100936wedo早期機(jī)器人課程中文版

1、 .WeDo早期機(jī)器人課程 西覓亞公司版權(quán)所有 二零零八年六月 .頁腳. 課 程 前 言 隨著社會(huì)的發(fā)展，國家對(duì)幼兒的科學(xué)素質(zhì)教育關(guān)注越來越多，在幼兒園教育綱要中， 提出了科學(xué)素質(zhì)是現(xiàn)代社會(huì)的公民和未來新世紀(jì)人才必備的素質(zhì)之一，而科學(xué)素質(zhì)的培養(yǎng)， 需要從幼兒開始。 幼兒科學(xué)教育的目標(biāo)，是激發(fā)幼兒的好奇心和探索欲望，培養(yǎng)初步的科學(xué)素質(zhì)。幼兒科 學(xué)教育受到兩個(gè)重要因素的影響。 一是幼兒的年齡特征?？茖W(xué)教育必須以幼兒身心發(fā)展的實(shí)際水平、需要和可能為基礎(chǔ)， 基于此，使得幼兒的科技教育的獨(dú)特性主要表現(xiàn)為主題生活性和游戲性。 二是社會(huì)發(fā)展對(duì)幼兒科學(xué)教育提出的要求。幼兒的科學(xué)教育主要是在擁有合理知識(shí)結(jié)構(gòu) 的

2、基礎(chǔ)上，培養(yǎng)幼兒對(duì)科學(xué)的主動(dòng)探索精神，使幼兒具備對(duì)科學(xué)知識(shí)的獨(dú)特理解和運(yùn)用科學(xué) 知識(shí)來創(chuàng)造性地解決問題的能力，并且初步獲得探索世界的科學(xué)方法、技能等。在科學(xué)教育 的過程中，發(fā)展孩子們的創(chuàng)造力、動(dòng)手能力；培養(yǎng)孩子們對(duì)周圍世界的好奇心和對(duì)科學(xué)知識(shí) 的興趣，并在活動(dòng)中獲得愉快的情感體驗(yàn)；鍛煉思考、表達(dá)、交流的能力，獲得正確與他人 交往、合作、分享的意識(shí)；獲得體智德美各方面的和諧發(fā)展。 幼兒做為幼兒科學(xué)素養(yǎng)培養(yǎng)的重要人群，需要不斷創(chuàng)新科學(xué)教學(xué)方法和科學(xué)教育工具， 讓孩子體驗(yàn)科學(xué)帶給人類生活的變化，從而在心中種下科學(xué)的種子。 目 錄 軟件使用指南 1、安裝 2、軟件使用 3、軟件與教具的配套使用 課程案

3、例 課程所用器材 器材編號(hào)數(shù)量圖片備注9580 WeDo10 套適用 20 人，每兩個(gè)小朋友一組，每組一套。 200094 版權(quán)號(hào) 2000951 套軟件 1 套 20009580 課程 光盤 WeDo12 個(gè)主題活動(dòng)目錄 編號(hào)活動(dòng)名稱教學(xué)目標(biāo)機(jī)械：了解皮帶傳動(dòng)的特點(diǎn)1跳舞的小鳥不同大小滑輪傳動(dòng)速度的變化編程：了解 WEDO 的編程界面學(xué)會(huì)使用馬達(dá)以及聲音模塊 機(jī)械：了解齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)2聰明的陀螺不同齒數(shù)的齒輪傳動(dòng)的速度變化編程：感受運(yùn)動(dòng)傳感器的功能感受顯示模塊和循環(huán)模塊的功能 機(jī)械：了解凸輪的作用 3打鼓的猴子不同凸輪組合對(duì)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)方式的影響編程：運(yùn)用電腦鍵盤來控制音樂 機(jī)械：了解冠狀齒輪

4、的傳動(dòng)方式4饑餓的鱷魚齒輪傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)的組合編程：學(xué)習(xí)馬達(dá)不同的旋轉(zhuǎn)方向以及等待模塊的功能了解運(yùn)動(dòng)傳感器的功能和循環(huán)模塊的功能 機(jī)械：了解小齒輪和冠狀齒輪的傳動(dòng) 5怒吼的獅子編程：電腦鍵盤、聲音模塊以及馬達(dá)的組合運(yùn)用感受傾角傳感器的功能 機(jī)械：了解平衡和支點(diǎn)6會(huì)飛的鳥靈活運(yùn)用凸輪編程：學(xué)習(xí)傾角傳感器的功能運(yùn)用運(yùn)動(dòng)傳感器 機(jī)械：了解支點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系 7足球射門員編程：感受球射的遠(yuǎn)近與馬達(dá)功率及其它因素的關(guān)系運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)用 機(jī)械：了解聯(lián)桿系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方式8足球守門員編程：學(xué)習(xí)隨機(jī)模塊的功能了解顯示模塊和運(yùn)動(dòng)傳感器的結(jié)合，形成一個(gè)計(jì)數(shù)系統(tǒng) 機(jī)械：靈活運(yùn)用凸輪，掌握齒輪組的傳動(dòng) 9啦啦隊(duì)編程：運(yùn)

5、用聲音模塊綜合運(yùn)用運(yùn)動(dòng)傳感器和聲音模塊的組合10飛機(jī)營救機(jī)械：馬達(dá)帶動(dòng)螺旋槳編程：學(xué)習(xí)傾角傳感器和馬達(dá)模塊組合11逃跑的巨人機(jī)械：學(xué)習(xí)渦輪的結(jié)構(gòu)和功能 編程：了解條件循環(huán)模塊功能 機(jī)械：學(xué)習(xí)平衡和連桿傳動(dòng) 12暴風(fēng)雨中的小船編程：學(xué)習(xí)隨機(jī)模塊的功能綜合運(yùn)用傾角傳感器和聲音模塊的組合 軟件使用指南 安裝WDO軟件 1.將 WEDO 軟件安裝光盤放入光驅(qū)里面，讀取光盤后自動(dòng)安裝軟件?；蛘咄ㄟ^點(diǎn)右鍵打開光盤的內(nèi)容后，把光盤內(nèi)的內(nèi)容拷到電腦的硬盤后再進(jìn)行安裝。光盤安裝：直接運(yùn)行即可。硬盤安裝：找到復(fù)制的光盤內(nèi)容的文件夾，雙擊 autorun.exe 這個(gè)文件。2.安裝開始后，選擇軟件語言：Chines

6、e，然后單擊“INSTALL”。3. 根據(jù)窗口提示，單擊“下一步”。 4.單擊“下一步”。5.接受許可協(xié)議，并單擊“下一步”。6.開始安裝，單擊“下一步”。7.共安裝 4 個(gè)模塊，安裝完成后，點(diǎn)擊“完成”即完成 WEDO 軟件的安裝。8.現(xiàn)在我們已經(jīng)把 WEDO 編程軟件安裝好了，但是安裝光盤里還有另外一個(gè)文件WEDOActivitiesSetup.exe。這個(gè)文件里包含有樂高自帶的使用 WEDO 教具而組織的 12 個(gè)活動(dòng)。 具體安裝過程如下：雙擊文件 WEDOActivitiesSetup.exe，點(diǎn)擊“Next”。 9. 根據(jù)它的默認(rèn)設(shè)置，單擊“Install”。 10. 安裝完成后，點(diǎn)

7、擊“Finish”即完成安裝。 軟件安裝后，雙擊桌面上的 WEDO 軟件快捷方式，或者從開始菜單里找到 WEDO 單擊 即可打開 WEDO 軟件進(jìn)行使用。 軟件的使用 打開 WEDO 軟件后，電腦桌面上全屏出現(xiàn)下面的圖面。 軟件窗口的右上角為主工具欄，單擊后可出現(xiàn)下拉菜單，菜單中有 3 個(gè)選項(xiàng)。從上往下 分別是“關(guān)閉”、“打開”、“新建”。 關(guān)閉：關(guān)閉 WEDO 軟件。 打開：打開電腦中已有的 WEDO 程序文件，文件后名為“.WeDo”。 新建：新建一個(gè) WEDO 程序文件，文件后名為“.WeDo”。軟件默認(rèn)的新建程序 文件名依次為“項(xiàng)目 1”、“項(xiàng)目 2”、“項(xiàng)目 3” 在沒有把 WEDO

8、 教具里的主控制器插入電腦的 USB 接口時(shí)，軟件窗口的左上方會(huì)出現(xiàn) 一個(gè)聲音傳感器的圖標(biāo)。連接主控制器到電腦后，連上電機(jī)或兩個(gè)傳感器，會(huì)在軟件窗口的 左上方出現(xiàn) 3 個(gè)圖標(biāo)，分別表示電機(jī)與兩個(gè)傳感器。它們的作用將在下面一一進(jìn)行介紹。 在軟件窗口的下方是編輯程序的功能鍵。當(dāng)打開 WEDO 軟件時(shí)，下方只出現(xiàn)一排功能 鍵，點(diǎn)擊灰色條左上方的一個(gè)小箭頭，所有的功能鍵將全部呈兩排出現(xiàn)。 當(dāng)鼠標(biāo)放在某一個(gè)功能鍵上方時(shí)，軟件會(huì)自動(dòng)提示該功能鍵的功能。下圖中，提示第一 個(gè)綠色箭頭的功能鍵為“開始”鍵。 下面，分別介紹一下每個(gè)功能鍵的作用。 開始。WEDO 程序的開始鍵，也可稱作運(yùn)行鍵。 電機(jī)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。作

9、用是設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針方向。（電機(jī)也稱 作馬達(dá)） 電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。作用是設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向。單擊功能鍵 中的轉(zhuǎn)動(dòng)方向箭頭，可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。與上面的功能鍵合在一起， 這兩個(gè)功能鍵其實(shí)為一個(gè)功能鍵。 電機(jī)電源。使用時(shí)，下面需加上數(shù)字一起使用。電機(jī)關(guān)閉。作用使電機(jī)關(guān)閉。電機(jī)啟動(dòng)。作用是啟動(dòng)電機(jī)，讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。跟一樣，下面需加上數(shù)字一起使用。傾角傳感器。也可稱為方向傳感器。當(dāng)傳感器發(fā)生傾斜或者方向有所改變 時(shí)，控制程序的開始或者停止。 運(yùn)動(dòng)傳感器。當(dāng)傳感器發(fā)生位移或者傳感器前方物體有改變時(shí)，控制程序 的開始或者停止。原理：傳感器的前方有兩個(gè)燈孔，其中一個(gè)燈孔發(fā)出光 線，發(fā)射出的

10、光線遇到物體反射回另一個(gè)燈孔。當(dāng)反射光線值有所變化時(shí)， 控制程序的開始或者停止。其原理類似于光學(xué)傳感器。 數(shù)字。用于控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間、聲音播放的選擇、等待時(shí)間、重復(fù)次數(shù)、 發(fā)送信息、開始信息、顯示背景的選擇、屏幕數(shù)字顯示等。用鼠標(biāo)每單擊 該功能鍵一次，數(shù)字加 1。選中框中的數(shù)字后，使用鍵盤上 Backspace 鍵 刪除數(shù)字后，可以輸入任意數(shù)字。注意：在數(shù)字作為時(shí)間時(shí)，1 表示 0.1 秒，10 表示 1 秒。 文本。用于控制發(fā)送信息、開始信息、屏幕文本顯示等。選中框中的文本 后，使用鍵盤上 Backspace 鍵刪除文本后，可以輸入任意文本。 隨機(jī)。與上面的和功能一樣，只是它的數(shù)字或者文本

11、是隨機(jī)的。聲音播放。可以播放音樂，下面需加上數(shù)字一起使用。由于軟件只帶有 20 種聲音，所以在數(shù)字選擇中只可以使用 120。顯示。與或一起使用，用于在屏幕上顯示數(shù)字或者文本。等待。不與數(shù)字一起使用時(shí)，表示一直等待下去，一直運(yùn)行前面的功能鍵。與數(shù)字一起使用時(shí)，表示等待的時(shí)間。執(zhí)行完等待后，運(yùn)行后面的功能鍵。重復(fù)。重復(fù)某一動(dòng)作，也即循環(huán)。不與數(shù)字一起使用時(shí)，表示無限循環(huán)。與數(shù)字一起使用時(shí)，表示循環(huán)或重復(fù)的次數(shù)。開始按鍵。當(dāng)從鍵盤上輸入字母 A 時(shí)，程序開始。也可以把字母 A 更改 為其他字母或者數(shù)字。該功能鍵只支持 09 這 9 個(gè)數(shù)字與 AZ 這 26 個(gè)字 母作為程序的開始。 開始信息。與或一

12、起使用，當(dāng)收到該功能鍵下面的數(shù)字或文本信息時(shí)，開始運(yùn)行程序。發(fā)送信息。與或一起使用，發(fā)送數(shù)字或文本。這個(gè)功能鍵一般與上面的“開始信息”功能鍵一起使用。聲音傳感器。當(dāng)有聲音出現(xiàn)時(shí)，控制程序開始或者停止。顯示。把顯示的數(shù)字作為來使用。顯示背景?？梢燥@示背景，下面需加上數(shù)字一起使用。由于軟件只帶有 20 種背景圖片，所以在數(shù)字選擇中只可以使用 120。加法顯示。該功能鍵包含 4 種基本運(yùn)算，單擊該功能鍵，分別出現(xiàn)“”、“”、“”、“”這 4 種運(yùn)算符號(hào)。下面需加上數(shù)字一起使用，對(duì)屏幕上顯示的數(shù)字進(jìn)行運(yùn)算并把結(jié)果顯示在屏幕上。WEDO 軟件多可 以顯示 7 位整數(shù)和 2 位小數(shù)。 氣泡?？梢栽跉馀葜刑?/p>

13、加批注，表示程序中某個(gè)動(dòng)作的意思。 程序停止鍵。在功能鍵所在的灰色條的右上方。當(dāng)程序中沒有出現(xiàn)條件讓 程序停止，或者有無限循環(huán)時(shí)，單出此鍵停止程序的運(yùn)行。 錄音模塊。點(diǎn)擊圓圖標(biāo)，開始錄音。點(diǎn)擊方圖標(biāo)，停止錄音，點(diǎn)擊三角形 圖標(biāo)，播放錄音。錄音默認(rèn)為 1。 軟件與教具配套使用 前面介紹了 WEDO 軟件的編程使用方法，WEDO 軟件里還附上了教具的使用方法，并給 出了相應(yīng)的軟件編程方法。 軟件的上方有這樣兩個(gè)圖標(biāo)：。：它是起顯示作用的，可以顯示數(shù)字或文本。單擊它，出現(xiàn)一個(gè)小窗口， 顯示程序中需要顯示的數(shù)字或文本。點(diǎn)擊下拉箭頭，可以把顯示的內(nèi)容全屏放大。 ：這里包含很多使用 WEDO 盒搭建出的東

14、西，并能與軟件配套使用。 單擊圖標(biāo)后，出現(xiàn)兩個(gè)小圖標(biāo)。在軟件默認(rèn)狀態(tài)下，出現(xiàn)包含的內(nèi)容，如下圖： 圖中有 20 個(gè)圖標(biāo)，分別從 120 進(jìn)行了編號(hào)。這 20 個(gè)圖標(biāo)用比較簡單的搭建模型簡明 的介紹了軟件中包含的每個(gè)功能鍵在實(shí)際過程的用途。下面以數(shù)字代表每個(gè)圖標(biāo)進(jìn)行說明。 單擊第 1 個(gè)圖標(biāo)，演示 WEDO 零件盒中的電機(jī)的作用。出現(xiàn)以下圖面：左邊是搭建的 很簡單的模型，右邊是示范程序。單擊模型兩旁的旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)，可以讓模型在不同角度下看的 更清楚一些。 單擊左邊灰色欄中間的小箭頭，出現(xiàn)以下圖面：左邊的側(cè)欄里面顯示了搭建這個(gè)模型所 用到的零件塊。 單擊左上角的 圖標(biāo)，回到主窗口下。單擊第 2 個(gè)圖標(biāo)

15、，演示 WEDO 零件盒中的齒 輪的作用。這是兩個(gè)一樣的 24 齒的齒輪嚙合在一起的情況，右邊同樣給出了示范程序。單 擊模型兩旁的旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)，可以讓模型在不同角度下看的更清楚一些。（這個(gè)旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)及其作 用在 120 個(gè)圖標(biāo)里都有，后面不再介紹。） 單擊左邊灰色欄中間的小箭頭，出現(xiàn)以下圖面：左邊的側(cè)欄里面顯示了搭建這個(gè)模型所 用到的零件塊。 與第 1 個(gè)圖標(biāo)里不同的是，這個(gè)里面的右邊灰色欄的中間也有一個(gè)小箭頭，單擊它后顯 示了示范程序里的功能鍵的使用方法。（這個(gè)右邊灰色欄里的小箭頭，在有的圖標(biāo)里是沒有 的，只有在涉及到這個(gè)程序里的功能鍵的使用方法時(shí)才會(huì)出現(xiàn)。） 單擊左上角的 圖標(biāo)，回到主窗口下。分

16、別單擊第 319 個(gè)圖標(biāo)，依次介紹 WEDO 軟件里編輯程序的每個(gè)功能鍵的使用方法。 單擊第 20 個(gè)圖標(biāo)，這個(gè)圖標(biāo)打開后，圖面如下：這表示 WEDO 里的主控制器可以同時(shí) 控制好幾個(gè)電機(jī)。 單擊右邊灰色欄中間的小箭頭，出現(xiàn)以下圖面：當(dāng)同時(shí)按下 Shift 和鼠標(biāo)選中電機(jī)時(shí)， 電機(jī)的上方可以出現(xiàn) 16 個(gè)灰色小圓點(diǎn)。當(dāng)小圓點(diǎn)的數(shù)目分別為 16 時(shí)，代表主控制器控制 16 號(hào)電機(jī)。（當(dāng)上課時(shí)學(xué)生人數(shù)較多，而電腦的數(shù)目又比較少時(shí)，這個(gè)功能就派上用場了。） 單擊左上角的 圖標(biāo)，回到主窗口下。 點(diǎn)擊 圖標(biāo)，這就是安裝的這個(gè) WEDOActivitiesSetup.exe 文件里所包含的內(nèi)容。如下 圖：

17、這里有 12 個(gè)比較復(fù)雜的活動(dòng)模型，我們可以利用這 12 個(gè)模型來組織 12 次活動(dòng)課。為 了便于下面的介紹，把這 12 個(gè)模型分別從 112 進(jìn)行編序，下面以序號(hào)簡稱這 12 個(gè)模型。 單擊第 1 個(gè)模型的圖標(biāo)，出現(xiàn)一小段英文對(duì)這個(gè)活動(dòng)的簡單情景介紹，如下圖中。翻譯 過來就是：Mia 和 Max 在一起玩一個(gè)可以跳舞的鳥，你能搭建出一個(gè)跳舞的鳥使它通過不 同的方法轉(zhuǎn)起來嗎？ 緊接著，軟件會(huì)自動(dòng)播放一段 flash 視頻，演示搭建出來的會(huì)跳舞的鳥。看完后，可反 復(fù)播放，點(diǎn)擊下面灰色的小圓點(diǎn) 可停止視頻的播放。 灰色小圓點(diǎn) 所在的一行左邊有個(gè)向左的箭頭，表示上一步。右邊有個(gè)向右的箭頭，表示下一步

18、。下面均以“上一步”和“下一步”代替兩個(gè)灰色的小箭頭。單擊“下一步”，出現(xiàn)下圖，圖中用英文介紹了該模型可以使用的活動(dòng)。 翻譯過來是： 搭建一個(gè)可以用不同方式轉(zhuǎn)起來的鳥。 我們的模型呢 用電機(jī)去帶動(dòng)一個(gè)小齒輪轉(zhuǎn)起來 小齒輪又帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)起來 大齒輪帶動(dòng)滑輪以及滑輪上面的鳥的頭部一起轉(zhuǎn)起來 滑輪又把皮筋帶動(dòng)轉(zhuǎn)起來 皮筋帶動(dòng)另一個(gè)滑輪以及裝在滑輪上面的另一只鳥的頭部一起轉(zhuǎn)起來 按照這個(gè)搭建理念去試一試吧，或者用你自己的想法來搭建也可以！ 單擊“下一步”，開始出現(xiàn)搭建這個(gè)模型的參考步驟，初次使用 WEDO 軟件時(shí)，可以照 著這個(gè)步驟來搭建模型。為了搭建出來的模型更具有創(chuàng)新性，不鼓勵(lì)照著搭建。下面是這個(gè)

19、 會(huì)跳舞的鳥的詳細(xì)搭建步驟。（第 212 個(gè)模型的搭建步驟請(qǐng)參見 WEDO 軟件，不在這里列 出。）步驟終完成效果圖及所需零件搭建效果圖 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 模型搭建完成后，點(diǎn)擊“下一步”，出現(xiàn)一個(gè)示范程序。上方標(biāo)于注釋：給你的跳舞的 鳥編一個(gè)程序，讓它轉(zhuǎn)動(dòng)起來，試一下我們的程序或者你自己重新編一個(gè)程序也可以。 單擊“下一步”，出現(xiàn)一個(gè)示范表格，通過這個(gè)表格可以講解與滑輪與帶傳動(dòng)相關(guān)的知識(shí)。左側(cè)的英文翻譯過來是：你可以通過改變模型上的皮筋與滑輪來改變你的跳舞的鳥的轉(zhuǎn) 動(dòng)方式。試

20、著采用右側(cè)的表格中的建議，并在你的筆記本上記錄下每種情況。試著用其他的 方法來改變這個(gè)模型和它的程序。你能使這只鳥跳出其他的舞來嗎？ 單擊“下一步”，是這個(gè)表格的詳細(xì)信息。左邊一列是皮筋的連接方式，中間一列是描 述第 1 只鳥怎么轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊一列是描述第 2 只鳥怎么轉(zhuǎn)動(dòng)。 單擊“下一步”，提示你可以編一個(gè)程序讓這個(gè)跳舞的鳥同時(shí)能唱出音樂。 左側(cè)的英文翻譯過來是：編程讓你的鳥在跳舞的時(shí)候也唱歌，試一下我們的程序或者你 自己重新編一個(gè)程序也可以。我們給出的建議程序可以使這個(gè)模型在不同的滑輪與皮筋情況 下都能使用。 單擊“下一步”，出現(xiàn) WEDO 軟件給出的示范程序。使用這個(gè)程序會(huì)讓鳥在跳舞的同時(shí)，

21、 還會(huì)唱出好聽的歌來。程序中選擇了，在電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)唱出第 18 首音樂，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 的同時(shí)唱出第 19 和第 7 首音樂。 點(diǎn)擊左上角的 圖標(biāo)，回到主窗口下。依次單擊第 212 個(gè)模型，可以看到 WEDO 軟 件提供的其他 11 個(gè)活動(dòng)。他們的使用方法與第 1 個(gè)模型“會(huì)跳舞的鳥”一樣，這里不再詳 細(xì)介紹。 WeDo12 個(gè)主題活動(dòng)目錄 編號(hào)活動(dòng)名稱教學(xué)目標(biāo)機(jī)械：了解皮帶傳動(dòng)的特點(diǎn)1跳舞的小鳥不同大小滑輪傳動(dòng)速度的變化編程：了解 WEDO 的編程界面學(xué)會(huì)使用馬達(dá)以及聲音模塊 機(jī)械：了解齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)2聰明的陀螺不同齒數(shù)的齒輪傳動(dòng)的速度變化編程：感受運(yùn)動(dòng)傳感器的功能感受顯示模塊和循環(huán)模塊的功

22、能 機(jī)械：了解凸輪的作用 3打鼓的猴子不同凸輪組合對(duì)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)方式的影響編程：運(yùn)用電腦鍵盤來控制音樂 機(jī)械：了解冠狀齒輪的傳動(dòng)方式4饑餓的鱷魚齒輪傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)的組合編程：學(xué)習(xí)馬達(dá)不同的旋轉(zhuǎn)方向以及等待模塊的功能了解運(yùn)動(dòng)傳感器的功能和循環(huán)模塊的功能 機(jī)械：了解小齒輪和冠狀齒輪的傳動(dòng) 5怒吼的獅子編程：電腦鍵盤、聲音模塊以及馬達(dá)的組合運(yùn)用感受傾角傳感器的功能 機(jī)械：了解平衡和支點(diǎn)6會(huì)飛的鳥靈活運(yùn)用凸輪編程：學(xué)習(xí)傾角傳感器的功能運(yùn)用運(yùn)動(dòng)傳感器 機(jī)械：了解支點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系 7足球射門員編程：感受球射的遠(yuǎn)近與馬達(dá)功率及其它因素的關(guān)系運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)用 機(jī)械：了解聯(lián)桿系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方式8足球守門員編程：學(xué)

23、習(xí)隨機(jī)模塊的功能了解顯示模塊和運(yùn)動(dòng)傳感器的結(jié)合，形成一個(gè)計(jì)數(shù)系統(tǒng) 機(jī)械：靈活運(yùn)用凸輪，掌握齒輪組的傳動(dòng) 9球迷啦啦隊(duì)編程：運(yùn)用聲音模塊綜合運(yùn)用運(yùn)動(dòng)傳感器和聲音模塊的組合10飛機(jī)營救機(jī)械：馬達(dá)帶動(dòng)螺旋槳編程：學(xué)習(xí)傾角傳感器和馬達(dá)模塊組合11蘇醒的巨人機(jī)械：學(xué)習(xí)渦輪的結(jié)構(gòu)和功能 編程：了解條件循環(huán)模塊功能 機(jī)械：學(xué)習(xí)平衡和連桿傳動(dòng) 12暴風(fēng)雨中的小船編程：學(xué)習(xí)隨機(jī)模塊的功能綜合運(yùn)用傾角傳感器和聲音模塊的組合 一、 跳舞的小鳥 Connect 聯(lián)系： Mia 米亞和 Max 馬克斯和會(huì)跳舞的鳥一起玩，你能搭建出一些跳舞鳥嗎？兩只小鳥旋 轉(zhuǎn)的方式不同。 Construct 建構(gòu) （搭建步驟參考教學(xué)光盤

24、） 搭建出旋轉(zhuǎn)方式不同的跳舞鳥 模型是這樣搭建的: 讓馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 小齒輪再帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 大齒輪帶動(dòng)連有小鳥的滑輪轉(zhuǎn)動(dòng) 滑輪帶動(dòng)皮帶 皮帶帶動(dòng)另外一個(gè)連有小鳥的滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 你可以采用這個(gè)搭建方法，也可以自己想出 新的搭建方法。 Program編程 給跳舞鳥編程序，讓它可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。可以采用給出的程序，也可以自己編一個(gè)新程序。 程序說明： 按動(dòng)開始鍵 馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，讓小鳥轉(zhuǎn)動(dòng) Contemplate 反思： 通過改變模型中皮帶和滑輪的組合方式，可以改變鳥的運(yùn)動(dòng)方式。 根據(jù)圖表中的要求改動(dòng)模型，把結(jié)果記錄下來。 在模型和程序方面做一些其他的改動(dòng)。你能讓這只鳥跳出其他的舞嗎？ 皮帶1

25、 號(hào)鳥的轉(zhuǎn)動(dòng)方式2 號(hào)鳥的轉(zhuǎn)動(dòng)方式Continue 延續(xù)： 給跳舞鳥編程，讓它可以隨著音樂跳舞。可以采用給出的方案，也可以自己想辦法解決。 即使模型中滑輪和皮帶的連接方式不同，這個(gè)給出的方案也同樣適用。 該程序運(yùn)用了馬達(dá)，隨機(jī)輸入和聲音播放等功能鍵編程，小鳥會(huì)隨著程序跳出有趣的舞蹈。 部分程序功能鍵說明： 按動(dòng)開始鍵 馬達(dá)以隨機(jī)的速度啟動(dòng) 馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 播放聲音 18，振翅聲音 等待一段隨機(jī)的時(shí)間重復(fù)二、 聰明的陀螺 Connect 聯(lián)系 米亞和馬克斯在玩一個(gè)陀螺發(fā)射器。你能搭建出一個(gè)可以讓陀螺轉(zhuǎn)速不同的陀螺發(fā)射器嗎？ Construct 搭建 搭建一個(gè)讓陀螺轉(zhuǎn)速不同的陀螺發(fā)射 器。 模型是

26、這樣搭建的 用馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)冠狀齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 這個(gè)冠狀齒輪帶動(dòng)一個(gè)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 把一個(gè)大齒輪安在這個(gè)小齒輪的軸上 這個(gè)大齒輪帶動(dòng)陀螺旋轉(zhuǎn)起來 運(yùn)動(dòng)傳感器會(huì)感受到手柄被拿起 所以馬達(dá)會(huì)同時(shí)關(guān)閉 可以采用給出的搭建方法，也可以根據(jù)自己的想法去搭建。 Program編程 給陀螺發(fā)射器編程序，讓它可以使陀螺轉(zhuǎn)動(dòng)起來?？梢圆捎媒o出的程序，也可以編一個(gè)新的 程序。 點(diǎn)擊開始鍵 讓馬達(dá)以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的方式帶動(dòng)陀螺 播放聲音 15，馬達(dá)聲效 等待，直到運(yùn)動(dòng)傳感器感受到手柄被拿起 關(guān)閉馬達(dá)，陀螺繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) Contemplate 反思 z 如何搭配齒輪，才會(huì)讓陀螺旋轉(zhuǎn)的時(shí)間長？ z 根據(jù)表格中的搭配方式去試驗(yàn)，把結(jié)果記錄下

27、來。 z 你能讓陀螺旋轉(zhuǎn)多長時(shí)間？ z 你認(rèn)為讓陀螺旋轉(zhuǎn)的時(shí)間長的因素是什么？ z 你怎樣才可以讓陀螺旋轉(zhuǎn)的時(shí)間長一些？ 手柄上的齒輪陀螺上的的齒輪陀螺旋轉(zhuǎn)的時(shí)間Continue延續(xù) 在電腦中編程，讓它能顯示出陀螺旋轉(zhuǎn)的時(shí)間。可以采用給出的解決辦法，也可以自己想辦 法解決。 給出的解決辦法適用于不同的齒輪搭配方式。 部分程序功能鍵說明： 參考程序用到了，當(dāng)陀螺開始旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，它會(huì)計(jì)算時(shí)間。 以 1 秒種為計(jì)算單位，每過一秒電腦顯示增加數(shù) 1，如此進(jìn)行計(jì)數(shù)。 （軟件默認(rèn) 0.1 秒為一個(gè)單位,10 表示一秒鐘。） 三、打鼓的猴子 Connect聯(lián)系 米亞和馬克斯在和可以敲鼓的猴子玩。你能搭建出一

28、只可以敲鼓的猴子嗎，讓它可以敲擊出 不同的節(jié)奏？ Construct 搭建 搭建一只可以敲鼓的猴子，讓它可以敲擊出不同的 節(jié)奏。 模型是這樣搭建的 用馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 這個(gè)小齒輪會(huì)帶動(dòng)一個(gè)冠狀齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 冠狀齒輪帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng) 凸輪會(huì)驅(qū)動(dòng)杠桿手臂上下運(yùn)動(dòng)。 可以采用給出的辦法，也可以自己想辦法去搭建。Program編程給敲鼓的猴子編程序，讓它可以敲擊出節(jié)拍。可以采用參考程序，也可以自己編新的程序。 （程序說明參考前面課程） Contemplate 反思 改變凸輪驅(qū)動(dòng)杠桿手臂的方式，以便讓敲鼓的猴子敲擊出不同的節(jié)拍。 z 兩只手臂運(yùn)動(dòng)的時(shí)間相同嗎？ z 敲擊出的聲音節(jié)拍一樣嗎？ 左凸輪右凸輪看

29、到的現(xiàn)象和聽到的聲音你可以和這只敲鼓的猴子組成一個(gè)樂隊(duì)！利用鍵盤作為產(chǎn)生聲效的機(jī)器，一起合作?？梢圆?用參考辦法，也可以自己想辦法解決。 參考辦法適用于凸輪組合方式不同的模型。 部分程序功能鍵說明： 按鍵盤“A”鍵 播放聲音 4，魔幻聲效 錄音模塊，點(diǎn)擊圓圖標(biāo)，開始錄音。點(diǎn)擊方圖標(biāo)，停止錄音，點(diǎn)擊三角形圖標(biāo)， 播放錄音。錄音默認(rèn)為 1。 四、饑餓的鱷魚 Connect 聯(lián)系 米亞和馬克斯經(jīng)過這只短吻鱷的時(shí)候非常小心。它看上去餓極了！你能搭建出一只吃東 西時(shí)嘴巴可以閉上的短吻鱷嗎？ Construct 搭建 搭建一只吃東西時(shí)嘴巴可以閉上的短吻鱷 模型是這樣搭建的 用馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)冠狀齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 這個(gè)

30、冠狀齒輪帶動(dòng)另一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 這個(gè)齒輪帶動(dòng)一個(gè)小滑輪和皮帶運(yùn)動(dòng) 皮帶帶動(dòng)一個(gè)大滑輪運(yùn)動(dòng) 大滑輪讓短吻鱷的嘴合上。 可以采用這個(gè)方法，也可以自己想辦法搭 建。 Program編程 給短吻鱷編程，讓它在吃東西的時(shí)候嘴巴可以合上?？梢圆捎媒o出的程序，也可以自己編一 個(gè)新程序。 點(diǎn)擊鍵盤“A”鍵，啟動(dòng)程序。 馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使嘴巴合上 播放聲音 17，嘎吱音效 馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使嘴巴張開 Contemplate 反思 z 查找一些關(guān)于短吻鱷的資料以及它們吃些什么。與其他小朋友分享你了解到的短吻鱷的 習(xí)性。用你搭建的模型和編寫的程序演示說明。 z 短吻鱷還可能吃些什么食物呢？ z 為什么短吻鱷需要有大大的嘴巴

31、和鋒利的牙齒呢？ 給短吻鱷編程，讓它能夠覺察到食物，使它動(dòng)起來更像一只真的短吻鱷。 可以采用給出的辦法，也可以自己想辦法解決！ 給出的辦法用到了安在短吻鱷嘴里的運(yùn)動(dòng)傳感器。 給出的程序利用了運(yùn)動(dòng)傳感器使嘴巴合上。 部分程序說明： 等待運(yùn)動(dòng)傳感器覺察環(huán)境 馬達(dá)運(yùn)作 0.7 秒 五、怒吼的獅子 Connect 聯(lián)系 米亞和馬克斯散步經(jīng)過一頭獅子。突然，這頭獅子站了起來，大聲吼叫！你能搭建出一 頭既能趴下，又能站起來，還能吼叫的獅子嗎？ Construct 建構(gòu) 搭建一頭既能趴下，又能站起來，還能吼叫的獅子。 模型是這樣搭建的 用馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 這個(gè)小齒輪帶動(dòng)一個(gè)冠狀齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 穿過這個(gè)冠狀齒

32、輪的軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)獅子的 兩個(gè)前肢運(yùn)動(dòng)。 可以采用這個(gè)搭建方法，也可以自己想出新的搭建 方法！ Program 編程 給這頭獅子編程序，讓它既能趴下，又能站起來，還能吼叫。 可以采用參考程序，也可以自己編一個(gè)新程序！ Contemplate 反思 說一說你是如何給獅子編程的。演示一下它是如 何站起來和趴下的。與其他小朋友分享一些關(guān)于 獅子的資料。 以下是米亞和馬克斯找到的一些關(guān)于獅子的資 料： 獅子是一種哺乳動(dòng)物 生存環(huán)境溫暖、干燥 喜好群居 稱為獅群 食大型動(dòng)物為生，如斑馬，長頸鹿，甚至小象。 這頭獅子餓了！編寫一個(gè)程序，讓它能夠感應(yīng)到 別人向它扔骨頭，并會(huì)趴下吃。 可以采用給出的方法

33、，也可以編一個(gè)新程序！ 給出的辦法把傾斜傳感器放在了骨頭里面。 給出的程序用傾斜傳感器讓獅子可以趴下 部分程序功能鍵說明： 當(dāng)骨頭扔向獅子時(shí)，傾角傳感器運(yùn)作 六、會(huì)飛的鳥 Connect 聯(lián)系 米亞和馬克斯看到一只大鳥在拍打翅膀，并產(chǎn)生了一股強(qiáng)風(fēng)。你能搭建出拍打翅膀時(shí)能 發(fā)出聲音的鳥嗎？ Construct 建構(gòu) 搭建一只拍打翅膀時(shí)能發(fā)出聲音的鳥 模型是這樣的 當(dāng)讓鳥的尾巴向下傾斜的時(shí)候 它會(huì)抬起頭和翅膀 當(dāng)讓鳥的尾巴向上傾斜的時(shí)候 它會(huì)低下頭和翅膀 Program 編程 給這只鳥編程序，讓它在拍打翅膀的時(shí)候發(fā)出聲音?？梢圆捎媒o出的程序，也可以自己 編一個(gè)新程序！ 等待傾角傳感器的感應(yīng) Con

34、template 反思 米亞和馬克斯知道很多種類的鳥。有些鳥體積很小，但拍 打翅膀很快。有些鳥體積就很大。那些大鳥伸展翅膀滑行， 拍打翅膀的頻率很小。 查找更多關(guān)于鳥的資料。說一說你是如何給鳥編程讓它動(dòng) 起來的。演示一下它是如何拍打翅膀的。你搭建的鳥是屬 于哪一類？它生活在哪里？ Continue 延續(xù) 給這只鳥編程，讓它在啄地面的時(shí)候發(fā)出聲音。可以采 用給出的程序，也可以自己編一個(gè)新程序！ 給出的程序把運(yùn)動(dòng)傳感器放到了鳥的腿的后面。 參考程序利用運(yùn)動(dòng)傳感器控制聲音。 部分程序功能鍵說明： 等待運(yùn)動(dòng)傳感器感應(yīng)到鳥喙的運(yùn)動(dòng) 七、足球射門員 Connect 聯(lián)系 馬克斯想當(dāng)守門員，米亞也想。你能搭

35、建一個(gè)自動(dòng)足球射門員嗎？ Construct 建構(gòu) 搭建一個(gè)可以踢紙團(tuán)的自動(dòng)射門球員 模型是這樣的 馬達(dá)帶動(dòng)用梁搭建的“腿”轉(zhuǎn)動(dòng) 這個(gè)用梁搭建的“腿”去踢紙團(tuán) 可以采用這個(gè)方法，也可以自己想出新的解 決方法！ Program 編程 給自動(dòng)球員編程，讓它可以踢紙團(tuán)?？梢圆捎媒o出的程序，也可以自己編一個(gè)新程序！ Contemplate 反思 你搭建的模型可以踢多遠(yuǎn)？ 1 預(yù)測距離 2 運(yùn)行程序開始踢紙團(tuán) 3 測量距離 重復(fù)以上步驟 標(biāo)記出遠(yuǎn)距離 標(biāo)記出接近實(shí)際距離的預(yù)測距離 踢球員預(yù)測距離實(shí)際距離Continue 延續(xù) 給踢球員編程，讓它在紙團(tuán)放在合適 的位置的時(shí)候才會(huì)去踢。可以采用給 出的程序，

36、也可以自己編一個(gè)新程 序！給出的程序安裝了運(yùn)動(dòng)傳感器去 感應(yīng)紙團(tuán)的位置。 參考程序用運(yùn)動(dòng)傳感器去感應(yīng)紙團(tuán)的位置 八、足球守門員 Connect 聯(lián)系 米亞想練習(xí)踢球，馬克斯也想。你能搭建一個(gè)自動(dòng)足球守門員嗎？ Construct 搭建 搭建一個(gè)守門員，它可以擋住要進(jìn)入 球門的紙團(tuán)。 模型是這樣的 馬達(dá)帶動(dòng)小滑輪和皮帶運(yùn)動(dòng) 皮帶帶動(dòng)大滑輪運(yùn)動(dòng) 這個(gè)大滑輪帶動(dòng)杠桿臂運(yùn)動(dòng) 杠桿臂可以移動(dòng)守門員。 可以采用這個(gè)方法，也可以自己想新的辦法！ Program 編程 給守門員編程序，讓它可以擋住要進(jìn)入球門的紙團(tuán)。 Contemplate 反思 這個(gè)守門員可以擋住多少個(gè)紙團(tuán)？你能得多少分？ 1 向守門員扔 1

37、0 次紙團(tuán) 2 計(jì)算守門員擋住了多少個(gè)紙團(tuán)，你投進(jìn)了多少個(gè)紙團(tuán)，有多少次是沒有擊中的。. 重復(fù)以上步驟，再玩一次！ 標(biāo)記出守門員擋住紙團(tuán)次數(shù)多的一次 標(biāo)記出你得分多的一次 嘗試次數(shù)被擋住次數(shù)進(jìn)球次數(shù) 未擊中次數(shù)Continue 延續(xù) 給守門員編程，讓它可以計(jì)分。 可以采用給出的程序，也可以自 己編一個(gè)新程序！ 給出的方法是在球門上面安了運(yùn)動(dòng)傳感器，用它去感應(yīng)球是否被踢入了球門。 給出的辦法編寫了計(jì)時(shí)程序，以此計(jì)算得分并顯示結(jié)果。 部分程序功能鍵說明： 顯示歸零 計(jì)分系統(tǒng)加一分，計(jì)算得分。 九、 球迷拉拉隊(duì) Connect 聯(lián)系 米亞和馬克斯在踢足球，可是沒有觀眾為他們吶喊助威！你能搭建出一個(gè)能

38、歡呼雀躍的 球迷嗎？ Construct 搭建 搭建一個(gè)可以歡呼雀躍的球迷 模型是這樣的 用馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)冠狀齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 這個(gè)冠狀齒輪帶動(dòng)一個(gè)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 這個(gè)小齒輪帶動(dòng)大齒輪和兩個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng) 這兩個(gè)凸輪使球迷上下運(yùn)動(dòng) 可以采用這個(gè)方法，也可以自己想新的方法！Program 編程給搭建的球迷編程序，讓他可以上下運(yùn)動(dòng)并發(fā)出聲音！可以采用給出的程序，也可以編一個(gè) 新程序！ Contemplate 反思 進(jìn)行評(píng)比，選出佳球迷拉拉隊(duì)員。從三個(gè)方面評(píng)定“選手”的表現(xiàn)。畫一個(gè)表格記錄分?jǐn)?shù)。 1 運(yùn)行一個(gè)模型的程序 2 給模型的表現(xiàn)評(píng)分，每個(gè)部分高得分是 5 分，低是 1 分 重復(fù)以上步驟，分別給不同的模型打分。

39、標(biāo)記出自己搭建的模型得分高的那一欄 標(biāo)記出哪個(gè)模型得到的總分高 姓名外表聲音動(dòng)作總分Continue 延續(xù) 給搭建的球迷編程，讓他在球經(jīng)過身邊的時(shí) 候跳起來并大聲吶喊?？梢圆捎媒o出的方 法，也可以自己想辦法解決！ 參考辦法是在模型中按裝了運(yùn)動(dòng)傳感器去 感應(yīng)球的位置。 給出的程序利用模型中的運(yùn)動(dòng)傳感器去感應(yīng)球的運(yùn)動(dòng)。 十、 飛機(jī)營救 Connect 聯(lián)系 馬克斯坐在飛機(jī)里飛行?！班?，不！”他大喊起來，“發(fā)動(dòng)機(jī)要熄火了！”你能搭建出一架 會(huì)根據(jù)搖擺方向改變速度的飛機(jī)嗎？ Construct 搭建 搭建一架飛機(jī)，速度會(huì)根據(jù)傾斜角度不同 而改變 模型是這樣的 馬達(dá)帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng) 在飛機(jī)中安裝傾斜傳感器 可以采用這個(gè)方法，也可以自己想一個(gè)新 的辦法！ Program 編程 給搭建的飛機(jī)編程，讓它的速度隨傾斜的角度不同而改變?？梢圆捎媒o出的程序，也可以自 己編一個(gè)新程序！ 等待飛機(jī)向上傾斜 等待飛機(jī)向下傾斜Contemplate反思飛行結(jié)束后，你作為一名記者去采訪馬克斯。 你問的問題需要得到以下信