ADAMS演示文稿

1、ADAMS演示文稿ADAMS軟件包 窗口名稱欄菜單欄快捷工具欄主工具箱歡迎窗口工作屏幕區(qū)視圖方向狀態(tài)欄 左鍵: 選擇樣機模型中的各種對象、選擇菜單欄中的命令、快捷工具圖標命令和對話框中的有關(guān)命令。 右鍵: 主要應(yīng)用于激發(fā)各種彈出式菜單和工具集 選擇視圖窗口 - 12種不同的視圖窗口布置方式 改變窗口中的視圖方向 -7種預(yù)先設(shè)置好的視圖方向 正側(cè)投影圖和透視圖 - Depth按鈕 移動和旋轉(zhuǎn)視圖 動態(tài)移動視圖 動態(tài)旋轉(zhuǎn)視圖 .縮放視圖 模型顯示方式設(shè)置: 線框式（Wireframe）、實體（Solid Fill）、用主工具箱中的Render命令切換 設(shè)置工作柵格 Settings-Working

2、 Grid 設(shè)置圖標: 用Icons命令切換 單位設(shè)置 定義重力 Settings-Gravity單位系統(tǒng)單位系統(tǒng)長度長度質(zhì)量質(zhì)量力力時間時間角度角度頻率頻率1 1MMKS毫米公斤牛頓秒度弧度/秒2 2MKS米公斤牛頓秒度弧度/秒3 3CGS厘米克達因秒度弧度/秒4 4IPS英寸斯磅力秒度弧度/秒 用鼠標右鍵選擇上部的幾何建模按鈕 主動顯示所選建模工具基本參數(shù)設(shè)置對話欄 取默認值作為參數(shù)值，輸入或選擇新的參數(shù)值 按照屏幕下方狀態(tài)欄的提示，繪制幾何圖形 基本幾何形狀包括：點、直線、曲線和標記坐標等 沒有質(zhì)量，主要用于定義其他的幾何形狀和形體。 標記坐標(Mark)具有位置和方向，可用于定義力的作

3、用位置，定義構(gòu)件的幾何形狀和方向、形心的位置，定義構(gòu)件的約束位置和方向，定義運動的方向等等。用用 途途快捷圖快捷圖標標參參 數(shù)數(shù) 設(shè)設(shè) 置置說說 明明定義點Point 點加到地基上，還是另一個構(gòu)件上 是否要將附近的對象同點關(guān)聯(lián)按鼠標右鍵，可以彈出鼠標附近所有對象的列表，供選擇關(guān)聯(lián)定義標記坐標Marker 標記加到地基上或另一個構(gòu)件上 標記坐標的方向繪制 直 線和多義線Polyline 產(chǎn)生新構(gòu)件還是添加到構(gòu)件或地基上 線型：直線、開口多義線、封閉多義線 線段的長度用鼠標點擊上一步定義的端點，可以刪除最后一步繪制的線段繪制圓弧和園Arc 產(chǎn)生新構(gòu)件還是添加到構(gòu)件或地基上 圓或圓弧的半徑 選擇圓，

4、或圓弧夾角繪制光滑曲線Spline 產(chǎn)生新構(gòu)件還是添加到構(gòu)件或地基上 是開口曲線還是封閉曲線用鼠標點擊上一步定義的曲線位置可以后退一步 常用基本形體圖庫，選取三維實體建模工具圖標 參數(shù)設(shè)置： 產(chǎn)生新構(gòu)件（New Part）、添加幾何體到現(xiàn)有構(gòu)件（Add to Part）、添加幾何體到地基上（On Ground） 選擇輸入有關(guān)尺寸參數(shù) 按照屏幕下方狀態(tài)欄的提示，用鼠標確定起始繪圖點 定義了幾何形體的位置，自動在起始點設(shè)置一個標記坐標 點擊鼠標左鍵,拖動鼠標 再次點擊鼠標左鍵，完成簡單形體建模名名稱稱和和快快捷捷鍵鍵圖圖 形形尺尺寸寸參參數(shù)數(shù)/默默認認值值說說 明明長方體Box長（Length）高

5、（Height）深（Depth）/2min(長, 高)繪圖起始和結(jié)束點為長方體的兩個對角端點。有1個熱點，定義長、高和深圓柱體Cylinder長（Length）半徑（Radius）/0.25長繪圖起始點為中心點。有2個亮點可分別用于修改長度和半徑球體Sphere半徑（Radii）/ x,y,z 三個方向的半徑相等若x,y,z 三個方向半徑不相等，生成橢球。繪圖起始點為中心點。有3個亮點，可分別用于修改x,y,z 方向的半徑圓臺Frustum長（Length）底半徑（Bottom Radius）/0.125長頂半徑（Top Radius）/0.5底半徑繪圖起始點為底圓中心標記。有3個亮點，分別控

6、制長、底半徑、頂半徑圓環(huán)Torus圓環(huán)半徑（Inner Radius）圓管半徑（Outer Radius）/0.25圓環(huán)半徑繪圖起始點為中心標記。有2個熱點，分別控制圓環(huán)的中心線和圓管半徑名名稱稱和和快快捷捷鍵鍵圖圖 形形尺尺寸寸參參數(shù)數(shù)/默默認認值值說說 明明連桿Link長（Length）寬（Width）/0.1長深（Depth）/0.05長繪圖起始點為I標記。有2個亮點，一個控制連桿長度，另一個控制連桿的寬度和深度圓角多邊形板Plate半徑（Radius）/1.0厚度（Thickness）/1.0通過確定圓角位置定義多邊形板，至少定義3個圓角。有1個熱點控制板厚拔出形體Extrusion拔

7、出端面（Profile）長（Length）或拔出路徑拔出實體或薄殼(Closed/Open)拔出方向：向前、對中、向后拔出端面的頂點均為熱點，修改這些熱點的位置，可以改變端面形狀。另有一個熱點定義長度回轉(zhuǎn)形體Revolution回轉(zhuǎn)面（Profile）回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)實體或薄殼(Closed/Open)回轉(zhuǎn)面的頂點均為熱點，可以通過修改這些熱點，改變回轉(zhuǎn)面以及回轉(zhuǎn)形體形狀?；剞D(zhuǎn)面不能同回轉(zhuǎn)軸相交 鼠標右鍵 彈出式菜單 幾何體幾何體 Modify命令,或者直接雙擊.連連接接工工具具集集運動運動工具工具集集1.鉸接副 2棱柱副 3圓柱副 約束2個旋轉(zhuǎn)3個移動自由度約束3個旋轉(zhuǎn)2個移動自由度約束3個旋轉(zhuǎn)2

8、個移動自由度4.球形副 5平面副 6恒速副 約束3個移動自由度 約束2個旋轉(zhuǎn)1個移動自由度約束1個旋轉(zhuǎn)3個移動自由度7螺旋副 8固定副 9萬向副 約束1個自由度*約束3個旋轉(zhuǎn)3個移動自由度約束1個旋轉(zhuǎn)3個移動自由度10萬向副 11齒輪副 12關(guān)聯(lián)副 約束1個旋轉(zhuǎn)3個移動自由度鼠標右鍵 彈出式菜單 運動副運動副 Modify命令或者直接雙擊.設(shè)置基本參數(shù)定義運動設(shè)置初始條件 4種類型的力： 作用力 柔性連接力 特殊力（例如：重力等） 接觸力 定義力時需要說明: 力 或力矩 力作用的構(gòu)件和作用點 力的大小和方向直接輸入數(shù)值力或力矩值(剛度系數(shù)K和阻尼系數(shù)C) (柔性連接系數(shù))輸入ADAMS/Vie

9、w提供的函數(shù) 位移、速度和加速度函數(shù)-力和運動之間的函數(shù)關(guān)系力函數(shù) -正壓力、摩擦力等 數(shù)學運算函數(shù) 樣條函數(shù)輸入子程序的傳遞參數(shù) 允許用FORTRAN、C或C+語言編寫子程序，描述力和力矩定義力方向：沿坐標標記、沿兩點連線參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 主工具箱Build菜單 力作用在一對構(gòu)件上(作用力和反作用力) 力作用在構(gòu)件和地基之間(單作用力） 選擇施加的力: 設(shè)置欄選擇 Space fixed、Body fixed、或Two bodies 選擇力方向的定義方法：Normal to Grid或Pick Feature， 輸入力值(Constant)，輸入系數(shù)K和C（K and C），或自定義（Cus

10、tom） 如果選擇采用方向矢量定義力的方向，需定義方向矢量 使用自定義函數(shù)或自定義子程序定義力：顯示修改力對話框 修改力或力矩的定義 使用自定義函數(shù)或自定義子程序1 選擇對象: 選擇工具 ,鼠標拉對角線彈出式菜單2 使用表格編輯器編輯對象: Tools菜單，選擇Table Editor命令操作命令操作命令列標題列標題行標題行標題對象類型選擇對象類型選擇輸入欄輸入欄繞繞x軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)繞繞y軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)繞繞z軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)沿沿x軸移動軸移動沿沿y軸移動軸移動設(shè)置視設(shè)置視圖方向圖方向設(shè)置支點設(shè)置支點角度增量角度增量位移增量位移增量移動工具集和對話框樣機各種對象（例如：構(gòu)件、力、約束等）基本信息的描述（

11、默認）各種對象的有關(guān)分量信息 運動副、原動機、載荷和彈性連接等產(chǎn)生的力和力矩（默認） 構(gòu)件的各種運動狀態(tài): 位移、方向角、速度、角速度、加速度、角加速（默認質(zhì)心位置）使用測量功能-用戶自定義的測量 在訪真分析過程中跟蹤繪制感興趣的變量 在結(jié)束仿真后繪制有關(guān)變量的變化曲線圖 在建模時用于定義其他的對象，例：定義彈簧力、阻尼力。 在設(shè)計研究、試驗設(shè)計和優(yōu)化分析中定義對象。 產(chǎn)生用戶自定義表達式 利用模型自檢工具，檢查不恰當?shù)倪B接和約束、沒有約束的構(gòu)件、無質(zhì)量構(gòu)件、樣機的自由度等。Tools菜單 Model Verify命令 啟動模型自檢程序顯示自檢結(jié)果表 ADAMS/View自動地調(diào)用ADAMS/

12、Solver求解程序，再由ADAMS/Solver完成以下4種類型的仿真分析： 動力學分析- Dynamic 運動學分析- Kinematic 靜態(tài)分析 - Static 裝配分析 - Assemble 仿仿真真分分析析設(shè)設(shè)置置仿真仿真工具工具仿真分析設(shè)置向前 向后向前快速向后快速暫停結(jié)束回放 回繞到起始位置 向前一步 向后一步回回放放對對話話框框 后處理程序-ADAMS/PostProcessor 對進一步調(diào)試樣機提供指南 可以通過多種方式驗證仿真結(jié)果，并對仿真結(jié)果進行進一步的分析，例如：可以輸入實驗數(shù)據(jù)繪制試驗曲線，并同仿真結(jié)果進行比較 可以繪制各種仿真分析曲線并進行一些曲線的數(shù)學和統(tǒng)計計

13、算 可以通過圖形和數(shù)據(jù)曲線比較不同條件下的分析結(jié)果 可以進行分析結(jié)果曲線圖的各種編輯啟動后處理程序ADAMS/PostProcessor的方法 ADAMS/View主工具箱 在Review菜單，選擇Plotting Window菜單欄狀態(tài)欄參數(shù)特性編輯工具條頁控制區(qū)對象結(jié)構(gòu)關(guān)系菜單欄- 包含文件、編輯、視圖、繪曲線、回放、幫助等命令工具條-快捷工具命令 主工具條包含后處理的一些常用命令 曲線編輯工具條包含數(shù)據(jù)曲線處理和運算的各種工具統(tǒng)計工具條包含數(shù)據(jù)曲線的各種統(tǒng)計運算工具對象結(jié)構(gòu)關(guān)系欄-顯示后處理各種對象的結(jié)構(gòu)關(guān)系樹特性編輯區(qū)-選定對象的有關(guān)特性的編輯對話框頁- 后處理的繪圖區(qū) 顯示當前的一頁

14、窗口，每頁可以包含16幅圖控制面板區(qū)-提供控制后處理曲線和仿真回放的命令狀態(tài)欄- 提供當前頁號和操作提示等各種提示信息 主工具欄的工作狀態(tài)選擇框 Animation 將仿真計算結(jié)果調(diào)入激活擬顯示虛擬樣機仿真過程的屏幕視窗選擇Load Animation命令 控制仿真重現(xiàn)過程 繪制曲線模式下的控制面板區(qū) Objects 、Measures、Requests和Results 4種類型的數(shù)據(jù) Objects-各種對象的數(shù)據(jù)，如：質(zhì)心的位置、速度、加速度，運動副的各種分力和合力等等 Measures-測量對象的有關(guān)特性數(shù)據(jù) Requests-指定要求ADAMS/Solver輸出的計算結(jié)果 Results-ADAMS程序設(shè)定的一系列輸出計算結(jié)果選擇數(shù)據(jù)類型：Objects、Measures、Requests或Results 在列表框中自左向右，選擇作曲線圖的數(shù)據(jù) 選擇Add Curves命令，完成數(shù)據(jù)曲線繪制 選擇Surf選擇項, 快速瀏覽