第20章機械系統(tǒng)的組成及方案設(shè)計

1、第四篇第四篇 機械系統(tǒng)設(shè)計概論機械系統(tǒng)設(shè)計概論第十九章第十九章 機械系統(tǒng)的組成及方案設(shè)計機械系統(tǒng)的組成及方案設(shè)計本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容機械系統(tǒng)的組成機械系統(tǒng)的組成機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計輔助控制系統(tǒng)設(shè)計輔助控制系統(tǒng)設(shè)計本章學(xué)習(xí)要求本章學(xué)習(xí)要求 1、了解組成機械系統(tǒng)的四個子系統(tǒng)。、了解組成機械系統(tǒng)的四個子系統(tǒng)。 2、了解機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計的設(shè)計思想、過程、內(nèi)容、了解機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計的設(shè)計思想、過程、內(nèi)容、創(chuàng)新設(shè)計、影響因素及方案評價與決策。創(chuàng)新設(shè)計、影響因素及方案評價與決策。 3、了解執(zhí)行系統(tǒng)功能原理

2、和運動規(guī)律設(shè)計；掌握執(zhí)行系統(tǒng)、了解執(zhí)行系統(tǒng)功能原理和運動規(guī)律設(shè)計；掌握執(zhí)行系統(tǒng)的選型與構(gòu)型的方法；掌握執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計及運動循環(huán)圖的選型與構(gòu)型的方法；掌握執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計及運動循環(huán)圖的繪制。的繪制。 4、掌握傳動類型的選擇、傳動路線與傳動鏈順序的安排、掌握傳動類型的選擇、傳動路線與傳動鏈順序的安排、各級傳動比的分配傳動、原動機的選擇計算，機械傳動系統(tǒng)方各級傳動比的分配傳動、原動機的選擇計算，機械傳動系統(tǒng)方案的擬定。案的擬定。 5、了解控制系統(tǒng)設(shè)計的組成、分類及微機控制系統(tǒng)簡介、了解控制系統(tǒng)設(shè)計的組成、分類及微機控制系統(tǒng)簡介 。本章重點難點本章重點難點 2、傳動系統(tǒng)方案設(shè)計中，傳動類型的選擇

3、、傳、傳動系統(tǒng)方案設(shè)計中，傳動類型的選擇、傳動路線與傳動鏈順序的安排、各級傳動比的分配。動路線與傳動鏈順序的安排、各級傳動比的分配。 1、執(zhí)行系統(tǒng)型式設(shè)計的方法（選型與構(gòu)型）；、執(zhí)行系統(tǒng)型式設(shè)計的方法（選型與構(gòu)型）；執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計及運動循環(huán)圖的繪制。執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計及運動循環(huán)圖的繪制。本章重點本章重點本章難點本章難點執(zhí)行系統(tǒng)的型式設(shè)計（選型與構(gòu)型）執(zhí)行系統(tǒng)的型式設(shè)計（選型與構(gòu)型）第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 機械系統(tǒng)是由若干零部件根據(jù)一定的功能要求和結(jié)構(gòu)形機械系統(tǒng)是由若干零部件根據(jù)一定的功能要求和結(jié)構(gòu)形式組成的有機整體。式組成的有機整體。 機械系統(tǒng)方案設(shè)計是根據(jù)客觀需求，確定預(yù)定目標，經(jīng)機械

4、系統(tǒng)方案設(shè)計是根據(jù)客觀需求，確定預(yù)定目標，經(jīng)過規(guī)劃、構(gòu)思、設(shè)想、分析和決策，建立能滿足預(yù)定目標的過規(guī)劃、構(gòu)思、設(shè)想、分析和決策，建立能滿足預(yù)定目標的技術(shù)系統(tǒng)的活動。技術(shù)系統(tǒng)的活動。 機械系統(tǒng)的優(yōu)劣最終體現(xiàn)在整體功能上。因此，設(shè)計時機械系統(tǒng)的優(yōu)劣最終體現(xiàn)在整體功能上。因此，設(shè)計時應(yīng)考慮整個系統(tǒng)的布局和運行，確定各子系統(tǒng)的性能和它們應(yīng)考慮整個系統(tǒng)的布局和運行，確定各子系統(tǒng)的性能和它們之間的聯(lián)系，使整個系統(tǒng)獲得理想的功能效果。之間的聯(lián)系，使整個系統(tǒng)獲得理想的功能效果。 第二節(jié)第二節(jié) 機械系統(tǒng)的組成機械系統(tǒng)的組成 現(xiàn)代機械系統(tǒng)的組成：現(xiàn)代機械系統(tǒng)的組成：一、動力系統(tǒng)一、動力系統(tǒng) 為機械系統(tǒng)正常工作提供

5、動力源、實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的原動機（或動力為機械系統(tǒng)正常工作提供動力源、實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的原動機（或動力機）及其配套裝置。機）及其配套裝置。大多數(shù)原動機采用電動機。大多數(shù)原動機采用電動機。第二節(jié)第二節(jié) 機械系統(tǒng)的組成機械系統(tǒng)的組成二、傳動系統(tǒng)二、傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 將原動機輸出的動力和運動傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)的中間裝置。將原動機輸出的動力和運動傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)的中間裝置。分分 類類（按工作原理）：按工作原理）： 機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電磁傳動四類。機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電磁傳動四類。 主要功能：主要功能： 1.傳遞運動傳遞運動 2.變速變速 3.按工作要求改變運動規(guī)律按工作要求改變運動規(guī)律

6、 4.傳遞動力傳遞動力 5.實現(xiàn)由一個或多個原動機驅(qū)動若干個相同或不相同速度的驅(qū)動裝置等實現(xiàn)由一個或多個原動機驅(qū)動若干個相同或不相同速度的驅(qū)動裝置等第二節(jié)第二節(jié) 機械系統(tǒng)的組成機械系統(tǒng)的組成三、執(zhí)行系統(tǒng)三、執(zhí)行系統(tǒng) 執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)直接用來完成各種工藝動作或生產(chǎn)過程的裝置，也稱直接用來完成各種工藝動作或生產(chǎn)過程的裝置，也稱為工作機。為工作機。 機械執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)加工工藝要求進行設(shè)計，直接體現(xiàn)機械系統(tǒng)的功機械執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)加工工藝要求進行設(shè)計，直接體現(xiàn)機械系統(tǒng)的功能要求。執(zhí)行系統(tǒng)的運動設(shè)計是機械系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵之一。能要求。執(zhí)行系統(tǒng)的運動設(shè)計是機械系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵之一。 執(zhí)行系統(tǒng)一般置于機械系統(tǒng)末端，直

7、接與作業(yè)對象接觸，是整執(zhí)行系統(tǒng)一般置于機械系統(tǒng)末端，直接與作業(yè)對象接觸，是整個機械系統(tǒng)的輸出部分。個機械系統(tǒng)的輸出部分。第二節(jié)第二節(jié) 機械系統(tǒng)的組成機械系統(tǒng)的組成四、輔助控制系統(tǒng)四、輔助控制系統(tǒng) 輔助控制系統(tǒng)輔助控制系統(tǒng) 保證機械系統(tǒng)各組成部分協(xié)調(diào)運行，準確保證機械系統(tǒng)各組成部分協(xié)調(diào)運行，準確可靠地完成整機功能的裝置?？煽康赝瓿烧麢C功能的裝置。 輔助控制系統(tǒng)常由各種機械、液壓、氣動、電氣、工業(yè)微機等輔助控制系統(tǒng)常由各種機械、液壓、氣動、電氣、工業(yè)微機等控制裝置組成?？刂蒲b置組成。第三節(jié)第三節(jié) 機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計一、設(shè)計思想與設(shè)計過程一、設(shè)計思想與設(shè)計過程（一）設(shè)計思想（一

8、）設(shè)計思想 機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計是整個設(shè)計工作中的重要組成部分和基礎(chǔ)?？倷C械系統(tǒng)總體方案設(shè)計是整個設(shè)計工作中的重要組成部分和基礎(chǔ)。總體方案設(shè)計是否合理，對機械系統(tǒng)的設(shè)計質(zhì)量、工作性能、技術(shù)經(jīng)濟指標、體方案設(shè)計是否合理，對機械系統(tǒng)的設(shè)計質(zhì)量、工作性能、技術(shù)經(jīng)濟指標、市場競爭力等有重大影響。市場競爭力等有重大影響。1.現(xiàn)代設(shè)計理念現(xiàn)代設(shè)計理念現(xiàn)代設(shè)計的理念主要體現(xiàn)以下幾個方面：現(xiàn)代設(shè)計的理念主要體現(xiàn)以下幾個方面：（1）社會性）社會性（2）創(chuàng)造性）創(chuàng)造性（3）廣義性）廣義性（4）宜人性）宜人性（5）最優(yōu)化）最優(yōu)化（6）動態(tài)化）動態(tài)化（7）智能化）智能化（8）數(shù)字化）數(shù)字化第三節(jié)第三節(jié) 機械系統(tǒng)總體方

9、案設(shè)計機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計一、設(shè)計思想與設(shè)計過程一、設(shè)計思想與設(shè)計過程（一）設(shè)計思想（續(xù)（一）設(shè)計思想（續(xù)1 1）2.系統(tǒng)工程理念系統(tǒng)工程理念 現(xiàn)代機械產(chǎn)品不論大小都可以看作是一個系統(tǒng)。按照系統(tǒng)工程現(xiàn)代機械產(chǎn)品不論大小都可以看作是一個系統(tǒng)。按照系統(tǒng)工程的理念，組成機械系統(tǒng)的子系統(tǒng)在產(chǎn)品的整合運行中充分發(fā)揮各自的的理念，組成機械系統(tǒng)的子系統(tǒng)在產(chǎn)品的整合運行中充分發(fā)揮各自的特定功能，并最終體現(xiàn)系統(tǒng)的整體功能。特定功能，并最終體現(xiàn)系統(tǒng)的整體功能。 按照系統(tǒng)工程理念進行的設(shè)計無論是局部還是整體，其功能按照系統(tǒng)工程理念進行的設(shè)計無論是局部還是整體，其功能和性能都應(yīng)該是成功的。和性能都應(yīng)該是成功的。第三節(jié)

10、第三節(jié) 機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計一、設(shè)計思想與設(shè)計過程一、設(shè)計思想與設(shè)計過程（一）設(shè)計思想（續(xù)（一）設(shè)計思想（續(xù)2 2）3.工程設(shè)計的理念工程設(shè)計的理念 工程設(shè)計是一種講究應(yīng)用性的工程設(shè)計是一種講究應(yīng)用性的“發(fā)明與創(chuàng)新發(fā)明與創(chuàng)新”活動，除包括技術(shù)成活動，除包括技術(shù)成分外，還包括了許多非技術(shù)的成分。因此，在機械設(shè)計總體方案的擬分外，還包括了許多非技術(shù)的成分。因此，在機械設(shè)計總體方案的擬定中，既要充分運用自然科學(xué)中的科學(xué)原理，還要考慮一些非自然科定中，既要充分運用自然科學(xué)中的科學(xué)原理，還要考慮一些非自然科學(xué)的因素，如考慮當(dāng)時當(dāng)?shù)氐淖匀画h(huán)境、社會、人文藝術(shù)、經(jīng)濟、技學(xué)的因素，如考慮當(dāng)

11、時當(dāng)?shù)氐淖匀画h(huán)境、社會、人文藝術(shù)、經(jīng)濟、技術(shù)等眾多因素的制約和影響。術(shù)等眾多因素的制約和影響。第三節(jié)第三節(jié) 機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計一、設(shè)計思想與設(shè)計過程一、設(shè)計思想與設(shè)計過程（二）設(shè)計過程（二）設(shè)計過程 表表191 總體方案設(shè)計的步驟總體方案設(shè)計的步驟步步 驟驟 過過 程程 1 1通過需求分析，擬定設(shè)計任務(wù)書。通過需求分析，擬定設(shè)計任務(wù)書。 2 2確定系統(tǒng)總功能，找出輸入輸出關(guān)系。確定系統(tǒng)總功能，找出輸入輸出關(guān)系。 3 3總功能分解與建立總功能結(jié)構(gòu)，獲得功能結(jié)構(gòu)圖?？偣δ芊纸馀c建立總功能結(jié)構(gòu)，獲得功能結(jié)構(gòu)圖。 4 4尋求子功能方案，設(shè)計子功能原理方案尋求子功能方案，設(shè)計子功能

12、原理方案 。5 5進行功能方案組合，繪制方案總體方案示意圖、機械系統(tǒng)運動簡圖、運動進行功能方案組合，繪制方案總體方案示意圖、機械系統(tǒng)運動簡圖、運動循環(huán)圖。循環(huán)圖。 6 6進行方案評價，歸納各方案的優(yōu)缺點，并進行方案排序。進行方案評價，歸納各方案的優(yōu)缺點，并進行方案排序。7 7獲取最優(yōu)方案，完成最優(yōu)方案的機械系統(tǒng)運動簡圖、運動循環(huán)圖、方案設(shè)獲取最優(yōu)方案，完成最優(yōu)方案的機械系統(tǒng)運動簡圖、運動循環(huán)圖、方案設(shè)計計算說明書計計算說明書第三節(jié)第三節(jié) 機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計一、設(shè)計思想與設(shè)計過程一、設(shè)計思想與設(shè)計過程（三）設(shè)計內(nèi)容（三）設(shè)計內(nèi)容機械系統(tǒng)總體方案的主要設(shè)計內(nèi)容：機械系統(tǒng)總體方

13、案的主要設(shè)計內(nèi)容：1 1執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計 包括執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計、運動規(guī)律設(shè)計、包括執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計、運動規(guī)律設(shè)計、執(zhí)行機構(gòu)的型式設(shè)計、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計和執(zhí)行系統(tǒng)的方案評價與決策。執(zhí)行機構(gòu)的型式設(shè)計、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計和執(zhí)行系統(tǒng)的方案評價與決策。4確定總體設(shè)計方案確定總體設(shè)計方案 包括對總體設(shè)計方案的評價決策，確定最優(yōu)總體設(shè)計包括對總體設(shè)計方案的評價決策，確定最優(yōu)總體設(shè)計 方案，并繪制機械系統(tǒng)運動簡圖、運動循環(huán)圖，編制設(shè)計說明書。方案，并繪制機械系統(tǒng)運動簡圖、運動循環(huán)圖，編制設(shè)計說明書。 3輔助控制系統(tǒng)的方案設(shè)計輔助控制系統(tǒng)的方案設(shè)計 包括潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、故

14、障監(jiān)測系統(tǒng)、包括潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、故障監(jiān)測系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)和照明系統(tǒng)、操作控制等的設(shè)計。安全保護系統(tǒng)和照明系統(tǒng)、操作控制等的設(shè)計。 2原動機類型的選擇和傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計原動機類型的選擇和傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計 包括原動機類型的選擇，傳動包括原動機類型的選擇，傳動類型的選擇和傳動路線的擬定，傳動鏈中機構(gòu)順序安排和各級傳動比的分配，類型的選擇和傳動路線的擬定，傳動鏈中機構(gòu)順序安排和各級傳動比的分配，方案評價與決策。方案評價與決策。第三節(jié)第三節(jié) 機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計二、二、總體方案創(chuàng)新設(shè)計總體方案創(chuàng)新設(shè)計1 1發(fā)明新工作原理發(fā)明新工作原理 突破常規(guī)慣例發(fā)明新工作原理；也可融合不

15、同學(xué)科知識和綜合技術(shù)，突破常規(guī)慣例發(fā)明新工作原理；也可融合不同學(xué)科知識和綜合技術(shù)，結(jié)合不同層次、不同類型的機構(gòu)組合等，形成新工作原理。結(jié)合不同層次、不同類型的機構(gòu)組合等，形成新工作原理。機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計中的創(chuàng)新設(shè)計可體現(xiàn)在：機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計中的創(chuàng)新設(shè)計可體現(xiàn)在：2機構(gòu)創(chuàng)新機構(gòu)創(chuàng)新 對完成各工藝動作和功能的機構(gòu)運動方案進行構(gòu)思，對各機構(gòu)的結(jié)對完成各工藝動作和功能的機構(gòu)運動方案進行構(gòu)思，對各機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)等進行綜合與變異，重新構(gòu)筑機構(gòu)的型式構(gòu)尺寸參數(shù)等進行綜合與變異，重新構(gòu)筑機構(gòu)的型式 。3多方案優(yōu)選多方案優(yōu)選 創(chuàng)新設(shè)計從多方面和多視角尋求多種解決問題的途徑，在眾多設(shè)計創(chuàng)新設(shè)計從多方面

16、和多視角尋求多種解決問題的途徑，在眾多設(shè)計方案中搜索并不斷優(yōu)化，通過綜合指標對總體方案的評價，確定出最佳方案中搜索并不斷優(yōu)化，通過綜合指標對總體方案的評價，確定出最佳總體設(shè)計方案?？傮w設(shè)計方案。 第三節(jié)第三節(jié) 機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計三、經(jīng)濟與環(huán)境的影響三、經(jīng)濟與環(huán)境的影響 （一）經(jīng)濟影響分析（一）經(jīng)濟影響分析 （1）正確區(qū)分產(chǎn)品的必要功能和不必要功能，去掉不必要功能）正確區(qū)分產(chǎn)品的必要功能和不必要功能，去掉不必要功能以節(jié)省生產(chǎn)費用。以節(jié)省生產(chǎn)費用。為降低產(chǎn)品成本，在設(shè)計產(chǎn)品時應(yīng)著重考慮：為降低產(chǎn)品成本，在設(shè)計產(chǎn)品時應(yīng)著重考慮： （2）提高設(shè)計效率、縮短設(shè)計周期，盡可能減少產(chǎn)品

17、的設(shè)計費用。）提高設(shè)計效率、縮短設(shè)計周期，盡可能減少產(chǎn)品的設(shè)計費用。 （3）盡可能減少材料的費用。）盡可能減少材料的費用。 （4）盡量減少加工費用。）盡量減少加工費用。 （5）認真做好市場調(diào)查研究。）認真做好市場調(diào)查研究。第三節(jié)第三節(jié) 機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計三、經(jīng)濟與環(huán)境的影響三、經(jīng)濟與環(huán)境的影響 （二）社會環(huán)境影響分析（二）社會環(huán)境影響分析設(shè)計時應(yīng)考慮的社會環(huán)境影響主要有：設(shè)計時應(yīng)考慮的社會環(huán)境影響主要有：1 1設(shè)計的產(chǎn)品應(yīng)符合國家科技政策和科技發(fā)展規(guī)劃的目標設(shè)計的產(chǎn)品應(yīng)符合國家科技政策和科技發(fā)展規(guī)劃的目標2 2設(shè)計的產(chǎn)品應(yīng)符合環(huán)境保護的要求設(shè)計的產(chǎn)品應(yīng)符合環(huán)境保護的要求3

18、 3設(shè)計的產(chǎn)品應(yīng)符合人機系統(tǒng)安全可靠的要求設(shè)計的產(chǎn)品應(yīng)符合人機系統(tǒng)安全可靠的要求4 4設(shè)計的產(chǎn)品應(yīng)符合有利于提高生產(chǎn)力設(shè)計的產(chǎn)品應(yīng)符合有利于提高生產(chǎn)力5 5設(shè)計的產(chǎn)品應(yīng)符合有益于綜合利用設(shè)計的產(chǎn)品應(yīng)符合有益于綜合利用第三節(jié)第三節(jié) 機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計四、方案評價與決策四、方案評價與決策（一）方案評價與決策的意義（一）方案評價與決策的意義 設(shè)計人員必須通過分析、比較各方案的功能、性能、價值，經(jīng)過設(shè)計人員必須通過分析、比較各方案的功能、性能、價值，經(jīng)過科學(xué)的評價和決策，以獲得最滿意的設(shè)計方案?？茖W(xué)的評價和決策，以獲得最滿意的設(shè)計方案。（二）評價準則、評價指標和評價體系（二）評價

19、準則、評價指標和評價體系 評價準則包含設(shè)計目標和設(shè)計指標兩方面內(nèi)容評價準則包含設(shè)計目標和設(shè)計指標兩方面內(nèi)容 ；（三）評價方法（三）評價方法（四）方案決策（四）方案決策設(shè)計指標是指具體的約束與限制，可以進行定量評價設(shè)計指標是指具體的約束與限制，可以進行定量評價. 設(shè)計目標是指從哪些方面、用什么原則來評價設(shè)計方案，一般為設(shè)計目標是指從哪些方面、用什么原則來評價設(shè)計方案，一般為定性評價，也可以作定量評價。定性評價，也可以作定量評價。第三節(jié)第三節(jié) 機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計四、方案評價與決策四、方案評價與決策(續(xù)續(xù)1） 表表 192 機械系統(tǒng)的性能評價指標機械系統(tǒng)的性能評價指標序號序號

20、評價指標評價指標 具具 體體 內(nèi)內(nèi) 容容 1 1系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能 實現(xiàn)運動規(guī)律或運動軌跡、實現(xiàn)工藝動作的準確性、特實現(xiàn)運動規(guī)律或運動軌跡、實現(xiàn)工藝動作的準確性、特定功能等定功能等 2 2運動性能運動性能 運轉(zhuǎn)速度、行程可調(diào)性、運動精度等運轉(zhuǎn)速度、行程可調(diào)性、運動精度等3 3動力性能動力性能 承載能力、增力特性、傳力特性、振動噪聲等承載能力、增力特性、傳力特性、振動噪聲等4 4工作性能工作性能 效率高低、壽命長短、可操作性、安全性、可靠性、適效率高低、壽命長短、可操作性、安全性、可靠性、適用范圍等用范圍等 5 5經(jīng)經(jīng) 濟濟 性性 加工難易、能耗大小、制造成本等加工難易、能耗大小、制造成本等 6

21、6結(jié)構(gòu)緊湊性結(jié)構(gòu)緊湊性 尺寸、重量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等尺寸、重量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等 第三節(jié)第三節(jié) 機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計四、方案評價與決策四、方案評價與決策(續(xù)續(xù)2）（三）評價方法（三）評價方法 當(dāng)工程問題不太復(fù)雜、方案不多時，可采用經(jīng)驗性的概略評價法。當(dāng)工程問題不太復(fù)雜、方案不多時，可采用經(jīng)驗性的概略評價法。 1）經(jīng)驗性的概略評價法；）經(jīng)驗性的概略評價法；2）計算性的數(shù)學(xué)分析評價法；）計算性的數(shù)學(xué)分析評價法；3）實踐性的試驗評價法。）實踐性的試驗評價法。（四）方案決策（四）方案決策 一般情況，方案決策時所選定的方案應(yīng)該是總價值最高的方案，一般情況，方案決策時所選定的方案應(yīng)該是總價值最

22、高的方案，但實際操作中往往會得出幾個價值相接近的方案。但實際操作中往往會得出幾個價值相接近的方案。 選用總價值略低但各分價值均衡性好的方案是較明智的選擇。選用總價值略低但各分價值均衡性好的方案是較明智的選擇。 第四節(jié)第四節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計一、執(zhí)行系統(tǒng)的功原理和運動規(guī)律設(shè)計一、執(zhí)行系統(tǒng)的功原理和運動規(guī)律設(shè)計根據(jù)機械預(yù)期實現(xiàn)的功能要求，構(gòu)思出所有可能的功能原理，然后根據(jù)機械預(yù)期實現(xiàn)的功能要求，構(gòu)思出所有可能的功能原理，然后根據(jù)使用要求或工藝要求，經(jīng)分析比較，選擇出能滿足功能要求，根據(jù)使用要求或工藝要求，經(jīng)分析比較，選擇出能滿足功能要求，工藝動作又簡單的工作原理。工藝動作又簡單

23、的工作原理。（一）執(zhí)系統(tǒng)的功能原理設(shè)計（一）執(zhí)系統(tǒng)的功能原理設(shè)計1執(zhí)行系統(tǒng)運動方案的選擇執(zhí)行系統(tǒng)運動方案的選擇 將一個工藝動作，分解成若干種簡單運動。工藝動作分解的方法不同，將一個工藝動作，分解成若干種簡單運動。工藝動作分解的方法不同，所得到的運動方案也不同所得到的運動方案也不同. 應(yīng)根據(jù)實際情況對各種運動方案認真分析比較，綜合考慮各方面因素，應(yīng)根據(jù)實際情況對各種運動方案認真分析比較，綜合考慮各方面因素，從中選擇出最佳運動方案。從中選擇出最佳運動方案。 2執(zhí)行系統(tǒng)運動規(guī)律的設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)運動規(guī)律的設(shè)計 執(zhí)行系統(tǒng)運動規(guī)律設(shè)計常采用的方法是仿真法和思維擴展法。執(zhí)行系統(tǒng)運動規(guī)律設(shè)計常采用的方法是仿真法

24、和思維擴展法。 （二）執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設(shè)計（二）執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設(shè)計第四節(jié)第四節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計二、執(zhí)行系統(tǒng)的型式設(shè)計二、執(zhí)行系統(tǒng)的型式設(shè)計（一）執(zhí)行系統(tǒng)型式設(shè)計的原則（一）執(zhí)行系統(tǒng)型式設(shè)計的原則（1）滿足執(zhí)行機構(gòu)的工藝動作要求和運動要求；）滿足執(zhí)行機構(gòu)的工藝動作要求和運動要求；（2）盡量簡化和縮短運動鏈，選擇較簡單的機構(gòu)；）盡量簡化和縮短運動鏈，選擇較簡單的機構(gòu)；（3）盡量減小機構(gòu)的尺寸；）盡量減小機構(gòu)的尺寸； （4）選擇合適的運動副形式；）選擇合適的運動副形式；（5）選擇合適的動力源形式；）選擇合適的動力源形式；（6）具有良好的傳遞力性能和動力特性；）具有良好的傳

25、遞力性能和動力特性；（7）具有調(diào)節(jié)某些運動參數(shù)的能力；）具有調(diào)節(jié)某些運動參數(shù)的能力；（8）保證機械的安全運轉(zhuǎn)。）保證機械的安全運轉(zhuǎn)。第四節(jié)第四節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計二、執(zhí)行系統(tǒng)的型式設(shè)計二、執(zhí)行系統(tǒng)的型式設(shè)計（二）機構(gòu)的選型（二）機構(gòu)的選型 將各種機構(gòu)按照其運動特性或動作功能進行分類，然后根據(jù)將各種機構(gòu)按照其運動特性或動作功能進行分類，然后根據(jù)具體設(shè)計對象中執(zhí)行構(gòu)件所需的運動特性或動作功能，進行搜索、具體設(shè)計對象中執(zhí)行構(gòu)件所需的運動特性或動作功能，進行搜索、選擇、比較和綜合評價，優(yōu)選出執(zhí)行機構(gòu)的理想型式的設(shè)計過程。選擇、比較和綜合評價，優(yōu)選出執(zhí)行機構(gòu)的理想型式的設(shè)計過程。常見

26、運動特性及相對應(yīng)的機構(gòu)常見運動特性及相對應(yīng)的機構(gòu) 見表見表183 第四節(jié)第四節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計表表183 常見運動特性及相對應(yīng)的機構(gòu)常見運動特性及相對應(yīng)的機構(gòu)運 動 特 性實現(xiàn)運動特性的結(jié)構(gòu)舉例連續(xù)轉(zhuǎn)動定傳動比勻速平行四桿機構(gòu)、雙萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系、諧波傳動機構(gòu)、擺線針輪機構(gòu)、摩擦傳動機構(gòu)、撓性傳動機構(gòu)等變傳動比勻速軸向滑移圓柱齒輪機構(gòu)、混合輪系變速機構(gòu)、摩擦傳動機構(gòu)、行星無及變速機構(gòu)、撓性無級變速機構(gòu)等非勻速雙曲柄機構(gòu)、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)、單萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)、非圓齒輪機構(gòu)、某些組合機構(gòu)等往復(fù)運動往復(fù)移動曲柄滑塊機構(gòu)、移動導(dǎo)桿機構(gòu)、正弦機構(gòu)、運動從動件凸輪機構(gòu)、齒輪齒

27、條機構(gòu)、楔塊機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、氣動、液壓機構(gòu)等往復(fù)擺動曲柄搖桿機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機構(gòu)、曲柄搖塊機構(gòu)、空間連桿機構(gòu)、擺動從動件凸輪機構(gòu)、某些組合機構(gòu)等間歇運動間歇轉(zhuǎn)動棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、凸輪式間歇運動機構(gòu)、某些組合機構(gòu)等機械擺動特殊形式的連桿機構(gòu)、擺動從動件凸輪機構(gòu)、齒輪連桿組合機構(gòu)、利用連桿曲線圓弧段或直線段組成的多桿機構(gòu)等間歇移動棘齒條機構(gòu)、摩擦傳動機構(gòu)、從動件做間歇往復(fù)運動的凸輪機構(gòu)、反凸輪機構(gòu)、氣動、液壓機構(gòu)、移動桿有停歇的斜面機構(gòu)等預(yù)定軌跡直線軌跡連桿近似直線機構(gòu)、八桿精確直線機構(gòu)、某些組合機構(gòu)等曲線軌跡利用連桿曲線實現(xiàn)預(yù)定軌跡的多桿機構(gòu)、凸輪連桿組合機構(gòu)、齒輪連

28、桿組合機構(gòu)、行星輪系與連桿組合機構(gòu)等特殊運動要求換向雙向式棘輪機構(gòu)、定軸輪系（三星輪換向機構(gòu)）等超越齒式棘輪機構(gòu)、摩擦式棘輪機構(gòu)等過載保護帶傳動機構(gòu)、摩擦傳動機構(gòu)等：第四節(jié)第四節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計二、執(zhí)行系統(tǒng)的型式設(shè)計二、執(zhí)行系統(tǒng)的型式設(shè)計（三）機構(gòu)的構(gòu)型（三）機構(gòu)的構(gòu)型 （參考十二章的內(nèi)容）（參考十二章的內(nèi)容）a)b)以粉料壓片機的主加壓機構(gòu)為例。以粉料壓片機的主加壓機構(gòu)為例。圖圖 12 6 機構(gòu)的時序式組合實例機構(gòu)的時序式組合實例 1、4、6 凸輪凸輪 2 擺桿擺桿 3 料斗料斗 5 下沖頭下沖頭 7、8 曲柄曲柄 9 上沖頭上沖頭 10 工件工件 11 模具模具第四節(jié)

29、第四節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計二、執(zhí)行系統(tǒng)的型式設(shè)計二、執(zhí)行系統(tǒng)的型式設(shè)計（三）機構(gòu)的構(gòu)型（續(xù)（三）機構(gòu)的構(gòu)型（續(xù)1 1）構(gòu)思方案，組成功能技術(shù)矩陣圖構(gòu)思方案，組成功能技術(shù)矩陣圖圖圖 19 2 功能功能 技術(shù)矩陣圖技術(shù)矩陣圖第四節(jié)第四節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計二、執(zhí)行系統(tǒng)的型式設(shè)計二、執(zhí)行系統(tǒng)的型式設(shè)計（三）機構(gòu)的構(gòu)型（續(xù)（三）機構(gòu)的構(gòu)型（續(xù)2 2）圖圖 19 3 初選方案初選方案方案一方案一方案二方案二方案三方案三方案四方案四方案五方案五第四節(jié)第四節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計二、執(zhí)行系統(tǒng)的型式設(shè)計二、執(zhí)行系統(tǒng)的型式設(shè)計（三）機構(gòu)的構(gòu)型（續(xù)（三）機構(gòu)的構(gòu)

30、型（續(xù)3 3）以圖所示的方案四為原型進行機構(gòu)創(chuàng)新構(gòu)型以圖所示的方案四為原型進行機構(gòu)創(chuàng)新構(gòu)型(3)變異法創(chuàng)新構(gòu)型變異法創(chuàng)新構(gòu)型圖圖 19 5 鉸鏈四桿機構(gòu)與曲柄滑塊機構(gòu)的串聯(lián)組合鉸鏈四桿機構(gòu)與曲柄滑塊機構(gòu)的串聯(lián)組合 （2）組合法創(chuàng)新構(gòu)型）組合法創(chuàng)新構(gòu)型圖圖 19 4 滑塊機構(gòu)與導(dǎo)桿機構(gòu)的串聯(lián)組合滑塊機構(gòu)與導(dǎo)桿機構(gòu)的串聯(lián)組合 （1）擴展法創(chuàng)新構(gòu)型）擴展法創(chuàng)新構(gòu)型圖圖 19 6 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)與擺桿滑塊機構(gòu)串聯(lián)組合擺動導(dǎo)桿機構(gòu)與擺桿滑塊機構(gòu)串聯(lián)組合 第四節(jié)第四節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計三、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計三、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計（一）執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計的原則（一）執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計的原則（1

31、）滿足各執(zhí)行機構(gòu)動作先后的順序性要求；）滿足各執(zhí)行機構(gòu)動作先后的順序性要求；（2）滿足各執(zhí)行機構(gòu)時間同步性要求；）滿足各執(zhí)行機構(gòu)時間同步性要求；（3） 滿足各執(zhí)行機構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求；滿足各執(zhí)行機構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求；（4） 滿足各執(zhí)行機構(gòu)操作上的協(xié)同性要求；滿足各執(zhí)行機構(gòu)操作上的協(xié)同性要求；（5）各執(zhí)行機構(gòu)的動作安排要有利于提高勞動生產(chǎn)率；）各執(zhí)行機構(gòu)的動作安排要有利于提高勞動生產(chǎn)率；（6）各執(zhí)行機構(gòu)的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調(diào)和效率的提高。）各執(zhí)行機構(gòu)的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調(diào)和效率的提高。第四節(jié)第四節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計三、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計三、執(zhí)行系統(tǒng)

32、的協(xié)調(diào)設(shè)計（二）執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計的方法（二）執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計的方法 機械的運動循環(huán)（根據(jù)生產(chǎn)工藝）分為非周期性的可變運動循環(huán)機械的運動循環(huán)（根據(jù)生產(chǎn)工藝）分為非周期性的可變運動循環(huán)和周期性的固定運動循環(huán)（生產(chǎn)中大多數(shù)機械都屬于這類運動循環(huán)）。和周期性的固定運動循環(huán)（生產(chǎn)中大多數(shù)機械都屬于這類運動循環(huán)）。執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計的步驟如下：執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計的步驟如下：3 3、確定各執(zhí)行構(gòu)件動作間的協(xié)調(diào)配合關(guān)系。、確定各執(zhí)行構(gòu)件動作間的協(xié)調(diào)配合關(guān)系。1 1、確定機械的工作循環(huán)周期；、確定機械的工作循環(huán)周期；2 2、確定機械在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的各個行程及其所需時間；、確定機械在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)

33、件的各個行程及其所需時間； 固定運動循環(huán)的機械，采用機械方式集中控制時，通常用分配軸固定運動循環(huán)的機械，采用機械方式集中控制時，通常用分配軸或主軸與各執(zhí)行機構(gòu)的主動件聯(lián)接起來，或者用分配軸上的凸輪控制或主軸與各執(zhí)行機構(gòu)的主動件聯(lián)接起來，或者用分配軸上的凸輪控制各執(zhí)行機構(gòu)的主動件來達到系統(tǒng)協(xié)調(diào)的。各執(zhí)行機構(gòu)的主動件來達到系統(tǒng)協(xié)調(diào)的。第四節(jié)第四節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計三、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計三、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計（三）機械運動循環(huán)圖（三）機械運動循環(huán)圖 直觀描述在一個運動周期內(nèi)，各執(zhí)行構(gòu)件各階段所對應(yīng)的位置直觀描述在一個運動周期內(nèi)，各執(zhí)行構(gòu)件各階段所對應(yīng)的位置和時間相互協(xié)調(diào)關(guān)系的圖表

34、，稱和時間相互協(xié)調(diào)關(guān)系的圖表，稱機械運動循環(huán)圖機械運動循環(huán)圖。運動循環(huán)圖的主要功能運動循環(huán)圖的主要功能: 2）為精確設(shè)計各執(zhí)行構(gòu)件的運動尺寸提供依據(jù)；）為精確設(shè)計各執(zhí)行構(gòu)件的運動尺寸提供依據(jù)； 1）保證各執(zhí)行構(gòu)件的動作相互協(xié)調(diào)配合，使執(zhí)行系統(tǒng)順利實）保證各執(zhí)行構(gòu)件的動作相互協(xié)調(diào)配合，使執(zhí)行系統(tǒng)順利實現(xiàn)預(yù)期的工藝動作；現(xiàn)預(yù)期的工藝動作；3）為機械系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和維修提供依據(jù)。）為機械系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和維修提供依據(jù)。運動循環(huán)圖的設(shè)計步驟：運動循環(huán)圖的設(shè)計步驟：4）繪制執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖。）繪制執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖。1）確定所有執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)；）確定所有執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)；2）確定所有運動循

35、環(huán)的各個階段；）確定所有運動循環(huán)的各個階段；3）確定運動循環(huán)內(nèi)各循環(huán)階段的時間分配軸的轉(zhuǎn)角；）確定運動循環(huán)內(nèi)各循環(huán)階段的時間分配軸的轉(zhuǎn)角；第四節(jié)第四節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計三、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計三、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計（三）機械運動循環(huán)圖（續(xù)）（三）機械運動循環(huán)圖（續(xù)）運動循環(huán)圖的形式、繪制方法和特點運動循環(huán)圖的形式、繪制方法和特點詳見表詳見表194圓周式圓周式 直角坐標式直角坐標式 直線式直線式 第五節(jié)第五節(jié) 傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計一、傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計過程一、傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計過程1確定傳動系統(tǒng)的總傳動比確定傳動系統(tǒng)的總傳動比 2選擇傳動類型選擇傳動類型3擬定總

36、體布置擬定總體布置 4分配傳動比分配傳動比 5確定各級傳動的基本參數(shù)和主要幾何尺寸確定各級傳動的基本參數(shù)和主要幾何尺寸 6運動學(xué)和動力學(xué)計算運動學(xué)和動力學(xué)計算 7繪制傳動系統(tǒng)運動簡圖繪制傳動系統(tǒng)運動簡圖第五節(jié)第五節(jié) 傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計二、傳動類型與選擇二、傳動類型與選擇 傳動類型的選擇與機械的傳動方案設(shè)計相關(guān)聯(lián)，選擇的傳動傳動類型的選擇與機械的傳動方案設(shè)計相關(guān)聯(lián)，選擇的傳動類型不同，得到的傳動系統(tǒng)的方案也不同。類型不同，得到的傳動系統(tǒng)的方案也不同。分類分類按傳動的工作原理分類按傳動的工作原理分類 見表見表 197按傳動比變化情況分類按傳動比變化情況分類 見表見表198按傳動輸

37、出速度變化情況分類按傳動輸出速度變化情況分類 見表見表 1991系統(tǒng)的工況和工作要求與原動機的機械特性相匹配系統(tǒng)的工況和工作要求與原動機的機械特性相匹配 2滿足工作要求傳遞的功率和運轉(zhuǎn)速度滿足工作要求傳遞的功率和運轉(zhuǎn)速度 3有利于提高效率有利于提高效率 4盡可能選擇結(jié)構(gòu)簡單的傳動裝置盡可能選擇結(jié)構(gòu)簡單的傳動裝置 5滿足對傳動尺寸、重量和布置方面的要求滿足對傳動尺寸、重量和布置方面的要求6符合經(jīng)濟性和標準化符合經(jīng)濟性和標準化 7考慮機械安全運轉(zhuǎn)和環(huán)境條件考慮機械安全運轉(zhuǎn)和環(huán)境條件8考慮操作和控制方式考慮操作和控制方式選擇原則：選擇原則：第五節(jié)第五節(jié) 傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計三、傳動鏈

38、的方案設(shè)計三、傳動鏈的方案設(shè)計（一）傳動路線的選擇（一）傳動路線的選擇圖圖 19 7 串聯(lián)式單路傳動路線圖串聯(lián)式單路傳動路線圖 圖圖 19 8 并聯(lián)式分路傳動路線圖并聯(lián)式分路傳動路線圖 第五節(jié)第五節(jié) 傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計三、傳動鏈的方案設(shè)計三、傳動鏈的方案設(shè)計（一）傳動路線的選擇（續(xù)）（一）傳動路線的選擇（續(xù)）圖圖 19 10 混合式傳動路線圖混合式傳動路線圖 圖圖 19 9 并聯(lián)式多路聯(lián)合傳動路線圖并聯(lián)式多路聯(lián)合傳動路線圖 第五節(jié)第五節(jié) 傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計三、傳動鏈的方案設(shè)計三、傳動鏈的方案設(shè)計（二）傳動鏈順序的布置（二）傳動鏈順序的布置傳動鏈順序的布置應(yīng)遵

39、循如下原則：傳動鏈順序的布置應(yīng)遵循如下原則： 1傳動鏈應(yīng)盡可能短傳動鏈應(yīng)盡可能短 2盡量提高機械效率盡量提高機械效率 3合理分配傳動比合理分配傳動比 4合理安排傳動機構(gòu)的順序合理安排傳動機構(gòu)的順序 5保證機械安全運轉(zhuǎn)保證機械安全運轉(zhuǎn) 第五節(jié)第五節(jié) 傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計三、傳動鏈的方案設(shè)計三、傳動鏈的方案設(shè)計（三）各級傳動比的分配（三）各級傳動比的分配傳動系統(tǒng)的總傳動比確定后，需進行各級傳動比分配。傳動系統(tǒng)的總傳動比確定后，需進行各級傳動比分配。 傳動比分配通常需要考慮：傳動比分配通常需要考慮：（1）每一級傳動比應(yīng)在各類傳動機構(gòu)傳動比的合理范圍內(nèi)選取。）每一級傳動比應(yīng)在各類傳動機

40、構(gòu)傳動比的合理范圍內(nèi)選取。（2）中間軸有較高轉(zhuǎn)速和較小扭矩時，軸及軸上的零件可取較小的尺寸，）中間軸有較高轉(zhuǎn)速和較小扭矩時，軸及軸上的零件可取較小的尺寸，從而使整個結(jié)構(gòu)較為緊湊。若為增速傳動，應(yīng)增速比逐漸減少；若為減速傳從而使整個結(jié)構(gòu)較為緊湊。若為增速傳動，應(yīng)增速比逐漸減少；若為減速傳動，則應(yīng)減速比逐級增大，且相鄰兩級傳動比之差不要太大。動，則應(yīng)減速比逐級增大，且相鄰兩級傳動比之差不要太大。（3）對要求傳動平穩(wěn)、啟停頻繁和動態(tài)性能好的減速齒輪傳動鏈，按最小）對要求傳動平穩(wěn)、啟停頻繁和動態(tài)性能好的減速齒輪傳動鏈，按最小轉(zhuǎn)動慣量原則設(shè)計。轉(zhuǎn)動慣量原則設(shè)計。（4）對變載荷的齒輪傳動裝置，各級傳動比應(yīng)

41、盡可能采用不可約分的分數(shù)，）對變載荷的齒輪傳動裝置，各級傳動比應(yīng)盡可能采用不可約分的分數(shù)，且相嚙合兩輪的齒數(shù)最好為質(zhì)數(shù)。各傳動件間不要干涉、碰撞。且相嚙合兩輪的齒數(shù)最好為質(zhì)數(shù)。各傳動件間不要干涉、碰撞。（5）對提高傳動精度、減小誤差為主的減速傳動鏈，輸入端到輸出端的傳）對提高傳動精度、減小誤差為主的減速傳動鏈，輸入端到輸出端的傳動比應(yīng)按動比應(yīng)按“前小后大前小后大”的原則來選取。同時應(yīng)提高齒輪的制造精度。的原則來選取。同時應(yīng)提高齒輪的制造精度。第五節(jié)第五節(jié) 傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計四、原動機的選擇四、原動機的選擇常用原動機的類型常用原動機的類型 ： 1電動機電動機 2液壓馬達液壓馬達 3氣動馬達氣動馬達 4內(nèi)燃機內(nèi)燃機 5伺服電動機伺服電動機（一）原動機的類型及特點（一）原動機的類型及特點（二）原動機的