第3章數(shù)控編程方法

1、主要內(nèi)容概述概述手工編程方法手工編程方法 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法 數(shù)控銑床編程方法數(shù)控銑床編程方法 數(shù)控線切割編程方法數(shù)控線切割編程方法 加工中心編程方法加工中心編程方法自動編程方法自動編程方法主要內(nèi)容主要內(nèi)容零件零件圖紙圖紙數(shù)控工數(shù)控工藝分析藝分析確定加工內(nèi)確定加工內(nèi)容、路線容、路線數(shù)學(xué)數(shù)學(xué)處理處理程序程序編制編制試切試切驗證驗證編程編程手冊手冊確定刀、夾確定刀、夾、量具、量具確定切削用確定切削用量量手工編程流程圖手工編程流程圖 3.1 3.1 概述概述主要內(nèi)容 數(shù)控車床數(shù)控車床( (按照主軸位置按照主軸位置分分):): 立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床( (回轉(zhuǎn)直徑較大的盤類零件回轉(zhuǎn)直徑

2、較大的盤類零件) ) 臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床( (軸向尺寸較長或小型盤類零件軸向尺寸較長或小型盤類零件) ) 3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法經(jīng)濟型數(shù)控車床經(jīng)濟型數(shù)控車床屬低檔型，一般采用步進電動機和單片機控制，屬低檔型，一般采用步進電動機和單片機控制，成本較低，車削精度也不高；成本較低，車削精度也不高；普通數(shù)控車床普通數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)功能強，具有刀具半徑補償、固定循環(huán)等數(shù)控系統(tǒng)功能強，具有刀具半徑補償、固定循環(huán)等功能，可同時控制兩個坐標軸，即功能，可同時控制兩個坐標軸，即X X軸和軸和Z Z軸，普遍應(yīng)用于企業(yè)的軸，普遍應(yīng)用于企業(yè)的實際生產(chǎn)中。實際生產(chǎn)中。車削加工中心車削加工

3、中心是在普通數(shù)控車床的基礎(chǔ)上，增加了是在普通數(shù)控車床的基礎(chǔ)上，增加了C C軸和銑削動軸和銑削動力頭力頭，有的還配備了刀庫和機械手，車削中心除可以進行一般車，有的還配備了刀庫和機械手，車削中心除可以進行一般車削外，還可以進行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件削外，還可以進行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工?；剞D(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。 數(shù)控車床數(shù)控車床( (按功能分按功能分):):3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法主要內(nèi)容經(jīng)濟型數(shù)控車床經(jīng)濟型數(shù)控車床3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法主要內(nèi)容普通數(shù)控車床（瀧澤）普通數(shù)

4、控車床（瀧澤）3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法主要內(nèi)容車削中心車削中心3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法主要內(nèi)容C C軸控制軸控制C C軸控制加工軸控制加工3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法數(shù)控車削主要適合對象數(shù)控車削主要適合對象: : 1.1.高精度回轉(zhuǎn)零件高精度回轉(zhuǎn)零件2.2.零件廓形復(fù)雜或難于控制尺寸的回轉(zhuǎn)體零件零件廓形復(fù)雜或難于控制尺寸的回轉(zhuǎn)體零件4.4.帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)零件帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)零件( (螺距不一樣螺距不一樣) ) 3.3.表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法高精度的機床

5、主軸高精度的機床主軸高速電機主軸高速電機主軸高精度回轉(zhuǎn)零件高精度回轉(zhuǎn)零件3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法數(shù)控車削工藝處理數(shù)控車削工藝處理: : 1)1)選擇零件或加工內(nèi)容選擇零件或加工內(nèi)容2)2)數(shù)控工藝可行性分析數(shù)控工藝可行性分析, ,明確加工要求明確加工要求3)3)確定工藝路線確定工藝路線4)4)工序詳細設(shè)計工序詳細設(shè)計5)5)數(shù)控程序設(shè)計與調(diào)整數(shù)控程序設(shè)計與調(diào)整 工藝性分析工藝性分析3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法主要內(nèi)容對刀具、刀座的要求對刀具、刀座的要求:

6、: 精鏜孔刀麻花鉆球頭銑刀X向銑刀45 端面刀Z向銑刀粗鏜孔刀外圓螺紋刀外圓切槽刀外圓右偏精車刀外圓左偏精車刀外圓右偏粗車刀外圓左偏粗車刀中心鉆3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法主要內(nèi)容內(nèi)孔車刀內(nèi)孔車刀外圓車刀外圓車刀3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法螺紋車刀螺紋車刀切斷（槽）車刀切斷（槽）車刀主要內(nèi)容 盡可能使用機夾刀和機夾刀片，以減少換刀時間和盡可能使用機夾刀和機夾刀片，以減少換刀時間和對刀時間；數(shù)控刀具通過刀座作過渡安裝在刀架上等。對刀時間；數(shù)控刀具通過刀座作過渡安裝在刀架上等。 3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法主要內(nèi)容對夾具的要求：對夾具的要

7、求： 跟刀架跟刀架中心架中心架通通用用裝裝夾夾方方式式3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法坐標系統(tǒng)：坐標系統(tǒng)： L+X+ZOO+Xd數(shù)控車床的數(shù)控車床的機床原點機床原點定義為主軸旋轉(zhuǎn)中心線與車床端面的交點；定義為主軸旋轉(zhuǎn)中心線與車床端面的交點；數(shù)控車床的數(shù)控車床的工件坐標系原點工件坐標系原點一般選在工件的回轉(zhuǎn)中心與工件右端一般選在工件的回轉(zhuǎn)中心與工件右端面或左端面的交點上。面或左端面的交點上。 3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法主要內(nèi)容切入、切出方式及走刀路線的確定：切入、切出方式及走刀路線的確定： 切入零件時采用快速走刀接近工件切削起始點附近的某切入零件時采用快速走

8、刀接近工件切削起始點附近的某個點，再改用切削進給，以減少空行程時間，提高加工效率。個點，再改用切削進給，以減少空行程時間，提高加工效率。 FABCIJGDE H KJGDCFIHEBA合理設(shè)置起刀點：合理設(shè)置起刀點： 3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法錐錐面面走走刀刀路路線線3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法圓圓弧弧面面走走刀刀路路線線3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法徑向切入法徑向切入法G32G32側(cè)向切入法側(cè)向切入法G76G76 兩側(cè)刃同時工作，切兩側(cè)刃同時工作，切削力大削力大 l一般的螺紋切削；一般的螺紋切削； l小螺距螺紋加工小螺距螺紋加工 ;

9、 ;l牙型精度高，螺紋牙型精度高，螺紋中徑誤差大。中徑誤差大。l加工中勤測量；加工中勤測量； 用于工件剛性低易振用于工件剛性低易振動的場合；動的場合； l用于切削不銹鋼等用于切削不銹鋼等難加工材料；難加工材料； l大螺距螺紋加工大螺距螺紋加工 ; ;l精度低。精度低。( (刀刃易損刀刃易損傷或磨損，使螺紋面?zhèn)蚰p，使螺紋面不直，牙型誤差大不直，牙型誤差大) )l先粗車先粗車G76G76，后精車，后精車G32G32螺紋切削方式螺紋切削方式3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法主要內(nèi)容數(shù)控車床的編程特點數(shù)控車床的編程特點 （1 1）絕對坐標編程時常用代碼絕對坐標編程時常用代碼X X 和

10、和Z Z表示表示；增量坐標增量坐標編程時則用代碼備編程時則用代碼備U U 和和 W W 表示表示，可按絕對坐標編程、，可按絕對坐標編程、增量坐標編程或兩者混合編程。一般不用增量坐標編程或兩者混合編程。一般不用G90G90、G91G91指指令。令。 （2 2）由于車削常用的毛坯為棒料或鍛件，加工余量較）由于車削常用的毛坯為棒料或鍛件，加工余量較大，可充分利用大，可充分利用各種固定循環(huán)功能各種固定循環(huán)功能，達到多次循環(huán)切，達到多次循環(huán)切削的目的。削的目的。 （3 3）直徑方向按絕對坐標編程時）直徑方向按絕對坐標編程時常常以直徑值以直徑值表示，按表示，按增量坐標編程時，增量坐標編程時，以徑向?qū)嶋H位移

11、量的以徑向?qū)嶋H位移量的2 2倍值倍值表示。表示。 3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法G00G00、G01G01、G02G02、G03G03數(shù)控車床常用指令介紹數(shù)控車床常用指令介紹 快速點定位：快速點定位：G00 XG00 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ _ ；直線插補：直線插補： G01 XG01 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ F_ _ F_ ；圓弧插補：圓弧插補：；）（）（ F_ K_ I_ _W Z_UXG03G02F_ R_ _W Z_UXG03G02）（）（3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法主要內(nèi)容工 件 原 點指 令 終 點 位 置實 際 刀

12、 具 路 徑快 速 進 給 指 令刀 具 當 前 位 置90612050XZ3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法505 03 0R 2 5102 0按絕對坐標編程時程序段為按絕對坐標編程時程序段為G01 X30.0 Z50.0 F50G01 X30.0 Z50.0 F50；G02 X50.0 Z30.0 R25.0G02 X50.0 Z30.0 R25.0； 按增量坐標編程時程序段為按增量坐標編程時程序段為G01 U0.0 W-20.0 F50 G01 U0.0 W-20.0 F50 ；G02 U20.0 W-20.0 R25.0G02 U20.0 W-20.0 R25.0； 3.

13、2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法G99 F_G99 F_；（每轉(zhuǎn)進給模式）；（每轉(zhuǎn)進給模式）G98 F_G98 F_；（每分鐘進給模式）；（每分鐘進給模式）F F、S S指令設(shè)置指令設(shè)置 恒切削速度的設(shè)置方法為恒切削速度的設(shè)置方法為 G96 S_ G96 S_ ；（；（S S的單位為的單位為m/minm/min）也可設(shè)置成也可設(shè)置成 G97 S_ G97 S_ ；（；（S S的單位為的單位為r/minr/min）恒切削速度設(shè)置時，為防主軸轉(zhuǎn)速過高，預(yù)先設(shè)置主軸最高轉(zhuǎn)速。恒切削速度設(shè)置時，為防主軸轉(zhuǎn)速過高，預(yù)先設(shè)置主軸最高轉(zhuǎn)速。指令格式為指令格式為 G50 S_ G50 S_ ；（；

14、（S S的單位為的單位為r/minr/min） 3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法鉆 頭在 孔 底 暫 停在 槽 底 暫 停切 斷 或 切 槽 刀 具暫停指令暫停指令G04 G04 在車削加工中，該指令可用于車削環(huán)槽、不通孔以及加在車削加工中，該指令可用于車削環(huán)槽、不通孔以及加工螺紋等場合；工螺紋等場合； 3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法主要內(nèi)容在在G98G98進給模式下，指令中輸入的時間即為進給模式下，指令中輸入的時間即為停止進給的時間；停止進給的時間；在在G99G99進給模式下，則為暫停進刀的主軸回進給模式下，則為暫停進刀的主軸回轉(zhuǎn)數(shù)。轉(zhuǎn)數(shù)。 3.2 3.2

15、數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法G04X/U（或（或P_）；）；車削常用固定循環(huán)指令車削常用固定循環(huán)指令 1 1）單一形狀圓柱或圓錐切削循環(huán)）單一形狀圓柱或圓錐切削循環(huán) 圓柱切削循環(huán)程序段格式為圓柱切削循環(huán)程序段格式為 G90 XG90 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ F_ _ F_ ；圓錐切削循環(huán)程序段格式為圓錐切削循環(huán)程序段格式為 G90 XG90 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ I_ F_ _ I_ F_ ； 錐體切削始點與切削終點的半徑差錐體切削始點與切削終點的半徑差 3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法主要內(nèi)容3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法5

16、60503040203040502540P0(1)(2)(3)(1)(2)(3)N10N10G90G90X35.0Z20.0 F50X35.0Z20.0 F50；N20 X30.0N20 X30.0；N30 X25.0N30 X25.0； N10N10G90G90X40.0Z20.0X40.0Z20.0I-5.0I-5.0F50F50；N20 X35.0N20 X35.0；N30 X30.0N30 X30.0； 3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法主要內(nèi)容2 2）端面切削循環(huán)）端面切削循環(huán) G94 XG94 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ I _ I _ F_ F_ ； XZ

17、O1 (R)2 (F)3 (F )4 (R)R :快 速 進 給F :切 削 進 給U/2X/2循 環(huán) 起 點切 削始 點切 削終 點3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法XZX 8 5 .0Z 5 .0123O30751 5N1 G00 X85.0 Z5.0N1 G00 X85.0 Z5.0；N10 N10 G94G94X30.0Z-5.0F50X30.0Z-5.0F50；N20 Z-10.0N20 Z-10.0；N30 Z-15.0N30 Z-15.0； N40 G00 X100.0 Z150.0N40 G00 X100.0 Z150.0；3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床

18、編程方法G00 X85.0 Z5.0G00 X85.0 Z5.0；G94G94X30.0 Z-5 F50X30.0 Z-5 F50；G00 Z-5.0G00 Z-5.0；G94X30.0Z-10G00 Z-10G00 Z-10；G94X30.0Z-15；G00 X100.0 Z150.0G00 X100.0 Z150.0；主要內(nèi)容3 3）螺紋切削固定循環(huán)）螺紋切削固定循環(huán)G92G92（有退尾功能）（有退尾功能） G92 XG92 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ I_ F_ _ I_ F_ ； 3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法ZZXXOFORRF循環(huán)起點循環(huán)起點螺紋起點螺紋

19、起點螺紋起點螺紋起點螺紋終點螺紋終點10246M302P1(35,104)P0(270,260)ZXO6N40 G00 X35 Z104；N50 G92 X28.9 Z56.0 F2；N60 X28.2；N60 X27.7；N60 X27.4；3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法主要內(nèi)容4 4）復(fù)合型車削自動循環(huán)）復(fù)合型車削自動循環(huán) G70-G76G70-G76 在在復(fù)合型車削自動循環(huán)復(fù)合型車削自動循環(huán)中，只須指定精加工路線和粗加中，只須指定精加工路線和粗加工的背吃刀量等，系統(tǒng)就會自動計算出粗加工路線和走刀次工的背吃刀量等，系統(tǒng)就會自動計算出粗加工路線和走刀次數(shù)。數(shù)。 (a)(a)

20、外圓粗車循環(huán)外圓粗車循環(huán)G71G71G71 UG71 U（ d d） R R（e e）；）；G71 PG71 P（nsns）Q Q（nfnf）U U（ u u）W W（ w w）F_ S_ T_ F_ S_ T_ ；N N（nsns）N N（nfnf） 3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法C C為粗車循環(huán)的起點，為粗車循環(huán)的起點，A A是毛坯外徑與輪廓端面的交點是毛坯外徑與輪廓端面的交點 3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法主要內(nèi)容11052854020 201020 30302102304565140150ZXO起 點終 點切削深度為切削深度為5mm5mm，退刀量為，

21、退刀量為1mm1mm，X X向精車余量為向精車余量為2mm2mm，Z Z向精車余量向精車余量為為2mm2mm。 3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法N20 G00 Xl70.0 Z180.0 S750 T0202 M03；N30 G71 U5.0 R1.0； N35 G71 P40 Q100 U4.0 W2.0 F100 S500；N40 G00 X45.0 S750；N50 G01 Z140.0 F100；N60 X65.0 Z110；N70 Z90.0；N80 X140.0 Z80.0；N90 Z60.0；N100 Xl50.0 Z40.0；3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控

22、車床編程方法11052854 02 0 2 01 02 0 3 03 021 02 3 04565140150ZXO起 點終 點主要內(nèi)容（b b）端面車加工循環(huán)）端面車加工循環(huán)G72 G72 G72 UG72 U（ d d） R R（e e）；）；G72 PG72 P（nsns） Q Q（nfnf）U U（ u u）W W（ w w）F_S_T_F_S_T_；N N（nsns）N N（nfnf） 3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法CABA4 5 deu/2w3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法端端面面車車加加工工循循環(huán)環(huán)假設(shè)粗車深度為假設(shè)粗車深度為7mm7mm，退刀量

23、為，退刀量為1mm1mm，X X向精車余量為向精車余量為4mm4mm，Z Z向精車向精車余量為余量為2mm 2mm 3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法1906010101020202160mm（c c）成形車削循環(huán)）成形車削循環(huán)G73 G73 G73 UG73 U（ i i） W W（ k k） R R（ d d）；）；G73 PG73 P（nsns） Q Q（nfnf） U U（ u u） W W（ w w）F_S_T_F_S_T_；N N（nsns）N N（nfnf） i i為沿為沿X X軸方向的總退刀量（半徑編程）軸方向的總退

24、刀量（半徑編程） k k為沿為沿Z Z軸方向的總退刀量；軸方向的總退刀量； d d為重復(fù)加工次數(shù)為重復(fù)加工次數(shù)3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法ZX1101 4 .2 514.25130140.251 04 02 2 00 .2 52 0刀 具 當 前 位 置車 削 起 始 點801201601804 01 01 44 0R 2 0O3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法N10 G50 X260 Z220；N11 G00 X220 Z160；N30 G73 U14.0W14.0R3；N40 G73 P50 Q100 U0.

25、5W0.25 F0.3 S180；N50 G00 X80.0W-40.0；N60 G01 W-20.0 F0.15 S600；N70 X120.0 W-10.0；N80 W-20.0 S400；N90 G02 X160.0W-20.0 R20.0；N100 G01 X180.0W-10.0 S280；N110 G70 P50 Q100；N120 G00 X260.0 Z220.0；N130 M30；ZX1101 4 .2 514.25130140.251 04 02 2 00 .2 52 0刀 具 當 前 位 置車 削 起 始 點801201601804 01 01 44 0R 2 0O（d

26、d）精車循環(huán)）精車循環(huán)G70G70在采用在采用G71G71、G72G72、G73G73指令進行粗車后，用指令進行粗車后，用G70G70指令可以作精加工循環(huán)切削，程序段格式指令可以作精加工循環(huán)切削，程序段格式為為 G70 P_ Q_ G70 P_ Q_ ； 3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法刀具半徑補償建立與取消指令刀具半徑補償建立與取消指令G41G41、G42G42、G40 G40 一般車刀均有刀尖半徑，即在車刀刀尖部分有一圓弧構(gòu)一般車刀均有刀尖半徑，即在車刀刀尖部分有一圓弧構(gòu)成假想圓的半徑值成假想圓的半徑值 。Z軸 方 向刀 尖 位 置假 想 刀尖 位 置X軸 方 向刀 尖 位

27、 置P3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法用假想刀尖（實際不存在）編程時，當車外徑或端面時，刀尖用假想刀尖（實際不存在）編程時，當車外徑或端面時，刀尖圓弧大小并不起作用，當車削倒角、錐面或圓弧時，則會引起圓弧大小并不起作用，當車削倒角、錐面或圓弧時，則會引起過切或欠切過切或欠切ZX工件精加工形狀 （程序路徑）刀尖路徑切削殘留程序路徑過切削切削殘留切削殘留切削殘留假想刀尖位置刀尖3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法刀尖半徑補償指令程序段格式為刀尖半徑補償指令程序段格式為 G41/G42 XG41/G42 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ _ ；3.2 3.2 數(shù)控車床

28、編程方法數(shù)控車床編程方法AAAAG41G42假 想 刀 尖假 想 刀 尖刀 尖R刀 尖R刀具位置偏置刀具位置偏置: :是對編程時所用刀具是對編程時所用刀具( (基準刀具基準刀具) )與實際使用的刀與實際使用的刀具的位置偏差進行自動補償?shù)墓δ?。具的位置偏差進行自動補償?shù)墓δ堋?.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法刀 具 功 能刀 具 補 償 編 號刀 具 編 號T 0 3 0 3假 想 刀 尖 位 置 號刀 尖 半 徑 補 償Z軸 刀 具 補 償 量X軸 刀 具 補 償 量刀 具 補 償 編 號TO O L O F F S E TN o . X A S IS Z A X IS R A

29、D IU S T IP 0 1 1 2 .5 0 0 3 .4 0 0 0 .8 0 0 3 0 2 - - - - 0 3 2 4 .3 5 .2 3 4 0 .4 0 0 23.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法zAAAAAAAAA(1)(6)(2)(7)(3)(8)(4)(5)(0或 9)X3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法數(shù)數(shù)控控車車削削編編程程實實例例 如圖所示工件，需要進行如圖所示工件，需要進行精加工精加工，其中，其中85mm85mm外圓不加工。毛坯為外圓不加工。毛坯為85mm85mm340mm340mm棒材，材料為棒材，材料為45#45#鋼。鋼。 6560

30、2060602290350155R701 45M481.53 4520085808062503.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法O0003O0003；N10 G50X200.0 Z350.0N10 G50X200.0 Z350.0； 工件坐標系設(shè)定工件坐標系設(shè)定N20 G30 U0 W0 T0101N20 G30 U0 W0 T0101； 換換1 1號刀號刀N20 S630 M03N20 S630 M03；N30G00X44 Z292.0M08N30G00X44 Z292.0M08；N40G01X48 Z289.0F0.15N40G01X48 Z289.0F0.15；N50 Z23

31、0.0N50 Z230.0； N60 X50.0N60 X50.0；N70 X62.0 W-60.0N70 X62.0 W-60.0；N80 Z155. 0N80 Z155. 0；N90 X78. 0N90 X78. 0；N100X80.0W-1N100X80.0W-1；N110 W-19. 0N110 W-19. 0； N120 G02 W-60.0 R70N120 G02 W-60.0 R70；N130 G01 Z65.0N130 G01 Z65.0；11223344556678789910101111N140 X90. 0N140 X90. 0；N150 G00 X200.0 Z350.

32、0 T0100 M09N150 G00 X200.0 Z350.0 T0100 M09；取消刀具補償；取消刀具補償 N160 G30 U0 W0 T0202N160 G30 U0 W0 T0202；N170 S315 M03N170 S315 M03；N180 G00 X51.0 Z230. M08N180 G00 X51.0 Z230. M08；N190 G01 X45. 0 F0.16N190 G01 X45. 0 F0.16；槽寬；槽寬3mm3mmN200 G04 X5. 0 N200 G04 X5. 0 ；光整加工；光整加工5 5秒秒N210 G00 X51.0N210 G00 X51

33、.0；N220 X200.0 Z350.0 T0200 M09N220 X200.0 Z350.0 T0200 M09； 12123.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法N230 G30 U0 W0 T0303N230 G30 U0 W0 T0303； 換換3 3號刀號刀N240 S200 M03N240 S200 M03；N250 G00 X62.0 Z296.0 M08N250 G00 X62.0 Z296.0 M08； 快速接近車螺紋進給刀起點快速接近車螺紋進給刀起點N260 G92X47.54 Z231.5F1.5N260 G92X47.54 Z231.5F1.5；螺紋切削循環(huán)

34、，螺距為；螺紋切削循環(huán)，螺距為1.5mm 1.5mm N270 X46.94N270 X46.94； 螺紋切削循環(huán)，螺距為螺紋切削循環(huán)，螺距為1.5mm1.5mmN280 X46.54N280 X46.54； 螺紋切削循環(huán)，螺距為螺紋切削循環(huán)，螺距為1.5mm1.5mmN290 X46.38N290 X46.38； 螺紋切削循環(huán)，螺距為螺紋切削循環(huán)，螺距為1.5mm1.5mmN300 G00 X200.0 Z350.0 T0300 M09N300 G00 X200.0 Z350.0 T0300 M09；N310 M05N310 M05；N320 M30N320 M30； 課堂練習(xí)題課堂練習(xí)題:

35、C參參考考答答案案數(shù)控車削編程思考題數(shù)控車削編程思考題 圖示是模具芯軸的零件簡圖。零件的徑向尺寸公差為圖示是模具芯軸的零件簡圖。零件的徑向尺寸公差為0.01mm0.01mm，角度公差為，角度公差為0.10.1，材料為，材料為4545鋼。毛坯尺鋼。毛坯尺寸為寸為66mm66mm100 mm100 mm，批量，批量 3030件。件。3.2 3.2 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法 經(jīng)過分析可制定加工方案如下：經(jīng)過分析可制定加工方案如下： 工序工序1 1： 用三爪卡盤夾緊工件用三爪卡盤夾緊工件一端，加工一端，加工64643838柱面并調(diào)頭打柱面并調(diào)頭打中心孔。中心孔。 工序工序2 2：用三爪卡盤夾緊

36、工件用三爪卡盤夾緊工件6464一端，另一端用頂尖頂住。加一端，另一端用頂尖頂住。加工工24246262柱面。柱面。 工序工序3 3： 鉆螺紋底孔；鉆螺紋底孔；精車精車2020表面，加工表面，加工1414錐面及錐面及背端面；攻螺紋。背端面；攻螺紋。工序工序4 4 加工加工SR19.4SR19.4圓弧面、圓弧面、2626圓柱面、角圓柱面、角1515錐面和角錐面和角1515倒錐倒錐面面, ,加工過程如下：加工過程如下：l l）先用）先用復(fù)合循環(huán)復(fù)合循環(huán)若干次一層層加若干次一層層加工，逐漸靠近由工，逐漸靠近由E EF FG GH HI I等等基點組成的回轉(zhuǎn)面。后兩次循環(huán)的基點組成的回轉(zhuǎn)面。后兩次循環(huán)的

37、走刀路線都與走刀路線都與B BC C一一D DE EF FG GH HI IB B相似。完成粗加工后，精相似。完成粗加工后，精加工的走刀路線是加工的走刀路線是B BC CD DE EF FG GH HI IB B，如圖所示。，如圖所示。2 2）再加工出最后一個）再加工出最后一個1515的倒錐的倒錐面。面。 數(shù)控銑削加工是實際生產(chǎn)中最常用和最主要的數(shù)數(shù)控銑削加工是實際生產(chǎn)中最常用和最主要的數(shù)控加工方法之一，它的特點是能同時控制多個坐標軸控加工方法之一，它的特點是能同時控制多個坐標軸運動，并使多個坐標方向的運動之間保持預(yù)先確定的運動，并使多個坐標方向的運動之間保持預(yù)先確定的關(guān)系，從而把工件加工成某

38、一特定形狀的零件。關(guān)系，從而把工件加工成某一特定形狀的零件。 數(shù)控銑床除了能銑削普通銑床所能銑削的各種零數(shù)控銑床除了能銑削普通銑床所能銑削的各種零件表面、槽腔外，還能銑削普通銑床不能銑削的，需件表面、槽腔外，還能銑削普通銑床不能銑削的，需2 25 5坐標聯(lián)動的各種平面輪廓、立體輪廓和曲面零件。坐標聯(lián)動的各種平面輪廓、立體輪廓和曲面零件。 3.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例u非圓曲線和列表曲線等曲線輪廓；非圓曲線和列表曲線等曲線輪廓；u已給出數(shù)學(xué)模型的空間曲面；已給出數(shù)學(xué)模型的空間曲面；u形狀復(fù)雜、尺寸繁多，劃線與檢測困難的部位；形狀復(fù)雜、尺寸繁多，劃線與檢測困難的部位

39、；u用通用銑床加工難以觀察、測量和控制進給的內(nèi)外凹槽；用通用銑床加工難以觀察、測量和控制進給的內(nèi)外凹槽；u需尺寸協(xié)調(diào)的高精度表面；需尺寸協(xié)調(diào)的高精度表面；u在一次安裝中能順帶銑出來的簡單表面；在一次安裝中能順帶銑出來的簡單表面；u采用數(shù)控銑削能成倍提高生產(chǎn)率，大大減輕體力勞動強度的采用數(shù)控銑削能成倍提高生產(chǎn)率，大大減輕體力勞動強度的一般加工內(nèi)容。一般加工內(nèi)容。 加加工工零零件件或或加加工工內(nèi)內(nèi)容容的的確確定定3.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑削編程中的工藝處理數(shù)控銑削編程中的工藝處理 3.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例型型腔腔的的粗粗銑

40、銑加加工工加工路線的確定：加工路線的確定：3.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例由外至內(nèi)環(huán)切加工由外至內(nèi)環(huán)切加工由內(nèi)至外環(huán)切加工由內(nèi)至外環(huán)切加工3.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例復(fù)雜型腔環(huán)切加工復(fù)雜型腔環(huán)切加工3.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例帶島嶼的型腔加工帶島嶼的型腔加工3.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例Hr刀Rltr刀S“行切法行切法”加工加工 3.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例曲面的三坐標和五坐標加工曲面的三坐標和五坐標加工 3.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實

41、例數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程特點數(shù)控銑床編程特點插補功能插補功能 直線插補、圓弧插補、直線插補、圓弧插補、極坐標插補、拋物線插補、螺旋線插極坐標插補、拋物線插補、螺旋線插補、漸開線插補、正弦線插補、樣條曲線插補和球面螺旋線補、漸開線插補、正弦線插補、樣條曲線插補和球面螺旋線插補等。插補等。 子程序子程序3.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例利用比例縮放實現(xiàn)鏡像功能利用比例縮放實現(xiàn)鏡像功能 2134O9000;(;(圖形圖形1)1).M99;M98P9000;G51X50.0Y50.0I-1000J1000;M98P9000;(50,50)比例縮放指令比例縮放指令:

42、G50/G51:G50/G51G51X-Y-Z-P-;G51X-Y-Z-P-;G51X-Y-Z-I-J-K-;G51X-Y-Z-I-J-K-;3.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例鏡像功能鏡像功能主要內(nèi)容坐標旋轉(zhuǎn)指令（坐標旋轉(zhuǎn)指令（G68G68，G69) G69) G17/G18/G19 G68 G17/G18/G19 G68 X-Y-Z-X-Y-Z-R-R-； 旋轉(zhuǎn)中心（旋轉(zhuǎn)中心（X X、Y Y、Z Z）,R,R旋轉(zhuǎn)角度，逆（正）旋轉(zhuǎn)角度，逆（正）G69 G69 取消取消旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)角度3.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例3.3

43、3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例G54G59指令指令機床原點機床原點 121工件坐標系工件坐標系1 1工件坐標系工件坐標系2 2 基本機床坐標系基本機床坐標系 工件零點偏置工件零點偏置1 1工件零點偏置工件零點偏置2 2G54G553.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例1 1 08 01 01005554 0R 1 0406 0 R 1 040204 02 0NMO4O3O2O1OXY1 5G54G59使用使用3.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例G00G00、G01G01、G02G02、G03G03指令指令G00 X_ Y_ Z

44、_ G00 X_ Y_ Z_ ；快速點定位指令；快速點定位指令G01X_ Y_ Z_ F_ G01X_ Y_ Z_ F_ ；G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ ；G02/G03 X_ Y_ R_ F_ G02/G03 X_ Y_ R_ F_ ；3.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例G41/G42、G40指令指令G00/G01G41/G42X_Y_D_（F_）；）；G00/G01G40X_Y_（F_）；）；G00/G01G43/G44Z_D_/H_（F_）；）；G00/G01G49Z_（F_）；）；G43/G44、G4

45、93.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例銑削編程實例銑削編程實例YXR10R10R10R1070705050163.98OYZO100R103.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例O1000；N10G92X35.0Y35.0Z150.0；N15S500M03；N17G90G00X0Y14.0Z1.0M08；N20G01Z-3.98F100；YXR10R10R10R1070705050163.98OYZO100R103.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例N30 G03 X0 Y14.0 I0.0 J-14.0；N40 G01 Y20

46、.0；N50 G03 X0.0 Y20.0 I0 J-20.0；N60 G41 G01 X0 Y25.0 D01；N65 G01 X-15.0；N90 G03 X-25.0 Y15.0 I0 J-10.0；N100 G01 Y-15.0；N110 G03 X-15.0 Y-25.0 I10.0 J0；N120 G01 X15.0；N130 G03 X25.0 Y-15.0 I0 J10.0；N140 G01 Y15.0；N142 G03 X15.0 Y25.0 I-10.0 J0；N143 G01 X0;N150 G00 Z150.0； N160 G40 X35.0 Y35.0 M09；N16

47、0 M30；YXO3.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例y=x2/45.56.759.02.0R1.5板厚板厚10mm,10mm,求最大銑刀直徑求最大銑刀直徑, ,編寫外輪廓加工程序編寫外輪廓加工程序3.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例3.3 3.3 數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑床編程方法及實例特點：特點：帶有刀庫和換刀裝置，一次裝夾能進行銑、鏜、鉆、帶有刀庫和換刀裝置，一次裝夾能進行銑、鏜、鉆、攻螺紋等多種工序的加工，工序集中，主要用于箱攻螺紋等多種工序的加工，工序集中，主要用于箱體、復(fù)雜曲面的加工。體、復(fù)雜曲面的加工。 3.5 3.5 加工中心

48、編程方法及實例加工中心編程方法及實例3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例分類：分類：臥式加工中心臥式加工中心立式加工中心立式加工中心立臥加工中心立臥加工中心3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例加工中心的主軸數(shù)：加工中心的主軸數(shù)：單主軸、雙主軸或三主軸；單主軸、雙主軸或三主軸；工作臺形式：工作臺形式：單工作臺、雙工作臺托盤交換系統(tǒng)或多工單工作臺、雙工作臺托盤交換系統(tǒng)或多工 作臺托盤交換系統(tǒng)；作臺托盤交換系統(tǒng)；刀庫形式：刀庫形式：回轉(zhuǎn)式刀庫、鏈式刀庫等?；剞D(zhuǎn)式刀庫、鏈式刀庫等。加工中心聯(lián)動軸

49、數(shù)：加工中心聯(lián)動軸數(shù)：三軸聯(lián)動、四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動等。三軸聯(lián)動、四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動等。 3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例盤式刀庫盤式刀庫3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例鏈式刀庫鏈式刀庫3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例刀座編碼3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例識識別別碼碼塊塊識別傳感器識別傳感器刀柄編碼3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例（1 1）加工內(nèi)容選擇）加工內(nèi)容選擇 尺寸精度、位置精度要求較高的表

50、尺寸精度、位置精度要求較高的表面，不便于用普通機床加工的復(fù)雜曲線和曲面，能夠集面，不便于用普通機床加工的復(fù)雜曲線和曲面，能夠集中加工的表面。中加工的表面。（2 2）工藝路線制定）工藝路線制定 減少換刀次數(shù)，減少刀具的空行程減少換刀次數(shù)，減少刀具的空行程 （3 3）刀具預(yù)調(diào)）刀具預(yù)調(diào) 3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例加工中心編程中的工藝處理加工中心編程中的工藝處理u機械式對刀儀預(yù)調(diào)；機械式對刀儀預(yù)調(diào)；u光學(xué)投影式對刀儀預(yù)調(diào)；光學(xué)投影式對刀儀預(yù)調(diào)；u直接對刀法（刀具端面直接與工件接觸、專用對刀塊）直接對刀法（刀具端面直接與工件接觸、專用對刀塊）刀具預(yù)調(diào)刀具預(yù)調(diào)3.5 3

51、.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例加工中心編程指加工中心編程指令令( X ,Y )R點初 始 點動 作 6動 作 5動 作 4動 作 3動 作 2動 作 1 X X和和Y Y軸定位；軸定位； 快速運行到快速運行到R R點；點； 孔加工；孔加工； 在孔底的動作，包在孔底的動作，包括暫停、主軸反轉(zhuǎn)括暫停、主軸反轉(zhuǎn)等；等； 返回到返回到R R點；點； 快速退回到初始點?？焖偻嘶氐匠跏键c。（1 1）孔加工固定循環(huán)指令）孔加工固定循環(huán)指令 3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例加工中心編程指令加工中心編程指令孔加工固定循環(huán)程序段的一般格式為：孔加工固定循環(huán)程序段的一

52、般格式為：G90/G91 G98/G99 G81-G89 X_Y_ Z_R_ Q_P_ F_ L_G90/G91 G98/G99 G81-G89 X_Y_ Z_R_ Q_P_ F_ L_；G G代碼（含義）代碼（含義）孔加工動孔加工動作作孔底動孔底動作作返回動返回動作作程序段格式程序段格式G81G81（鉆孔、中心孔）（鉆孔、中心孔） 切削進給切削進給快速快速G81 X_Y_Z_R G81 X_Y_Z_R _F_F_；G82G82（鉆孔、锪孔）（鉆孔、锪孔） 切削進給切削進給暫停暫?？焖倏焖貵82 X_Y_Z_R_ G82 X_Y_Z_R_ P_F_P_F_；G83G83（深孔鉆）（深孔鉆）間隙

53、進給間隙進給快速快速G83 X_Y_Z_R_Q G83 X_Y_Z_R_Q _F_F_；G84G84（攻螺紋）（攻螺紋）切削進給切削進給暫停暫停- -主軸反主軸反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)切削進切削進給給G84 X_Y_Z_R G84 X_Y_Z_R _F_F_；加工中心編程指令加工中心編程指令孔加工固定循環(huán)程序段的一般格式為：孔加工固定循環(huán)程序段的一般格式為：G90/G91 G98/G99 G81-G89 X_Y_ Z_R_ Q_P_ F_ L_G90/G91 G98/G99 G81-G89 X_Y_ Z_R_ Q_P_ F_ L_；G G代碼（含義）代碼（含義）孔加工動孔加工動作作孔底動孔底動作作返回動作返回動

54、作程序段格式程序段格式G85G85（鏜孔）（鏜孔）切削進給切削進給切削進給切削進給G85 X_Y_Z_R _F_G85 X_Y_Z_R _F_；G86G86（鏜孔）（鏜孔）切削進給切削進給主軸停主軸停止止快速快速G86 X_Y_Z_R _F_G86 X_Y_Z_R _F_；G87G87（反鏜孔）（反鏜孔）切削進給切削進給主軸正主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)快速快速G87 X_Y_Z_R_Q _F_G87 X_Y_Z_R_Q _F_；G88G88（鏜孔）（鏜孔）切削進給切削進給暫停暫停- -主主軸停止軸停止手動操作手動操作 G88 X_Y_Z_R P_F_G88 X_Y_Z_R P_F_；G89G89（鏜孔）（鏜孔

55、）切削進給切削進給暫停暫停切削進給切削進給 G89 X_Y_Z_R_ P_F_G89 X_Y_Z_R_ P_F_；3.53.5加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例( (鉆孔循環(huán)，不延時，快退鉆孔循環(huán)，不延時，快退) )3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例( (鉆孔循環(huán)，延時，快退鉆孔循環(huán)，延時，快退) )3.5 3.5 加工中心編程方法及實例（反鏜循環(huán)）加工中心編程方法及實例（反鏜循環(huán)）3.5 3.5 加工中心編程方法及實例（右旋攻絲循環(huán)）加工中心編程方法及實例（右旋攻絲循環(huán)）R 平面3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例（2 2）選刀與換

56、刀指令）選刀與換刀指令3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例N10 T02N10 T02；選；選T02T02號刀號刀N60 M06N60 M06；主軸換上；主軸換上T02T02號刀號刀（3 3）工件坐標系選擇）工件坐標系選擇(G54-G59) (G54-G59) G54 X_ Y_ Z_; G54 X_ Y_ Z_; 3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例毛毛坯坯3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加工中心編程方法及實例3.5 3.5 加工中心編程方法及實例加