第24章數(shù)控加工程序的編制與數(shù)控加工學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1第第24章數(shù)控加工程序章數(shù)控加工程序(chngx)的編制與的編制與數(shù)控加工數(shù)控加工第一頁，共90頁。2內(nèi)容包括：對零件圖樣進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加工方案；選擇適合的數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)；選擇或設(shè)計(jì)刀具和夾具；確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。 這一工作要求編程人員能夠?qū)α慵D樣的技術(shù)特性、幾何形狀、尺寸及工藝要求進(jìn)行分析，并結(jié)合數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)使用的基礎(chǔ)知識，如數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的規(guī)格、性能、數(shù)控系統(tǒng)的功能等，確定加工方法和加工路線。1）分析(fnx)零件圖樣和制定工藝方案第1頁/共90頁第二頁，共90頁。3

2、在確定了工藝方案后，要根據(jù)(gnj)零件的幾何尺寸、加工路線等，計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。 數(shù)控系統(tǒng)一般均具有直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)功能，對于加工由圓弧和直線組成的較簡單的平面零件，需要計(jì)算出各幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心坐標(biāo)值等。當(dāng)零件的幾何形狀與控制系統(tǒng)的插補(bǔ)功能不一致時(shí)，就需要進(jìn)行較復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算，一般需要使用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算，否則難以完成。 2）數(shù)學(xué)(shxu)處理第2頁/共90頁第三頁，共90頁。4 在完成上述工藝處理及數(shù)值計(jì)算工作后，即可編寫零件加工程序。程序編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按照規(guī)定的程序格式，逐段編寫加工程序。程序編制人員應(yīng)對數(shù)控機(jī)床(sh kn j c

3、hun)的功能、程序指令及代碼十分熟悉，才能編寫出正確的加工程序。 3）編寫(binxi)零件加工程序第3頁/共90頁第四頁，共90頁。5 一般在正式加工之前，要對程序進(jìn)行檢驗(yàn)。 通?？刹捎茫?（1）機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)的方式 （2）圖形模擬 （3）對于形狀復(fù)雜和要求高的零件，也可采用鋁件、塑料或石蠟等易切材料(cilio)進(jìn)行試切來檢驗(yàn)程序。 （4）采用與被加工零件材料(cilio)相同的材料(cilio)進(jìn)行試切。當(dāng)發(fā)現(xiàn)加工的零件不符合加工技術(shù)要求時(shí)，可修改程序或采取尺寸補(bǔ)償?shù)却胧?4）程序(chngx)檢驗(yàn) 第4頁/共90頁第五頁，共90頁。61）手工編程 手工編程是由人工完成編程的全部步驟。手

4、工編程適用于零件形狀簡單、程序段較少、計(jì)算簡單的場合。它是自動(dòng)編程的基礎(chǔ)。2）自動(dòng)編程 對于零件形狀復(fù)雜或程序量大的零件采用(ciyng)手工編程則工作量很大或不可能時(shí)，就必須借助計(jì)算機(jī)CAM軟件進(jìn)行自動(dòng)編程。 數(shù)控機(jī)床程序的編制(binzh)方法第5頁/共90頁第六頁，共90頁。72.2 數(shù)控加工工藝(gngy)基礎(chǔ)數(shù)控加工工藝分析內(nèi)容：1)選擇(xunz)數(shù)控機(jī)床，確定工序內(nèi)容。2)分析被加工零件圖樣，明確加工內(nèi)容及技術(shù)要求，確定零件的加工方案，制定數(shù)控加工工藝路線，如工序的劃分、加工順序的安排、與傳統(tǒng)加工工序的銜接等。3)設(shè)計(jì)數(shù)控加工工序。如工步的劃分、零件的定位與夾具的選擇(xunz)

5、、刀具的選擇(xunz)、切削用量的確定等。第6頁/共90頁第七頁，共90頁。82.2 數(shù)控加工工藝(gngy)基礎(chǔ)4)調(diào)整數(shù)控加工工序的程序。如對刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的選擇、加工路線的確定、刀具(doj)的補(bǔ)償。5)分配數(shù)控加工中的容差。6)處理數(shù)控機(jī)床上部分工藝指令。第7頁/共90頁第八頁，共90頁。92.3 數(shù)控程序的編制(binzh)數(shù)控加工程序段格式及程序結(jié)構(gòu)一個(gè)數(shù)控加工(ji gng)程序由程序名、程序體和結(jié)束符組成。程序名由O和4位數(shù)字組成，如 O 0001，O1234等。程序體由若干程序行組成，如：O0001 (程序名) N10 G54 G90 G00 X-40. Y-20. Z30.

6、 （程序行）N20 S1000 M03N30 Z1.0第8頁/共90頁第九頁，共90頁。10N40 G01 Z-3. F50N150 G00 Z30.N160 M02 （程序結(jié)束） 程序結(jié)束有的是指令(zhlng)，如M02 ，有的數(shù)控系統(tǒng)則以“%”等作為程序結(jié)束標(biāo)志。一個(gè)程序段中各指令(zhlng)的格式為：N35 G01 X26.8 Y32. Z15.428 F152.第9頁/共90頁第十頁，共90頁。11數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)(zubio)系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)，包括(boku)坐標(biāo)軸、坐標(biāo)原點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)方向，對于數(shù)控加工及編程，是一個(gè)十分重要的概念 為了使數(shù)控系統(tǒng)規(guī)范化（標(biāo)準(zhǔn)化、開放化）及簡化編

7、程，ISO對數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)作了若干規(guī)定。第10頁/共90頁第十一頁，共90頁。12坐標(biāo)系的規(guī)定(gudng) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用(ciyng)右手直角坐標(biāo)系第11頁/共90頁第十二頁，共90頁。13數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其方向(fngxing)的確定 不論機(jī)床的具體(jt)結(jié)構(gòu)是工件靜止、刀具運(yùn)動(dòng)，還是工件運(yùn)動(dòng)、刀具靜止，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指的是刀具相對靜止的工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。1）z 軸 通常將傳遞切削力的主軸軸線定位Z坐標(biāo)軸，對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床如銑床、鉆床、鏜床等，旋轉(zhuǎn)刀具的軸線為Z軸。對于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床如車床，則工件旋轉(zhuǎn)的軸線為Z軸。 Z軸的正方向?yàn)榈毒哌h(yuǎn)離工件的方向。第12頁/共90頁第

8、十三頁，共90頁。142）x 軸 X坐標(biāo)軸一般是水平的，它平行于工件的裝夾面且與Z軸垂直。 對于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床如車床，X軸的方向是在工件的徑向上，且平行橫滑座。正方向?yàn)榈毒哌h(yuǎn)離工件的方向。對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床如銑床則規(guī)定：當(dāng)Z軸水平時(shí)，從刀具主軸后端向刀具方向看，X軸的正方向?yàn)樗较蛴曳较颍划?dāng)Z軸豎直時(shí)，面對(min du)主軸向立柱方向看，X軸的正方向?yàn)樗较蛴曳较?。?3頁/共90頁第十四頁，共90頁。153）y 軸在確定了Z、X軸后，Y軸可按照右手直角坐標(biāo)(zh jio zu bio)系確定。4）旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)軸的確定是在X、Y、Z軸確定后，按照右手螺旋法則進(jìn)行確定。數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其方向(f

9、ngxing)的確定 第14頁/共90頁第十五頁，共90頁。163、機(jī)床(jchung)原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般都有一個(gè)基準(zhǔn)位置，稱為機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床絕對原點(diǎn)。是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理(wl)位置，其作用是使機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。銑床的機(jī)床原點(diǎn)車床機(jī)床原點(diǎn)第15頁/共90頁第十六頁，共90頁。17與機(jī)床原點(diǎn)相對應(yīng)的還有一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)，它與機(jī)床原點(diǎn)的相對位置是固定的，機(jī)床出廠前由機(jī)床制造商精密測量確定。機(jī)床參考點(diǎn)一般(ybn)不同于機(jī)床原點(diǎn)。 一般(ybn)來說數(shù)控車床的參考點(diǎn)為刀架上的某一點(diǎn)。加工中心的參考點(diǎn)為機(jī)床的自動(dòng)換刀位置。 4、機(jī)床(jchung

10、)參考點(diǎn)第16頁/共90頁第十七頁，共90頁。18二、工件(gngjin)坐標(biāo)系及工件(gngjin)原點(diǎn)1、工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系是編程人員在編制數(shù)控加工程序時(shí)根據(jù)零件圖紙所建立的坐標(biāo)系。編程時(shí)編程尺寸都按工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)制確定。 需要(xyo)注意的是，在建立工件坐標(biāo)系時(shí)，工件坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸必須與機(jī)床坐標(biāo)系個(gè)坐標(biāo)軸對應(yīng)起來，即X、Y、Z軸要平行，正方向一致。第17頁/共90頁第十八頁，共90頁。192、工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)，是編程人員在數(shù)控編程過程中定義在工件上的幾何基準(zhǔn)點(diǎn)，有時(shí)也稱為程序原點(diǎn)。程序原點(diǎn)一般用G92或G54G59（對于數(shù)控鏜銑床(xchung)）和G50（對于數(shù)控車床）指定。

11、二、工件(gngjin)坐標(biāo)系及工件(gngjin)原點(diǎn)第18頁/共90頁第十九頁，共90頁。201、絕對坐標(biāo)：刀具(doj)運(yùn)動(dòng)過程中所有的刀具(doj)位置坐標(biāo)是以一個(gè)固定的編程原點(diǎn)為基準(zhǔn)給出的，即刀具(doj)運(yùn)動(dòng)的指令數(shù)值（刀具(doj)運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)），與某一固定的編程原點(diǎn)之間的距離給出的。三、絕對(judu)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)第19頁/共90頁第二十頁，共90頁。212、增量坐標(biāo)(zubio)：刀具運(yùn)動(dòng)的指令數(shù)值是按刀具當(dāng)前所在位置到下一個(gè)位置之間的增量給出的三、絕對坐標(biāo)(zubio)與增量坐標(biāo)(zubio)第20頁/共90頁第二十一頁，共90頁。22數(shù)控加工(ji gng)程序常用編

12、程指令1、準(zhǔn)備(zhnbi)功能指令準(zhǔn)備(zhnbi)功能指令由字符G和其后的13位數(shù)字組成，常用的從G00G99，很多現(xiàn)代CNC系統(tǒng)的準(zhǔn)備(zhnbi)功能已擴(kuò)大到G150，如表2-2所示。準(zhǔn)備(zhnbi)功能的主要作用是指定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算作準(zhǔn)備(zhnbi)。第21頁/共90頁第二十二頁，共90頁。23G代碼又分為(fn wi)模態(tài)代碼（也叫續(xù)效代碼）和非模態(tài)代碼（非續(xù)效代碼）。模態(tài)代碼是同組代碼出現(xiàn)之前一直有效的代碼。即一個(gè)模態(tài)G功能被指令后，直到同組的另一個(gè)G功能被指令才無效。而非模態(tài)的G功能僅在其被指令的程序段中有效。G01 X10. Y10. G04 D01

13、 X20.Y30. G01 X10. Y10. G02 X40. Y50. R10. X60. Y80. R10.1、準(zhǔn)備功能(gngnng)指令第22頁/共90頁第二十三頁，共90頁。241）與坐標(biāo)(zubio)系有關(guān)的指令 G90 G91 G92 G90 為絕對坐標(biāo)(zubio)編程，編程坐標(biāo)(zubio)相對于固定的工件原點(diǎn)，如圖所示。常用(chn yn)的G指令 例：如圖所示，直線終點(diǎn)B的坐標(biāo)(zubio)，用絕對坐標(biāo)(zubio)時(shí)，寫成 G90 G00 X30. Y37.第23頁/共90頁第二十四頁，共90頁。25G91 為相對坐標(biāo)(zubio)編程，編程坐標(biāo)(zubio)是相對于

14、上一指令的運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)，如圖所示。常用(chn yn)的G指令 例：如圖示，直線終點(diǎn)B 的坐標(biāo)(zubio)，用增量坐標(biāo)(zubio)時(shí)，寫成 G91 G00 X20. Y25.第24頁/共90頁第二十五頁，共90頁。26G92 工件坐標(biāo)設(shè)定，用于設(shè)置工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床(jchung)坐標(biāo)系的坐標(biāo)。格式： G92 X_ Y_ Z_ 常用(chn yn)的G指令 例：如圖示，O為工件(gngjin)原點(diǎn)，寫成 G92 X20. Y10. Z10.第25頁/共90頁第二十六頁，共90頁。27坐標(biāo)平面選擇(xunz)指令 G17 G18 G19 G17 為X-Y平面選擇(xunz)；G18 為X-Z平面

15、選擇(xunz)；G19 為Y-Z平面選擇(xunz)；常用(chn yn)的G指令 第26頁/共90頁第二十七頁，共90頁。28快速(kui s)移動(dòng)指令 G00 格式：G00 X_ Y_ Z_ 刀具以系統(tǒng)默認(rèn)的進(jìn)給速度移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)X_ Y _ Z _。常用(chn yn)的G指令 例： 圖中，從點(diǎn)（20，20）快速(kui s)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)（100，60）G00 X100. Y60. 第27頁/共90頁第二十八頁，共90頁。29直線(zhxin)插補(bǔ)指令 G01 格式：G01 X_ Y_ Z_ F_ ;刀具以F指令指定的進(jìn)給速度移動(dòng)到直線(zhxin)終點(diǎn)X_ Y _ Z _。常用(chn y

16、n)的G指令 例： 圖中，從點(diǎn)（20，20）加工(ji gng)到點(diǎn)（100，60）G01 X100. Y60. F100 第28頁/共90頁第二十九頁，共90頁。30圓弧插補(bǔ)指令(zhlng) ：G02 （順圓插補(bǔ)）G03 （逆圓插補(bǔ)）格式：G17 G02 （或G03） X_ Y_ I _ J_ G18 G02 （或G03） X_ Z_ I _ K_G19 G02 （或G03） Y_ Z_ J _ K_G17 G02 （或G03） X_ Y_ R_ G18 G02 （或G03） X_ Z_ R_G19 G02 （或G03） Y_ Z_ R_常用(chn yn)的G指令 第29頁/共90頁第三

17、十頁，共90頁。31圓弧插補(bǔ)指令 ：G02 （順圓插補(bǔ)）G03 （逆圓插補(bǔ)）圓心坐標(biāo)(zubio)（i、j、k）編程： i、j、k為圓心相對圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)(zubio)值，且總為增量值（該定義以機(jī)床使用說明書為準(zhǔn)）半徑R編程：小于或等于180度圓弧用R+，大于180度圓弧用 R- 編程。注意：不能用于整圓編程常用(chn yn)的G指令 第30頁/共90頁第三十一頁，共90頁。32順逆圓的判定：順著垂直于圓弧所在平面(pngmin)的坐標(biāo)軸的負(fù)方向看，如果圓弧是順時(shí)針方向加工，則為順圓弧，逆時(shí)針方向加工，則為逆圓弧。如圖所示。常用(chn yn)的G指令 第31頁/共90頁第三十二頁，共90頁

18、。33（1） 絕對值編程G92 X200.0 Y40.0 Z0;G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300.;G02 X120.0 Y60.0 R50.0;常用(chn yn)的G指令或G92 X200.0 Y40.0 Z0;G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 J0.0 F300.G02 X120.0 Y60.0 I-50.0 J0.0 第32頁/共90頁第三十三頁，共90頁。34（2） 增量(zn lin)值編程G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300.G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0;常用(chn yn)的G指

19、令或G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300.G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0第33頁/共90頁第三十四頁，共90頁。356）刀具(doj)半徑補(bǔ)償指令 G41 G42 G40 常用(chn yn)的G指令為了減少計(jì)算量和編程方便，數(shù)控裝置大部分具有(jyu)刀具半徑補(bǔ)償功能。當(dāng)編制程序時(shí)，不計(jì)算刀具中心的軌跡，只要按照零件輪廓編程，并在數(shù)控裝置中設(shè)置好補(bǔ)償半徑值，數(shù)控裝置在執(zhí)行指令時(shí)，自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，并按刀具的中心軌跡運(yùn)動(dòng)。如圖示，按零件輪廓編程，用半徑補(bǔ)償指令后，刀具按照虛線軌跡運(yùn)動(dòng)。第34頁/共90頁第三十五頁，共90頁。36左補(bǔ)和右補(bǔ)的區(qū)分

20、：沿著刀具前進(jìn)的方向看，刀具在要加工輪廓(lnku)的左側(cè)，則為左補(bǔ)，在右側(cè)為右補(bǔ)。G41 為刀具半徑(bnjng)左補(bǔ)償， 格式： G41 G00 (G01) X_ Y _ D_； D_ 為補(bǔ)償代號。G42 為刀具半徑(bnjng)右補(bǔ)償， 格式： G42 G00 (G01) X_ Y _ D_； D_ 為補(bǔ)償代號。G40 為取消刀具半徑(bnjng)補(bǔ)償，格式： G40 G00 (G01) X_ Y _； 常用(chn yn)的G指令第35頁/共90頁第三十六頁，共90頁。37例：利用半徑補(bǔ)償指令編寫下圖輪廓加工(ji gng)程序，刀具R5mm，切削深度5mm。0100G54 G90 G

21、00 X-50. Y0.M03 S500G00 Z5.0 GO1 Z-5.0 F100常用(chn yn)的G指令G42 G01 X-10. Y0. D01 (D01=5.0)第36頁/共90頁第三十七頁，共90頁。38常用(chn yn)的G指令G01 X60. Y0.G03 X80. Y20. R20.G03 X40. Y60. R40.G01 X0. Y40.G01 X0. Y-10.G40 G01 X0. Y-40.G00 Z40.M05M02第37頁/共90頁第三十八頁，共90頁。397）刀具長度(chngd)補(bǔ)償指令 G43 G44 使用刀具長度(chngd)補(bǔ)償指令，在編程時(shí)就不

22、必考慮刀具的實(shí)際長度(chngd)及各把刀具不同的長度(chngd)尺寸。加工時(shí)，用MDI方式輸入刀具的長度(chngd)尺寸，即可正確加工。另外，當(dāng)由于刀具磨損、更換刀具等原因引起刀具長度(chngd)尺寸變化時(shí)，只要修正刀具長度(chngd)補(bǔ)償量，而不必調(diào)整程序或刀具。常用(chn yn)的G指令第38頁/共90頁第三十九頁，共90頁。407）刀具(doj)長度補(bǔ)償指令 G43 G44 G43 為長度補(bǔ)償， 格式： G43 Hxx，xx為補(bǔ)償代號。G44為取消長度補(bǔ)償，格式： G44 常用(chn yn)的G指令標(biāo)準(zhǔn)刀刀具1刀具2第39頁/共90頁第四十頁，共90頁。418）工件坐標(biāo)偏置

23、指令 G54 G59根據(jù)零件圖樣(tyng)所標(biāo)尺寸基點(diǎn)的相對關(guān)系和有關(guān)形位公差要求，為編程計(jì)算方便，有的數(shù)控系統(tǒng)用G54G59預(yù)先設(shè)定6個(gè)工作坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系存儲(chǔ)在機(jī)床存儲(chǔ)器中，在機(jī)床重開機(jī)時(shí)仍然存在，在程序中可以分別選取其中之一使用。格式 G54 ,坐標(biāo)值在機(jī)床參數(shù)中設(shè)置常用(chn yn)的G指令第40頁/共90頁第四十一頁，共90頁。42輔助功能指令亦稱“M”指令，由字母M和其后的兩位數(shù)字組成，從M00M99共100種。表2-3 列出了常用的M指令。這類指令主要是用于機(jī)床加工操作時(shí)的工藝性指令。常用的M指令有：（1）程序停止功能M00用以停止主軸、冷卻液，使程序停止。如編程者想要(x

24、in yo)在加工中使機(jī)床暫停（檢驗(yàn)工件、調(diào)整、排屑等），使用M00指令，重新啟動(dòng)程序后，才能繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。2、輔助功能(gngnng)指令第41頁/共90頁第四十二頁，共90頁。43（2）選擇停止指令M01M01指令的功能與M00相似。但與M00指令不同的是：只有操作面板上的“選擇停開關(guān)”處于接通(ji tn)狀態(tài)時(shí)，M01指令才起作用。常用于關(guān)鍵尺寸的檢驗(yàn)或臨時(shí)暫停。2、輔助(fzh)功能指令第42頁/共90頁第四十三頁，共90頁。44（3） 主軸控制指令M03，M04，M05 M03、M04和M05指令的功能分別為控制主軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)、逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)和停止。（4）換刀指令M06 常

25、用于加工中心刀庫的自動(dòng)換刀時(shí)使用。格式 M06 Txx Txx為刀具號 對于車床換刀指令為Txxdd xx為到位(do wi)號，dd為刀具參數(shù)號。2、輔助功能(gngnng)指令第43頁/共90頁第四十四頁，共90頁。45（5）冷卻液控制指令M07、M08、M09 M072號冷卻液開。用于霧狀冷卻液開。 M081號冷卻液開。用于液狀冷卻液開。 M09冷卻液關(guān)。注銷(zhxio)M07、M08、M50、M51（M50、M51為3號、4號冷卻液開）。2、輔助(fzh)功能指令第44頁/共90頁第四十五頁，共90頁。46（6）程序結(jié)束M02和M30M02表明主程序結(jié)束，是在完成程序段的所有指令后，

26、使主軸、進(jìn)給和冷卻液停止。表示加工結(jié)束，但該指令并不返回程序起始位置。M30與M02同樣，也是表示主程序結(jié)束，區(qū)別是M30執(zhí)行后使程序返回到開始(kish)狀態(tài)。2、輔助(fzh)功能指令第45頁/共90頁第四十六頁，共90頁。47（7）子程序調(diào)用返回(fnhu) M98 M991）子程序的編程格式 O M99；2）子程序的調(diào)用 M98格式 M98 P NNN XXXXP后面的前3位為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略時(shí)為調(diào)用一次；后4位為子程序號。2、輔助(fzh)功能指令第46頁/共90頁第四十七頁，共90頁。48T功能刀具功能，格式為 T XX ，XX為刀具在刀庫中的編號。S功能主軸速度功能，格式： S

27、xxxx，地址S后跟四位數(shù)字；單位：轉(zhuǎn)/分鐘。F功能進(jìn)給(jn i)速度進(jìn)給(jn i)率功能，格式：Fxxxx，地址F后跟四位數(shù)字；單位：毫米/分鐘3、其它常用功能(gngnng)指令第47頁/共90頁第四十八頁，共90頁。49參考(cnko)程序 實(shí)例 1精加工下圖中粗實(shí)線輪廓(lnku)，零件毛坯100X60X40mm，加工深度10mm。8060402020406080100 xy20立銑刀115R20第48頁/共90頁第四十九頁，共90頁。50參考(cnko)程序 O0001 (毛坯(mop)100X60X40) N01 G90 G54 N03 G00 X135.0 Y100.0 N0

28、4 Z100.0 N06 M03 S300 M08N10 Z5.0N11 G01 Z-10.0 F20 8060402020406080100 xy20立銑刀115R20N12 G42 G01 X115.0 Y80.0 D01 F50 (D01=10.0)N20 G01 X40.0 第49頁/共90頁第五十頁，共90頁。51參考(cnko)程序 N25 G03 X20.0 Y60.0 R20.N35 G01 X30.0 Y40.0 N50 X100.0 N55 Y115.0N56 G40 X120.0 Y115.0N58 M09N60 G00 Z100.0N70 M05 N75 M308060

29、402020406080100 xy20立銑刀115R20第50頁/共90頁第五十一頁，共90頁。52例2：毛坯為1206010板材，5深的外輪廓已粗加工過，周邊留2余量，要求(yoqi)加工出如下圖所示的外輪廓，工件材料為鋁。 4、數(shù)控編程實(shí)例(shl)第51頁/共90頁第五十二頁，共90頁。53O0001G54G90G00X5.0Y-20. Z100.M03 S500 Z-5. G41 G01 X5.0 Y-10. D01 F150 G01Y35. G91G01X10.Y10. G01X11.8Y0. G02X30.5Y-5.R20. G03X17.3Y-10.R20. 參考(cnko)程

30、序 第52頁/共90頁第五十三頁，共90頁。54參考(cnko)程序 G01X10.4Y0. G01X0.Y-25.G01X-100.Y0. G90G40G00 X-10.Y-10.Z100. M05 M02第53頁/共90頁第五十四頁，共90頁。552.4數(shù)控車加工(ji gng)程序的編制 1.車床坐標(biāo)系的建立；2.1）Z軸總是與零件的回轉(zhuǎn)軸重合，即與主軸軸線(zhu xin)重合。3.2）X軸水平，與Z軸垂直。正方向判定時(shí)注意前后刀架的不同。4.2. 工件坐標(biāo)系的建立：5.1）零件的回轉(zhuǎn)軸線(zhu xin)為Z軸。6.2）原點(diǎn)選在右側(cè)端面中心。車削是自右向左進(jìn)行。第54頁/共90頁第五

31、十五頁，共90頁。562.4數(shù)控車加工(ji gng)程序的編制 3. 準(zhǔn)備功能指令1）絕對編程與相對編程 在數(shù)控車編程中，絕對編程和相對坐標(biāo)(zubio)編程不用G90和G91,用坐標(biāo)(zubio)值前面的字母來區(qū)分。絕對坐標(biāo)(zubio)編程： G00 X20.0 Z100.0 G01 X30.0 Z50.0 F2.0在X方向上的坐標(biāo)(zubio)值用直徑值給出。相對坐標(biāo)(zubio)編程： G00 U10.0 W20.0 G01 U15.0 Z10.0 F2.0在X方向上的坐標(biāo)(zubio)值用實(shí)際增量的兩倍值給出。第55頁/共90頁第五十六頁，共90頁。572.4數(shù)控車加工(ji gn

32、g)程序的編制 2）坐標(biāo)系設(shè)置(shzh)指令 G50 格式 G50 X_ Z_作用：規(guī)定刀具起刀點(diǎn)（或換刀點(diǎn)）至工件原點(diǎn)的距離。坐標(biāo)值為起刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。3）G00 G01 G02 G03 4) 刀尖半徑補(bǔ)償指令G41 G42 G40 5) 刀具長度補(bǔ)償指令G43 G44 G496）M03 M04，面對主軸，主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)為M03,逆時(shí)針為M046) 換刀指令：TXXDD XX 為刀具補(bǔ)償參數(shù)代號，DD為刀具編號。第56頁/共90頁第五十七頁，共90頁。584、數(shù)控編程實(shí)例(shl)第57頁/共90頁第五十八頁，共90頁。59程 序 段號程序段程序名第58頁/共90頁第五十九頁，共9

33、0頁。60G00工件坐標(biāo)系+X+ZX28Z2第59頁/共90頁第六十頁，共90頁。61G01 X60 Z-25 F0.1第60頁/共90頁第六十一頁，共90頁。62第61頁/共90頁第六十二頁，共90頁。63第62頁/共90頁第六十三頁，共90頁。64第63頁/共90頁第六十四頁，共90頁。65第64頁/共90頁第六十五頁，共90頁。66 粗車循環(huán)(xnhun)G73 U(i) W(k)R(d) G73P(ns) Q(nf)U(u)W(w)Fi：X軸方向退刀量的大小與方向（半徑 值指定） 。k：Z軸方向退刀量的大小與方向。d ：粗車加工次數(shù)。ns: 循環(huán)的第一個(gè)程序段的序號。nf: 循環(huán)的最后

34、(zuhu)一個(gè)程序段的序號。u：X軸精車加工余量（直徑值指定）。w：Z軸精車加工余量。 F: 粗車加工循環(huán)的進(jìn)給速度。 第65頁/共90頁第六十六頁，共90頁。67ns: 循環(huán)的第一個(gè)程序段的序號。nf: 循環(huán)的最后(zuhu)一個(gè)程序段的序號。 G70必須在nsnf 程序段后編寫。第66頁/共90頁第六十七頁，共90頁。68第67頁/共90頁第六十八頁，共90頁。69O2011N10 M03 S1000 T0101 N20 G00 X28 Z2N30 G73 U9W0 R9N40G73P50Q110N50 G00 X0N60 G01 X0 Z0F0.1N70 G01 X4 Z0F0.1N8

35、0 G01 X4 Z-6F0.1N90 G03 X16 Z-18 R9F0.1N100 G02 X22 Z-28 R8F0.1N110 G01 X22 Z-38F0.1N120 G70 P50 Q110N130 G00 X100 Z100N140 M30;第68頁/共90頁第六十九頁，共90頁。70第69頁/共90頁第七十頁，共90頁。71第70頁/共90頁第七十一頁，共90頁。724、數(shù)控編程實(shí)例(shl)O0002 N01 T0101 (35度外(d wi)圓車刀 R0.4)N05 G54 G00 X6.0 Z142.0 N08 M03 S300 M08N10 G01 X6.0 Z140.

36、0 F100N12 X10.0 Z138.0N15 X10.0 Z120.0N20 X12.0 Z120.0N25 X15.0 Z100.0N30 Z90.0N35 X18.0N40 X22.0 Z88.0R40108121518223022x45o22020403010102x45o14020050 xzX坐標(biāo)值為直徑(zhjng)值第71頁/共90頁第七十二頁，共90頁。73例3 ：該零件粗加工已完，只進(jìn)行一次精加工、且30mm部分(b fen)不加工。4、數(shù)控編程實(shí)例(shl)R40108121518223022x45o22020403010102x45o14020050 xz第72頁/

37、共90頁第七十三頁，共90頁。744、數(shù)控編程實(shí)例(shl)N45 Z80.0N50 G02 X22.0 Z50.0 R40.0N55 G01 Z40.0N60 X40.0N65 G00 X50.0 Z200.0N66 M05N67 T0202 (寬2車刀(ch do)N68 G00 X30.0 Z120.0 M03 S200N69 G01 X8.0 F10N70 G00 X30.N71 G00 Z200.0N72 M02R40108121518223022x45o22020403010102x45o14020050 xz第73頁/共90頁第七十四頁，共90頁。75例4： 加工圖示零件，編制(

38、binzh)從右端加工到20圓柱面的精加工程序，材料為鋁。在后刀架數(shù)控車床加工。4、數(shù)控編程實(shí)例(shl)第74頁/共90頁第七十五頁，共90頁。76O0102 T0101M03 S500G00 X35. Z2.G42 G00 X0.G01 Z0. F0.5G03 X10.392. Z-9. R6.G01 X14. Z-15.Z-20.4、數(shù)控編程實(shí)例(shl)zx第75頁/共90頁第七十六頁，共90頁。774、數(shù)控編程實(shí)例(shl)G02 X18. Z-22. R2.G03 X20. Z-23. R1.G01 Z-29.X35.Z20.M02 zx第76頁/共90頁第七十七頁，共90頁。78編寫2-7 a）圖示零件凸臺外輪廓的精加工程序(chngx)，要求：畫出工件坐標(biāo)系，采用刀具半徑補(bǔ)償指令進(jìn)行編程。練習(xí)(linx) 2-7 a）第77頁/共90頁第七十八頁，共90頁。79現(xiàn)擬在前刀架數(shù)控車床上加工圖示零件,外圓64不加工，寫出數(shù)控精加工加工程序。（刀具編號、進(jìn)給速度(sd)、主軸轉(zhuǎn)速自定）練習(xí)(linx) 2-10 a)第78頁/共90頁第七十九頁，共90頁。80自動(dòng)編程的主要類型有：數(shù)控語言編程（如APT語言）、圖形交互式編程（如CAD/CAM軟件）、語音式自動(dòng)編程和實(shí)物模型式自動(dòng)編程等。 1）數(shù)控語言編程數(shù)控語言編程要有數(shù)控語言和編譯程序。根據(jù)(gnj)零件圖樣