六年級（下冊）信息教（學(xué)）案

1、第一單元 結(jié)識新伙伴教學(xué)目的1、情感、態(tài)度、價(jià)值觀方面（1）通過調(diào)用“執(zhí)行器模塊庫”中的“直行”、“啟動(dòng)電機(jī)”、“延時(shí)等待”等模塊，使學(xué)生了解VJC仿真軟件模塊庫中的各個(gè)模塊的主要功能，并對學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)產(chǎn)生興趣。（2）在反復(fù)調(diào)試、修改各個(gè)模塊的參數(shù)讓機(jī)器人走簡單圖形、繪制圖形、發(fā)聲唱歌等的過程中，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。（3）用不同的方法讓機(jī)器人走回家、走正方形等，并從中選擇最佳方法，滲透程序最優(yōu)化思想。（4）培養(yǎng)學(xué)生積極思維、勇于探索的精神。（5）培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真踏實(shí)的學(xué)習(xí)習(xí)慣和與人合作的意識。2、知識、技能方面（1）了解智能機(jī)器人的基本概念、發(fā)展過程以與它與人類的關(guān)系。（2）初步了解程序設(shè)

2、計(jì)語言。（3）比較熟悉的啟動(dòng)、退出VJC仿真軟件。（4）熟練VJC仿真軟件窗口、仿真環(huán)境的組成，能進(jìn)行簡單操作。（5）掌握VJC仿真軟件的一些基本模塊的功能，并能運(yùn)用這些模塊編寫簡單的程序。（6）能比較熟練的設(shè)置、修改VJC仿真軟件中模塊的參數(shù)。3、能力培養(yǎng)方面（1）通過觀察編寫程序是模塊名稱的變化，培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力。（2）通過觀察分析三角形、正方形、六邊形等簡單圖形，在機(jī)器人繪制這些圖形各個(gè)邊的過程中，初步培養(yǎng)學(xué)生有條理的觀察分析圖形的能力并規(guī)繪圖過程。（3）繪制一些簡單圖形，是學(xué)生能夠比較熟練的使用一些基本的模塊命令。課時(shí)安排：本單元共四課時(shí)。第一課 認(rèn)識新朋友 總 課時(shí)教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目

3、標(biāo)：1、了解機(jī)器人的特點(diǎn)。2、了解智能機(jī)器人與VJC仿真軟件。3、認(rèn)識流程圖編程工作界面。4、學(xué)會啟動(dòng)SVJC程序方法。教材分析1、有關(guān)機(jī)器人的相關(guān)信息。2、了解和學(xué)習(xí)VJC1.5仿真版流程圖編輯界面和仿真環(huán)境界面。3、啟動(dòng)軟件，認(rèn)識流程編寫工作界面與基本操作方法。教學(xué)重點(diǎn)1、認(rèn)識智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與功能。2、了解VJC仿真軟件的編程界面與基本操作方法。教學(xué)難點(diǎn)在VJC仿真軟件中打開并運(yùn)行程序。教學(xué)步驟教師講解：1、了解機(jī)器人。任務(wù)1：智能機(jī)器人的特點(diǎn)。給學(xué)生3分鐘閱讀學(xué)習(xí)了解。2、打開軟件的方法 1）桌面快捷方式。 2）單擊開始，移動(dòng)到程序，單擊vjc仿真機(jī)器人。3、啟動(dòng)VJC仿真軟件，認(rèn)識流

4、程工作界面與基本操作方法。4、認(rèn)識主程窗口 1）標(biāo)題欄 2）菜單欄 3）工具欄 4）回收站 5）流程圖編輯區(qū) 6）JC代碼顯示區(qū) 7）模塊庫區(qū)任務(wù)2：認(rèn)識流程圖編輯界面。學(xué)生通過動(dòng)手點(diǎn)擊不同模塊庫中的模塊，初步了解模塊。5、認(rèn)識仿真環(huán)境界面。教師講解，學(xué)生記憶6、邁出第一步。直行模塊的運(yùn)用講解任務(wù)3：讓機(jī)器人直行。同時(shí)注意如何調(diào)整機(jī)器人的行走速度。學(xué)生上機(jī)操作7、拓展練習(xí)：試一試，能否讓機(jī)器人轉(zhuǎn)彎?！稗D(zhuǎn)向”模塊的運(yùn)用1、啟動(dòng)VJC仿真軟件，了解基本界面。2、認(rèn)識流程工作界面與基本操作方法。3、學(xué)會讓機(jī)器人直行的操作。開 始教學(xué)過程展示任務(wù)1講解新知識點(diǎn)了解學(xué)習(xí)任 務(wù)教學(xué)演示記憶 理解重難點(diǎn)講解

5、布置任務(wù)2上機(jī)操作巡視指導(dǎo)發(fā)現(xiàn)問題解決問題1、2組讓機(jī)器人走速度50教學(xué)演示機(jī)器人直行3、4組讓機(jī)器人走速度100課堂練習(xí)發(fā)現(xiàn)問題解決問題教師點(diǎn)評小組合作完成拓展拓展練習(xí)歸納所學(xué)知識布置預(yù)習(xí)作業(yè)教師小結(jié)結(jié)束第二課 無腳走天下 總 課時(shí)教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：1、了解和學(xué)會用“執(zhí)行器模塊庫”中的“啟動(dòng)電機(jī)”模塊和“延時(shí)等待”模塊的設(shè)置。2、學(xué)會用“執(zhí)行器模塊庫”中的“啟動(dòng)電機(jī)”模塊編寫程序和“延時(shí)等待”模塊編寫程序讓機(jī)器人畫園。3、通過調(diào)整參數(shù)。讓機(jī)器人走8字。教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會用啟動(dòng)電機(jī)和延時(shí)等待模塊理解和運(yùn)用教學(xué)難點(diǎn)：調(diào)整參數(shù)的應(yīng)用教材分析1、如何讓機(jī)器人畫圓圈。2、如何讓機(jī)器人畫8字。3、動(dòng)手實(shí)踐

6、。4、拓展練習(xí)。教學(xué)過程：1、教師導(dǎo)入通過第一課的學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)結(jié)識了不少機(jī)器人朋友，今天再來認(rèn)識一位新朋友，它剛離開生產(chǎn)車間來到這個(gè)世界，想要學(xué)習(xí)本領(lǐng)，我們快來幫幫他吧！2、新授知識注：教師適當(dāng)提示根據(jù)學(xué)生操作情況，教師講解機(jī)器人轉(zhuǎn)彎操作重點(diǎn)。1）、左電機(jī)與右電機(jī)的關(guān)系。2）、延時(shí)模塊的設(shè)置。3）、參數(shù)的調(diào)整。3、學(xué)生做課本的練習(xí)。（15頁）開 始教學(xué)過程溫舊引新展示任務(wù)回憶 思考回答提問重點(diǎn)了解學(xué)情教學(xué)演示記憶 理解勾畫重點(diǎn)上機(jī)操作布置任務(wù)巡視指導(dǎo)發(fā)現(xiàn)問題解決問題鞏固新知拓展任務(wù)分層練習(xí)提示引導(dǎo)巡視指導(dǎo)自主探究拓展練習(xí)學(xué)生演示小組合作完成拓展教師點(diǎn)評記錄 思考布置預(yù)習(xí)作業(yè)教師小結(jié)結(jié)束注：在

7、學(xué)生拓展練習(xí)時(shí)，教師要適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)“轉(zhuǎn)向”模塊中，時(shí)間和速度的設(shè)置與轉(zhuǎn)的角度之間的關(guān)系。第3課 我的本領(lǐng)大 總 課時(shí)教學(xué)時(shí)間：教學(xué)容：-循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合運(yùn)用 教學(xué)目標(biāo)1、掌握用“循環(huán)模塊”模塊編寫程序。2、學(xué)會用“執(zhí)行器模塊庫”中的模塊組合運(yùn)用。教學(xué)重點(diǎn)1、學(xué)會循環(huán)模塊的使用方法。2、對“執(zhí)行器模塊”中的模塊理解運(yùn)用。教學(xué)難點(diǎn)：循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合運(yùn)用教學(xué)過程開 始教學(xué)過程展示任務(wù)引入新課展示事例明確學(xué)習(xí)任 務(wù)教學(xué)演示學(xué)習(xí)理解重難點(diǎn)講解循環(huán)模塊練習(xí)上機(jī)操作巡視指導(dǎo)發(fā)現(xiàn)問題解決問題顯示模塊的運(yùn)用練習(xí)提示引導(dǎo)巡視指導(dǎo)課堂練習(xí)綜合練習(xí)教師講解小組合作完成拓展拓展練習(xí)小組代表演示歸納所學(xué)知識

8、布置預(yù)習(xí)作業(yè)教師小結(jié)結(jié)束第4課 嘹亮的歌聲 總 課時(shí)教學(xué)時(shí)間：教學(xué)容：子程序設(shè)計(jì)與機(jī)器人發(fā)音教學(xué)目標(biāo)：1知識目標(biāo)：利用子程序讓機(jī)器人發(fā)音。2技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn):利用子程序讓機(jī)器人發(fā)音。教學(xué)過程：一、課堂引入游園會的歌詠比賽就要開始了，我們的新伙伴已經(jīng)報(bào)了名，現(xiàn)在抓緊時(shí)間練習(xí)一下。 這節(jié)課我們將以“發(fā)音”模塊為主，認(rèn)識“子程序”模塊，結(jié)合前三課學(xué)到的相關(guān)容，編出一套最新組合，讓機(jī)器人演唱歌曲小星星。小星星歌曲簡譜如下：1 1 5 5 6 6 5 4 4 3 3 2 2 1 5 5 4 4 3 3 2 5 5 4 4 3 3 2 第二

9、單元 超人的感覺單元概述：本單元， “VJC仿真”軟件中的“紅外傳感器”、“亮度傳感器”、“條件控制”第應(yīng)用與運(yùn)動(dòng)。教機(jī)器人學(xué)會對障礙做出相應(yīng)的反應(yīng)。在這個(gè)過程中，同學(xué)們還將了解什么是傳感器，以與傳感器的種類，知道它們是怎樣影響程序的執(zhí)行過程的，并會用“紅外傳感器”、“亮度傳感器”模塊編寫程序，體會怎樣通過編寫程序來達(dá)到控制并影響機(jī)器人的目的。相信，機(jī)器人一定會成為同學(xué)們喜愛的好朋友，給同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活增添色彩! 教學(xué)目標(biāo)：1、學(xué)會調(diào)整參數(shù)，讓機(jī)器人做得更好。2、了解紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)。3、了解亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)。教學(xué)重難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：1、機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。

10、2、紅外傳感器的應(yīng)用。教學(xué)難點(diǎn)：1、會用“控制模塊庫”中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫程序，讓機(jī)器人反復(fù)唱歌。 教學(xué)準(zhǔn)備：在學(xué)生機(jī)上安裝好VJC1.5版版仿真軟件。單元課時(shí)安排：本單元有4課，每1課安排1課時(shí)，共4課時(shí)。第5課 忠誠的衛(wèi)士 總 課時(shí) 教學(xué)時(shí)間： 教學(xué)容：紅外傳感器的檢測與條件控制教學(xué)目標(biāo)：1知識目標(biāo)：學(xué)會紅外傳感器的檢測與條件控制的使用。2技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn):紅外傳感器的檢測與條件控制。教學(xué)過程：一、課堂引入在機(jī)器人游園會大門口，我們看到一個(gè)機(jī)器人站在那里不停地計(jì)數(shù)1,2,3，···，不知道累

11、，不知道渴、不知道煩······本節(jié)課，我們將了解紅外傳感器的檢測和使用方法，以與選擇結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計(jì)思路和方法。二、新課教學(xué)1問題研究機(jī)器人如何識別環(huán)境障礙物（1）編寫機(jī)器人“視力檢測”程序步驟1：在計(jì)算機(jī)桌面雙擊圖標(biāo)進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。步驟2：在“控制模塊庫”中選擇“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊，拖到“主程序”模塊下面。 步驟3：在“傳感器模塊庫”中選擇“紅外測障”模塊，放到“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊當(dāng)中。 步驟4：在“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“顯示”模塊，與“紅外測障”模塊連接。 步驟5：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框。步驟6：在“顯示信息”的第一行

12、最后，選擇“引用變量”，出現(xiàn)“變量百寶箱”對話框。 步驟7：在“變量百寶箱”中選擇“紅外測障”模塊?！白兞堪賹毾洹敝虚g的“整型變量引用”窗口變成了“紅外變量引用”窗口。步驟8：在“紅外變量引用”窗口，單擊第一欄“紅外變量一”，出現(xiàn)一把“鑰匙”，表示該變量被選中。步驟9：單擊“變量百寶箱”對話框的“確認(rèn)”按鈕，返回“顯示模塊”窗口，這時(shí)顯示信息變?yōu)椤凹t外變量一”。步驟10：單擊“顯示模塊”對話框的“確定”按鈕，完成了檢測程序的編寫。（2）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。步驟2: 把障礙物移到“顯示屏”窗口中。2. 問題研究如何讓機(jī)器人看的遠(yuǎn)一點(diǎn)步驟1：在仿真環(huán)境界面機(jī)器人初始參數(shù)設(shè)置區(qū)，單

13、擊“紅外”按鈕，在左側(cè)欄中出現(xiàn)“紅外”探測半徑，將紅外探測半徑調(diào)整為80。步驟2：再把機(jī)器人放入仿真環(huán)境中檢測“視力”。3問題研究如何讓機(jī)器人看到障礙物時(shí)發(fā)出報(bào)警步驟1：打開紅外測障程序，右擊“紅外測障”模塊，彈出一個(gè)“紅外測障模塊”對話框。步驟2：單擊“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷”，彈出新對話框。步驟3：打開條件判斷表達(dá)式右側(cè)“前”的下拉菜單，選擇“無”。步驟4：單擊“確定”。步驟5：在執(zhí)行器模塊庫中選擇“發(fā)音”模塊。紅外報(bào)警程序完成。課后反思：第6課 看誰“躲”得快 總 課時(shí) 教學(xué)時(shí)間： 教學(xué)容：紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)教學(xué)目標(biāo)：1知識目標(biāo)：學(xué)會紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)的使用。2技能目標(biāo)

14、：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn):紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)的使用。教學(xué)過程：一、課堂引入機(jī)器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能調(diào)節(jié)“”視覺距離。這節(jié)課，我們就讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中，自己“躲避”障礙物，了解“條件判斷”的功能與作用。二、新課教學(xué)1問題研究讓機(jī)器人在前進(jìn)中遇到障礙物時(shí)停下來（1）編寫遇見障礙物停止的程序步驟1：雙擊桌面圖標(biāo)，進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。步驟2：打開上節(jié)課保存的紅外報(bào)警程序。步驟3：右擊“紅外測障”模塊，打開“紅外測障模塊”對話框。步驟4：把“啟動(dòng)電機(jī)”模塊與“設(shè)置眼睛”模塊連接。步驟5：把“停止電機(jī)”模塊與“發(fā)音”模塊連接，程序

15、完成。（2）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇實(shí)體矩形。步驟3：調(diào)整矩形障礙物的長為200，寬為15。步驟4：把障礙物移到“眼睛”和“顯示屏”窗口下。（3）觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)步驟3：修改實(shí)體矩形參數(shù)，長為300，寬為5。步驟4：重復(fù)2、3，再添加一個(gè)實(shí)體參數(shù)。步驟5：再添加兩個(gè)實(shí)體矩形，具體參數(shù)長為5，寬為200。步驟6：把鼠標(biāo)放在實(shí)體矩形上，按住左鍵拖到位置松開。把前兩個(gè)矩形上下放，后兩個(gè)矩形左右放，調(diào)整實(shí)體位置。步驟7：保存場地。（4）觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)步驟1：單擊“運(yùn)行”，把機(jī)器人拖入場地中。步驟2：釋放機(jī)器人，觀察運(yùn)動(dòng)。（5） 研究結(jié)論機(jī)器人在沒有“看到”障礙

16、物時(shí)，一直往前走。當(dāng)機(jī)器人左前方遇到障礙時(shí)，會向右轉(zhuǎn)。當(dāng)機(jī)器人右前方遇到障礙時(shí)，會向左轉(zhuǎn)。當(dāng)機(jī)器人正前方遇到障礙時(shí)，先后退再右轉(zhuǎn)。第7課 機(jī)器人“鬧鐘” 總 課時(shí) 教學(xué)時(shí)間： 教學(xué)容：亮度傳感器的檢測與設(shè)置教學(xué)目標(biāo)：1知識目標(biāo)：學(xué)會對亮度傳感器的檢測與設(shè)置。2技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn):亮度傳感器的檢測與設(shè)置。教學(xué)過程：一、課堂引入機(jī)器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能看到亮光。這節(jié)課，我們就讓新伙伴“睜開”眼睛“看太陽”。二、新課教學(xué)1問題研究機(jī)器人的眼睛能看到“亮光”嗎？（1）編寫亮度檢測程序步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。步驟2：仿照

17、圖5.1所示的紅外檢測程序，編寫亮度檢測程序，如圖7.1所示。步驟3：打開“亮度檢測模塊”對話框，在“方式”欄中選擇“平均”，如圖7.1所示。（2）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇光源，添加。把鼠標(biāo)放在場地中間位置點(diǎn)一下，在場地中即刻出現(xiàn)如圖7.3所示光源。步驟3：把機(jī)器人放在光源下面，如圖7.4所示。（4） 觀察機(jī)器人進(jìn)行亮光檢測步驟1：當(dāng)機(jī)器人在光源以外的地方，檢測到的數(shù)值為255，如圖7.5所示。步驟2：把機(jī)器人往光源靠近，在進(jìn)入光源圍時(shí)檢測到的光值為241，如圖7.6所示。步驟3：再往前移動(dòng)，檢測到的光值為151，如圖7.7所示。步驟4：把機(jī)器人放在光

18、源跟前，檢測到的光值為91，如圖7.8所示。（5） 研究結(jié)論2. 問題研究機(jī)器人可以像鬧鐘一樣嗎？（1）編寫機(jī)器人“鬧鐘”程序步驟1：打開如圖7.1所示的亮度檢測程序。步驟2：右擊“亮度檢測模塊”，彈出“亮度檢測模塊”對話框，如圖7.10所示。 步驟3：單擊“亮度檢測模塊”對話框中的“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷”，彈出新對話框，如圖7.11所示。步驟4：修改條件判斷值為“<200”，如圖7.11所示。步驟5：單擊“確定”，程序流程圖變?yōu)閹袛喙δ苣K，如圖7.12所示。 步驟6：把“發(fā)音”模塊連接到如圖7.13所示的位置。（2）觀察現(xiàn)象步驟1：進(jìn)入仿真環(huán)境。步驟2：添加光源，設(shè)置光源參數(shù)。

19、光源的參數(shù)可以自己設(shè)定，如圖7.14所示。 步驟3:把機(jī)器人放在距離光源相應(yīng)的位置上，即可發(fā)出“滴滴滴”的聲音。（4） 研究結(jié)果當(dāng)機(jī)器人“看到”亮光時(shí)，能發(fā)出“滴滴滴”的聲音。如果環(huán)境光線不足，或者比較弱的時(shí)候，機(jī)器人不會發(fā)音。第8課 機(jī)器人“撲火” 總 課時(shí) 教學(xué)時(shí)間： 教學(xué)容：亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)教學(xué)目標(biāo)：1知識目標(biāo)：學(xué)會亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。2技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn):學(xué)會亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。教學(xué)過程：一、課堂引入聽說過飛蛾撲火，還沒聽說過機(jī)器人“撲火”。這節(jié)課，我們試著用機(jī)器人的兩只眼睛

20、尋找“火源”并靠近“火源”。二、新課教學(xué)1問題研究機(jī)器人如何識別環(huán)境障礙物（1）編寫左右亮度檢測模塊步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。步驟2：打開7.1所示的亮度檢測程序。步驟3：再添加一個(gè)“亮度檢測”參數(shù)，如圖8.1所示。步驟4：設(shè)置第一個(gè)“亮度檢測模塊”參數(shù)，如圖8.2所示。步驟5：設(shè)置第二個(gè)“亮度檢測模塊”參數(shù)，如圖8.3所示。步驟6：打開“顯示”模塊。步驟7：單擊第一行“引用變量”打開“變量百寶箱”對話框，如圖8.4所示。 步驟8：單擊“亮度”，選擇“亮度變量一”，如圖8.5所示。步驟9：單擊“確認(rèn)”按鈕，返回“顯示模塊”對話框，如圖8.6所示。步驟10：在“顯示模塊”中，單擊第二行“引用變量

21、”，再次打開“變量百寶箱”對話框，如圖8.7所示。（2） 設(shè)置仿真環(huán)境第三單元 非凡的智慧單元概述：機(jī)器人的超人感覺，讓我們看到了機(jī)器人既能看到障礙物又能看到自然環(huán)境光線的強(qiáng)與弱。現(xiàn)在我們和機(jī)器人一起去游園會參加游藝、游戲等娛樂活動(dòng)，感受機(jī)器人的非凡智慧。機(jī)器人通過各種傳感器感知外部環(huán)境信息，認(rèn)識機(jī)器人的傳感器，并且學(xué)習(xí)控制傳感器是提高機(jī)器人智能性的關(guān)鍵。本單元，我們將學(xué)習(xí)了解機(jī)器人的碰撞傳感器和地面灰度傳感器，進(jìn)一步熟悉和掌握程序的3種結(jié)構(gòu)形式，熟悉和掌握傳感器的檢測與使用方法，提升編寫程序的能力。 教學(xué)目標(biāo)：1、使學(xué)生學(xué)會碰撞傳感器的檢測與條件控制。 2、掌握地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。 教學(xué)

22、重難點(diǎn)：1、碰撞傳感器的檢測與條件控制。 2、地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。 教學(xué)準(zhǔn)備：在學(xué)生機(jī)上安裝好VJC1.5版版仿真軟件。 單元課時(shí)安排：本單元有2課，每1課安排1課時(shí)，共2課時(shí)。第9課 磨拳又擦掌 總 課時(shí) 教學(xué)時(shí)間： 教學(xué)容：碰撞傳感器的檢測與條件控制教學(xué)目標(biāo)：1知識目標(biāo)：學(xué)會碰撞傳感器的檢測與條件控制。 2技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。 教學(xué)重、難點(diǎn):碰撞傳感器的檢測與條件控制。 教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過程： 一、課堂引入人可以通過肢體感覺周邊環(huán)境物體的存在，機(jī)器人通過什么感知身邊物體的存在呢？當(dāng)機(jī)器人碰到障礙物時(shí)，能“自主”停止運(yùn)動(dòng)嗎

23、？本節(jié)課，我們將了解碰撞傳感器的檢測和使用方法，掌握利用碰撞傳感器的“觸碰”特點(diǎn)，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“自主”運(yùn)動(dòng)控制。 二、新課教學(xué)1問題研究機(jī)器人怎樣感知身邊物體的存在 （1）編寫機(jī)器人“觸覺檢測”程序。步驟1：進(jìn)入“流程圖編輯區(qū)”，順序選擇“永遠(yuǎn)循環(huán)”、“啟動(dòng)電機(jī)”、“碰撞檢測”、“顯示”、“結(jié)束”模塊等，如圖9.1所示。步驟2：設(shè)置“啟動(dòng)電機(jī)模塊”參數(shù)，左右電機(jī)功率設(shè)置為60，如圖9.2所示。 步驟3：打開“顯示模塊”對話框，單擊“引用變量”，如圖9.3所示。步驟4：在“變量百寶箱”對話框中選擇“碰撞”傳感器，選擇“碰撞變量一”，如圖9.3所示。步驟5：“確認(rèn)”后返回“顯示模塊”對話框，如圖9

24、.4所示。 （2）設(shè)置仿真環(huán)境進(jìn)行檢測 步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。步驟2：添加障礙物，圓形、矩形都可以，大小自己設(shè)置，如圖9.5所示。步驟3：把機(jī)器人拖入場地，觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況和顯示結(jié)果，如圖9.6所示。 2問題研究前方遇到碰撞時(shí)如何停下來 （1）編寫前方遇到碰撞停下來的程序 步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。步驟2：在“程序模塊庫”中選擇“新建子程序”模塊，如圖9.8所示。 步驟3：在“新建子程序”窗口中，給新建的子程序起個(gè)名，如圖9.9所示。 步驟4：“確定”后直接進(jìn)入子程序編輯界面。 步驟5：先把“碰撞檢測”模塊連接上。步驟6：右擊“碰撞檢測”模塊，打開“碰撞檢測模塊”對話框，如圖9.11所

25、示。 步驟7：單擊“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷”，打開“碰撞檢測模塊”，如圖9.12所示。 步驟8：在“方向設(shè)置”復(fù)選框中選擇“左前”和“右前”，如圖9.13所示。 步驟9：單擊“確定”按鈕，返回子程序編輯界面，如圖9.14所示。步驟10：把“停止電機(jī)”模塊連接在條件成立“是”的下面，如圖9.15所示。 3. 問題研究讓機(jī)器人后退運(yùn)動(dòng)也能做到碰撞停 （1）編寫后面遇到碰撞停的程序 （2）進(jìn)入場地實(shí)驗(yàn) （3）研究結(jié)論 4.學(xué)生上機(jī)操作練習(xí)第10課 丟手絹游戲 總 課時(shí) 教學(xué)時(shí)間： 教學(xué)容：地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)：1知識目標(biāo)：使學(xué)生學(xué)會對地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。 2技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作

26、的能力。3情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。 教學(xué)重、難點(diǎn):地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。 教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過程： 一、課堂引入在機(jī)器人游園會的游藝區(qū)，很多人都在玩丟手絹的游戲，我們趕快參與一下。 本節(jié)課，我們將了解機(jī)器人的地面?zhèn)鞲衅?，并掌握使用方法?二、新課教學(xué)1問題研究機(jī)器人如何按規(guī)定路線行走 （1）編寫地面灰度檢測程序在流程圖編輯區(qū)，編寫地面灰度檢測程序，設(shè)置顯示參數(shù)，如圖10.1所示。 （2）進(jìn)入仿真環(huán)境進(jìn)行檢測步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境，在文件欄中選擇“加載”，打開“選擇環(huán)境”對話框，選擇“灰度檢測場地”文件，如圖10.2所示。步驟2：單擊“進(jìn)入環(huán)境”，出現(xiàn)如圖10.3所示

27、的地面灰度檢測場地。步驟3：把機(jī)器人放入“地面灰度檢測場地”進(jìn)行檢測。加上黑、白、紅······一共9種顏色，檢測數(shù)據(jù)如圖10.3所示。 （3）觀察地面灰度檢測不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)大小不一樣。如紅、黃、紫色。不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)值一樣。如紅、綠、藍(lán)三色數(shù)據(jù)值都是170。 （5） 研究結(jié)論機(jī)器人通過地面?zhèn)鞲衅骺梢院唵巫R別不同“顏色”和灰度的地面。第11課 聽話的朋友 總 課時(shí) 教學(xué)時(shí)間： 教學(xué)容：真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)：1知識目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用。2技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3情感目標(biāo)：通過學(xué)

28、習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn):真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用教學(xué)過程：一、課堂引入我們?nèi)撕蛣?dòng)物是用耳朵來“聽聲音”的，你知道機(jī)器人用什么“聽聲音”嗎？機(jī)器人的“耳朵”又是什么樣的？本節(jié)課，我們將認(rèn)識機(jī)器人的“耳朵”，并學(xué)會檢測和使用。讓機(jī)器人“聽到”發(fā)令時(shí)，能夠根據(jù)任務(wù)做出相應(yīng)的動(dòng)作。二、新課教學(xué)1使用真實(shí)機(jī)器人前的準(zhǔn)備工作步驟1：檢查計(jì)算機(jī)是否安裝了“能力風(fēng)暴vjc2.0”的應(yīng)用軟件。步驟2：認(rèn)識真實(shí)機(jī)器人，如圖11.1所示。步驟3：檢查實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人是否已充電。步驟4：檢查下載程序的usb數(shù)據(jù)線是否已經(jīng)插在計(jì)算機(jī)的usb接口上。2機(jī)器自檢步驟1：雙擊桌面圖標(biāo)，打開如圖11.3所

29、示窗口。步驟2：選擇“流程圖程序”，單擊“確定”按鈕進(jìn)入編程界面，如圖11.4所示。 步驟3：在“工具”欄中選擇“機(jī)器人自檢程序”。打開“編譯和下載”窗口，如圖11.5所示。步驟4：將下載線與機(jī)器人連接，如圖11.6所示。步驟5：按下機(jī)器人“開關(guān)”鍵，如圖11.7所示。步驟6：下載結(jié)束，下載窗口關(guān)閉后，關(guān)閉機(jī)器人電源，拔下機(jī)器人一端的下載線。3. 問題研究“聽力”檢測（1）編寫聲音檢測程序步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)，編寫聲音檢測程序，如圖11.1所示。步驟2：用usb下載線連接計(jì)算機(jī)與機(jī)器人。步驟3：單擊“下載”按鈕，打開機(jī)器人電源。步驟4：關(guān)閉機(jī)器人電源，拔出下載線。（2）運(yùn)行“聽力”檢測程序

30、步驟1：按下機(jī)器人電源開關(guān)。步驟2：按下“運(yùn)行”鍵。（3）研究結(jié)論機(jī)器人在“聽”到我們發(fā)出的聲音或者是環(huán)境的噪聲時(shí)，會在顯示屏上顯示出一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)表示“聽”到的聲音。環(huán)境聲音大，顯示數(shù)值大，反之?dāng)?shù)值小。4.問題研究機(jī)器人如何“聽令”出發(fā)（1）編寫“聽令”回復(fù)程序（2）運(yùn)行“聽令”回復(fù)程序（3）實(shí)驗(yàn)結(jié)果（4）編寫“聽令”出發(fā)程序（5）研究結(jié)論第12課 跟蹤運(yùn)動(dòng)戰(zhàn) 總 課時(shí) 教學(xué)時(shí)間： 教學(xué)容：真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)教學(xué)目標(biāo)：1知識目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)。2技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn):

31、真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)教學(xué)過程：一、課堂引入我們在進(jìn)行“跟蹤”的時(shí)候，一定是有目標(biāo)的。當(dāng)機(jī)器人“看到”前方有“目標(biāo)”出現(xiàn)時(shí)，即進(jìn)行跟蹤，并能夠跟蹤隨“目標(biāo)”物體進(jìn)行移動(dòng)。本課，我們要學(xué)會檢測真實(shí)機(jī)器人的紅外傳感器，并學(xué)會用紅外傳感器控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。二、新課教學(xué)1問題研究紅外檢測（1）編寫紅外傳感器檢測程序步驟1：雙擊圖標(biāo)，進(jìn)入vjc2.0流程圖編輯區(qū)步驟2：紅外傳感器檢測程序如圖12.2所示。步驟3：添加顯示信息為“紅外變量一”，修改延時(shí)等待參數(shù)為0.1秒，如圖12.2所示。（2）運(yùn)行紅外傳感器檢測程序用下載線連接計(jì)算機(jī)和機(jī)器人，給機(jī)器人下載程序，下載完成后，拔出下載線。（

32、3）觀察檢測效果打開機(jī)器人電源，運(yùn)行程序。（4）研究結(jié)論紅外傳感器檢測結(jié)果與仿真環(huán)境檢測結(jié)果一樣。紅外傳感器識別障礙物的距離，可以通過調(diào)整可變電阻進(jìn)行改變。2問題研究跟隨移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)（1）編寫跟隨移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)程序步驟1：在圖12.2檢測程序中去掉“顯示”模塊和“延時(shí)等待”模塊，如圖12.6所示。 步驟2：在控制模塊庫中選擇“條件判斷”模塊，與“紅外測障”模塊連接，如圖12.7所示。步驟3：右擊“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對話框，調(diào)整判斷式：紅外變量一=無，如圖12.7所示。步驟4：在條件判斷成立一側(cè)添加“停止電機(jī)”模塊，如圖12.8所示。步驟5：條件不成立一側(cè)添加“條件判斷”模塊

33、，如圖12.9所示。步驟6：設(shè)置第二個(gè)條件判斷式紅外變量一=左，如圖12.9所示。步驟7：如果障礙物在左側(cè)，機(jī)器人要往左側(cè)運(yùn)動(dòng)。添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，參數(shù)設(shè)置左電機(jī)3，右電機(jī)80，如圖12.1所示。步驟8：繼續(xù)添加“條件判斷”模塊，如圖12.11所示。步驟9：設(shè)置第三個(gè)條件判斷式，紅外變量一=右，如圖12.11所示。步驟10：如果障礙物在右側(cè)，機(jī)器人要往右行。添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，參數(shù)設(shè)置左電機(jī)80，右電機(jī)30，如圖12.12所示。步驟11：當(dāng)?shù)谌齻€(gè)條件判斷式不成立時(shí)，就是機(jī)器人的前方“看”到了障礙物，添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，如圖12.13所示。步驟12：直行前進(jìn)的參數(shù)設(shè)置，左右電機(jī)速度都為80

34、，如圖12.14所示。（2）運(yùn)行跟隨移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的程序（3）實(shí)驗(yàn)步驟1：開機(jī)時(shí)把機(jī)器人放在“看”不到障礙物的地方，此時(shí)機(jī)器人應(yīng)該停止不動(dòng)。 步驟2：當(dāng)把手或書本放在機(jī)器人的左側(cè)紅外發(fā)射管前面時(shí)，機(jī)器人會有“左行”動(dòng)作。 步驟3：當(dāng)把手或書本放在機(jī)器人的右側(cè)紅外發(fā)射管前面時(shí)，機(jī)器人會有“右行”動(dòng)作。 步驟4：把障礙物放在機(jī)器人正前方可以“看”到的位置時(shí)，機(jī)器人會往前走。（4）研究結(jié)論機(jī)器人通過紅外傳感器可以跟隨移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。第13課 向光明進(jìn)軍 總 課時(shí) 教學(xué)時(shí)間： 教學(xué)容： 真實(shí)機(jī)器人光敏傳感器的檢測與應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)：1知識目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人光敏傳感器的檢測與應(yīng)用。2技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)

35、操作的能力。3情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 真實(shí)機(jī)器人光敏傳感器的檢測與應(yīng)用教學(xué)過程：1.問題研究亮度檢測（1）編寫光敏傳感器檢測程序步驟1：在流程圖編輯區(qū)，完成13.2所示程序。步驟2：設(shè)置“光敏檢測”模塊，選擇方式為“平均”，如圖13.2所示。步驟3：“顯示模塊”設(shè)置為“光敏變量一”，如圖13.2所示。步驟4：設(shè)置延時(shí)等待為0.1秒，如圖13.2所示。（2）觀察檢測效果步驟1：打開機(jī)器人電源，運(yùn)行程序。步驟2：用兩手先把左右兩只“眼睛”捂上，觀察檢測值。步驟3：再輪流放開左手、右手，觀察檢測值。（3） 修改檢測程序步驟1：在圖13.2中添加一個(gè)“光敏檢測”模塊，如圖13.3所示。步驟2：設(shè)置第一個(gè)“光敏檢測模塊”為“光敏變量一”，方式為“左”，如圖13.3所示。 步驟3：設(shè)置第二個(gè)“光敏檢測模塊”為“光敏變量二”，方式為“右”，如圖13.3所示。 步驟4：“顯示模塊”設(shè)置為“光敏變量一”和“光敏變量二”，如圖13.4所示。 步驟5：延時(shí)等待設(shè)置為0.2秒。2.問題研究機(jī)器人如何追光運(yùn)動(dòng)（1）編寫追光運(yùn)動(dòng)程序步驟1：在圖13.3程序中，把“顯示”模塊和“延時(shí)等待”模塊去掉。步驟2：添加“條件判斷”模塊，如圖13.