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1、11 引言,0,1,iixf xin第六章 插值問(wèn)題的提出: 知一組離散數(shù)據(jù) ,希望由此得到x , y之間的(近似)關(guān)系y = f ( x ).,ijx y處理問(wèn)題的思緒: 尋覓一個(gè)比較簡(jiǎn)單的函數(shù) 來(lái)“近似 f ( x ).當(dāng)然這里的近似可以有不同的意義.本章討論在如下意義下的近似:要求近似函數(shù)在知點(diǎn)上與原來(lái)的函數(shù)值相等,即:這種意義下的近似問(wèn)題稱(chēng)為插值問(wèn)題. yx if xxxR xf xx,0,1,ix in插值問(wèn)題的提法:給出f ( x )在n+1個(gè)點(diǎn) 上的函數(shù)值在某種函數(shù)類(lèi)中求一個(gè)函數(shù) 使 (),0,1,iixfxin(),0,1,if xin x稱(chēng)為被插函數(shù)稱(chēng)為插值函數(shù)稱(chēng)為插值節(jié)點(diǎn)稱(chēng)

2、為插值余項(xiàng)(誤差函數(shù))插值問(wèn)題的幾何意義:對(duì)于曲線(xiàn)y = f ( x )尋覓一條曲線(xiàn) 要求 經(jīng)過(guò)點(diǎn) yx yx,0,1,iixfxin x由于多項(xiàng)式是一種簡(jiǎn)單且性質(zhì)較好的函數(shù).假設(shè)把插值函數(shù)類(lèi)取為多項(xiàng)式,即 是n次多項(xiàng)式,這樣的問(wèn)題稱(chēng)多項(xiàng)式插值(代數(shù)插值)問(wèn)題. 稱(chēng)為插值多項(xiàng)式.以后記為 x nPx3 本章討論的是多項(xiàng)式插值問(wèn)題.首先要討論多項(xiàng)式插值的三個(gè)根本問(wèn)題:1.滿(mǎn)足插值條件的插值多項(xiàng)式能否存在?能否獨(dú)一?2.假設(shè)存在如何求?3.怎樣估計(jì)誤差函數(shù)R ( x )?1.設(shè)滿(mǎn)足插值條件的插值多項(xiàng)式為 1110nnnnnPxa xaxa xa 1110,0,1,nniinnn iniiiPxPx

3、fxina xaxa xafx應(yīng)滿(mǎn)足即:這是一個(gè)n+1個(gè)方程個(gè)n+1未知數(shù)的線(xiàn)性方程組,由于其系數(shù)行列式是不等于0,所以有獨(dú)一解,即插值多項(xiàng)式插值是存在且獨(dú)一的.4再討論誤差函數(shù)R( x )的表示式記: 11010,nnninnnnRxf xPxRxRxK xxxxxxxxx 1nng tf tPtK xt 1111 !1 !nnnnffK xRxxnn令: 那么 有n+2個(gè)零點(diǎn) 所以根據(jù)羅爾定理 有n+1個(gè)零點(diǎn)反復(fù)用羅爾定理可得: 有獨(dú)一的零點(diǎn)由此可得 g t01,nxxxx g t 1ngt5 一 根本插值多項(xiàng)式01,0,1,2,if xf xin給出:2 Lagrange插值 01,0,

4、1,2,nninxPxinPx求滿(mǎn)足條件:P的 12001020nnnxxxxxxPxlxxxxxxx則:記為: 0111121100,1,2,kknkkkkknxxxxxxxxxxlxxxxxxxxxxxkn類(lèi)似可得:稱(chēng)之為根本插值多項(xiàng)式.6 11120kkjlxnkjlxkj是次的多項(xiàng)式;二 拉格朗日插值多項(xiàng)式 0nnkkniiknPxlx f xP xf xLx就是滿(mǎn)足條件的插值多項(xiàng)式。記為:根本插值多項(xiàng)式的性質(zhì):稱(chēng)為拉格朗日插值多項(xiàng)式100 10, 121144115已知:=11,=12分別用一次和二次插值求:的近似值,并估計(jì)誤差。7 1nnPxPx基本思想:修正項(xiàng)4 Newton插值

5、差分與差商 定義: 1iiiif xf xf xxxf x稱(chēng)為在處的一階向前差分,記為 11kkkiiiif xf xf xf xxx 稱(chēng)為在處的k+1階向前差分 1iiiifxfxf xxxfx稱(chēng)為在處的一階向后差分,記為 11kkkiiiif xf xf xf xxx稱(chēng)為在處的k+1階向后差分8差分與差商的性質(zhì): 1111,iiiiiiiifxfxfxxxf x xxx稱(chēng)為在處的一階差商,記為 11121,iii kiii kiii kii kf x xxf xxxf x xxxxf x 稱(chēng)為的k階差商.性質(zhì)1:差商與節(jié)點(diǎn)的次序無(wú)關(guān);性質(zhì)2:性質(zhì)3:性質(zhì)4:kkii kf xf x 01,

6、!kkf x kff xxxk如果階可導(dǎo),則必存在常數(shù) 使001,!kikkf xf xxxk h如果x 之間是等距節(jié)點(diǎn),則:9 定義:二 牛頓根本插值 000000,f xf xf x xf xf xxxf x xxx001011001101,f x xf xxf x xxxxf x xf xxxxf x xx 00010101,f xf xxxf xxxxxxf x xx 0001010101000,nnnnnnf xxxf xxxxxxf x xxxxxxf xxxxxxf x xxNxRx10 nNx滿(mǎn)足:1是n次多項(xiàng)式 00112,nnnnnNxf xNxf xNxf x所以 是滿(mǎn)足

7、插值條件的插值多項(xiàng)式。稱(chēng)為牛頓根本插值多項(xiàng)式,它滿(mǎn)足遞推關(guān)系: nNx 101101,kkkkNxNxxxxxxxf xxx,0,1,niiNxfxin11三 等距節(jié)點(diǎn)下的牛頓插值在等距節(jié)點(diǎn)的情況下,在牛頓根本插值中用向前差分替代商,就可以得到牛頓前插公式: 02000202000012!11!12!11!nnnnxxthf xf xNxf xthth thhhf xth thtnhn ht tf xt f xf xt ttnf xn 令12再根據(jù)向前差分與向后差分之間的關(guān)系,就可以得到牛頓后插公式: 0212!11!iiinnnnnnnf xf xxxtht tNxf xt f xf xt

8、ttnf xn 令133向量組的秩 定義5(向量組的秩與極大無(wú)關(guān)組) 四 關(guān)于插值的幾個(gè)問(wèn)題: 1.關(guān)于多項(xiàng)式插值的方式和獨(dú)一性的問(wèn)題以及誤差問(wèn)題. 2.當(dāng)f ( x )本身就是次多項(xiàng)式時(shí),那么 3.關(guān)于節(jié)點(diǎn)的選擇問(wèn)題和外推問(wèn)題. 4.關(guān)于反插值的問(wèn)題. 5.關(guān)于多項(xiàng)式次數(shù)的問(wèn)題. nPxf x14 5 分段插值當(dāng)節(jié)點(diǎn)很多很密的情況下,為了提高插值的整體效果,可以采用分段插值的方法.根本思想:把插值區(qū)間a , b分成n個(gè)小區(qū)間,在每個(gè)小區(qū)間上做低 次的插值.特點(diǎn):不是用一個(gè)高次的多項(xiàng)式去近似被插函數(shù),而是用一個(gè)分 段的低次多項(xiàng)式去近似被插函數(shù).一 分段一次插值把插值區(qū)間a , b分成個(gè)n小區(qū)間

9、 ,在每一個(gè)小區(qū)間 上做一次插值:1,1,2,iixxin11111,1,2,iiiiiiiiiixxxxfxfxxxxinxxxx1,iixx15這樣我們就用一個(gè)分段的一次多項(xiàng)式:去近似被插函數(shù). 1012121nnnLxxxxLxxxxL xLxxxx其中:分段一次插值的幾何意義就是用一條折線(xiàn)去近似替代原來(lái)的曲線(xiàn). 11111,1,2,iiiiiiiiiiixxxxLxf xf xxxxinxxxx16類(lèi)似的有分段二次插值,分段三次插值等.分段插值的優(yōu)點(diǎn)是:插值曲線(xiàn)在整體上可以很好地逼近原曲線(xiàn), 防止了高次插值帶來(lái)的一些問(wèn)題.但分段插值最大的問(wèn)題是:插值曲線(xiàn)不光滑,在節(jié)點(diǎn)處不可導(dǎo), 這就能

10、夠破壞了原曲線(xiàn)的一些性質(zhì).17為使插值曲線(xiàn)更好地逼近原曲線(xiàn),不僅要求兩條曲線(xiàn)的節(jié)點(diǎn)處的函數(shù)值相等(經(jīng)過(guò)同一個(gè)點(diǎn)),再進(jìn)一步要求在節(jié)點(diǎn)處導(dǎo)數(shù)值也相等(有公切線(xiàn),一樣的凹向等等) Hermite 插值:給出個(gè)點(diǎn)上的函數(shù)值以及導(dǎo)數(shù)值求一個(gè)多項(xiàng)式H(x)使得這樣的問(wèn)題稱(chēng)為Hermite 插值問(wèn)題,H(x)稱(chēng)Hermite 插值多項(xiàng)式. Hermite 插值多項(xiàng)式的存在性,獨(dú)一性與前面的插值問(wèn)題類(lèi)似.6 Hermite插值 ,1,2, ;1,2,mmiiiiH xf xHxfxin mk ,0,1,2, ;1,2,miifxfxin mk1801,0,1,2, ,0,0,1,ijf xf xin fxj

11、nHermite 插值多項(xiàng)式的求法也有兩類(lèi)根本方法,分別類(lèi)似于前面的拉格朗日插值即構(gòu)造根本插值多項(xiàng)式的方法和類(lèi)似牛頓插值添加修正項(xiàng)的方法.構(gòu)造Hermite根本插值多項(xiàng)式 給出2(n+1)個(gè)條件: 求一個(gè)2n+1次的多項(xiàng)式h(x),滿(mǎn)足:由于 是h(x)的二重零點(diǎn),所以再由01,0,1,2, ,0,0,1,ijh xh xin h xjn,1,2,ix in 2222120nh xaxbxxxxxxaxb lx/10000121,01niiaxxh xhxbax 19性質(zhì)1,2 類(lèi)似可構(gòu)造出這樣就可求得 200010112niih xxxlxhxxx,記為:00001,0,0,1,2, ;0,

12、1,ijhxhxhxin jn滿(mǎn)足:1,0,0,;0,1,kkkikjhxhxhxik jn滿(mǎn)足: ,0,1,khx kn2001,0,1,2, ,0,0,1,ijfxfxin f xjn再給出2(n+1)個(gè)條件: 求一個(gè)2n+1次的多項(xiàng)式 ,滿(mǎn)足:由于 是 的二重零點(diǎn),且 是單重零點(diǎn),所以再由 這樣就可求得00001,0,1,2, ,0,0,1,ijhxhxin hxjn,1,2,ix in 2220012nhxc xxxxxxxx0011hxc 0hx 0hx0 x 2222001200nhxxxxxxxxxxxlx21性質(zhì)1,2 類(lèi)似可構(gòu)造出這樣就得到了2(n+1)個(gè)2n+1次的多項(xiàng)式,

13、稱(chēng)之為Hermite根本插值多項(xiàng)式。由這2n+2個(gè)根本插值多項(xiàng)式,就可以很容易地構(gòu)造出普通的Hermite插值多項(xiàng)式:00001,0,0,1,2, ;0,1,ijhxhxhxin jn滿(mǎn)足:1,0,0,;0,1,kkkkijhxhxhxik jn滿(mǎn)足: ,0,1,khx kn 0nkkkkkH xhx f xhx fx,0,1,jjjjxf xHxfxjn滿(mǎn)足:H22 01,HnHRxfxH xx xxRx是Hermite插值的余項(xiàng)記: 的二重零點(diǎn)故有:令: 反復(fù)用羅爾定理,可得: 21HnRxK xx 21ng tf tH tK xt 2222 !nfK xn23 0120121xxxfxfxfxfx添加修正項(xiàng)的方法. 先求出不帶導(dǎo)數(shù)的牛頓插值,然后每加一個(gè)導(dǎo)數(shù)就添加一項(xiàng)修正項(xiàng).用這種方法可方便地求出更普通的Hermite 插值例:給出數(shù)據(jù)表求滿(mǎn)足插值條件的三次Hermite 插值多項(xiàng)式 .令:顯然:再利用條件:就可以求出常數(shù)A

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