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1、|濮久武濮久武 聯(lián)系電話:聯(lián)系電話全監(jiān)測(cè)工作的要求安全監(jiān)測(cè)工作的要求 安全監(jiān)測(cè)工作現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)中的安全監(jiān)測(cè)工作現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)中的“四無四無”是指無缺測(cè)、無漏測(cè)、無不符合精度要求、無違時(shí);“五隨五隨”是指隨觀測(cè)、隨記錄、隨計(jì)算、隨校核、隨整理;“五固定五固定”是指固定人員、固定儀器、固定方法、固定測(cè)次、固定時(shí)間。水工建筑物安全監(jiān)測(cè)類別主要分為:水工建筑物安全監(jiān)測(cè)類別主要分為:巡視檢查、環(huán)境量監(jiān)測(cè)(水文、氣象等)、變形監(jiān)測(cè)、滲流監(jiān)測(cè)、應(yīng)力應(yīng)變及溫度監(jiān)測(cè)五大類 。巡視檢查大壩的監(jiān)測(cè)儀器僅能布設(shè)在大壩的局部部位,進(jìn)行的監(jiān)測(cè)的也只是定期的,這就造成了空間和時(shí)間上的不連續(xù)。而大壩的缺陷并非
2、都發(fā)生在儀器監(jiān)測(cè)的部位,也不一定發(fā)生在定期監(jiān)測(cè)的時(shí)間內(nèi),所以只有把儀器監(jiān)測(cè)和巡視檢查兩者加以密切配合,才能確保大壩安全監(jiān)測(cè)工作的實(shí)效。實(shí)踐表明水工建筑物的許多缺陷都是通過有經(jīng)驗(yàn)的工作者在巡視檢查中發(fā)現(xiàn)的。大壩安全檢查分為日常巡查、年度巡查、定期檢查和特種檢查四種。日常巡查是由水電廠有經(jīng)驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)專業(yè)人員對(duì)大壩進(jìn)行的經(jīng)常性巡視和檢查。年度巡查由水電廠組織專業(yè)技術(shù)人員對(duì)大壩進(jìn)行全面詳細(xì)檢查。定期檢查是每隔一定時(shí)間由主管單位組織運(yùn)行、設(shè)計(jì)、施工、科研等有關(guān)單位高級(jí)專業(yè)人員對(duì)大壩進(jìn)行的全面檢查和評(píng)價(jià)。其內(nèi)容包括按照現(xiàn)行規(guī)范復(fù)查原設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、方法及安全度;審議施工方法、質(zhì)量和施工中出現(xiàn)的特殊情況及其影響;復(fù)
3、核洪水、庫容、泄洪能力;全面了解和審查大壩運(yùn)行記錄和觀測(cè)資料分析成果;現(xiàn)場(chǎng)檢查(包括水下檢查);評(píng)定大壩的結(jié)構(gòu)性態(tài)和安全狀況,提出大壩安全定期檢查報(bào)告。檢查頻次一般為每五年一次。對(duì)沒有潛在危險(xiǎn)、結(jié)構(gòu)完整、運(yùn)行性態(tài)良好的大壩,由主管單位報(bào)部大壩安全監(jiān)察中心,經(jīng)會(huì)商后可以減少檢查頻次,但間隔時(shí)間不得超過十年。特種檢查是在特殊情況下對(duì)大壩重大安全問題的檢查。巡視檢查規(guī)定及要求(1)日常巡視檢查次數(shù))日常巡視檢查次數(shù) 應(yīng)根據(jù)各工程具體情況確定:在施工期,每周不少于一次;水庫第一次蓄水或提高水位期間,宜每天一次或每?jī)商煲淮危ㄒ缼焖簧仙俾识ǎ?;正常運(yùn)行期,每月不少于一次;汛期應(yīng)增加巡視檢查次數(shù);水庫
4、水位達(dá)到設(shè)計(jì)水位前后,每天至少應(yīng)巡視檢查一次。(2) 檢查的范圍和內(nèi)容及方法參見規(guī)范檢查的范圍和內(nèi)容及方法參見規(guī)范(3)檢查的程序)檢查的程序 巡視檢查應(yīng)根據(jù)每個(gè)工程的實(shí)際情況,制定相應(yīng)的檢查工作程序(包括檢查的范圍及內(nèi)容、檢查順序、檢查路線、記錄格式、編制報(bào)告的要求及檢查人員組成職責(zé)等)。每次檢查時(shí)必須按規(guī)定的路線依次進(jìn)行檢查。(4)記錄和整理工作要求)記錄和整理工作要求 每次巡視檢查均應(yīng)按規(guī)定的表格要求作出記錄。如發(fā)現(xiàn)異常情況除應(yīng)詳細(xì)記述時(shí)間、部位、險(xiǎn)情和繪出草圖外,必要時(shí)應(yīng)測(cè)圖、攝影或錄像。 現(xiàn)場(chǎng)記錄必須及時(shí)整理,還應(yīng)將本次巡視檢查結(jié)果與以往巡視檢查結(jié)果進(jìn)行比較分析,如有問題或異?,F(xiàn)象,
5、應(yīng)立即進(jìn)行復(fù)查,以保證記錄的準(zhǔn)確性。環(huán)境量及水力學(xué)監(jiān)測(cè) 環(huán)境量監(jiān)測(cè)包括水位、庫水溫、氣溫、降水量、冰壓力、壩前淤積和下游沖刷及風(fēng)向風(fēng)速等監(jiān)測(cè)。環(huán)境量又稱為原因量、因素或自變量,與之相應(yīng)的稱為效應(yīng)量、物理量、變量等。任何效應(yīng)量均是對(duì)一定環(huán)境量作用下的反應(yīng),作為安全監(jiān)測(cè)工作,只有準(zhǔn)確掌握各環(huán)境量的變化情況才能正確分析評(píng)判相應(yīng)效應(yīng)量的變化情況,據(jù)以判斷建筑物的運(yùn)行性態(tài)。同時(shí)根據(jù)各環(huán)境量的變化,妥善地采取相應(yīng)措施開展水工建筑物的安全管理工作。為了解水工建筑物上、下游水流對(duì)水工建筑物的影響及消能設(shè)施工作效能,以便改善調(diào)整運(yùn)用方式,正確地運(yùn)用水工建筑物,避免發(fā)生不利的水流情況,保證建筑物安全運(yùn)行,應(yīng)進(jìn)行水
6、力學(xué)監(jiān)測(cè)。測(cè)量誤差測(cè)量誤差測(cè)量誤差的分類測(cè)量誤差的分類 根據(jù)對(duì)觀測(cè)成果影響的不同,測(cè)量誤差可分為系統(tǒng)誤根據(jù)對(duì)觀測(cè)成果影響的不同,測(cè)量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩種。差和偶然誤差兩種。(1)系統(tǒng)誤差)系統(tǒng)誤差 在相同的觀測(cè)條件下,即用同樣的儀器、同樣的方法、在同樣在相同的觀測(cè)條件下,即用同樣的儀器、同樣的方法、在同樣的自然條件下,對(duì)某一定量進(jìn)行多次觀測(cè),如果所產(chǎn)生的誤差在大的自然條件下,對(duì)某一定量進(jìn)行多次觀測(cè),如果所產(chǎn)生的誤差在大小和符號(hào)上是一定的,或者按一定的規(guī)律變化或保持常數(shù),則這種小和符號(hào)上是一定的,或者按一定的規(guī)律變化或保持常數(shù),則這種誤差稱為系統(tǒng)誤差。誤差稱為系統(tǒng)誤差。 (2)偶然誤
7、差)偶然誤差 在相同的觀測(cè)條件下,對(duì)某一量進(jìn)行了多次觀測(cè),其誤差在大在相同的觀測(cè)條件下,對(duì)某一量進(jìn)行了多次觀測(cè),其誤差在大小和符號(hào)上都不相同,也就是從表面上來看,它們的大小不等,符小和符號(hào)上都不相同,也就是從表面上來看,它們的大小不等,符號(hào)不同,沒有明顯的規(guī)律,這種誤差稱為偶然誤差。號(hào)不同,沒有明顯的規(guī)律,這種誤差稱為偶然誤差。 偶然誤差的特性偶然誤差的特性 在測(cè)量工作中,偶然誤差是無法消除的,因此觀測(cè)成果的精度與偶然誤差有密切的關(guān)系。偶然誤差的特性如下:1、在一定的觀測(cè)條件下,偶然誤差的絕對(duì)值不會(huì)超過一定的限值;2、絕對(duì)值較小的誤差比絕對(duì)值大的誤差出現(xiàn)的機(jī)會(huì)多;3、絕對(duì)值相等的正誤差和負(fù)誤差
8、出現(xiàn)的機(jī)會(huì)幾乎相等;4、當(dāng)觀測(cè)次數(shù)無限增加時(shí),偶然誤差的算術(shù)平均值趨向于零。 數(shù)字湊整規(guī)則數(shù)字湊整規(guī)則 1)加和減中的合理取位)加和減中的合理取位 加或減的湊整規(guī)則是:在各數(shù)中,以小數(shù)最少的數(shù)為標(biāo)準(zhǔn),其余各數(shù)均湊整成比該數(shù)多一位。2)乘和除中的合理取位)乘和除中的合理取位 乘和除的湊整規(guī)則是:在各因素中,以“數(shù)字”個(gè)數(shù)最少的為準(zhǔn),其余各因素及乘積(商)均湊整成比該因數(shù)多一個(gè)“數(shù)字”,而與小數(shù)點(diǎn)的位置無關(guān)。3)乘方與開方中的合理取位)乘方與開方中的合理取位 乘方的湊整規(guī)則是:湊整到與底數(shù)同樣字位數(shù)的有效數(shù)字。4)對(duì)數(shù)計(jì)算:湊整到比近似數(shù)有效數(shù)字位數(shù)多一位的對(duì)數(shù)值。)對(duì)數(shù)計(jì)算:湊整到比近似數(shù)有效數(shù)
9、字位數(shù)多一位的對(duì)數(shù)值。5)三角函數(shù):當(dāng)角度湊整到)三角函數(shù):當(dāng)角度湊整到1”,應(yīng)采用六位函數(shù)表;當(dāng)角度湊,應(yīng)采用六位函數(shù)表;當(dāng)角度湊整到整到0.1 ” ,應(yīng)采用七位函數(shù)表;當(dāng)角度湊整到,應(yīng)采用七位函數(shù)表;當(dāng)角度湊整到0.01 ” ,應(yīng)采用,應(yīng)采用八位函數(shù)表八位函數(shù)表變形監(jiān)測(cè) 變形監(jiān)測(cè)是反映大壩安全狀態(tài)的三大物理量之一。大壩的異常變形可導(dǎo)致裂縫、滲流、滑坡、傾覆等破壞現(xiàn)象,往往是大壩破壞事故的先兆。由于變形監(jiān)測(cè)能較直觀地反映大壩性態(tài)的運(yùn)行情況,常常被視為大壩安全監(jiān)測(cè)的重點(diǎn)監(jiān)測(cè)項(xiàng)目。變形監(jiān)測(cè)工作在及早發(fā)現(xiàn)問題,防止大壩失事,減輕災(zāi)害損失方面已經(jīng)取得了十分顯著的成效。 作為水工建筑物的安全監(jiān)控量,變
10、形監(jiān)測(cè)量比應(yīng)力應(yīng)變監(jiān)測(cè)量更有效。一是變形監(jiān)測(cè)是反映建筑物的宏觀量、整體量,而應(yīng)力應(yīng)變反映的則是微觀量、局部量。如壩頂變形反映的是大壩自基礎(chǔ)、壩體直至壩頂所有變形量的綜合情況。而壩體應(yīng)力應(yīng)變反映的是測(cè)點(diǎn)部位的情況,其與測(cè)點(diǎn)部位的荷載及壩體本身材料有關(guān),并不能代表壩的整體。變形可以得到絕對(duì)量,而應(yīng)力應(yīng)變一般代表測(cè)點(diǎn)兩端的相對(duì)變化。如整個(gè)壩體發(fā)生位移的時(shí)候,壩體測(cè)點(diǎn)的應(yīng)力應(yīng)變不一定得到反映;而應(yīng)力應(yīng)變測(cè)點(diǎn)應(yīng)力超限產(chǎn)生裂縫不一定代表整個(gè)大壩出現(xiàn)大的變形或出現(xiàn)異常。當(dāng)然很多情況下建筑物的變形是由非荷載因素的溫度引起的彈性變形,這種彈性變形有時(shí)會(huì)很大但對(duì)建筑物并不構(gòu)成危害,溫度引起的彈性變形掩蓋了荷載、時(shí)
11、效等因素引起的變形,影響了變形量用作建筑物安全監(jiān)控的直觀性和靈敏性。二是變形反映的是終極量、較直觀,而應(yīng)力應(yīng)變則是中間量、較抽象。變形量是一個(gè)反映大壩運(yùn)行的最終成果,其物理意義很明確,用作大壩安全監(jiān)控很直觀,容易操作。而壩體應(yīng)力應(yīng)變量是一個(gè)中間過程,壩體的應(yīng)力需經(jīng)過一系列繁雜的計(jì)算,最終成果會(huì)包含一系列的計(jì)算及設(shè)定誤差,用以監(jiān)控大壩安全指標(biāo)難以認(rèn)定。三是變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)容易修建,而應(yīng)力應(yīng)變監(jiān)測(cè)點(diǎn)損壞后難以修復(fù)。一般大壩等內(nèi)部埋設(shè)儀器由于所處的工作環(huán)境均較差,使用壽命較短,且隨著大壩的運(yùn)行會(huì)不斷損壞而難以修復(fù)。 變形監(jiān)測(cè)包括壩體及壩基表面水平及垂直位移、內(nèi)部水平及垂直位移、近壩庫岸邊坡變形、傾斜、接縫
12、及裂縫變位等監(jiān)測(cè)。工程建筑物的變形監(jiān)測(cè)能否達(dá)到預(yù)定目的,要受很多因素的影響。其中,最基本的因素是觀測(cè)點(diǎn)的布置、觀測(cè)的精度與測(cè)次,以及每次觀測(cè)所進(jìn)行的時(shí)間。 變形監(jiān)測(cè)一般規(guī)定變形監(jiān)測(cè)一般規(guī)定 水工建筑物各位移量的測(cè)量中誤差不應(yīng)大于下表的規(guī)定,表中位水工建筑物各位移量的測(cè)量中誤差不應(yīng)大于下表的規(guī)定,表中位移量中誤差是指兩次觀測(cè)值之差的偶然誤差和系統(tǒng)誤差的綜合值。移量中誤差是指兩次觀測(cè)值之差的偶然誤差和系統(tǒng)誤差的綜合值。土石壩變形監(jiān)測(cè)的精度土石壩變形監(jiān)測(cè)的精度 注:上述變形監(jiān)測(cè)精度表中位移量中誤差限值是指待測(cè)方向的位移量全中誤差,如大壩上下游向觀測(cè)時(shí)僅考慮上下游向;交會(huì)觀測(cè)時(shí)有X、Y向等;近壩區(qū)巖體
13、及邊坡等未指定方向的觀測(cè)時(shí)應(yīng)為所有方向,即誤差橢圓長(zhǎng)半軸亦需滿足上表位移量中誤差限值要求。監(jiān)測(cè)物理量正負(fù)號(hào)按以下規(guī)定執(zhí)行:(1)水平位移:徑向或上下游向(Y向)向圓心方向或下游為正;切向或左右岸向(X向)向左岸為正。反之為負(fù)。(2)垂直位移:下沉為正,上升為負(fù)。(3)接縫和裂縫變位:縫開合(X向)張開為正;縫剪切(Y向)左側(cè)塊相對(duì)于右側(cè)塊向下游為正(據(jù)工程具體情況而有所差異);縫沉陷(Z向)左側(cè)塊相對(duì)于右側(cè)塊向下沉為正(據(jù)工程具體情況而有所差異)。反之為負(fù)。 對(duì)于面板壩周邊縫變位:接縫開合(X向)張開為正;接縫剪切(Y向)面板相對(duì)于趾板向坡下為正;接縫沉陷(Z向)面板相對(duì)于趾板向下沉為正。反之
14、為負(fù)。(4)基巖變位:向巖體外部為正,向巖體內(nèi)部為負(fù)。(5)鋼筋、混凝土應(yīng)力應(yīng)變:拉伸為正,壓縮為負(fù)。(6)土壓力、滲流壓力等:壓應(yīng)力為正,拉應(yīng)力為負(fù)。 必須重視基準(zhǔn)值的觀測(cè),基準(zhǔn)值一般應(yīng)連續(xù)觀測(cè)必須重視基準(zhǔn)值的觀測(cè),基準(zhǔn)值一般應(yīng)連續(xù)觀測(cè)2次次3次,合格后取均值使用。有聯(lián)系的各觀測(cè)項(xiàng)目,應(yīng)盡量同時(shí)次,合格后取均值使用。有聯(lián)系的各觀測(cè)項(xiàng)目,應(yīng)盡量同時(shí)觀測(cè)。野外觀測(cè)應(yīng)選擇有利時(shí)間進(jìn)行。觀測(cè)。野外觀測(cè)應(yīng)選擇有利時(shí)間進(jìn)行。精密測(cè)角的一般原則精密測(cè)角的一般原則 為了最大限度地減弱或消除各種誤差的影響,在精密測(cè)角時(shí)應(yīng)遵循下列原則:1)觀測(cè)應(yīng)在目標(biāo)成象清晰、穩(wěn)定的有利于觀測(cè)的時(shí)間進(jìn)行,以提高照準(zhǔn)精度和減小旁
15、折光的影響。2)觀測(cè)前應(yīng)認(rèn)真調(diào)好焦距,消除視差。在一測(cè)回的觀測(cè)過程中不得重新調(diào)焦,以免引起視準(zhǔn)軸的變動(dòng)。3)各測(cè)回起始方向應(yīng)均勻地分配在水平度盤和測(cè)微分劃尺的不同位置上,以消除或減弱度盤分劃線和測(cè)微分劃尺的分劃誤差的影響。4)在上、下半測(cè)回之間倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡,以消除和減弱視準(zhǔn)軸誤差、水平軸傾斜誤差等的影響。同時(shí)由盤左、盤右讀數(shù)之差求得兩倍視準(zhǔn)軸誤差(2C),以檢核觀測(cè)質(zhì)量。5)上、下半測(cè)回照準(zhǔn)目標(biāo)的次序應(yīng)相反,并使觀測(cè)每一目標(biāo)的操作時(shí)間大致相同,即在一測(cè)回的觀測(cè)過程中,應(yīng)按與時(shí)間對(duì)稱排列的觀測(cè)程序,其目的在于消除或減弱與時(shí)間成比例均勻變化的誤差影響,如覘標(biāo)內(nèi)架或三腳架的扭轉(zhuǎn)等。6)為了克服或減弱在
16、操作儀器的過程中帶動(dòng)儀器基座位移及彈性扭曲導(dǎo)致水平度盤位移的誤差,每半測(cè)回開始觀測(cè)前,照準(zhǔn)部按規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向先轉(zhuǎn)動(dòng)約一周。7)用望遠(yuǎn)鏡豎絲精確照準(zhǔn)目標(biāo)時(shí),應(yīng)將目標(biāo)置于橫絲附近,照準(zhǔn)各方向目標(biāo)時(shí)應(yīng)在同樣位置。照準(zhǔn)目標(biāo)盡量不要使用垂直制動(dòng)和微動(dòng)螺旋。光學(xué)經(jīng)緯儀使用照準(zhǔn)部微動(dòng)螺旋和測(cè)微螺旋時(shí),其最后旋轉(zhuǎn)方向均應(yīng)為旋進(jìn)。電子經(jīng)緯儀或全站儀觀測(cè)時(shí),其微動(dòng)螺旋最后旋轉(zhuǎn)方向可不受旋進(jìn)限制,應(yīng)使盤左、盤右照準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)分別使望遠(yuǎn)鏡豎絲從目標(biāo)的左(右)側(cè)、右(左)側(cè)照準(zhǔn)目標(biāo)。8)為減弱垂直軸傾斜誤差的影響,觀測(cè)過程中應(yīng)保持照準(zhǔn)部水準(zhǔn)器氣泡居中。當(dāng)使用J1和J2型經(jīng)緯儀時(shí),若氣泡偏離水準(zhǔn)器中心一格時(shí)。應(yīng)在測(cè)回間重新整
17、平儀器。這樣做可以使觀測(cè)過程中垂直軸的傾斜方向和傾斜角的大小具有偶然性,以便在各測(cè)回觀測(cè)結(jié)果的平均值中可以指望減弱其影響。水平方向重測(cè)規(guī)定和重測(cè)數(shù)的計(jì)算水平方向重測(cè)規(guī)定和重測(cè)數(shù)的計(jì)算觀測(cè)成果超限必須重測(cè),決定哪個(gè)測(cè)回或哪個(gè)方向應(yīng)該重測(cè)是個(gè)重要的問題,它是一個(gè)關(guān)系到最后平均值是否接近客觀真值的重要問題,因此要慎重對(duì)待。對(duì)重測(cè)對(duì)象的判斷,有些較明顯,有些則要求觀測(cè)員從當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況出發(fā),結(jié)合誤差傳播的規(guī)律和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行具體分析,才能正確判斷。下面介紹一些有關(guān)重測(cè)的注意事項(xiàng):1)重測(cè)一般應(yīng)在基本測(cè)回(即規(guī)定的全部測(cè)回)完成以后,對(duì)全部成果進(jìn)行綜合分析,作出正確的取舍,并盡可能分析出影響質(zhì)量的原因
18、后再進(jìn)行。切忌不加分析,片面地、盲目地追求觀測(cè)成果的表面合格,以致最后得不到良好的結(jié)果。2)因?qū)﹀e(cuò)度盤、測(cè)錯(cuò)方向、讀錯(cuò)記錯(cuò)、碰動(dòng)儀器、氣泡偏離過大、上半測(cè)回歸零差超限以及其它原因未測(cè)完的測(cè)回,都可以立即重測(cè),并不算重測(cè)數(shù)。3)一測(cè)回中2C互差超限或化歸同一起始方向后,同一方向值各測(cè)回互差超限時(shí),重測(cè)超限方向并聯(lián)測(cè)零方向(起始方向的度盤位置與原測(cè)回相同)。因測(cè)回互差超限重測(cè)時(shí),除明顯弧值外,原則上應(yīng)重測(cè)觀測(cè)結(jié)果中最大和最小值的測(cè)回。4)一測(cè)回中超限的方向數(shù)大于測(cè)站方向總數(shù)的1/3時(shí),應(yīng)重測(cè)整個(gè)測(cè)回。5)若零方向的2C互差超限或下半測(cè)回的歸零差超限,則應(yīng)重測(cè)整個(gè)測(cè)回。6)在一個(gè)測(cè)站上重測(cè)的方向測(cè)回
19、數(shù)超過測(cè)站上方向測(cè)回總數(shù)的1/3時(shí),需重測(cè)全部測(cè)回。7)因三角形閉合差、極條件、基線條件、方位角條件自由項(xiàng)超限而重測(cè),應(yīng)進(jìn)行認(rèn)真分析選取有關(guān)測(cè)站整站重測(cè)。垂直角觀測(cè)的注意事項(xiàng)垂直角觀測(cè)的注意事項(xiàng)1)對(duì)于具有ATR(自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別)功能的全站儀,采用ATR照準(zhǔn)目標(biāo)時(shí),觀測(cè)前必須按要求進(jìn)行ATR準(zhǔn)直差的校準(zhǔn),以削弱垂直角觀測(cè)值中因ATR準(zhǔn)直差直接產(chǎn)生的系統(tǒng)影響。無豎盤指標(biāo)自動(dòng)歸零功能的經(jīng)緯儀在垂直角觀測(cè)前,應(yīng)將照準(zhǔn)部水準(zhǔn)器安置水平,每次進(jìn)行垂直度盤讀數(shù)前,必須使垂直度盤指標(biāo)水準(zhǔn)氣泡精密符合(居中)。2)未采用ATR的全站儀或經(jīng)緯儀,應(yīng)按規(guī)定部位進(jìn)行照準(zhǔn),通常是照準(zhǔn)覘標(biāo)上緣或塔式覘桿中部邊緣。所有照準(zhǔn)
20、部位都須在觀測(cè)手簿中記錄清楚,并繪圖示意。在盤左、盤右兩個(gè)位置照準(zhǔn)目標(biāo)時(shí),目標(biāo)影像應(yīng)分別置于豎絲附近兩側(cè)的對(duì)稱位置,以減弱十字絲橫絲不水平引起的誤差影響。光學(xué)經(jīng)緯儀使用照準(zhǔn)部微動(dòng)螺旋和測(cè)微螺旋時(shí),其最后旋轉(zhuǎn)方向均應(yīng)為旋進(jìn)。電子經(jīng)緯儀或全站儀觀測(cè)時(shí),其微動(dòng)螺旋最后旋轉(zhuǎn)方向可不受旋進(jìn)限制,應(yīng)使盤左、盤右照準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)分別使望遠(yuǎn)鏡橫絲從目標(biāo)的上(下)側(cè)、下(上)側(cè)照準(zhǔn)目標(biāo)。3)垂直角觀測(cè),應(yīng)在規(guī)范規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行。4)其他要求參見水平方向觀測(cè)相關(guān)內(nèi)容。方向觀測(cè)法測(cè)站平差方向觀測(cè)法測(cè)站平差一測(cè)回方向觀測(cè)中誤差 式中n為包括零方向在內(nèi)的方向個(gè)數(shù), 隨著測(cè)回?cái)?shù)m的不同而變化,可以預(yù)先算好,如m9,k0.14
21、7;m12,k0.109等。m測(cè)回方向值中數(shù)的中誤差為nvkmmnv1253.11253. 1mmkmM電磁波測(cè)距基本原理電磁波測(cè)距基本原理電磁波測(cè)距是通過測(cè)定電磁波束在待測(cè)距離上往返傳播的時(shí)間t2D來計(jì)算待測(cè)距離D的,其基本公式為 上式中c是電磁波在大氣中的傳播速度,它取決于電磁波的波長(zhǎng)和觀測(cè)時(shí)測(cè)線上的氣象條件。電磁波在測(cè)線上的住返傳播時(shí)間t2D,可以直接測(cè)定,也可以間接測(cè)定。直接測(cè)量電磁波傳播時(shí)間是用一種脈沖波,它是由儀器的發(fā)送設(shè)備發(fā)射出去,被目標(biāo)反射回來,再由儀器接收器接收,最后由儀器的顯示系統(tǒng)顯示出脈沖在測(cè)線上往返傳播的時(shí)間t2D或直接顯示出測(cè)線的斜距,這種測(cè)距儀器稱為脈沖式測(cè)距儀。它
22、操作比較方便,但由于脈沖寬度和計(jì)數(shù)器時(shí)間分辨能力限制,直接測(cè)量時(shí)間只能達(dá)到10-8s,其相應(yīng)的測(cè)距精度約1m2m。為了進(jìn)一步提高測(cè)距精度人們采用間接測(cè)定的辦法。間接測(cè)定電磁波傳播時(shí)間是采用一種連續(xù)調(diào)制波,它由儀器發(fā)射出去,被反射回來后進(jìn)入儀器接收器,通過發(fā)射信號(hào)與返回信號(hào)的相位比較,即可測(cè)定調(diào)制波往返于測(cè)線的遲后相位差中小于2的尾數(shù)。用幾個(gè)不同調(diào)制波的測(cè)相結(jié)果便可間接推算出傳播時(shí)間t2D,并計(jì)算(或直接顯示)出測(cè)線的傾斜距離。這種測(cè)距儀器叫做相位式測(cè)距儀。目前這種儀器的計(jì)時(shí)精確度達(dá)10-10 s以上,從而使測(cè)距精度提高到1cm左右,可基本滿足精密測(cè)距的要求?,F(xiàn)今用于精密測(cè)距的激光測(cè)距儀和微波測(cè)
23、距儀屬于這種相位式測(cè)距儀。 DctD221相位式測(cè)距儀的基本公式相位式測(cè)距儀的基本公式相位式測(cè)距儀發(fā)射出一種作為載波的光(或微波)的連續(xù)調(diào)制波。調(diào)制波通過測(cè)線到達(dá)反射器經(jīng)反射后被儀器接收器接收。測(cè)距信號(hào)在經(jīng)過往返距離2D后,相位延遲。為便于敘述起見,將往程與返程的信號(hào)波形圖攤平,如圖1-70所示。 調(diào)制波往返測(cè)線NNuNfcD22fcu22N上式中是半波長(zhǎng);N為整周數(shù),而是不足一周的尾數(shù)。 棱鏡反射器棱鏡反射器 出射光與入射光在不同的投影面上都保持平行,那么它們出射光與入射光在不同的投影面上都保持平行,那么它們?cè)诳臻g也必然是相互平行的。正因?yàn)槔忡R具有此項(xiàng)特點(diǎn),故觀在空間也必然是相互平行的。正因
24、為棱鏡具有此項(xiàng)特點(diǎn),故觀測(cè)斜距時(shí)棱鏡只須粗略對(duì)準(zhǔn)測(cè)線方向就可以了。測(cè)斜距時(shí)棱鏡只須粗略對(duì)準(zhǔn)測(cè)線方向就可以了。 但觀測(cè)水平方向、垂直角,安置棱鏡時(shí)應(yīng)使棱鏡基本對(duì)準(zhǔn)但觀測(cè)水平方向、垂直角,安置棱鏡時(shí)應(yīng)使棱鏡基本對(duì)準(zhǔn)測(cè)線方向,尤其是近距離觀測(cè)時(shí)。測(cè)線方向,尤其是近距離觀測(cè)時(shí)。 電磁波測(cè)距觀測(cè)結(jié)果的化算電磁波測(cè)距觀測(cè)結(jié)果的化算電磁波測(cè)距的現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)結(jié)果,即距離初步值D0,必須加上各項(xiàng)改正之后,才能化算為兩標(biāo)石中心投影在參考橢球面(或測(cè)區(qū)某指定高程面)上的正確距離。這些改正大致可分三類:第一類是由儀器本身所造成的改正,有儀器的加常數(shù)改正k、置平改正D(適用于測(cè)距儀)、頻率改正Df和周期誤差D改正;第二類是
25、因大氣折射而引起的改正,有氣象改正Dn和波道彎曲改正D(徠卡全站儀觀測(cè)到的距離已加入了此向改正);第三類是屬于歸算方面的改正,即歸心改正De、傾斜改正和投影到橢球面(或測(cè)區(qū)某指定高程面)上的改正Ds。(4)氣象改正)氣象改正nD1)傾斜改正)傾斜改正2)光電測(cè)距傾斜改正(平距化算)嚴(yán)密公式)光電測(cè)距傾斜改正(平距化算)嚴(yán)密公式3)測(cè)線長(zhǎng)度投影到橢球面上的改正)測(cè)線長(zhǎng)度投影到橢球面上的改正 銦瓦基線尺丈量所得的經(jīng)傾斜改正后的測(cè)線長(zhǎng)度是沿銦瓦基線尺丈量所得的經(jīng)傾斜改正后的測(cè)線長(zhǎng)度是沿測(cè)線平均高程面上的水平長(zhǎng)度測(cè)線平均高程面上的水平長(zhǎng)度D;徠卡全站儀觀測(cè)到的平;徠卡全站儀觀測(cè)到的平距已化算成測(cè)站高程
26、面上的弦長(zhǎng);日本品牌的全站儀觀測(cè)距已化算成測(cè)站高程面上的弦長(zhǎng);日本品牌的全站儀觀測(cè)到的平距已化算成測(cè)站與鏡站平均高程面上的弦長(zhǎng);光電到的平距已化算成測(cè)站與鏡站平均高程面上的弦長(zhǎng);光電測(cè)距所測(cè)的斜距可化算成某高程面上的弦長(zhǎng)。這些長(zhǎng)度投測(cè)距所測(cè)的斜距可化算成某高程面上的弦長(zhǎng)。這些長(zhǎng)度投影到參考橢球面(或測(cè)區(qū)某指定高程面)上還需進(jìn)行投影影到參考橢球面(或測(cè)區(qū)某指定高程面)上還需進(jìn)行投影改正。改正。(5)傾斜改正和投影到橢球面上的改正)傾斜改正和投影到橢球面上的改正 sD 圖5-43表示沿測(cè)線方向的剖面,RA表示沿測(cè)線方向的參考橢球面曲率半徑;是大地水準(zhǔn)面超出參考球面上的高度,表示測(cè)線平均高程。由圖可
27、知圖5-43 測(cè)線長(zhǎng)度投影mmAAhHRRDD1(6)參考橢球面上水平距離的計(jì)算)參考橢球面上水平距離的計(jì)算設(shè)參考橢球面上的水平距離以S表示,則 )()()(0sfneDDDDDDDKDS應(yīng)當(dāng)指出,以上各項(xiàng)改正并非項(xiàng)項(xiàng)都要計(jì)算,根據(jù)儀應(yīng)當(dāng)指出,以上各項(xiàng)改正并非項(xiàng)項(xiàng)都要計(jì)算,根據(jù)儀器情況,邊的長(zhǎng)短和測(cè)邊的精度要求,有些項(xiàng)實(shí)際不器情況,邊的長(zhǎng)短和測(cè)邊的精度要求,有些項(xiàng)實(shí)際不存在(如采用全站儀時(shí)一般不存在置平改正、一般情存在(如采用全站儀時(shí)一般不存在置平改正、一般情況下沒有歸心改正、而波道彎曲改正在全站儀觀測(cè)中況下沒有歸心改正、而波道彎曲改正在全站儀觀測(cè)中已經(jīng)考慮了)或本身過小時(shí),也就無需計(jì)算;屬于
28、各已經(jīng)考慮了)或本身過小時(shí),也就無需計(jì)算;屬于各測(cè)回不同的改正計(jì)算(如),則必須在各測(cè)回內(nèi)分別測(cè)回不同的改正計(jì)算(如),則必須在各測(cè)回內(nèi)分別計(jì)算,而其余的改正數(shù)各測(cè)回都有是一樣的,則可在計(jì)算,而其余的改正數(shù)各測(cè)回都有是一樣的,則可在最后一次計(jì)算。最后一次計(jì)算。電磁波測(cè)距誤差來源及其影響電磁波測(cè)距誤差來源及其影響 (1)比例誤差)比例誤差 1)光速值)光速值c0的誤差的誤差2)調(diào)制頻率)調(diào)制頻率f的誤差的誤差3)大氣折射率)大氣折射率n的誤差的誤差大氣折射率n的誤差是由于確定測(cè)線上平均氣象元素(P,t,e)的不正確而引起,這里包括測(cè)定誤差及氣象元素代表性誤差(即測(cè)站與鏡站上測(cè)定值之平均,經(jīng)過前述
29、的氣象元素代表性改正后,依舊存在的代表性誤差)。各氣象元素對(duì)n值的影響,取中等大氣條件下的數(shù)值(P760mmHg,t20,e10mmHg)代入后,得 由此可見,激光測(cè)距中溫度誤差對(duì)折射系數(shù)的影響最大。當(dāng)dt1時(shí),dnt0.9510-6,由此引起的測(cè)距誤差約一百萬分之一。其次是氣壓誤差的影響,當(dāng)Dp2.5mmHg(或3.4hPa )時(shí),dnp0.9310-6,這也使測(cè)距誤差達(dá)一百萬分之一。影響最小的是濕度誤差。對(duì)于微波測(cè)距來說,它的大氣折射系數(shù)公式為 同樣,上式分別對(duì)P,t,e求微分,并取中等大氣條件下的數(shù)值(P760mmHg,t20, e10mmHg)代入后,得 dedndPdndtdnlPi
30、6661005. 01037. 01095. 0ettePtn2 .273574812 .27826.962 .27349.1031016dedndPdndtdnlPi666106 . 01035. 0104 . 1溫度、氣壓的誤差對(duì)激光測(cè)距和微波測(cè)距的影響不相上下,但水汽壓對(duì)二者的誤差影響則相差十分懸殊,即對(duì)激光測(cè)距的影響可忽略不計(jì),而對(duì)微波測(cè)距的影響相當(dāng)顯著。設(shè)想干濕球溫差(tt)的測(cè)定誤差為1,則算得水汽壓誤差de0.50mmHg,由此引起大氣折射系數(shù)的誤差dn16.110-60.503.010-6,從而產(chǎn)生測(cè)距相對(duì)誤差 ,顯然,這是一個(gè)相當(dāng)可觀的誤差影響。從以上的誤差分析來看,正確地測(cè)
31、定測(cè)站和鏡站上的氣象元素,并使算得的大氣折射系數(shù)與傳播路徑上的實(shí)際數(shù)值十分接近,從而大大地減少大氣折射的誤差影響,這對(duì)精密中、遠(yuǎn)程測(cè)距乃是十分重要的。因此,在實(shí)際作業(yè)中必須注意以下幾點(diǎn)。a. 氣象儀表必須經(jīng)過檢驗(yàn),以保證儀表本身的正確性。讀定氣象元素前,應(yīng)使氣象儀表反映的氣象狀態(tài)與實(shí)地大氣的氣象狀態(tài)充分一致。溫度應(yīng)讀至0.2,其誤差應(yīng)小于0.5,氣壓讀至0.5mmHg(或0.5hPa),其誤差應(yīng)小于1mmHg(或1hPa)。 尤其是氣壓表,由于零點(diǎn)誤差或振動(dòng)的影響,可能會(huì)引起較大尤其是氣壓表,由于零點(diǎn)誤差或振動(dòng)的影響,可能會(huì)引起較大(十幾個(gè)毫巴甚至更大)的儀表誤差,所以一定要購買質(zhì)量可靠的氣(
32、十幾個(gè)毫巴甚至更大)的儀表誤差,所以一定要購買質(zhì)量可靠的氣象儀器,并且定期送當(dāng)?shù)貧庀髾z定部門進(jìn)行檢定。有條件時(shí)配備一個(gè)象儀器,并且定期送當(dāng)?shù)貧庀髾z定部門進(jìn)行檢定。有條件時(shí)配備一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)氣壓表或多備幾個(gè)氣壓表,施測(cè)期間將標(biāo)準(zhǔn)的儀表一律放在駐地,標(biāo)準(zhǔn)氣壓表或多備幾個(gè)氣壓表,施測(cè)期間將標(biāo)準(zhǔn)的儀表一律放在駐地,以免受到震動(dòng),野外所用氣壓表在每期業(yè)務(wù)前后均與標(biāo)準(zhǔn)氣壓表進(jìn)行以免受到震動(dòng),野外所用氣壓表在每期業(yè)務(wù)前后均與標(biāo)準(zhǔn)氣壓表進(jìn)行比較修正。比較修正。 6103DdDb. 氣象代表性的誤差影響較為復(fù)雜,它受到氣象代表性的誤差影響較為復(fù)雜,它受到測(cè)線周圍的地形、地物和地表情況以及氣象條測(cè)線周圍的地形、地物和地
33、表情況以及氣象條件諸因素的影響。為了消弱這方面的誤差影響,件諸因素的影響。為了消弱這方面的誤差影響,選點(diǎn)時(shí),應(yīng)注意地形條件,盡量避免測(cè)線兩端選點(diǎn)時(shí),應(yīng)注意地形條件,盡量避免測(cè)線兩端高差過大的情況,避免視線擦過水域;觀測(cè)時(shí),高差過大的情況,避免視線擦過水域;觀測(cè)時(shí),應(yīng)選擇在空氣能充分調(diào)和的有風(fēng)之天或溫度比應(yīng)選擇在空氣能充分調(diào)和的有風(fēng)之天或溫度比較均勻的陰天。必要時(shí),可加設(shè)中間點(diǎn)測(cè)定溫較均勻的陰天。必要時(shí),可加設(shè)中間點(diǎn)測(cè)定溫度。度。c. 氣象代表性的誤差影響,在不同的時(shí)間(如氣象代表性的誤差影響,在不同的時(shí)間(如上午與下午、白天與黑夜),不同的天氣(如上午與下午、白天與黑夜),不同的天氣(如陰天和
34、晴天),具有一定偶然性,有相互抵消陰天和晴天),具有一定偶然性,有相互抵消的作用。因此,采取不同氣象條件下的多次觀的作用。因此,采取不同氣象條件下的多次觀測(cè),也能進(jìn)一步地削弱氣象代表性的誤差影響。測(cè),也能進(jìn)一步地削弱氣象代表性的誤差影響。 (2)固定誤差)固定誤差 1)歸心或?qū)χ姓`差)歸心或?qū)χ姓`差m l2)儀器加常數(shù)誤差)儀器加常數(shù)誤差m k3)測(cè)相誤差)測(cè)相誤差m精密光電測(cè)距 1)測(cè)距作業(yè))測(cè)距作業(yè)在測(cè)站上安置測(cè)距儀(全站儀),鏡站安置配套棱鏡(鏡面對(duì)向儀器)。觀測(cè)開始(及結(jié)束)時(shí),測(cè)定氣象元素,并根據(jù)需要對(duì)儀器的氣象改正進(jìn)行設(shè)定。將儀器瞄準(zhǔn)棱鏡中心(平距觀測(cè)時(shí),應(yīng)使儀器橫絲精確照準(zhǔn)棱鏡中
35、心),開始測(cè)距。觀測(cè)平距時(shí)必須采用盤左、盤右分別進(jìn)行,以消除垂直角觀測(cè)中的儀器豎盤指標(biāo)差等(參見垂直角觀測(cè)垂直角觀測(cè))。斜距與垂直角分開觀測(cè)時(shí)測(cè)距作業(yè)可只進(jìn)行儀器單面觀測(cè)精密距離測(cè)量采用往返觀測(cè),往返各觀測(cè)二至四個(gè)測(cè)回,一測(cè)回為照準(zhǔn)目標(biāo)一次,讀數(shù)四次。2)觀測(cè)成果的重測(cè)和取舍)觀測(cè)成果的重測(cè)和取舍凡超出限差的觀測(cè)成果,均要進(jìn)行重新觀測(cè)。當(dāng)一測(cè)回中讀數(shù)較差超限時(shí),可重測(cè)2個(gè)讀數(shù),然后去掉一大一小取平均。重測(cè)超限時(shí),整測(cè)回應(yīng)重新觀測(cè)。當(dāng)測(cè)回間較差超限時(shí),可重測(cè)2個(gè)測(cè)回,然后去掉一大一小取平均,當(dāng)重測(cè)后測(cè)回差仍超限時(shí),重測(cè)該測(cè)距邊的所有測(cè)回。往、返(或不同時(shí)段)較差超限時(shí),應(yīng)分析原因后,重測(cè)單方向的
36、距離,若重測(cè)還是超限,重測(cè)往、返兩方向的距離。 3)氣象元素的測(cè)定)氣象元素的測(cè)定測(cè)距作業(yè)前,應(yīng)預(yù)先打開溫度表和氣壓表。溫度表必須懸掛在離地面1.5m左右或與測(cè)距儀近似高、不受陽光直射、受輻射影響小和通風(fēng)良好的地方(操作者及儀器周圍障礙物應(yīng)遠(yuǎn)離溫度表球部至少半米)。在使用通風(fēng)干濕溫度表時(shí),須經(jīng)過15min30min后方能開始觀測(cè),觀測(cè)時(shí)將通風(fēng)器的發(fā)條上緊,等通風(fēng)器轉(zhuǎn)動(dòng)2min4min(應(yīng)按其使用說明上所定的通風(fēng)時(shí)間,此時(shí)通風(fēng)速度不得小于2.5m/s)以后,進(jìn)行溫度表的讀數(shù)精確到小數(shù)一位,并將讀數(shù)進(jìn)行修正(按相應(yīng)有效檢定證書所列的修正值)。溫度表讀數(shù)時(shí),觀測(cè)者應(yīng)站在下風(fēng)方,讀數(shù)要迅速準(zhǔn)確。在野外
37、使用時(shí)如風(fēng)速大于3m/s應(yīng)在通風(fēng)干濕度表通風(fēng)器的迎風(fēng)面上套上一個(gè)風(fēng)擋,以防止大風(fēng)對(duì)于通風(fēng)速度的不良影響。氣壓表測(cè)讀時(shí)必須水平放置,要防止指針擱滯。讀數(shù)前用手指輕輕扣敲儀器外殼或表面玻璃,以消除傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦。觀測(cè)時(shí)指針與鏡面指針像重疊,此時(shí)讀數(shù)精確到小數(shù)一位。讀取氣壓表上的溫度值以進(jìn)行溫度訂正。氣壓值的求算應(yīng)經(jīng)過溫度、示度、補(bǔ)充等項(xiàng)的訂正(按相應(yīng)有效檢定證書所列的修正值)。全站儀及其特性全站儀及其特性 全站儀又稱全站型電子速測(cè)儀、電子全站儀,是一種兼有電子測(cè)距、電子測(cè)角、計(jì)算和數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄及傳輸功能的自動(dòng)化、數(shù)字化的三維坐標(biāo)測(cè)量與定位系統(tǒng)。全站儀精度指標(biāo)全站儀精度指標(biāo)在所有全站儀測(cè)距部分標(biāo)稱
38、精度指標(biāo)的表達(dá)式中,均使用(ABD)的形式,如徠卡TC2003系列為(1mm1ppmD)。顯然,該精度表達(dá)形式由以下兩部分組成:A,代表固定誤差,單位為mm。它主要由儀器加常數(shù)的測(cè)定誤差、對(duì)中誤差、測(cè)相誤差等引起。固定誤差與測(cè)量的距離無關(guān),即不管實(shí)際測(cè)量距離多長(zhǎng),全站儀將存在不大于該值的固定誤差。全站儀的這部分誤差一般在1mm5mm之間;BD,代表比例誤差。它主要由儀器頻率誤差、大氣折射率誤差引起。其中B的單位為ppm(PartsPerMillion),是百萬分之(幾)的意思,它廣泛地出現(xiàn)在國內(nèi)外有關(guān)技術(shù)資料上。它不是我國法定計(jì)量單位,而僅僅是人們對(duì)這一數(shù)學(xué)現(xiàn)象的習(xí)慣叫法。全站儀B的值由生產(chǎn)廠
39、家在用戶手冊(cè)里給定,用來表征比例誤差中比例的大小,是個(gè)固定值,一般在1ppm5ppm之間;D的單位為“km”,即1106mm,它是一個(gè)變化值,根據(jù)用戶實(shí)際測(cè)量的距離確定,它同時(shí)又是一個(gè)通用值,對(duì)任何全站儀都一樣。由于D是通用值,所以比例誤差中真正重要的是“ppm”,通常人們看比例部分的精度也就是看它的大小。B和D的乘積形成比例誤差。一俟距離確定,則比例誤差部分就會(huì)確定。顯然,當(dāng)B為1ppm,被測(cè)距離D為1km時(shí),比例誤差BD就是1mm。隨著被測(cè)距離的變化,全站儀的這部分誤差將隨之按比例進(jìn)行變化,例如當(dāng)B仍為1ppm,被測(cè)距離等于2km時(shí),則比例誤差為2mm。固定誤差與比例誤差絕對(duì)值之和,再冠以
40、偶然誤差號(hào),即構(gòu)成全站儀測(cè)距精度。如徠卡TCA2003全站儀測(cè)距精度為1mm1ppmD。當(dāng)被測(cè)距離為1km時(shí),儀器測(cè)距精度為2mm。換句話說,全站儀最大測(cè)距誤差不大于2mm;當(dāng)被測(cè)距離為2km時(shí),儀器測(cè)距精度則為3mm,最大測(cè)距誤差不大于3mm。特別需要指出的是,全站儀的標(biāo)稱精度指標(biāo)是一種誤差限差的概念,也就是說每臺(tái)全站儀測(cè)距誤差不得超過生產(chǎn)廠家提供的標(biāo)稱精度指標(biāo)。所謂不得超過,可能出現(xiàn)的情況是,有的儀器實(shí)際誤差接近于這個(gè)限差,也可能有的小于或遠(yuǎn)小于這個(gè)限差,因此決不能把某臺(tái)儀器的標(biāo)稱精度當(dāng)作該儀器的實(shí)際精度。沒有誤差的全站儀是不存在的,但標(biāo)稱精度一樣的全站儀其實(shí)際精度,即存在的實(shí)際誤差卻不同
41、,有的相差還很大。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)表明,相當(dāng)多的徠卡全站儀的實(shí)測(cè)精度高于標(biāo)稱精度一倍以上。目前的TC(A)2003/1800、TM30(TS30)等全站儀使用初期其實(shí)測(cè)及檢定測(cè)距精度與其標(biāo)稱精度相比一般均在0.7倍以下,許多儀器僅0.5倍以下。隨著使用期的延長(zhǎng),其精度會(huì)略微有所下降。 國家計(jì)量檢定規(guī)程(JJG1002003)將全站儀及電子經(jīng)緯儀的準(zhǔn)確度劃分為4個(gè)等級(jí),見下表。 全站儀測(cè)距氣象改正全站儀測(cè)距氣象改正 全站儀在測(cè)距作業(yè)中必須進(jìn)行氣象改正,即通過測(cè)量作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的溫度T(Temperature)和氣壓P(Pressure)以及濕度H(Humidity,該項(xiàng)僅在高精度測(cè)量時(shí)使用),按照一定的氣象
42、改正公式,求出氣象改正數(shù)ppm以及距離改正數(shù)D。不同廠家的全站儀,其氣象改正公式也不同。全站儀的氣象改正是在標(biāo)準(zhǔn)氣象條件的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。為了便于用戶的使用,廠家選定更接近作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的氣象條件作為儀器標(biāo)準(zhǔn)氣象條件。在標(biāo)準(zhǔn)氣象條件下,全站儀的氣象改正ppm值為零。如徠卡全站儀選T12,P1013.25mbar(760mmHg),H60作為標(biāo)準(zhǔn)氣象條件,此時(shí)的氣象改正值ppm0。也有的廠家溫度T選15(如拓普康)或20(如捷創(chuàng)力),但氣壓P一般都選1013.25mbar。實(shí)際測(cè)量時(shí),現(xiàn)場(chǎng)的氣象條件一般會(huì)與標(biāo)準(zhǔn)氣象條件有所不同,因此通常所說的氣象改正就是指對(duì)相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)氣象條件變化的改正。1013.25mb
43、ar約相當(dāng)于0m高程的氣壓值,在0m2000m范圍內(nèi),高程每升高8m10m,氣壓一般減小約1mbar;在2000m4000m范圍內(nèi),高程每升高10 m13m,氣壓一般減小約1mbar。但即使同一高程,隨著氣象條件的變化,其氣壓值一般會(huì)變化20mbar60mbar。 全站儀的三軸補(bǔ)償全站儀的三軸補(bǔ)償細(xì)心的全站儀用戶常常提出這樣一個(gè)問題:在固定照準(zhǔn)部的情況下,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡上下俯仰的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)水平角的讀數(shù)在不斷地變化。這個(gè)變化,有的儀器幾秒,也有的儀器可達(dá)十幾秒甚至幾十秒。他們納悶,俯仰望鏡時(shí),由于儀器在水平方向沒有轉(zhuǎn)動(dòng),引起讀數(shù)變化的應(yīng)該是垂直角,可是為什么水平方向也跟著變呢?他們懷疑是不是儀器出
44、了毛病,因此不敢相信顯示數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。長(zhǎng)期以來,人們使用的電子經(jīng)緯儀和全站儀,如徠卡的T2000S,TC2000等,在上述情況下,水平方向都不會(huì)發(fā)生什么變化??墒侨緝x技術(shù)發(fā)展到今天,全站儀性能大大提高,然而其水平方向反而不穩(wěn)定了,這到底是怎么一回事?其實(shí)這正是當(dāng)今全站儀性能提高的一個(gè)表現(xiàn)。補(bǔ)償器是用來補(bǔ)償由于經(jīng)緯儀垂直軸傾斜而引起的讀數(shù)誤差的。老式的單軸補(bǔ)償器,僅僅能補(bǔ)償垂直方向的讀數(shù)誤差,爾后出現(xiàn)自動(dòng)雙軸補(bǔ)償器,則可以同時(shí)補(bǔ)償垂直方向和水平方向的讀數(shù)誤差。但這都是對(duì)垂直軸傾斜的補(bǔ)償。1989年徠卡推出的T3000以及其后的徠卡全站儀(低精度的除外),則不僅能補(bǔ)償垂直軸傾斜分解成的視準(zhǔn)軸方向
45、和水平軸方向傾斜而引起的垂直度盤和水平度盤讀數(shù)誤差補(bǔ)償,而且還能補(bǔ)償由于水平軸傾斜誤差和視準(zhǔn)軸誤差引起的水平度盤讀數(shù)影響以及豎盤指標(biāo)差引起的豎盤讀數(shù)影響 。通常稱為“三軸補(bǔ)償”。實(shí)際上包含有五重補(bǔ)償 。 雙軸補(bǔ)償將垂直軸傾斜量分解成視準(zhǔn)軸方向和水平軸方向兩個(gè)分量。視準(zhǔn)軸方向的分量影響垂直度盤讀數(shù),水平軸方向的分量 影響水平度盤讀數(shù),其影響為 ,其中 為目標(biāo)點(diǎn) 的垂直角。從式中可以看出,這種影響主要表現(xiàn)在望遠(yuǎn)鏡偏離水平面時(shí),如前所述,當(dāng)望遠(yuǎn)鏡水平瞄準(zhǔn)時(shí),橫向傾斜實(shí)際上對(duì)水平度盤沒有影響。但傾斜瞄準(zhǔn)時(shí),該影響就明顯增加(如望遠(yuǎn)鏡傾斜45時(shí),1 橫向傾斜引起1 的水平方向誤差)。因此如果補(bǔ)償器設(shè)置成
46、雙軸補(bǔ)償,當(dāng)望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),即使照準(zhǔn)部不動(dòng),儀器也會(huì)自動(dòng)補(bǔ)償垂直軸傾斜而引起的水平度盤讀數(shù)誤差,水平方向讀數(shù)會(huì)不斷地變化。1)雙軸補(bǔ)償)雙軸補(bǔ)償2)水平軸傾斜誤差)水平軸傾斜誤差水平軸傾斜誤差又稱橫軸誤差或傾斜軸誤差(tiltingaxis error)。其引起的主要原因是由于安裝或調(diào)整不完善致使支承水平軸的二支架不等高。水平軸兩端的直徑不等也是一個(gè)原因。由于儀器存在著水平軸誤差,當(dāng)整平儀器時(shí),垂直軸垂直,而水平軸不水平,這就會(huì)對(duì)水平方向引起觀測(cè)誤差。若i為水平軸傾斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)讀數(shù)的影響,則有 i 顯然,i 的大小不僅與 i 角的大小成正比,而且與目標(biāo)點(diǎn)的垂直角有關(guān)。 tgSttStgi
47、 3)視準(zhǔn)軸誤差)視準(zhǔn)軸誤差視準(zhǔn)軸誤差又稱照準(zhǔn)誤差,也就是人們常說的“C”角。它產(chǎn)生的原因是由于安裝和調(diào)整不當(dāng),望遠(yuǎn)鏡的十字絲中心偏離了正確的位置,結(jié)果是視準(zhǔn)軸與水平軸不正交,引起了測(cè)量誤差,它是一個(gè)固定值;外界溫度的變化也會(huì)引起視準(zhǔn)軸位置的變化,這個(gè)變化則不是一個(gè)固定值。若令C 為視準(zhǔn)軸誤差C 對(duì)水平方向觀測(cè)讀數(shù)的影響,則有:CC / cos 顯然,視準(zhǔn)軸誤差對(duì)水平方向讀數(shù)的影響不僅與視準(zhǔn)軸誤差C 成正比,而且也與目標(biāo)點(diǎn)的垂直角有關(guān)。當(dāng)垂直角為零度時(shí),CC,即視準(zhǔn)軸誤差與它所引起的水平方向讀數(shù)誤差是相同的。此時(shí)可通過盤左盤右的觀測(cè)值之差來求得,即:LR1802C需要說明的是,有的資料為了解釋
48、的方便,并沒有嚴(yán)格區(qū)分C 和C,只是講C 的變化依賴垂直角的變化,但這并不妨礙對(duì)此問題的理解。 為了消除上述三種因素的影響,簡(jiǎn)化角度觀測(cè)程序。將過去往往需正、倒鏡觀測(cè)才能消除的一些誤差自動(dòng)進(jìn)行修正,提高單面觀測(cè)的精度,除徠卡儀器外,還有賓得的PTSV2以及捷創(chuàng)力的Geodimeter 500600系列等儀器,都使用了三軸補(bǔ)償?shù)姆椒?。其采取的手段是用雙軸補(bǔ)償?shù)姆椒▉硌a(bǔ)償垂直軸傾斜引起的垂直和水平度盤的讀數(shù)誤差,用機(jī)內(nèi)計(jì)算軟件來改正因橫軸誤差和視準(zhǔn)軸誤差引起的水平度盤讀數(shù)誤差。此改正通過下述參數(shù)進(jìn)行計(jì)算:已被確定和存儲(chǔ)在儀器里的最新視準(zhǔn)軸誤差和水平軸(橫軸)誤差;垂直軸傾斜、視準(zhǔn)軸橫向偏離的瞬間成
49、份。具有三軸補(bǔ)償?shù)慕?jīng)緯儀或全站儀用下述公式來顯示角度值HzT Hz0C / cos (Sti)tg 式中 HzT 顯示的水平度盤讀數(shù);Hz0 電子度盤傳感器測(cè)得的值; St 垂直軸傾斜在水平軸方向分量; i 水平軸傾斜誤差 。對(duì)于只能對(duì)垂直角進(jìn)行單軸補(bǔ)償?shù)睦鲜诫娮咏?jīng)緯儀和全站儀來說,如T2000S和TC2000,沒有改正上述三種因素的功能,人們看到無論望遠(yuǎn)鏡怎么轉(zhuǎn),它們的水平方向讀數(shù)都不變化,并不是因?yàn)檫@種儀器穩(wěn)定可靠,其實(shí)是儀器沒有能力進(jìn)行這方面改正的緣故。對(duì)于僅有雙軸補(bǔ)償?shù)膬x器來說,只能改正垂直軸傾斜引起的垂直和水平讀數(shù)誤差。當(dāng)補(bǔ)償器關(guān)閉以后,無論如何轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡,水平讀數(shù)也不會(huì)變化。4)全
50、站儀的三軸補(bǔ)償方法)全站儀的三軸補(bǔ)償方法 全站儀的補(bǔ)償改正是通過補(bǔ)償器全站儀的補(bǔ)償改正是通過補(bǔ)償器自動(dòng)測(cè)定垂直軸傾斜的瞬自動(dòng)測(cè)定垂直軸傾斜的瞬時(shí)值補(bǔ)償垂直軸傾斜引起的垂直、水平度盤讀數(shù)誤差,時(shí)值補(bǔ)償垂直軸傾斜引起的垂直、水平度盤讀數(shù)誤差,同同時(shí)時(shí)通過已被確定并存儲(chǔ)在儀器里的最新水平軸誤差、視準(zhǔn)通過已被確定并存儲(chǔ)在儀器里的最新水平軸誤差、視準(zhǔn)軸誤差以及豎盤指標(biāo)差等軸誤差以及豎盤指標(biāo)差等用儀器內(nèi)計(jì)算軟件來用儀器內(nèi)計(jì)算軟件來改正儀器軸改正儀器軸系誤差引起的水平及垂直度盤讀數(shù)誤差的。故儀器補(bǔ)償器系誤差引起的水平及垂直度盤讀數(shù)誤差的。故儀器補(bǔ)償器本身的誤差、儀器軸系誤差中的水平軸誤差本身的誤差、儀器軸系
51、誤差中的水平軸誤差 i、視準(zhǔn)軸誤、視準(zhǔn)軸誤差差C及豎盤指標(biāo)差及豎盤指標(biāo)差 I 等,應(yīng)通過定期的檢測(cè)等,應(yīng)通過定期的檢測(cè)進(jìn)行修正以使進(jìn)行修正以使儀器達(dá)到最佳工作狀態(tài)。盡管上述誤差不能調(diào)整到零,但儀器達(dá)到最佳工作狀態(tài)。盡管上述誤差不能調(diào)整到零,但通過盤左及盤右觀測(cè)取均值的方法均能消除上述補(bǔ)償及各通過盤左及盤右觀測(cè)取均值的方法均能消除上述補(bǔ)償及各項(xiàng)軸系誤差。項(xiàng)軸系誤差。ATR自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別及定位自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別及定位1)原理)原理 象測(cè)距儀那樣,自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別(ATR)部件以同樣的方法安裝在TCA系列全站儀的望遠(yuǎn)鏡上。紅外光束通過光學(xué)部件被投影在望遠(yuǎn)鏡上,從物鏡口發(fā)射出去。反射回來的光束,由內(nèi)置的CCD相機(jī)
52、接收,其位置以CCD相機(jī)的中心作為參考點(diǎn)來精確地確定。假如CCD相機(jī)的中心與望遠(yuǎn)鏡的光軸的調(diào)整是正確的,則以ATR方式測(cè)得的水平方向和垂直角,可從CCD相機(jī)上光點(diǎn)的位置直接計(jì)算出來。 采用采用ATR時(shí),視準(zhǔn)線和時(shí),視準(zhǔn)線和CCD相機(jī)中心之間在水平和垂直方向上的偏差即相機(jī)中心之間在水平和垂直方向上的偏差即為為ATR準(zhǔn)直差(照準(zhǔn)差)。準(zhǔn)直差(照準(zhǔn)差)。ATR照準(zhǔn)差在盤左和盤右觀測(cè)時(shí)等值同號(hào),即始照準(zhǔn)差在盤左和盤右觀測(cè)時(shí)等值同號(hào),即始終偏向目標(biāo)棱鏡的同一側(cè),且不論距離的遠(yuǎn)近其偏離的角值是相等的,故不終偏向目標(biāo)棱鏡的同一側(cè),且不論距離的遠(yuǎn)近其偏離的角值是相等的,故不能通過盤左及盤右觀測(cè)取均值的方法得以
53、消除,尤其在垂直角觀測(cè)時(shí)能通過盤左及盤右觀測(cè)取均值的方法得以消除,尤其在垂直角觀測(cè)時(shí)ATR照照準(zhǔn)差直接傳遞到垂直角觀測(cè)值中,而水平角計(jì)算時(shí)因各水平方向觀測(cè)值相減準(zhǔn)差直接傳遞到垂直角觀測(cè)值中,而水平角計(jì)算時(shí)因各水平方向觀測(cè)值相減后能將后能將ATR照準(zhǔn)差基本消除。照準(zhǔn)差基本消除。 ATR照準(zhǔn)差的校準(zhǔn)是提高其測(cè)量精度的重要一環(huán)。常規(guī)的ATR校準(zhǔn)工作允許檢查和測(cè)定CCD相機(jī)的中心與望遠(yuǎn)鏡光軸的重合度。測(cè)定ATR的照準(zhǔn)差,必須人工將望遠(yuǎn)鏡對(duì)準(zhǔn)棱鏡中心。視準(zhǔn)線(十字絲)和CCD相機(jī)中心之間在水平和垂直方向上的偏差由儀器計(jì)算出來。校準(zhǔn)過程中的偏差改正被應(yīng)用在ATR方式下的角度測(cè)量上。當(dāng)度盤掃描系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量時(shí)
54、,這些改正數(shù)被用來改正相對(duì)于視準(zhǔn)線的值。 如果在測(cè)角中既用ATR方式,又用人工方式,檢查和測(cè)定ATR照準(zhǔn)差則是十分必要的。因?yàn)橹挥性谶@種情況下,兩種方法才能達(dá)到最佳匹配。ATR校準(zhǔn)可通過儀器上的校準(zhǔn)對(duì)話框進(jìn)行。 2)精確定位)精確定位三個(gè)順序進(jìn)行的過程形成了精確定位的特點(diǎn):搜索過程、目標(biāo)找準(zhǔn)過程和測(cè)量過程。在手動(dòng)對(duì)棱鏡粗略進(jìn)行照準(zhǔn)后,ATR的精確定位將是完全自動(dòng)的。首先ATR檢查粗略的棱鏡是否位于望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)里面,如果他探索不到棱鏡,它將從頭開始搜索過程即望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行螺旋式的連續(xù)運(yùn)動(dòng)。掃描的速度可以選擇以便使被掃描區(qū)域里影像之間沒有間隙。一旦探測(cè)到棱鏡,望遠(yuǎn)鏡馬上停止運(yùn)動(dòng)。整個(gè)掃描和識(shí)別的時(shí)間大
55、約2秒4秒鐘。ATR的感應(yīng)區(qū)位于望遠(yuǎn)鏡的中心,大約占三分之一的視場(chǎng)。在此感應(yīng)區(qū)內(nèi),ATR可立即識(shí)別出棱鏡。當(dāng)使用ATR測(cè)量技術(shù)的時(shí)候,為了減少測(cè)量時(shí)間,沒有必要十分嚴(yán)格地手動(dòng)照準(zhǔn)棱鏡中心來確定水平方向和垂直角。定位時(shí),馬達(dá)螺旋式地轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡來照準(zhǔn)棱鏡的中心并使之處于預(yù)先設(shè)定的限差之內(nèi),一般情況下,十字絲只是位于棱鏡中心附近。他之所以沒有定位于棱鏡中心,是為了優(yōu)化測(cè)量速度。因?yàn)槎ㄎ焕忡R中心附近比靠馬達(dá)準(zhǔn)確地定位于棱鏡中要快些。為確定偏差,ATR測(cè)量十字絲和棱鏡中心間的水平和垂直偏移量。這些偏移量被用來改正儀器上所顯示的水平方向和垂直角。所以,雖然十字絲沒有精確地照準(zhǔn)棱鏡中心,但它是以棱鏡中心為準(zhǔn)
56、的,實(shí)質(zhì)上是精確照準(zhǔn)定位的。ATR需要一塊棱鏡配合進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別,為了使工作更加簡(jiǎn)化,ATR的角度測(cè)量與距離測(cè)量同時(shí)進(jìn)行。在每一測(cè)量過程中,角度偏移量都被重新確定,相應(yīng)地改正了水平方向和垂直角,進(jìn)而精確地測(cè)量出距離或計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。ATR標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置中的測(cè)量精度與儀器本身的角度測(cè)量精度相一致。如果選擇了不同標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置的測(cè)距方式,ATR的測(cè)量精度應(yīng)選用所對(duì)應(yīng)測(cè)量方式的精度級(jí)別。例如,距離測(cè)量方式“fast”將縮短測(cè)量時(shí)間,允許在近距離對(duì)不穩(wěn)定的手持棱鏡進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)使用ATR方式進(jìn)行測(cè)量時(shí),由于其望遠(yuǎn)鏡不需要人工聚焦或精確照準(zhǔn)目標(biāo),測(cè)量的速度將會(huì)得到非常明顯的增加,其精度不依賴于觀測(cè)員的水平,基本上保持
57、常數(shù)。 全站儀在變形觀測(cè)中的應(yīng)用 (1)徠卡)徠卡TCA機(jī)載大壩變形監(jiān)測(cè)軟件的應(yīng)用機(jī)載大壩變形監(jiān)測(cè)軟件的應(yīng)用采用全站儀人工現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè),由于觀測(cè)目標(biāo)多、測(cè)回?cái)?shù)多、精度要求高等特點(diǎn),觀測(cè)工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力,作業(yè)效率難以提高,由此影響了全站儀在工程變形監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景。 (2)采用基準(zhǔn)線自校準(zhǔn)測(cè)距法,提高變形觀測(cè)中的測(cè)距精度)采用基準(zhǔn)線自校準(zhǔn)測(cè)距法,提高變形觀測(cè)中的測(cè)距精度在變形監(jiān)測(cè)中,一般都建有檢測(cè)基點(diǎn)穩(wěn)定性的基準(zhǔn)網(wǎng),在一定的時(shí)期內(nèi),這些基點(diǎn)間的基準(zhǔn)邊是已知的(或固定的),可以通過在變形觀測(cè)的同時(shí),測(cè)出基準(zhǔn)邊的長(zhǎng)度,此值與已知值之差即可認(rèn)為是當(dāng)時(shí)氣象條件變化或上述諸因素以及其他各種未知誤差源在基準(zhǔn)邊上觀
58、測(cè)所產(chǎn)生的綜合影響,同時(shí)也可簡(jiǎn)易地評(píng)定儀器的穩(wěn)定性能。 (3)全站儀用于視準(zhǔn)線觀測(cè))全站儀用于視準(zhǔn)線觀測(cè)使用傳統(tǒng)的光學(xué)經(jīng)緯儀,因其沒有垂直軸傾斜自動(dòng)補(bǔ)償功能,一旦工作基點(diǎn)與位移測(cè)點(diǎn)有較大高差,則因經(jīng)緯儀垂直軸傾斜引起的系統(tǒng)誤差將無法消除。如T3 經(jīng)緯儀氣泡偏離一格時(shí),對(duì)于相對(duì)其高差為30m的位移測(cè)點(diǎn)將產(chǎn)生約1mm的系統(tǒng)誤差。而徠卡全站儀由于其具有“三軸自動(dòng)補(bǔ)償”功能,可完全消除這種系統(tǒng)誤差。應(yīng)當(dāng)注意到,全站儀中的“三軸自動(dòng)補(bǔ)償”功能只是在度盤讀數(shù)中自動(dòng)加入改正,并非物理上的軸系改平,所以如果全站儀作視準(zhǔn)線法觀測(cè)要發(fā)揮其“補(bǔ)償”功能,則只能采用“小角度法”,而不應(yīng)采用“活動(dòng)覘牌法”。再者,全站儀
59、望遠(yuǎn)鏡的放大倍率均不高,用人工照準(zhǔn)覘牌的照準(zhǔn)誤差較大,況且TCA全站儀無水平制動(dòng)設(shè)施。水準(zhǔn)儀等級(jí)分類水準(zhǔn)儀等級(jí)分類 水準(zhǔn)儀按每公里往返測(cè)高差中數(shù)的中誤差這一精度指標(biāo)為依據(jù),劃分為四個(gè)等級(jí),分別為S05(每公里往返測(cè)高差中數(shù)中誤差0.5mm)級(jí)、S1級(jí)、S3級(jí)、S10級(jí)。 其中S05 級(jí)水準(zhǔn)儀如DNA03、NA3003、NA2+GPM3、NI002 。數(shù)字水準(zhǔn)測(cè)量系統(tǒng)的組成及工作原理數(shù)字水準(zhǔn)測(cè)量系統(tǒng)的組成及工作原理一個(gè)數(shù)字水準(zhǔn)儀測(cè)量系統(tǒng)主要是由編碼標(biāo)尺、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡、補(bǔ)償器、CCD傳感器以及微處理控制器和相關(guān)的圖像處理軟件等組成。雖然各廠家生產(chǎn)的數(shù)字水準(zhǔn)儀采用的結(jié)構(gòu)不完全相同,但是其基本工作原理相
60、似:即標(biāo)尺上的條碼圖案經(jīng)過光反射,一部分光束直接成像在望遠(yuǎn)鏡分劃板上,供目視觀測(cè),另一部分光束通過分光鏡被轉(zhuǎn)折到線陣CCD傳感器的像平面上;經(jīng)光電轉(zhuǎn)換、整形后再經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換,輸出的數(shù)字信號(hào)被送到微處理器進(jìn)行處理和存儲(chǔ),并將其與儀器內(nèi)存的標(biāo)準(zhǔn)碼(參考信號(hào))按一定方式進(jìn)行比較,即可獲得高度和水平距離讀數(shù)。在數(shù)字水準(zhǔn)測(cè)量系統(tǒng)中,作為高程標(biāo)準(zhǔn)其使用的數(shù)字水準(zhǔn)標(biāo)尺的編碼方式、讀數(shù)原理對(duì)系統(tǒng)測(cè)量精度的影響是顯而易見的。數(shù)字水準(zhǔn)儀的特點(diǎn)數(shù)字水準(zhǔn)儀的特點(diǎn)與傳統(tǒng)儀器相比數(shù)字水準(zhǔn)儀有以下共同特點(diǎn):1)讀數(shù)客觀。不存在誤差、誤記問題,沒有人為讀數(shù)誤差。2)精度高。視線高和視距讀數(shù)都是采用大量條碼分劃圖象經(jīng)處理后取平
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