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文檔簡介

1、模糊推理ZY1303243 莫昊實例：鍋爐主蒸汽壓力通道的壓力特性可以簡化為Gs=11+sTe-st，其中T=480s，t=10s。設計控制器，控制通道壓力穩(wěn)定。輸入變量及輸出變量的模糊集與論域輸入變量選取當前壓力與實際壓力的偏差E，以及偏差的變化率EC，選取控制量U為輸出。輸入的論域均為-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,+1,+2,+3,+4,+5,+6，模糊集為PB，PM，PS，Z，NS，NM，NB，其隸屬度函數(shù)可用圖一表示：圖一 輸入的隸屬度函數(shù)輸出的論域為-7,-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,+1,+2,+3,+4,+5,+6,+7，模糊集為PB，PM，PS，Z，NS，N

2、M，NB，其隸屬度函數(shù)可用圖二表示：圖二 輸出的隸屬度函數(shù)2模糊推理的規(guī)則模糊控制規(guī)則的確定不依賴于控制對象的數(shù)學模型，而是對熟練操作者理論知識和實踐經(jīng)驗的總結(jié)一般可將模糊控制規(guī)則表達為如下方式：If E is PB and EC is PB then U is NBIf E is NS and EC is NM then U is PM?？蓪懗杀硪坏男问奖硎綞UECNBNMNSZPSPMPBNBPBPBPBPBPMZZNMPBPBPBPBPMZZNSPMPMPMPMZNSNSZPMPMPSZNSNMNMPSPSPSZNMNMNMNMPMZZNMNBNBNBNBPBZZNMNBNBNBNB表一 模糊推理規(guī)則3模糊化和解糊策略在求得誤差和誤差變化的模糊集 E 和 EC 后,控制量的模糊集 U 可由模糊推理綜合算法求得：U=EECR式中，R 為模糊關系矩陣。控制量的模糊集U可變換為精確值，見表二：表二 模糊控制表4.模糊控制仿真利用上述模糊推理規(guī)則構(gòu)建模糊控制器，對鍋爐主蒸汽壓力通道進行控制仿真：圖三 仿真控制結(jié)構(gòu)圖圖四 仿真結(jié)果圖5.結(jié)論當無法建立條件與結(jié)論之間的準確數(shù)學關系時，模糊推理是一種方便、有效的方法，但是模糊控制也有其局限性：1、專家控制知識不一定完全正確，這會導致模糊推理的結(jié)論不一定

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