項(xiàng)目六,七,八

1、項(xiàng)目六項(xiàng)目六 一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)2.技能目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)1)掌握SFC的基本概念。2)掌握單序列SFC的繪制方法。3)掌握將單序列SFC轉(zhuǎn)化為梯形圖的基本方法。4)了解行程開(kāi)關(guān)的種類(lèi)及功能。2.技能目標(biāo)1)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的電氣部分安裝。2)編寫(xiě)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制程序，下載并進(jìn)行調(diào)試、試運(yùn)行。二、項(xiàng)目分析1.項(xiàng)目要求2.任務(wù)流程圖3.知識(shí)點(diǎn)鏈接4.環(huán)境設(shè)備5.電路圖、I/O點(diǎn)分配、順序功能圖、電路組成及各元器件功能1.項(xiàng)目要求1)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的凸輪在SQ1位置，電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行。2)當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)M通電轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。3)當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)到SQ2限位傳感器所在位置時(shí)，暫停

2、5s(T37)，定時(shí)時(shí)間到繼續(xù)正轉(zhuǎn)。4)當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)到SQ3限位傳感器所在位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)立即反轉(zhuǎn)，即驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。5)當(dāng)凸輪回到SQ1限位傳感器所在位置時(shí)工作臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，回到初始位置。6)工作過(guò)程中，若按下停止按鈕SB2，工作臺(tái)不會(huì)立即停止，而是在完成當(dāng)前工作周期回到初始位置停止。1.項(xiàng)目要求圖6-1旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)示意圖2.任務(wù)流程圖圖6-2任務(wù)流程圖3.知識(shí)點(diǎn)鏈接圖6-3知識(shí)點(diǎn)鏈接4.環(huán)境設(shè)備表6-1工具、設(shè)備明細(xì)表5.電路圖、I/O點(diǎn)分配、順序功能圖、電路組成及各元器件功能(1)電路圖旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的自動(dòng)控制電路圖如圖6-4所示。(2)I/O點(diǎn)分配見(jiàn)表6-2。(3)順

3、序功能圖剖析各輸入、輸出信號(hào)之間的邏輯關(guān)系，繪制順序功能圖(SFC)，如圖6-5所示。(4)電路組成及各元器件功能見(jiàn)表6-3。(1)電路圖圖6-4旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的自動(dòng)控制電路圖(2)I/O點(diǎn)分配表6-2I/O點(diǎn)分配(3)順序功能圖圖6-5旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的自動(dòng)控制順序功能圖(4)電路組成及各元器件功能表6-3電路組成及各元器件功能三、必要知識(shí)講解1.有向連線(xiàn)與轉(zhuǎn)換條件2.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)單序列3.將單序列的順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖4.順序控制程序中的輸出電路5.行程開(kāi)關(guān)1.有向連線(xiàn)與轉(zhuǎn)換條件(1)有向連線(xiàn)在順序功能圖中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，步的活動(dòng)狀態(tài)會(huì)發(fā)生進(jìn)展，這種進(jìn)展按有向連線(xiàn)規(guī)定的路

4、線(xiàn)和方向進(jìn)行。(2)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換用有向連線(xiàn)上與有向連線(xiàn)垂直的短劃線(xiàn)來(lái)表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開(kāi)。(3)轉(zhuǎn)換條件使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱(chēng)為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號(hào)，例如按鈕、指令開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)等；也可以是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器常開(kāi)觸點(diǎn)的接通等；轉(zhuǎn)換條件還可以是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。圖6-6單序列順序功能圖2.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)單序列3.將單序列的順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖圖6-7梯形圖4.順序控制程序中的輸出電路1)某一輸出量?jī)H在某一步中為ON狀態(tài)，可以將它的線(xiàn)圈與動(dòng)作所在的輔助繼電器并聯(lián)。2)某一輸出量在幾步中都應(yīng)為1狀態(tài)，應(yīng)將代表各相關(guān)

5、步的輔助繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅(qū)動(dòng)該輸出量的線(xiàn)圈。圖6-8相關(guān)的輸出量梯形圖圖6-95.行程開(kāi)關(guān)圖6-10行程開(kāi)關(guān)a)外形b)結(jié)構(gòu)與符號(hào)四、操作指導(dǎo)1.接線(xiàn)圖、元器件布置及布線(xiàn)2.元器件布局、安裝與配線(xiàn)3.自檢4.輸入梯形圖5.操作注意事項(xiàng)6.通電試車(chē)1.接線(xiàn)圖、元器件布置及布線(xiàn)(1)接線(xiàn)圖接線(xiàn)圖如圖6-11所示。(2)元器件布置及布線(xiàn)見(jiàn)表6-4。(1)接線(xiàn)圖圖6-11接線(xiàn)圖(2)元器件布置及布線(xiàn)表6-4元器件布置及布線(xiàn)情況2.元器件布局、安裝與配線(xiàn)(1)檢查元器件根據(jù)表6-1提供名稱(chēng)、數(shù)量配齊元器件，并檢查元器件的規(guī)格是否符合要求、質(zhì)量是否完好。(2)固定元器件按照繪制的接線(xiàn)圖(見(jiàn)圖)，固定

6、元器件。(3)配線(xiàn)安裝據(jù)配線(xiàn)原則及工藝要求，對(duì)照繪制的接線(xiàn)圖進(jìn)行板上元器件、外圍設(shè)備的配線(xiàn)安裝，實(shí)際元器件布局如圖6-12所示。2.元器件布局、安裝與配線(xiàn)圖6-12元器件布局、安裝與配線(xiàn)3.自檢(1)檢查布線(xiàn)對(duì)照接線(xiàn)圖檢查是否掉線(xiàn)、錯(cuò)線(xiàn)，線(xiàn)號(hào)是否漏編、錯(cuò)編，接線(xiàn)是否牢固等。(2)使用萬(wàn)用表檢查電路在電源插頭未插接的情況下，使用萬(wàn)用表檢測(cè)安裝完成的電路，如果測(cè)量阻值與正確阻值不符，應(yīng)根據(jù)線(xiàn)路圖檢查是否有錯(cuò)線(xiàn)、掉線(xiàn)、錯(cuò)位、短路等，檢查過(guò)程見(jiàn)表6-5。表6-5用萬(wàn)用表檢查電路4.輸入梯形圖(1)繪制梯形圖梯形圖如圖6-13所示。(2)通電觀察PLC的指示LED經(jīng)自檢，確認(rèn)電路正確且無(wú)安全隱患后，在教

7、師的監(jiān)護(hù)下，通電觀察PLC的指示LED，并作好記錄。(3)下載程序?qū)⒁丫帉?xiě)好的梯形圖程序下載至PLC中。4.輸入梯形圖圖6-13旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)梯形圖圖6-13旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)梯形圖(續(xù))5.操作注意事項(xiàng)1)安裝元器件或接線(xiàn)時(shí)，必須按照十字形和一字形及相應(yīng)大小選擇合適的螺釘旋具進(jìn)行螺釘拆裝操作。2)用電工刀剝線(xiàn)時(shí)一定要按照安全操作規(guī)程要求操作。3)通電前必須經(jīng)過(guò)教師檢查，并經(jīng)教師同意后方可試車(chē)。6.通電試車(chē)1)調(diào)整PLC為RUN工作狀態(tài)。2)觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況并進(jìn)行梯形圖監(jiān)控，在表6-6中作好記錄。3)如出現(xiàn)故障，應(yīng)立即切斷電源、分析原因，并檢查電路或梯形圖后重新調(diào)試，直至達(dá)到項(xiàng)目擬定的要求。表6-6工作

8、情況記錄表五、考核評(píng)價(jià)表6-7項(xiàng)目質(zhì)量考核要求及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)六、知識(shí)拓展1.順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則2.雙線(xiàn)圈輸出問(wèn)題1.順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則(1)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件在順序功能圖中，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的。(2)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作(1)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件1)該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足。(2)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作1)使所有由有向連線(xiàn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步。2)使所有由有向連線(xiàn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。2.雙線(xiàn)圈輸出問(wèn)題在用戶(hù)程序中，同一編程元件的線(xiàn)圈使用了兩次或多次，稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出。之所以會(huì)出現(xiàn)雙線(xiàn)圈輸出，原因

9、是在同一掃描周期，同一編程元件的兩個(gè)(或多個(gè))線(xiàn)圈的邏輯運(yùn)算結(jié)果可能剛好相反，一個(gè)“斷電”，一個(gè)“通電”，PLC只在程序執(zhí)行完后才將線(xiàn)圈的ON/OFF狀態(tài)送到輸出過(guò)程映像寄存器，對(duì)于該編程元件對(duì)應(yīng)的外部負(fù)載來(lái)說(shuō)，真正起作用的是該編程元件對(duì)應(yīng)的最后一個(gè)線(xiàn)圈的狀態(tài)。只要能夠保證在同一掃描周期內(nèi)只執(zhí)行其中一個(gè)線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)的邏輯運(yùn)算，那么即使同一元件的線(xiàn)圈在程序中出現(xiàn)兩次或多次，這種“雙線(xiàn)圈”也是允許的。項(xiàng)目七項(xiàng)目七 一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)2.技能目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)1)掌握選擇序列的SFC繪制方法。2)掌握選擇序列的SFC轉(zhuǎn)化為梯形圖的方法。2.技能目標(biāo)1)會(huì)運(yùn)輸帶自動(dòng)控制系統(tǒng)電氣部分的安裝、布線(xiàn)。2)會(huì)

10、編寫(xiě)運(yùn)輸帶自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖程序，能下載并進(jìn)行調(diào)試、試運(yùn)行。二、項(xiàng)目分析1.項(xiàng)目要求2.任務(wù)流程圖3.知識(shí)點(diǎn)鏈接4.環(huán)境設(shè)備5.電路圖、I/O點(diǎn)分配、順序功能圖、電路組成及各元件功能1.項(xiàng)目要求1)按下起動(dòng)按鈕，1號(hào)運(yùn)輸帶開(kāi)始運(yùn)行，5s后2號(hào)運(yùn)輸帶自動(dòng)起動(dòng)，再過(guò)5s后3號(hào)運(yùn)輸帶自動(dòng)起動(dòng)。2)按下停止按鈕，停車(chē)的順序與起動(dòng)的順序剛好相反，即按了停止按鈕后，3號(hào)運(yùn)輸帶先停止，5s后2號(hào)運(yùn)輸帶停止，再過(guò)5s 1號(hào)運(yùn)輸帶停止。3)在順序起動(dòng)3條運(yùn)輸帶的過(guò)程中，操作人員如果發(fā)現(xiàn)異常情況，可以由起動(dòng)改為停車(chē)。1.項(xiàng)目要求圖7-1運(yùn)輸帶自動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖2.任務(wù)流程圖圖7-2任務(wù)流程圖3.知識(shí)點(diǎn)鏈接圖7-

11、3知識(shí)點(diǎn)鏈接4.環(huán)境設(shè)備表7-1工具、設(shè)備清單5.電路圖、I/O點(diǎn)分配、順序功能圖、電路組成及各元件功能(1)電路圖運(yùn)輸帶自動(dòng)控制系統(tǒng)電路圖如圖7-4所示。(2)I/O點(diǎn)分配見(jiàn)表7-2。(3)繪制SFC剖析各輸出信號(hào)之間潛在的邏輯關(guān)系，繪制SFC如圖7-5所示。(4)電路組成及元器件功能見(jiàn)表7-3。(1)電路圖圖7-4運(yùn)輸帶自動(dòng)控制系統(tǒng)電路圖圖7-5運(yùn)輸帶自動(dòng)控制系統(tǒng)SFC(3)繪制SFC表7-2I/O點(diǎn)分配(4)電路組成及元器件功能表7-3電路組成及元器件功能三、必要知識(shí)講解1.選擇序列的分支2.選擇序列的結(jié)束3.選擇序列分支的編程方法圖7-6選擇序列SFC功能圖的基本結(jié)構(gòu)1.選擇序列的分支

12、2.選擇序列的結(jié)束圖7-7選擇序列分支的編程方法3.選擇序列分支的編程方法1)如圖7-7所示，步M0.0之后有一個(gè)選擇序列的分支。2)如圖7-7所示，步M0.5之前有一個(gè)選擇序列的合并，當(dāng)步M0.3或步M0.4為活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件I0.4或I0.5滿(mǎn)足時(shí)，步M0.5都應(yīng)變?yōu)榛顒?dòng)步，即控制步M0.5的存儲(chǔ)器位的起動(dòng)條件應(yīng)為M0.3I0.4+M0.4I0.5，對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電路由兩條并聯(lián)支路組成。3)如果在順序功能圖中有僅有兩步組成的小閉環(huán)，如圖7-8a所示，用圖7-8b 所示的梯形圖不能正常工作。解決此類(lèi)問(wèn)題的方法是在小閉環(huán)中增設(shè)一步，如圖7-9中的步M0.5。這一步為虛設(shè)步，沒(méi)有相應(yīng)的輸出，進(jìn)入

13、該步后，在下一掃描周期即可轉(zhuǎn)換到步M0.2。圖7-8僅有兩步組成的小閉環(huán)a)僅有兩步組成的小閉環(huán)b)按起保停電路設(shè)計(jì)的梯形圖圖7-9處理辦法四、操作指導(dǎo)1.接線(xiàn)圖、元器件布置及布線(xiàn)2.元器件布局、安裝與配線(xiàn)3.自檢4.輸入梯形圖5.操作注意事項(xiàng)6.電路通電試車(chē)1.接線(xiàn)圖、元器件布置及布線(xiàn)(1)接線(xiàn)圖接線(xiàn)圖如圖7-10所示。(2)元器件布置及布線(xiàn)見(jiàn)表7-4。表7-4元器件布置及布線(xiàn)圖7-10接線(xiàn)圖圖7-11實(shí)際元器件布局2.元器件布局、安裝與配線(xiàn)(1)檢查元器件根據(jù)表7-1提供名稱(chēng)、數(shù)量把元器件配齊，并檢查元器件的規(guī)格是否符合要求、質(zhì)量是否完好。(2)固定元器件按照繪制的接線(xiàn)圖(見(jiàn)圖)，固定元器

14、件。(3)配線(xiàn)安裝據(jù)配線(xiàn)原則及工藝要求，對(duì)照繪制的接線(xiàn)圖進(jìn)行板上元器件、外圍設(shè)備的配線(xiàn)安裝。3.自檢(1)檢查布線(xiàn)對(duì)照接線(xiàn)圖檢查是否掉線(xiàn)、錯(cuò)線(xiàn)，線(xiàn)號(hào)是否漏編、錯(cuò)編，接線(xiàn)是否牢固等。(2)使用萬(wàn)用表檢測(cè)電路在電源插頭未插接的情況下，使用萬(wàn)用表按照表7-5檢測(cè)電路，如果測(cè)量阻值與正確結(jié)果不符，應(yīng)根據(jù)電路圖檢查是否有錯(cuò)線(xiàn)、掉線(xiàn)、錯(cuò)位、短路等。表7-5用萬(wàn)用表檢查電路4.輸入梯形圖(1)繪制梯形圖運(yùn)輸帶自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖如圖7-12所示。(2)通電觀察PLC的指示LED經(jīng)自檢，確認(rèn)電路正確且無(wú)安全隱患后，在教師的監(jiān)護(hù)下，通電觀察PLC的指示LED，并作好記錄。(3)下載程序?qū)⒁丫帉?xiě)好的梯形圖程序下載至

15、PLC中。圖7-12運(yùn)輸帶自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖圖7-12運(yùn)輸帶自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖(續(xù))5.操作注意事項(xiàng)1)安裝元器件或接線(xiàn)時(shí)，必須按照十字形和一字形及相應(yīng)大小選擇合適的螺釘旋具進(jìn)行螺釘拆裝。2)用電工刀剝線(xiàn)時(shí)一定要按照安全操作規(guī)程要求操作。3)通電前必須經(jīng)過(guò)教師檢查，并經(jīng)教師同意后方可試車(chē)。6.電路通電試車(chē)1)調(diào)整PLC為RUN工作狀態(tài)。2)觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況并進(jìn)行梯形圖監(jiān)控，在表7-6中作好記錄。3)如出現(xiàn)故障，應(yīng)立即切斷電源、分析原因，檢查電路或梯形圖后重新調(diào)試，直至達(dá)到項(xiàng)目擬定的要求。表7-6工作情況記錄表五、考核評(píng)價(jià)表7-7項(xiàng)目質(zhì)量考核要求及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)六、知識(shí)拓展1.繪制SFC時(shí)的注意事項(xiàng)

16、2.緊急停車(chē)3.PLC的斷電自保持功能1.繪制SFC時(shí)的注意事項(xiàng)1)兩個(gè)步之間必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換條件來(lái)分隔。2)兩個(gè)轉(zhuǎn)換條件必須用一個(gè)步來(lái)分隔。3)SFC的初始步一般對(duì)應(yīng)著系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，這一步一般沒(méi)有處于ON狀態(tài)的輸出。4)自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一動(dòng)作過(guò)程，因此在SFC中一般應(yīng)有由步和有向連線(xiàn)構(gòu)成的閉環(huán)，即在完成一次動(dòng)作過(guò)程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回到初始狀態(tài)，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)(單周期操作)或者從最后一步返回到下一動(dòng)作周期開(kāi)始運(yùn)行的第一步(連續(xù)循環(huán)操作)。2.緊急停車(chē)(1)常閉按鈕與常閉觸點(diǎn)的使用注意事項(xiàng)常閉按鈕與常閉觸點(diǎn)在使用上都有取反這一過(guò)程。(2)緊急停止的實(shí)現(xiàn)將緊

17、急停止按鈕所對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)作順序功能圖中的轉(zhuǎn)換條件，在實(shí)現(xiàn)緊急停止的常閉按鈕不動(dòng)作時(shí)(閉合)，PLC程序中對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)得電接通，轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足，設(shè)備按預(yù)設(shè)順序運(yùn)行；在實(shí)現(xiàn)緊急停止的常閉按鈕動(dòng)作時(shí)(斷開(kāi))，PLC程序中對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，轉(zhuǎn)換條件不滿(mǎn)足，設(shè)備停止工作。表7-8內(nèi)外電路狀態(tài)表3.PLC的斷電自保持功能(1)用具有斷電保持功能的編程元件來(lái)代表步S7200 CPU提供了多種參數(shù)和選項(xiàng)設(shè)置以適應(yīng)其具體應(yīng)用，這些參數(shù)和選項(xiàng)在System Block(系統(tǒng)塊)對(duì)話(huà)框內(nèi)設(shè)置，設(shè)置完畢必須經(jīng)編譯并下載到CPU內(nèi)才起作用。(2)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的斷電保持順序功能圖中的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器也應(yīng)具有斷電保

18、持功能。(1)用具有斷電保持功能的編程元件來(lái)代表步S7200 CPU提供了多種參數(shù)和選項(xiàng)設(shè)置以適應(yīng)其具體應(yīng)用圖7-13“斷電數(shù)據(jù)保持”選項(xiàng)卡1)將M存儲(chǔ)區(qū)的前14字節(jié)(MB0MB13)設(shè)置為數(shù)據(jù)保持功能，CPU會(huì)在掉電時(shí)自動(dòng)將其中的內(nèi)容保存到CPU內(nèi)置的EEPROM中，達(dá)到永久保存的目的。2)數(shù)據(jù)保持區(qū)設(shè)置可用來(lái)檢驗(yàn)CPU的內(nèi)置EEPROM是否正確保存了數(shù)據(jù)。3)除了MB0MB13數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)外，這里的數(shù)據(jù)都是通過(guò)CPU內(nèi)置的超級(jí)電容和外插電池卡的機(jī)制保存。項(xiàng)目八項(xiàng)目八 一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)2.技能目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)1)掌握并行序列的SFC的繪制方法。2)掌握并行序列的SFC轉(zhuǎn)化為梯形圖的方法

19、。2.技能目標(biāo)1)能夠進(jìn)行多種液體自動(dòng)混合裝置的電氣部分安裝、布線(xiàn)。2)會(huì)編寫(xiě)多種液體自動(dòng)混合裝置的梯形圖程序，能夠下載并進(jìn)行調(diào)試、試運(yùn)行。二、項(xiàng)目分析1.項(xiàng)目要求2.任務(wù)流程圖3.知識(shí)點(diǎn)鏈接4.環(huán)境設(shè)備5.電路圖、I/O點(diǎn)分配、順序功能圖、電路組成及各元器件功能1.項(xiàng)目要求圖8-1多種液體自動(dòng)混合裝置示意圖2.任務(wù)流程圖圖8-2任務(wù)流程圖3.知識(shí)點(diǎn)鏈接圖8-3知識(shí)點(diǎn)鏈接4.環(huán)境設(shè)備表8-1工具、設(shè)備清單5.電路圖、I/O點(diǎn)分配、順序功能圖、電路組成及各元器件功能(1)電路圖多種液體自動(dòng)混合裝置的電路如圖8-4所示。(2)I/O點(diǎn)分配見(jiàn)表8-2。(3)順序功能圖剖析各輸入、輸出信號(hào)之間潛在的邏

20、輯關(guān)系，設(shè)計(jì)順序功能圖，如圖8-5所示。(4)電路組成及各元器件功能電路組成及各元器件功能見(jiàn)表8-3。(1)電路圖圖8-4多種液體自動(dòng)混合裝置的電路(2)I/O點(diǎn)分配表8-2I/O點(diǎn)分配(3)順序功能圖圖8-5多種液體自動(dòng)混合裝置的順序功能圖(4)電路組成及各元器件功能表8-3電路組成及各元器件功能三、必要知識(shí)講解1.并行序列的順序功能圖2.復(fù)雜的順序功能圖1.并行序列的順序功能圖圖8-6并行序列順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)2.復(fù)雜的順序功能圖液體混合裝置在開(kāi)始運(yùn)行之前的初始狀態(tài)，容器是空的，計(jì)量泵未工作，排料閥門(mén)關(guān)閉，攪拌電動(dòng)機(jī)未工作，液位傳感器為1狀態(tài)，初始步M0.0為活動(dòng)步，如圖8-5所示。四、操作指導(dǎo)1.接線(xiàn)圖、元器件布置及布線(xiàn)2.元器件布局、安裝與配線(xiàn)3.自檢4.輸入梯形圖5.操作注意事項(xiàng)6.電路通電試車(chē)1.接線(xiàn)圖、元器件布置及布線(xiàn)(1)接線(xiàn)圖多種液體自動(dòng)混合裝置接線(xiàn)圖如圖8-7所示。(2)元器件布置及布線(xiàn)元器件布置及布線(xiàn)見(jiàn)表8-4。表8-4元器件布置及布線(xiàn)圖8-7多種液體自動(dòng)混合裝置接線(xiàn)圖圖8-8實(shí)際元器件布局2.元器件布局、安裝與配線(xiàn)(1)檢查元器件根據(jù)表8-1提供的名稱(chēng)、數(shù)量把元器件配齊，并檢查元器件的規(guī)格是否符合要求、質(zhì)量是否完好。(2)固定元器件按照繪制的接線(xiàn)圖(見(jiàn)圖8-7)，固定元器件。(3)配線(xiàn)據(jù)配線(xiàn)原則及工藝要求，對(duì)照繪制的接線(xiàn)圖進(jìn)行