翻轉(zhuǎn)小車基礎(chǔ)知識

1、1 CP2PA內(nèi)容提要內(nèi)容提要2 CP2PA1、翻轉(zhuǎn)小車硬件構(gòu)成3 CP2PA1 、動力軌道放大器、動力軌道放大器2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡介4 CP2PA2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡介2.1 動力軌道現(xiàn)場分布圖動力軌道現(xiàn)場分布圖1區(qū)2區(qū)3區(qū)VWVWRepairPRPRPR生產(chǎn)線生產(chǎn)線返回線返回線 4區(qū)區(qū)5 CP2PA主主PLC翻轉(zhuǎn)小車翻轉(zhuǎn)小車PLC2.2 動力軌道現(xiàn)場連接圖動力軌道現(xiàn)場連接圖2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡介6 CP2PA使使PROFIBUS信號通過滑觸線這個導(dǎo)體進行安全傳輸信號通過滑觸線這個導(dǎo)體進行安全傳輸,把信號進行重新整理把信號進行重新整理 , 使其成使其成為抗干擾信號。每臺小

2、車控制箱為抗干擾信號。每臺小車控制箱 內(nèi)同樣也裝有一個軌道放大器內(nèi)同樣也裝有一個軌道放大器 , 碳刷和滑觸線在滑碳刷和滑觸線在滑動接觸過程中接收到的信號由動力軌道放大器轉(zhuǎn)換成小車動接觸過程中接收到的信號由動力軌道放大器轉(zhuǎn)換成小車PLC可以接收到的通訊信可以接收到的通訊信號號,從而達到了小車和主從而達到了小車和主PLC之間的通訊目的。之間的通訊目的。注意注意:動力軌道放大器只是一個數(shù)據(jù)通道動力軌道放大器只是一個數(shù)據(jù)通道,所以不需要設(shè)置地址。所以不需要設(shè)置地址。2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡介2.3 2.3 動力軌道放大器的作用是什么？動力軌道放大器的作用是什么？7 CP2PA在使用動力軌道放大器進行

3、通訊時在使用動力軌道放大器進行通訊時,對滑觸線有一些要求對滑觸線有一些要求,使用的滑觸線要求通訊距離使用的滑觸線要求通訊距離,通通訊速率要按照規(guī)定進行選擇訊速率要按照規(guī)定進行選擇.(見下表見下表)2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡介2.4 動力軌道放大器與滑觸線的選擇關(guān)系動力軌道放大器與滑觸線的選擇關(guān)系8 CP2PA2.5 動力軌道放大器指示燈含義2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡介9 CP2PA-A1ERROR POWERRAIL BOOSTER0 V POWER RAIL BOOSTERA1A2B1B2POWER RAILPORIBUS DP和軌道相聯(lián)和軌道相聯(lián)和和CPU相聯(lián)相聯(lián)M1 M2 L1+ L2+

4、86E0.3-A001M031114-A1DC 24 VDC 0 V2.6 動力軌道放大器現(xiàn)場電氣圖動力軌道放大器現(xiàn)場電氣圖滑觸線滑觸線2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡介10 CP2PA1）一套）一套ET200S系統(tǒng)包括系統(tǒng)包括IM151-7 CPU (帶帶128KByte 存儲卡存儲卡),PROFIBUS DP接口接口模塊模塊,電源模塊電源模塊,數(shù)字量輸入輸出模塊和譯碼器模塊數(shù)字量輸入輸出模塊和譯碼器模塊.2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡介2.7 ET200S系統(tǒng)系統(tǒng)11 CP2PA2） ET200S譯碼模塊譯碼模塊連接讀碼頭的譯碼模塊連接讀碼頭的譯碼模塊: 此模塊功能是把讀碼頭發(fā)過來的數(shù)據(jù)譯成此模塊功

5、能是把讀碼頭發(fā)過來的數(shù)據(jù)譯成PLC可以識別的可以識別的PROFIBUS數(shù)據(jù)數(shù)據(jù),這樣可以這樣可以進行正常的數(shù)據(jù)傳遞進行正常的數(shù)據(jù)傳遞. 此模塊可以連接三種通訊接口此模塊可以連接三種通訊接口 RS232、RS422、RS485.(現(xiàn)場用現(xiàn)場用RS485的接口的接口). 狀態(tài)燈的顯示狀態(tài)燈的顯示: SF (GREEN) 正常工作正常工作 SF (RED) 模塊故障模塊故障 TX (GREEN) 數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送 RX (GREEN) 數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡介12 CP2PAET200S譯碼模塊圖片譯碼模塊圖片ET200S SERIAL INTERFACE 1SI3964/ASCII6S7 138-4DF01-0AB0WCS3A2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡介13 CP2PA2.8 3UG3缺相保護器缺相保護器缺相保護器缺相保護器: 此模塊的功能診斷小車的供電電壓此模塊的功能診斷小車的供電電壓,當(dāng)電壓低于一定標(biāo)準(zhǔn)時當(dāng)電壓低于一定標(biāo)準(zhǔn)時(一般小車電壓在一般小車電壓在380400V), 小車控制盒上會出現(xiàn)小車控制盒上會出現(xiàn)100故障故障(供電電壓故障供電電壓故障).2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡介14 CP2PAFC150DB105FC152DB31FC151DB105FC153DB30主PLCOB1（主站）Shuttle PLC（從站）（從站）FC111