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文檔簡(jiǎn)介
1、帶式運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)的任務(wù)與要求 對(duì)膠帶輸送機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)述,分析帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法,并據(jù)此按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì),對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)校核。根據(jù)初步設(shè)計(jì)選擇驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、減速器、變頻器、制動(dòng)器等等部件,設(shè)計(jì)出輸送機(jī)的保護(hù)裝置及其集控系統(tǒng)。以同類事物對(duì)比或圖解方式闡述主題在某一范疇所帶來的深遠(yuǎn)影響。論文摘要 帶式輸送機(jī)存在的重要意義。 分析帶式輸送機(jī)的選型原則、算方法以 及選型設(shè)計(jì)。 選擇零部件,完成安裝布置圖。 通過理論分析,完成編制控制程序。第一章第一章 緒緒 論論 輸送機(jī)的定義 輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械,又稱連續(xù)輸送機(jī)。
2、輸送機(jī)的特點(diǎn) 1.運(yùn)輸路線固定 2.輸送能力大 3.運(yùn)距長(zhǎng)第一章第一章 緒緒 論論 輸送機(jī)的優(yōu)勢(shì) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、便于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、管理維護(hù)方便。 1.1帶式輸送機(jī)在煤礦生產(chǎn)中的作用帶式輸送機(jī)在煤礦生產(chǎn)中的作用 帶式輸送機(jī)的組成 主要由機(jī)架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成 輸送機(jī)的形式 1. 單機(jī)輸送 2. 多機(jī)組合1.2 帶式輸送機(jī)工作原理帶式輸送機(jī)工作原理 輸送機(jī)的工作原理 帶式輸送機(jī)是依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦,將牽引是以撓性體與圓柱體之間的摩擦理論為基礎(chǔ)的。這個(gè)理論用著名的歐拉公式表達(dá)。(如下圖)1.3帶式輸送機(jī)的控制及存在
3、的問題帶式輸送機(jī)的控制及存在的問題 帶式輸送機(jī)的控制 帶式輸送機(jī)的控制采用PLC和變頻調(diào)速技術(shù)。 PLC具有可靠性高、程序設(shè)計(jì)方便靈活、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定、操作方便。 變頻調(diào)速是最理想、最有發(fā)展前途的調(diào)速方式之一。既能夠提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備自動(dòng)化程度、提高生活質(zhì)量及改善生活環(huán)境,同時(shí)又可以節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本。1.4設(shè)計(jì)的目的及意義設(shè)計(jì)的目的及意義 設(shè)計(jì)的目的 改變帶式輸送機(jī)傳統(tǒng)的控制方式,使帶式輸送機(jī)具有更高的可靠性、更高的穩(wěn)定性以及操作便捷等一系列優(yōu)勢(shì)。 設(shè)計(jì)的意義 使帶式輸送機(jī)更加適應(yīng)煤礦的生產(chǎn)需要,更好的為煤礦服務(wù)。第二章第二章 控制方案設(shè)計(jì)控制方案設(shè)計(jì)2.1
4、設(shè)計(jì)原始資料設(shè)計(jì)原始資料1. 原始條件 設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力:Q=800t/h, 帶速:V=2.5m/s, 輸送傾角:8, 原煤松散密度:1t/m, 原煤最大塊度:450mm, 動(dòng)煤堆積角:30, 運(yùn)輸距離:1250m, 供電電壓:660V/1140V。2、技術(shù)要求 跑偏保護(hù) 沿停保護(hù) 防縱撕保護(hù) 煙霧保護(hù) 煤位保護(hù) 超溫保護(hù) 速度保護(hù) 2.2控制方案設(shè)計(jì)控制方案設(shè)計(jì) 采用變頻調(diào)速 采用PLC控制 可解決的問題 1.解決調(diào)速時(shí)平滑性差,效率低。 2.調(diào)速范圍較小,精度低。 3.起動(dòng)電流高,對(duì)系統(tǒng)及電網(wǎng)沖擊大。 4.自動(dòng)化程度較低。 5.在恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速時(shí),低速段電動(dòng)機(jī)的過載能力高。2.3電器元件的選型電器
5、元件的選型 PLC的選擇 PLC采用由日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-32MR,是FX家族中最先進(jìn)的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn),擴(kuò)展模塊采用FX2N-4AD、FX2N-2DA。 變頻器的選擇 變頻器采用由唐山開誠(chéng)電控設(shè)備集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的礦用隔爆兼本安型變頻調(diào)速裝置。第三章第三章 帶式輸送機(jī)施工設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)施工設(shè)計(jì)3.1帶式輸送機(jī)機(jī)型的選擇帶式輸送機(jī)機(jī)型的選擇 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)步驟 1.理論分析選擇部件 2.確定合理運(yùn)行參數(shù) 3.完成輸送線路設(shè)計(jì) 4.完成安裝布置圖 選型設(shè)計(jì)的兩種形式 1.對(duì)成套供應(yīng)的設(shè)備計(jì)算 2.對(duì)通用設(shè)備選型設(shè)計(jì) 根據(jù)原始資料分析所得,本
6、設(shè)計(jì)采用通用帶式輸送機(jī)。3.2基本參數(shù)的選擇確定 1.輸送帶類型的確定 2.輸送帶帶寬的確定 3.輸送線路初步設(shè)計(jì) 4.技術(shù)、經(jīng)濟(jì)比較 5.基本參數(shù)的確定計(jì)算 6.托輥的選擇 7.計(jì)算輸送帶許用張力 8.滾筒的選擇3.2基本參數(shù)的選擇確定 9.計(jì)算各直線區(qū)段阻力 10.輸送帶張力計(jì)算 11.計(jì)算滾筒牽引力與電動(dòng)機(jī)功率 12.拉緊力與拉緊行程 13.拉緊裝置的選擇與布置 14.制動(dòng)力矩計(jì)算3.3驅(qū)動(dòng)裝置及其布置 驅(qū)動(dòng)裝置的作用是在帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)提供牽引力或制動(dòng)力。 驅(qū)動(dòng)裝置的主要組成部分 1.傳動(dòng)滾筒 2.減速器 3.聯(lián)軸器 4.電動(dòng)機(jī) 其中電動(dòng)機(jī)與減速器又構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)單元。3.4清掃裝置
7、清掃裝置存在的意義 1.避免輸送帶跑偏 2.避免電機(jī)過載 3.提高輸送帶使用壽命 清掃器類型 1.P型橡膠彈簧清掃器 2.H型橡膠彈簧清掃器 3.TQ型硬質(zhì)合金刮片清掃器 本設(shè)計(jì)中根據(jù)原始資料和設(shè)計(jì)(帶寬等)選擇DT05E1頭部清掃器和DT53E2空段清掃器。3.5制動(dòng)裝置 制動(dòng)裝置是帶式輸送機(jī)的安全保護(hù)裝置,特別是對(duì)大傾角帶式輸送機(jī)更為重要。 本設(shè)計(jì)選用NF-40型逆止器及YW25-200/23型液壓推制桿動(dòng)器第四章 帶式輸送機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1控制要求 控制系統(tǒng)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)功率各220KW。 4.2主回路設(shè)計(jì) 1.主電路及工作原理 2.所用變頻器簡(jiǎn)介 4.3控制回路設(shè)計(jì)第四章 帶式輸送機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.4 控制裝置的功能及工作原理 1.各控制部件功能 2.系統(tǒng)工作原理 3.信號(hào)與報(bào)警制動(dòng)器斷電 停主電機(jī)制動(dòng)器斷電論文總結(jié) 本次的設(shè)計(jì)讓我對(duì)帶式輸送機(jī)有了更清晰的了解,作為輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一,也因它自身所具
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