控制微電機(jī)復(fù)習(xí)

1、控制微電機(jī)復(fù)習(xí)1、 填空題1 （控制電機(jī)）是一種機(jī)電元件，它在各類(lèi)自動(dòng)控制系統(tǒng)中具有執(zhí)行、檢測(cè)和解算的功能。2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有（電樞控制）和（磁場(chǎng)控制）。3 非磁性空心杯形轉(zhuǎn)子兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的定子分為（外定子）和（內(nèi)定子）兩部分。4 無(wú)刷永磁電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)主要由（永磁同步電動(dòng)機(jī)）、（轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器）、（逆變器）和（控制器）4個(gè)部分組成。5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每一拍轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過(guò)的角度，稱(chēng)為（步距角） 。6 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（四相八拍）運(yùn)行，通電方式為AACCCBBBDDDA。7 測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種把（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)）換為（電壓信號(hào)）的機(jī)電式元件。8 按勵(lì)磁方式不同，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)可分為（電磁式）

2、和（永磁式）兩大類(lèi)。9 （自整角機(jī)）是一種將轉(zhuǎn)角變換成電壓信號(hào)或?qū)㈦妷盒盘?hào)變換成轉(zhuǎn)角，以實(shí)現(xiàn)角度傳輸、變換和指示的元件。10 正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器輸出繞組的電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈（正弦和余弦函數(shù)）關(guān)系。11 非磁性杯形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（小），軸承摩擦阻轉(zhuǎn)矩（小）。12 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩稱(chēng)為（動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩）。1 （伺服電動(dòng)機(jī)）又稱(chēng)為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，其功能是把輸入的電壓信號(hào)變換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出。2 兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式有三種：（籠型轉(zhuǎn)子）、（非磁性空心杯轉(zhuǎn)子）和（鐵磁性空心杯轉(zhuǎn)子）。3 正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)通過(guò)采用（矢量控制）可以獲得很高的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。4 按勵(lì)磁方式的不

3、同，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可分為（反應(yīng)式）、（永磁式）和（感應(yīng)子式）三類(lèi)。5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電機(jī)通電方式變換一次，稱(chēng)為一（拍）。6 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（四相雙四拍）運(yùn)行，通電方式為ACCBBDDA。7 測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓與（轉(zhuǎn)速）成正比關(guān)系。8 交流測(cè)速發(fā)電機(jī)分為（同步測(cè)速發(fā)電機(jī)）和（感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)）兩大類(lèi)。9 自整角的典型結(jié)構(gòu)有（轉(zhuǎn)子凸極式）、（定子凸極式）和（隱極式）。10 線性旋轉(zhuǎn)變壓器輸出繞組的輸出電壓與（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角）成線性關(guān)系。11 兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組為（自行閉合的多相對(duì)稱(chēng)）繞組。12 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩稱(chēng)為（動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩）。13 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，廣泛采用控制式自整角機(jī)與（

4、伺服機(jī)構(gòu)）組成的組合系統(tǒng)。二、選擇題1 減小直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的溫度的影響，解決方法有（）。 A將磁路設(shè)計(jì)得比較飽和 B限制最高轉(zhuǎn)速C增加電樞繞組的元件數(shù) D采用接觸壓降小的電刷 2 圖1是（）的結(jié)構(gòu)圖。A 旋轉(zhuǎn)變壓器B 直流力矩電動(dòng)機(jī)C 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)D 控制式自整角機(jī)圖13 要使交流伺服電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，要將（）。 A控制繞組或勵(lì)磁繞組反接 B杯形轉(zhuǎn)子反接C控制繞組和勵(lì)磁繞組同時(shí)反接 D電源反接4. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的自由振蕩頻率與（）無(wú)關(guān)。A轉(zhuǎn)子的齒數(shù) B轉(zhuǎn)子的磁阻C最大轉(zhuǎn)矩 D轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量5.（）不是無(wú)刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的基本形式。A凸裝式 B嵌入式 C內(nèi)置式 D反應(yīng)式6.關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)

5、矩是磁阻性質(zhì)的，其運(yùn)行原理遵循（）。 A電樞反應(yīng)原理 B電感最小原理 C磁阻最大原理 D磁阻最小原理7.用來(lái)匹配阻抗和調(diào)節(jié)電壓的旋轉(zhuǎn)變壓器是（）。A線性旋轉(zhuǎn)變壓器 B正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器C比例式旋轉(zhuǎn)變壓器 D接觸式旋轉(zhuǎn)變壓器1（ ）不是兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式。A幅值控制 B相位控制 C幅值-相位控制 D力矩控制2圖1是（ ）。A 永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)B 直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī) C 永磁直線測(cè)速機(jī)D 控制式自整角機(jī)圖13步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每一拍轉(zhuǎn)過(guò)的機(jī)械角度稱(chēng)為（）。A極距角 B齒距角C步距角 D槽距角4控制式自整角接收機(jī)的工作方式是（）輸入電壓，勵(lì)磁繞組輸出電壓。A控制電壓繞組 B三相整步繞組C正弦繞組 D余弦

6、繞組5無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由（）構(gòu)成。A永磁體B鼠籠繞組C電樞繞組D杯形轉(zhuǎn)子6要使交流伺服電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，要將（ ）。 A控制繞組或勵(lì)磁繞組反接 B杯形轉(zhuǎn)子反接C控制繞組和勵(lì)磁繞組同時(shí)反接 D電源反接7在同步聯(lián)結(jié)系統(tǒng)中，有時(shí)還要求直線位移同步，如雷達(dá)直線測(cè)量?jī)x(調(diào)波段)中就要求采用（ ）。A.平面步進(jìn)電動(dòng)機(jī) B直線自整角機(jī)C.永磁式同步電動(dòng)機(jī) D直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)3、 計(jì)算題1. 有一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，按AABBBCCCA方式通電，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為80個(gè)，如控制脈沖的頻率為800Hz，求該電機(jī)的步距角和轉(zhuǎn)速。解：（1）判斷電機(jī)以單雙拍運(yùn)行，得步距角（2）轉(zhuǎn)速2有一臺(tái)交流伺服電動(dòng)機(jī)，技術(shù)數(shù)據(jù)上標(biāo)明空載轉(zhuǎn)速

7、是1200 r/min，電源頻率為50 Hz，請(qǐng)問(wèn)這臺(tái)交流伺服電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速是多少？是幾極電機(jī)? 空載轉(zhuǎn)差率是多少? （9分）解：同步轉(zhuǎn)速判斷為1500r/min是4極電機(jī) 空載轉(zhuǎn)差率3一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)，其額定電壓為，額定電樞電流為.，額定轉(zhuǎn)速為r/min，電樞電阻為，空載轉(zhuǎn)矩.·m，試問(wèn)電動(dòng)機(jī)的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩是多少？（10分）解： 1一臺(tái)永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為6.228×106 kg·m2,當(dāng)Ua=15V時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速n0=4400r/min,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tk = 0.010N·m。希望時(shí)間常數(shù)應(yīng)不大于30ms，問(wèn)該電機(jī)是否符合要求？(9分)解：時(shí)

8、間常數(shù) ，該電機(jī)不符合要求。 2一臺(tái)400Hz的兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)，控制繞組和勵(lì)磁繞組的有效匝數(shù)比kcf=1,當(dāng)勵(lì)磁繞組電壓Uf=110V，而控制繞組電壓Uc= 0時(shí)，測(cè)量勵(lì)磁電流為If = 0.2A，若將If中的無(wú)功分量用并聯(lián)電容補(bǔ)償之后，測(cè)得有功分量Ifa= 0.1A,試問(wèn)：(10分)（1）電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)阻抗Rck和Xck各等于多少？（2）如果采用幅值相位控制，為在起動(dòng)時(shí)獲得圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，應(yīng)在勵(lì)磁繞組中串多大電容？此時(shí)控制電壓Uc應(yīng)為多大？解：(1) (2) 3三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，步矩角為3°/1.5°，單三拍運(yùn)行，最大靜轉(zhuǎn)矩為2 N·m，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2×10-5kg·m2。