、正接反轉(zhuǎn)、正接反轉(zhuǎn)一、一、 反反 接接 制制 動(dòng)動(dòng)實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)的方法有兩種：實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)的方法有兩種：1 1、正接反轉(zhuǎn)制動(dòng)、正接反轉(zhuǎn)制動(dòng) 正接指：不改變定子接至電源的相序，正接指：不改變定子接至電源的相序，n1 的方向不改變。的方向不改變。 反轉(zhuǎn)指：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)指：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n 由于某種原因而由于某種原因而反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。 當(dāng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向當(dāng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相反時(shí)，這種運(yùn)行狀態(tài)稱為反接制動(dòng)。相反時(shí)，這種運(yùn)行狀態(tài)稱為反接制動(dòng)。n1 n切切nTn1 n切切nT+2、反接正轉(zhuǎn)、反接正轉(zhuǎn)一般恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載分為兩種一般恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載分為兩種nM0位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)

3、載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載nM0反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻。繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻。Tnn1sm1sm2maxTMC0 坐標(biāo)的第四象限，坐標(biāo)的第四象限，T 與與 n 方向相反。方向相反。繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串較大的電阻。繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串較大的電阻。1) (11nnnS0S1S1STnn1sm1sm2maxTT20正接反轉(zhuǎn)制動(dòng)正接反轉(zhuǎn)制動(dòng) 改變串入轉(zhuǎn)子改變串入轉(zhuǎn)子的電阻，可獲得不的電阻，可獲得不同的下放速度。同的下放速度。 這種反接制動(dòng)，不是用于停車制這種反接制動(dòng)，不是用于停車制動(dòng)，而是用于位能性負(fù)載（如起重動(dòng)，而是用于位能性負(fù)載（如起重機(jī)），限制重物下放速度。

4、機(jī)），限制重物下放速度。 若要下放重物，可逐漸增大串入轉(zhuǎn)子若要下放重物，可逐漸增大串入轉(zhuǎn)子回路的電阻回路的電阻 Rt。轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n 由正轉(zhuǎn)過(guò)渡由正轉(zhuǎn)過(guò)渡 到到 反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。 改變串入轉(zhuǎn)子的電阻，可獲得不同的下改變串入轉(zhuǎn)子的電阻，可獲得不同的下放速度。放速度。0R2221MSRImPt 說(shuō)明電機(jī)從轉(zhuǎn)軸上吸收機(jī)械功率，又說(shuō)明電機(jī)從轉(zhuǎn)軸上吸收機(jī)械功率，又從電網(wǎng)中吸收電功率，兩種輸入功率都消從電網(wǎng)中吸收電功率，兩種輸入功率都消耗在轉(zhuǎn)子電阻耗在轉(zhuǎn)子電阻 R2+Rt 上。上。1) (11nnnS0R)1 (2221mSRsImPt2 2、反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)、反接正轉(zhuǎn)制動(dòng) 電機(jī)按原方向轉(zhuǎn)動(dòng)，定子繞組改變相序，電機(jī)

5、按原方向轉(zhuǎn)動(dòng)，定子繞組改變相序，即改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，使即改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，使 n1 與與 n 方向相反。方向相反。此制動(dòng)方法用于迅速制動(dòng)停機(jī)。此制動(dòng)方法用于迅速制動(dòng)停機(jī)。n1 n切切nTn1 n切切nT+反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)與不同負(fù)載反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)與不同負(fù)載Tnn1-n1A反抗性負(fù)載反抗性負(fù)載BCD 反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)，停機(jī)不準(zhǔn)確，到反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)，停機(jī)不準(zhǔn)確，到 C 點(diǎn)要點(diǎn)要及時(shí)切斷電源，否則電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，穩(wěn)定運(yùn)行及時(shí)切斷電源，否則電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，穩(wěn)定運(yùn)行于于 D 點(diǎn)。點(diǎn)。2 2、反接正轉(zhuǎn)與位能性負(fù)載、反接正轉(zhuǎn)與位能性負(fù)載Tnn1-n1ABCDE 反接正轉(zhuǎn)不能用反接正轉(zhuǎn)不能用于位能性負(fù)載的制動(dòng)于位能性負(fù)載的

6、制動(dòng)停車。停車。在在 E點(diǎn)點(diǎn)1nn FRSB1KM1KM2KM1FRMnKRPERFU1QSFU2KM2KM2KM1KM1SB2KR單向反接制動(dòng)控制線路單向反接制動(dòng)控制線路KM2Tnn1Tnn1-n1ABCDE正接反轉(zhuǎn)制動(dòng)正接反轉(zhuǎn)制動(dòng)反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)1nn n1 nT n切切+二、發(fā)二、發(fā) 電電 機(jī)機(jī) 制制 動(dòng)動(dòng)1 1、變極調(diào)速過(guò)程的發(fā)電機(jī)制動(dòng)、變極調(diào)速過(guò)程的發(fā)電機(jī)制動(dòng)由少極（高速）變?yōu)槎鄻O（低速）。由少極（高速）變?yōu)槎鄻O（低速）。0Tnn11nABCT2 將轉(zhuǎn)子動(dòng)能轉(zhuǎn)變將轉(zhuǎn)子動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芊答伒诫娋W(wǎng)，為電能反饋到電網(wǎng)，然后才逐步過(guò)渡到低然后才逐步過(guò)渡到低速電動(dòng)機(jī)狀態(tài)下運(yùn)行。速電動(dòng)機(jī)狀

7、態(tài)下運(yùn)行。例題：例題： 假如有一臺(tái)星形連接的三相異步電動(dòng)機(jī)，假如有一臺(tái)星形連接的三相異步電動(dòng)機(jī)，在運(yùn)行中突然切斷三相電流，并同時(shí)將任意兩相在運(yùn)行中突然切斷三相電流，并同時(shí)將任意兩相定子繞組立即接入直流電源，這時(shí)一異步電動(dòng)機(jī)定子繞組立即接入直流電源，這時(shí)一異步電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)如何？試畫圖分析。的工作狀態(tài)如何？試畫圖分析。答答：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)變?yōu)檗D(zhuǎn)速為零的靜止的磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)變?yōu)檗D(zhuǎn)速為零的靜止的磁場(chǎng)。+A-BAXYBZC+NSnn1=0NSn切切T 電動(dòng)機(jī)有慣性，仍然電動(dòng)機(jī)有慣性，仍然有轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子切割定子磁有轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子切割定子磁場(chǎng)方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相場(chǎng)方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。同。 電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)

8、方向相反，電動(dòng)機(jī)能耗電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)。制動(dòng)。三、三、 能能 耗耗 制制 動(dòng)動(dòng)ABCMK1K2制動(dòng)時(shí)定子脫離交流電制動(dòng)時(shí)定子脫離交流電源（源（K1斷開(kāi)）。斷開(kāi)）。定子兩相繞組通入直流勵(lì)定子兩相繞組通入直流勵(lì)磁電流（磁電流（K2閉合）。閉合）。 n1= 0 ， n 按原方向慣性旋轉(zhuǎn)，按原方向慣性旋轉(zhuǎn)，T 方向方向與與 n 相反，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)迅速停機(jī)。相反，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)迅速停機(jī)。1 1、能耗制動(dòng)原理、能耗制動(dòng)原理 能耗制動(dòng)時(shí)電機(jī)中的動(dòng)能變?yōu)殡娔苣芎闹苿?dòng)時(shí)電機(jī)中的動(dòng)能變?yōu)殡娔軗p耗在轉(zhuǎn)子回路中。損耗在轉(zhuǎn)子回路中。 改變定子直流勵(lì)磁電流（改變改變定子直流勵(lì)磁電流（改變

9、 m m ), ),或調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子串入電阻或調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子串入電阻（I I2 2 ) )可以調(diào)節(jié)制動(dòng)可以調(diào)節(jié)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小。轉(zhuǎn)矩大小。2、能耗制動(dòng)的機(jī)械特性及過(guò)程、能耗制動(dòng)的機(jī)械特性及過(guò)程Tnn1-n1ABCD反接制動(dòng)反接制動(dòng)Tnn1AB能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)0 3 3、能耗制動(dòng)控制線路、能耗制動(dòng)控制線路KM1FRMPFFU1QSTCFU248110VKM2XB能能耗耗制制動(dòng)動(dòng)主主電電路路能能耗耗制制動(dòng)動(dòng)手手動(dòng)動(dòng)方方式式控控制制線線路路KM1FRMPFFU1QSTCFU248110VKM2XBKM1 KM2KM2KM1SB2SB1FRKM1能能耗耗制制動(dòng)動(dòng)自自動(dòng)動(dòng)方方式式控控制制線線路路KM2KM1KM1KM2

10、KTKTKM1SB2SB1KM2FR4 4、能耗制動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)、能耗制動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 停車準(zhǔn)確。停車準(zhǔn)確。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 低速時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)。低速時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)。例題：例題：為使異步電動(dòng)機(jī)快速而準(zhǔn)確為使異步電動(dòng)機(jī)快速而準(zhǔn)確地停機(jī)可以采用什么制動(dòng)方法？如地停機(jī)可以采用什么制動(dòng)方法？如何改變制動(dòng)的強(qiáng)弱？試用機(jī)械特性何改變制動(dòng)的強(qiáng)弱？試用機(jī)械特性說(shuō)明其制動(dòng)過(guò)程。說(shuō)明其制動(dòng)過(guò)程。Tnn1AB0-n1CD反接制動(dòng)BA能耗制動(dòng)C準(zhǔn)確停機(jī)OD 調(diào)接轉(zhuǎn)子電阻調(diào)接轉(zhuǎn)子電阻大小，可以改變制大小，可以改變制動(dòng)的強(qiáng)弱。動(dòng)的強(qiáng)弱。E例題：例題：當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)

11、載時(shí)，為了限制負(fù)載下降時(shí)的性負(fù)載時(shí)，為了限制負(fù)載下降時(shí)的速度，可采用哪幾種制動(dòng)方法？如速度，可采用哪幾種制動(dòng)方法？如何改變制動(dòng)運(yùn)行時(shí)的速度？各種制何改變制動(dòng)運(yùn)行時(shí)的速度？各種制動(dòng)運(yùn)行時(shí)的能量關(guān)系如何？動(dòng)運(yùn)行時(shí)的能量關(guān)系如何？Tnn1-n1ABCDE反接反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)正轉(zhuǎn)制動(dòng)Tnn1AB能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)0Tnn1sm1sm2maxTT20正接反轉(zhuǎn)制動(dòng)正接反轉(zhuǎn)制動(dòng) 改變串入轉(zhuǎn)子改變串入轉(zhuǎn)子的電阻，可獲得不的電阻，可獲得不同的下放速度。同的下放速度。0R2221MSRImPt 說(shuō)明電機(jī)從轉(zhuǎn)軸上吸收機(jī)械功率，又說(shuō)明電機(jī)從轉(zhuǎn)軸上吸收機(jī)械功率，又從電網(wǎng)中吸收電功率，兩種輸入功率都消從電網(wǎng)中吸收電功率，兩種輸

12、入功率都消耗在轉(zhuǎn)子電阻耗在轉(zhuǎn)子電阻 R2+Rt 上。上。1) (11nnnS0R)1 (2221mSRsImPt課課習(xí)習(xí)題題習(xí)題課習(xí)題課1、異步電動(dòng)機(jī)一共有、異步電動(dòng)機(jī)一共有 制動(dòng)方式制動(dòng)方式3 種種2、異步電動(dòng)機(jī)哪一種制動(dòng)不能用于位能性恒轉(zhuǎn)、異步電動(dòng)機(jī)哪一種制動(dòng)不能用于位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載？矩負(fù)載？A、能耗制動(dòng)、能耗制動(dòng)B、反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)、反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)C、正接反接制動(dòng)、正接反接制動(dòng)3、反抗性負(fù)載快速制動(dòng)采用、反抗性負(fù)載快速制動(dòng)采用反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)4、用機(jī)械特性分析，為什么反接正轉(zhuǎn)制、用機(jī)械特性分析，為什么反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)不能用于位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載？動(dòng)不能用于位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載？Tnn1-n1ABC

13、E反接反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)正轉(zhuǎn)制動(dòng)1nnE下放速度太高下放速度太高5、異步電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī) ，恒轉(zhuǎn)矩位能性負(fù)，恒轉(zhuǎn)矩位能性負(fù)載，載， ，當(dāng)采用定子兩相反接制動(dòng)后，機(jī)，當(dāng)采用定子兩相反接制動(dòng)后，機(jī)械特性工作在第幾象限？電機(jī)轉(zhuǎn)速為多少？械特性工作在第幾象限？電機(jī)轉(zhuǎn)速為多少？ min/1400rnNNTT 2Tnn1-n1ABCDE反接反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)正轉(zhuǎn)制動(dòng)在第四象限在第四象限 E點(diǎn)點(diǎn)min/15001rn min/10014001500rnmin/1500rnEn6、異步電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī) ，恒轉(zhuǎn)矩，恒轉(zhuǎn)矩反抗反抗性負(fù)性負(fù)載，載， ，當(dāng)定子改變相序穩(wěn)定運(yùn)行后，機(jī)，當(dāng)定子改變相序穩(wěn)定運(yùn)行后，機(jī)械特性工作在第

14、幾象限？電機(jī)轉(zhuǎn)速為多少？械特性工作在第幾象限？電機(jī)轉(zhuǎn)速為多少？ min/1400rnNNTT 2電動(dòng)機(jī)工作在機(jī)械特性的第三象限電動(dòng)機(jī)工作在機(jī)械特性的第三象限min/1400rnD7、一臺(tái)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，額定數(shù)據(jù)為：、一臺(tái)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，額定數(shù)據(jù)為：KWPN60min/577rnN035. 02R9 . 2Km（1）當(dāng)該電動(dòng)機(jī)以）當(dāng)該電動(dòng)機(jī)以200r/min的轉(zhuǎn)速提升的轉(zhuǎn)速提升N2T8 . 0T的重物時(shí)，轉(zhuǎn)子回路應(yīng)串接電阻的重物時(shí)，轉(zhuǎn)子回路應(yīng)串接電阻 為多大？為多大？1R（2）當(dāng)該電動(dòng)機(jī)以）當(dāng)該電動(dòng)機(jī)以200r/min的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速下放下放NTT 2的重物時(shí)，轉(zhuǎn)子回路應(yīng)串接電阻的重物時(shí)，轉(zhuǎn)

15、子回路應(yīng)串接電阻 為多大？為多大？2R是否能用：是否能用：2NR1-SSR 0.577Tnn1sm1sm2maxT0min/577rn min/200rn NTN0.8T解（解（1）038. 06005776001N1NnnnS)1KK(2mmN1 ssm214. 0)19 . 29 . 2(038. 02602TNNNnP60577210603mN 993N2T8 . 0T N2T8 . 0TT667. 0600200600sssssmm22max2TT667. 0667. 02T9 . 2T8 . 022NNmmss74. 42ms0445. 0835. 4222mmss0.09252ms

16、74. 42ms214. 01ms2121R1mmssR035. 01214. 074. 474. 01TTTT22max2maxssmNTmmaxKTsn2T負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩1TTTT22max2maxssm1T8 . 0KTT8 . 0KT667. 02NNNN18 . 09 . 28 . 09 . 2667. 02742. 421R1mmssR035. 01214. 0742. 474. 01TTTT22max2maxssm21R1mmssR特別適用于繞線式轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速或制動(dòng)的計(jì)算特別適用于繞線式轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速或制動(dòng)的計(jì)算Tnn1sm1sm2maxTTN0正接反轉(zhuǎn)制動(dòng)正接反轉(zhuǎn)制動(dòng)（2）

17、當(dāng)該電動(dòng)機(jī)以）當(dāng)該電動(dòng)機(jī)以200r/min的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速下放下放N2TT 的重物時(shí)，轉(zhuǎn)子回路應(yīng)串接電阻的重物時(shí)，轉(zhuǎn)子回路應(yīng)串接電阻 為多大？為多大？2R是否能用：是否能用：2NR1-SSR能用：能用：2NR1-SSR038. 06005776001N1NnnnS333. 1600200600 s0.0351-0.0381.3331.183333. 1600200600s解（解（2）1TTTT22max2maxssmNmTKTmaxNTT 219 . 29 . 2333. 12ms5 . 7221 RssRmm035. 01214. 05 . 719. 18、異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)、異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)制動(dòng)停車準(zhǔn)確制動(dòng)停車準(zhǔn)確9、異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的缺點(diǎn)、異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的缺點(diǎn)停車時(shí)間長(zhǎng)停車時(shí)間長(zhǎng)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸減小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸減小10、異步電動(dòng)機(jī)反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)、異步電動(dòng)機(jī)反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)制動(dòng)停車轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)停車快。制動(dòng)停車轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)停車快。11、異步電動(dòng)機(jī)反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)的缺點(diǎn)：、異步電動(dòng)機(jī)反接正轉(zhuǎn)制動(dòng)的缺點(diǎn)：停車不準(zhǔn)確，容易變成電機(jī)反轉(zhuǎn)停車不準(zhǔn)確，容易變成電機(jī)反轉(zhuǎn)12、一臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)能否把重物提升，然后、一臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)能否把重物提