Stardom基礎(chǔ)教程

1、Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 2008作者：宋鵬云公司：橫新軟件工程（無錫）有限公司STARDOMSTARDOM基礎(chǔ)教程基礎(chǔ)教程STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 2008目錄目錄系統(tǒng)簡介硬件介紹軟件安裝組態(tài)示例STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20081 1 系統(tǒng)

2、簡介系統(tǒng)簡介硬件配置工具邏輯編程軟件Field Control Node現(xiàn)場控制器節(jié)點(diǎn)Field Control Junction現(xiàn)場控制單元1.1 1.1 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20081 1 系統(tǒng)簡介系統(tǒng)簡介1.2 1.2 硬件簡介硬件簡介 PSM CPU IOM PSM（Power Supply Module）： 供電模塊，用于將外部輸入電源轉(zhuǎn)換成為供系統(tǒng)工作的直流24VDC，或5VDC。CPU（Central Process

3、 Unit）：控制處理模塊，STARDOM控制器的核心模塊；用于數(shù)據(jù)處理，邏輯程序運(yùn)行，并提供給上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)接口。IOM（Input Output Module）：輸入輸出模塊，用于與現(xiàn)場各種設(shè)備之間的接口模塊，接受或傳輸現(xiàn)場儀表的各種信號，并將數(shù)據(jù)交由CPU模塊處理。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20081 1 系統(tǒng)簡介系統(tǒng)簡介1.3 1.3 軟件簡介軟件簡介Logic Designer： 用于軟件組態(tài)和邏輯編程，下載程序，調(diào)試程序等。Resource C

4、onfigurator：用于硬件組態(tài)，如CPU設(shè)置，網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，IO卡件設(shè)置等。Maintenance Web Page：用于以網(wǎng)頁的形式瀏覽或修改相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)，如網(wǎng)絡(luò)路由，系統(tǒng)時間，遠(yuǎn)程重啟系統(tǒng)等。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20082 2 硬件介紹硬件介紹2.1 2.1 槽板模塊（槽板模塊（Base Module） 型號：NFBU200-S00作用：用于提供給其它卡件安裝插槽，并通過插槽供電和傳輸數(shù)據(jù)。其本身則可通過兩邊的螺孔安裝在機(jī)柜的支架上。STA

5、RDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20082 2 硬件介紹硬件介紹2.2 2.2 供電模塊（供電模塊（Power Supply Module） 型號：NFPW442-10（220-240VAC輸入）型號：NFPW444-10（24VDC輸入）作用：用于將外部輸入電源轉(zhuǎn)換成其它卡件和系統(tǒng)工作直流5VDC，24VDC電。其中5VDC為系統(tǒng)電，用于提供給系統(tǒng)本身的電子元器件工作電；24VDC為模擬量現(xiàn)場電，用于通過模擬量卡件給現(xiàn)場各類兩線制變送器供電。STARDOM Ba

6、sic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20082 2 硬件介紹硬件介紹2.3 2.3 CPU模塊模塊 型號：NFCP100-S00作用：運(yùn)行程序，接收和處理卡件傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，發(fā)出命令給卡件，與上位機(jī)交換數(shù)據(jù)。主要參數(shù)ProcessorPentium MMX 166 MemoryMain128 MB with ECC functionsStatic RAM1 MB with ECC, backed up by batterySystem card1 slot, 32256MBSTARDO

7、M Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20082 2 硬件介紹硬件介紹2.4 2.4 總線擴(kuò)展模塊（總線擴(kuò)展模塊（SB Bus Module） 型號：NFSB100-S00/SBT02作用：用于擴(kuò)展多個Node（最多3個）時，上下Node之間的通訊連接。專用連接電纜為NFCB301-C030（30CM）。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20

8、082 2 硬件介紹硬件介紹2.5 2.5 模擬量輸入模塊（模擬量輸入模塊（Analog Input Module） 型號：NFAI135-S00/13S00規(guī)格：8通道，通道隔離，輸入信號類型420mA2.6 2.6 模擬量輸出模塊（模擬量輸出模塊（Analog Output Module） 型號：NFAI835-S00/13S00規(guī)格：4通道輸入，4通道輸出，通道隔離，輸入輸出信號類型420mA2.7 2.7 數(shù)字量輸入模塊（數(shù)字量輸入模塊（Digital Input Module） 型號：NFDV151-P10/B5S00規(guī)格：32通道輸入，通道隔離，24VDC輸入。STARDOM Ba

9、sic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20082 2 硬件介紹硬件介紹2.8 2.8 數(shù)字量輸出模塊（數(shù)字量輸出模塊（Digital Output Module） 型號：NFDR541-P00/C4S70規(guī)格：16通道輸出，通道隔離，24110VDC/100240VAC繼電器輸出。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20082 2 硬件介紹硬件介紹2.

10、9 2.9 串口通訊模塊（串口通訊模塊（Serial Communication Module） 型號：NFLR121-S00規(guī)格：RS-422/RS-485，2口。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20083 3 軟件安裝軟件安裝3.1 3.1 光盤內(nèi)容光盤內(nèi)容 FCN/FCJ光盤光盤o Resource Configuratoro Logic Designero POU Librarieso FCN/FCJ Simulator (Optional)o FC

11、N/FCJ OPC Server for Windows (Optional)o FCN/FCJ Java Application Development Kit (Optional)o Duplexed Network Program for FCN/FCJ OPC Server (Optional)STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20083 3 軟件安裝軟件安裝 APPF光盤光盤o Application Portfolios Modbus Commun

12、ication DNP3 Communication Gas Flow Calculation FA-M3 Communiaction Power Monitor Communication Boiler Control etc.STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20083 3 軟件安裝軟件安裝3.2 3.2 安裝過程安裝過程插入FCN/FCJ光盤，等待光盤自動運(yùn)行，或點(diǎn)擊光盤中setup.exe文件。在安裝畫面中選擇Products Install Reso

13、urce Configurator。按照跳出的窗口提示一步一步執(zhí)行，選擇English語言。其余基本按默認(rèn)設(shè)置，只要按next，next， ，finish即可。安裝結(jié)束之后系統(tǒng)會跳出窗口問是否重啟電腦，選擇No。在安裝畫面中選擇Products Install Logic Designer。按照跳出的窗口提示一步一步執(zhí)行，選擇English語言。其中有一項(xiàng)要輸入序列號（S/N）：18eZO6nE6vXONuqZ該序列號也可在FCN/FCJ光盤的文件Logic Designer License.txt中找到。還有一項(xiàng)設(shè)置是是否選擇安裝POU libraries，選擇Yes。其余設(shè)置按照默認(rèn)，按n

14、ext， ，finish即可。安裝結(jié)束之后系統(tǒng)會跳出窗口問是否重啟電腦，選擇Yes，重啟電腦。插入APPF光盤，等待光盤自動運(yùn)行，或點(diǎn)擊光盤中setup.exe文件。在安裝畫面中選擇Logic Designer Libraries Modbus Communication安裝。按提示執(zhí)行，按next， ，finish即可。安裝結(jié)束后不用重啟，至此Stardom的常用軟件安裝完畢。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20083 3 軟件安裝軟件安裝3.3 3.3

15、Resource Configurator窗口窗口STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20083 3 軟件安裝軟件安裝3.4 3.4 Logic Designer窗口窗口STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20083 3 軟件安裝軟件安裝3.5 3.5 Maintenance Web Page在網(wǎng)頁瀏覽器地址欄中輸入http:/m

16、nt，如/mnt，按回車系統(tǒng)會跳出登錄用戶名和密碼窗口。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20083 3 軟件安裝軟件安裝用戶名：stardom密碼：YOKOGAWA按OK后將進(jìn)入Maintenance Page的主頁面。主頁面中能看到一些系統(tǒng)信息，如：IP地址，MAC地址，控制器型號，系統(tǒng)卡序列號，操作系統(tǒng)的版本，存儲器容量，系統(tǒng)時間，時區(qū)，離線/在線狀態(tài)，等等。STARDOM Basic Training ManualJu

17、ly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20083 3 軟件安裝軟件安裝點(diǎn)擊主頁面最下方的Maintenance Menu，將進(jìn)入網(wǎng)頁維護(hù)的詳細(xì)菜單。在這里可以顯示和編輯一些系統(tǒng)更詳細(xì)的信息。這里不作詳敘。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20084 4 組態(tài)示例組態(tài)示例以下將以一些基本實(shí)例來介紹如何將現(xiàn)場儀表傳送來的信號采集到Stardom控制器中，并經(jīng)過一些處理和運(yùn)算，形成上位機(jī)FastT

18、ools軟件能接收的數(shù)據(jù)。示例一：組態(tài)一個壓力信號示例一：組態(tài)一個壓力信號(AI)顯示顯示工位號：PT01001描述：進(jìn)站壓力量程：010 MPa示例二：組態(tài)一個報警信號示例二：組態(tài)一個報警信號(DI)顯示顯示工位號：GT01001描述：可燃?xì)怏w檢測報警示例三：組態(tài)一個模擬量輸出信號示例三：組態(tài)一個模擬量輸出信號(AO)工位號：FV01001描述：流量調(diào)節(jié)閥控制示例三：組態(tài)一個數(shù)字量輸出信號示例三：組態(tài)一個數(shù)字量輸出信號(DO)工位號：HSO01001描述：電動閥開命令STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electr

19、ic CorporationAugust, 20084 4 組態(tài)示例組態(tài)示例4.1 4.1 組態(tài)一個壓力信號組態(tài)一個壓力信號(AI)顯示顯示4.1.1 4.1.1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)定和硬件配置網(wǎng)絡(luò)設(shè)定和硬件配置已知一臺Stardom控制器的IP地址為（以FCJ和信號模擬器作演示）。設(shè)定自己電腦的IP地址為192.168.1.*，子網(wǎng)掩碼，*號可以是2255的任意數(shù)字，并保證電腦和FCJ在同一局域網(wǎng)中。1) 雙擊桌面Resource Configurator的快捷圖標(biāo)，打開硬件配置工具。Host: User Name: stardomP

20、assword: YOKOGAWASTARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20084 4 組態(tài)示例組態(tài)示例點(diǎn)擊菜單樹的IOMAI/AO，右邊工作區(qū)會顯示AI、AO點(diǎn)的詳細(xì)信息。將通道（Channel）1的Device Label改為PT01001。按工具欄上的download按鈕下載硬件組態(tài)信息。注意：這里的Device Label工位號必須與之后Logic designer中DeviceLabelDefinition中定義的工位號相同，這樣才能將IO點(diǎn)設(shè)定到IO卡

21、件的指定通道中。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20084 4 組態(tài)示例組態(tài)示例4.1.2 4.1.2 軟件程序編寫軟件程序編寫雙擊桌面Logic Designer快捷方式圖標(biāo)，打開Logic Designer編程窗口。點(diǎn)擊工具欄左邊的New Project圖標(biāo)。1) 在彈出的窗口中選擇STARDOM NPAS，然后點(diǎn)擊旁邊的OK按鈕。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Elect

22、ric CorporationAugust, 20084 4 組態(tài)示例組態(tài)示例窗口中會生成一個新的Untitled（未命名）項(xiàng)目。從菜單欄選擇File Save Project As/Zip Project As，將項(xiàng)目保存并命名為TRN_PJT1.mwt，保存位置可以按默認(rèn)：軟件安裝的位置。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20084 4 組態(tài)示例組態(tài)示例雙擊左邊樹形菜單區(qū)的DeviceLabelDefinition。系統(tǒng)會彈出Defining device

23、 label variables窗口，在該窗口中編輯IO點(diǎn)的信息。編輯完成后按OK按鈕，系統(tǒng)會自動生成一些IO點(diǎn)的全局（Global）變量。注釋：I/O Category （IO點(diǎn)類型）I_Anlg : Analog Input,，模擬量輸入O_Anlg : Analog Output，模擬量輸出I_Sts : Status Input，數(shù)字量輸入O_Sts : Status Output，數(shù)字量輸出注意：Device label name不支持“”短橫線，支持“_”下劃線。Comment最好不要用中文，下載時可能會出錯。STARDOM Basic Training ManualJuly 20

24、09Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20084 4 組態(tài)示例組態(tài)示例鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊樹形菜單區(qū)的Logical POUs，選擇InsertProgram。在彈出的窗口中輸入程序的名稱PROGRAM01。Type選擇Program，Language選擇FBD，然后按OK按鈕。樹形菜單區(qū)會多出新程序PROGRAM01的菜單，見右圖所示，它含有三個子菜單：PROGRAM01T是一些文本信息，PROGRAM01V是變量列表，PROGRAM01是程序區(qū)。IEC 61131-3程序語言程序語言IL：Instruction List指令表ST：Str

25、uctured Text結(jié)構(gòu)體文本SFC：Sequence Functions Charts順控圖FBD：Function Blocks Diagrams功能塊圖LD：Ladder Diagrams梯形圖STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20084 4 組態(tài)示例組態(tài)示例雙擊樹形菜單的Logical POUsPROGRAM01PROGRAM01，打開程序編輯區(qū)。將鼠標(biāo)點(diǎn)在程序編輯區(qū)的任何一處，并打開菜單欄上的EditWizard。EditWizard窗口中Gro

26、up選擇，雙擊NPAS_AI_ANLG。在彈出的窗口中給功能塊命名，可以用默認(rèn)名：NPAS_AI_ANLG_1。注意：是橫河封裝的功能塊包，從Group的下拉列表中還可以選擇更多的功能塊包，滿足不同程序的編程需求。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20084 4 組態(tài)示例組態(tài)示例雙擊功能塊NPAS_AI_ANLG_1的引腳IN，將彈出變量屬性窗口。在右邊Definition scope區(qū)內(nèi)選擇Global的DeviceLabel_Input_A組。在左邊的Na

27、me下拉列表中選擇PT01001，然后按OK。注意：DeviceLabel_Input_A是模入量的全局變量組，DeviceLabel_Input_D是數(shù)字輸入量的全局變量組，DeviceLabel_Output_A是模出量的全局變量組，DeviceLabel_Output_D是數(shù)字輸出量的全局變量組，這些變量都是在定義DeviceLabelDefinition之后自動生成的。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20084 4 組態(tài)示例組態(tài)示例選擇組，插入功能塊

28、NPAS_PVI，命名為PI01001。連接NPAS_AI_ANLG_1的OUT引腳和PI01001的IN引腳。雙擊功能塊PI01001的引腳ENG_RW，定義變量ENG_PI01001。雙擊功能塊PI01001的引腳PRM_RW，定義變量PRM_PI01001。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20084 4 組態(tài)示例組態(tài)示例雙擊NPAS_AI_ANLG_1的OUT_VAL引腳，定義一個REAL型的變量PI01001_VAL，要勾選OPC屬性。注意：這里建立

29、這樣一個變量，是介紹另外一種Stardom與FastTools傳輸數(shù)據(jù)的方式，即建立全局（Global）變量，分在組User1中，并勾選OPC屬性。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20084 4 組態(tài)示例組態(tài)示例下圖就是完成的程序：將完成的程序放入到一個指定掃描周期的Task中，右鍵點(diǎn)擊樹形菜單區(qū)的TasksTask0:CYCLIC，下拉菜單中選擇InsertProgram instance。彈出如下圖所示的Task命名窗口，選擇程序PROGRAM01，指定

30、其Task名PRGM01。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20084 4 組態(tài)示例組態(tài)示例編譯項(xiàng)目：選擇主菜單中的Build Rebuild Project，或者按快捷鍵Ctrl+F9。編譯信息會在消息框中顯示，并顯示Errors和Warnings。選擇消息框中的Errors，會顯示錯誤的詳細(xì)信息，雙擊錯誤信息， 系統(tǒng)會指向該錯誤。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electri

31、c CorporationAugust, 20084 4 組態(tài)示例組態(tài)示例在樹形菜單區(qū)的TargetSetting寫入Stardom控制器的IP地址。再按Ctrl+F9，重新編譯，錯誤信息將不再出現(xiàn)。下載項(xiàng)目，點(diǎn)擊工具欄上的Project Control Dialog圖標(biāo)（如左下圖），將出現(xiàn)項(xiàng)目控制窗口（右下圖），點(diǎn)擊上面的Download按鈕進(jìn)入程序下載窗口。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20084 4 組態(tài)示例組態(tài)示例如下圖所示是項(xiàng)目下載窗口，勾選三項(xiàng)

32、，然后點(diǎn)擊Download按鈕，開始下載。Download Changes：在線下載，只下載修改的部分，控制器處于運(yùn)行狀態(tài)。Download Bootproject：下載該項(xiàng)之后，Stardom斷電之后項(xiàng)目能保存，否則項(xiàng)目丟失。Download Source：將項(xiàng)目下載到控制器的系統(tǒng)卡中保存，任何時候可以從系統(tǒng)卡中將這一項(xiàng)目上載到電腦中。STARDOM Basic Training ManualJuly 2009Copyright Yokogawa Electric CorporationAugust, 20084 4 組態(tài)示例組態(tài)示例下載完后，點(diǎn)擊Project Control Dialog窗口中的“Cold”按鈕，讓Stardom控制器進(jìn)入運(yùn)行（Run）模式。如左下圖：然后點(diǎn)擊工具欄上的“Debug on/off”按鈕，進(jìn)入在線調(diào)試模式，然后點(diǎn)擊工具欄上的“Watch window”按鈕，可以打開數(shù)據(jù)觀察窗口，觀察在線運(yùn)行的數(shù)據(jù)，如右下圖所示：此時可以利用信號模擬器的旋鈕AN1，來調(diào)節(jié)輸入值，看看系統(tǒng)中數(shù)據(jù)有無變化。STARDOM Basic Training ManualJuly 200