遠動工作站RTU的主要功能

1、SHENZHEN CLOU ELECTRONICS CO., LTD.遠動工作站遠動工作站RTU的主要功能的主要功能 一一.RTU.RTU定義定義二二.RTU.RTU發(fā)展概述發(fā)展概述三三.RTU.RTU的主要功能的主要功能四四.RTU.RTU的構(gòu)成的構(gòu)成五五. .數(shù)據(jù)通信的基本概念數(shù)據(jù)通信的基本概念一、一、RTURTU的定義的定義 運動終端：電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)中安裝在發(fā)電廠、變運動終端：電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)中安裝在發(fā)電廠、變電站的一種具有四遙遠動功能的自動化設備。電站的一種具有四遙遠動功能的自動化設備。遠動裝置遠動裝置= =遠方終端遠方終端= =遠動終端遠動終端=RTU=RTU二、二、RTURT

2、U的發(fā)展概述的發(fā)展概述 1.60701.6070年代，硬件式遠動裝置：晶體管或集成電路年代，硬件式遠動裝置：晶體管或集成電路構(gòu)成的無觸點遠動裝置構(gòu)成的無觸點遠動裝置WYZWYZ或數(shù)字式綜合遠動裝置或數(shù)字式綜合遠動裝置SZYSZY，均屬于布線邏輯式遠動裝置，所有功能均由均屬于布線邏輯式遠動裝置，所有功能均由邏輯電路邏輯電路實實現(xiàn)，現(xiàn)已基本被淘汰。現(xiàn)，現(xiàn)已基本被淘汰。 2.80 2.80年代后，軟件式遠動裝置：基于微機原理構(gòu)成年代后，軟件式遠動裝置：基于微機原理構(gòu)成的運動裝置（微機遠動裝置），功能由的運動裝置（微機遠動裝置），功能由軟件程序軟件程序?qū)崿F(xiàn)，實現(xiàn)，具有功能強、可擴充性好、結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定

3、可靠等優(yōu)點。具有功能強、可擴充性好、結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。三、三、RTURTU的主要功能的主要功能1. 1.遠方功能：遠方功能：RTURTU與調(diào)度中心間通過遠距離信息傳輸所完與調(diào)度中心間通過遠距離信息傳輸所完成的監(jiān)控功能。成的監(jiān)控功能。遙測遙測(YC)(YC)：RTURTU將采集到的廠站將采集到的廠站運行參數(shù)運行參數(shù)按規(guī)約上傳按規(guī)約上傳給調(diào)度中心。包括給調(diào)度中心。包括P P、Q Q、U U、I I、檔位、溫度等，容量達、檔位、溫度等，容量達幾十到上百路。另外還包括兩類特殊幾十到上百路。另外還包括兩類特殊YCYC：a. a.數(shù)字值：數(shù)字值：RTURTU以數(shù)字量的形式直接接收后上傳。以數(shù)字量的

4、形式直接接收后上傳。b. b.計數(shù)脈沖：單獨的采集（電路）板。主要指計數(shù)脈沖：單獨的采集（電路）板。主要指RTURTU采集的采集的反應電量的脈沖計數(shù)。容量可達到幾十路電度量。反應電量的脈沖計數(shù)。容量可達到幾十路電度量。遙信遙信(YX)(YX)：RTURTU將采集到廠站將采集到廠站運行狀態(tài)運行狀態(tài)按規(guī)約上傳給按規(guī)約上傳給調(diào)度中心。包括：斷路器和刀閘的位置信號、繼電保護調(diào)度中心。包括：斷路器和刀閘的位置信號、繼電保護和自動裝置的位置信號、發(fā)電機和遠動裝置的運行狀態(tài)。和自動裝置的位置信號、發(fā)電機和遠動裝置的運行狀態(tài)。容量達幾十到上百路容量達幾十到上百路。遙控遙控(YK)(YK)：調(diào)度中心發(fā)給：調(diào)度中

5、心發(fā)給RTURTU的改變設備運行狀態(tài)的命令。的改變設備運行狀態(tài)的命令。包括：操作廠站各電壓等級的斷路器、投切包括：操作廠站各電壓等級的斷路器、投切SVGSVG、發(fā)電機組的、發(fā)電機組的啟停等。容量可達幾十個設備。啟停等。容量可達幾十個設備。遙調(diào)遙調(diào)(YT)(YT) ：調(diào)度中心發(fā)給：調(diào)度中心發(fā)給RTURTU的調(diào)整設備運行參數(shù)的命令。的調(diào)整設備運行參數(shù)的命令。包括：改變變壓器分接頭位置（調(diào)壓）、改變發(fā)電機組包括：改變變壓器分接頭位置（調(diào)壓）、改變發(fā)電機組P P或或QQ的整定值（調(diào)節(jié)出力）、自動裝置整定值的設定等。容量可達的整定值（調(diào)節(jié)出力）、自動裝置整定值的設定等。容量可達幾個到十幾個設備。幾個到十

6、幾個設備。三、三、RTURTU的主要功能的主要功能事故數(shù)據(jù)：事故數(shù)據(jù)：a.a.事件順序記錄事件順序記錄(SOE)(SOE)：實時檢測遙信變位：實時檢測遙信變位(YXBW)(YXBW)(帶時標的遙帶時標的遙信信) )，立即記錄變位時刻、變位設備序號、變位狀態(tài)等組成，立即記錄變位時刻、變位設備序號、變位狀態(tài)等組成SOESOE優(yōu)先傳送優(yōu)先傳送(CDT(CDT下下) )。 b.b.事故追憶事故追憶(PDR)(PDR)：凍結(jié)某時刻全網(wǎng)的重要的遙測點、遙信點的：凍結(jié)某時刻全網(wǎng)的重要的遙測點、遙信點的畫面畫面( (如照相如照相) )，每個這樣的畫面稱為一幀，其循環(huán)周期可為，每個這樣的畫面稱為一幀，其循環(huán)周期

7、可為數(shù)秒到數(shù)分。典型的數(shù)秒到數(shù)分。典型的PDRPDR記錄長度為：事故前記錄長度為：事故前10min10min，事故，事故后后5min5min。 三、三、RTURTU的主要功能的主要功能 統(tǒng)一時鐘：具有對時功能。接收調(diào)度中心的校統(tǒng)一時鐘：具有對時功能。接收調(diào)度中心的校時命令。統(tǒng)一時鐘為了不同廠站之間事故分析以及電度量時命令。統(tǒng)一時鐘為了不同廠站之間事故分析以及電度量凍結(jié)。凍結(jié)。 轉(zhuǎn)發(fā)：接收其它轉(zhuǎn)發(fā)：接收其它RTURTU送來的遠動信息，按規(guī)約組裝轉(zhuǎn)發(fā)送來的遠動信息，按規(guī)約組裝轉(zhuǎn)發(fā)給指定的調(diào)度中心。給指定的調(diào)度中心。 適合多種規(guī)約的數(shù)據(jù)遠傳：基本遠動任務配套標準適合多種規(guī)約的數(shù)據(jù)遠傳：基本遠動任務配

8、套標準IEC IEC 60870-5-101(60870-5-101(簡稱簡稱101101規(guī)約規(guī)約) )或其它或其它CDTCDT、PollingPolling規(guī)約。具規(guī)約。具有同步或異步遠動通信接口。有同步或異步遠動通信接口。 三、三、RTURTU的主要功能的主要功能2.2.當?shù)毓δ埽寒數(shù)毓δ埽篟TURTU自身或連接的顯示記錄設備的實現(xiàn)監(jiān)控自身或連接的顯示記錄設備的實現(xiàn)監(jiān)控功能。功能。 CRTCRT顯示：與顯示：與RTURTU直接連接（或通過當?shù)毓ぷ髡荆┑闹苯舆B接（或通過當?shù)毓ぷ髡荆┑腃RTCRT可顯示可顯示RTURTU采集的四遙、采集的四遙、YXBWYXBW等信息。等信息。 漢字報表打?。簩?/p>

9、現(xiàn)三類打?。憾〞r打印、事件記錄漢字報表打?。簩崿F(xiàn)三類打印：定時打印、事件記錄打印和召喚打印。打印和召喚打印。 本機鍵盤顯示器：本機鍵盤顯示器：RTURTU自帶的操作面板，實現(xiàn)循測、自帶的操作面板，實現(xiàn)循測、定測、選測和顯時功能。定測、選測和顯時功能。 RTURTU自檢、自調(diào)功能：反映自檢、自調(diào)功能：反映RTURTU的自身的可維護能力。的自身的可維護能力。插件損壞診斷，程序插件損壞診斷，程序“走飛走飛”時的自恢復能力、主備通時的自恢復能力、主備通道監(jiān)視功能道監(jiān)視功能。三、三、RTURTU的主要功能的主要功能四、四、RTURTU基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)1.1.單單CPUCPU結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的RTURTUCRT

10、PC機機微微機保機保護護RTU上級調(diào)度上級調(diào)度或或監(jiān)控中心監(jiān)控中心模擬量模擬量脈沖量脈沖量開關量開關量調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)量控制量控制量四、四、RTURTU基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)硬件組成：硬件組成：系統(tǒng)部分：系統(tǒng)部分：CPUCPU、總線、總線、RAMRAM、EPROMEPROM、計數(shù)次、計數(shù)次/ /計時計時器、中斷控制器、串行通信接口。器、中斷控制器、串行通信接口。人機聯(lián)系：打印機、顯示器、鍵盤。人機聯(lián)系：打印機、顯示器、鍵盤。輸入輸入/ /輸出電路輸出電路( (可編程接口芯片可編程接口芯片) )：輸入：輸入YCYC、YXYX輸入輸入YTYT、YKYK。通過總線連接。通過總線連接。軟件組成：軟件組成：主程序：

11、系統(tǒng)初始化、人及聯(lián)系等。主程序：系統(tǒng)初始化、人及聯(lián)系等。終端服務程序：完成終端服務程序：完成RTURTU輸入輸出（時鐘、輸入輸出（時鐘、A/DA/D服務程服務程序，通信發(fā)送接收終端等）。序，通信發(fā)送接收終端等）。四、四、RTURTU基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)2.2.多多CPUCPU結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的RTURTU上上級調(diào)度或監(jiān)控中級調(diào)度或監(jiān)控中心心總控單元總控單元顯示、打印顯示、打印監(jiān)控主機監(jiān)控主機高壓高壓微機微機保護保護中壓中壓微機微機保護保護遙測遙測單元單元遙信遙信單元單元遙調(diào)遙調(diào)單元單元遙控遙控單元單元交、交、直流直流單元單元時鐘時鐘單元單元VQC單元單元四、四、RTURTU基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)硬件組成：硬件

12、組成：主控系統(tǒng)：管理各子系統(tǒng)、人機聯(lián)系、系統(tǒng)通信。主控系統(tǒng)：管理各子系統(tǒng)、人機聯(lián)系、系統(tǒng)通信。若干子系統(tǒng)：每個系統(tǒng)使用單獨若干子系統(tǒng)：每個系統(tǒng)使用單獨CPU,CPU,包括包括YXYX、YCYC、YTYT、YKYK、VQCVQC等。等。I/OI/O總線連接主控系統(tǒng)和各子系統(tǒng)。總線連接主控系統(tǒng)和各子系統(tǒng)。軟件組成：軟件組成：主控程序：與子系統(tǒng)的通訊程序、調(diào)度通信程序、數(shù)據(jù)主控程序：與子系統(tǒng)的通訊程序、調(diào)度通信程序、數(shù)據(jù)處理、人及聯(lián)系等程序處理、人及聯(lián)系等程序子系統(tǒng)程序：與主系統(tǒng)通信發(fā)送子系統(tǒng)程序：與主系統(tǒng)通信發(fā)送/ /接受、輸入接受、輸入/ /輸出程序輸出程序等。等。五、數(shù)據(jù)通信的基本概念和信道簡

13、介五、數(shù)據(jù)通信的基本概念和信道簡介1.1.電力系統(tǒng)自動化對數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的要求電力系統(tǒng)自動化對數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的要求 (1) (1)通信可靠性通信可靠性 (2) (2)建設費用低建設費用低 (3) (3)滿足現(xiàn)在和將來數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊鬂M足現(xiàn)在和將來數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?(4) (4)通訊方式具有實用性和靈活性通訊方式具有實用性和靈活性 (5) (5)信道不受電網(wǎng)故障的影響信道不受電網(wǎng)故障的影響 (6) (6)易于操作和維護易于操作和維護五、數(shù)據(jù)通信的基本概念五、數(shù)據(jù)通信的基本概念2. 2.通信系統(tǒng)的構(gòu)成通信系統(tǒng)的構(gòu)成 RTU RTU調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器通信處理機通信處理機通信線路通信線路通信處理通信處理機機調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器調(diào)度計算機調(diào)度計算機 (1)RTU (1)RTU：廠站數(shù)據(jù)終端：廠站數(shù)據(jù)終端 (2) (2)調(diào)制解調(diào)器：二進制數(shù)據(jù)和模擬信號裝換裝置，模擬調(diào)制解調(diào)器：二進制數(shù)據(jù)和模擬信號裝換裝置，模擬信號適合遠傳，近程可直接采用二進制數(shù)據(jù)。信號適合遠傳，近程可直接采用二進制數(shù)據(jù)。 (3) (3)通信處理機：承擔通信控制任務通信處理機：承擔通信控制任務(