平面連桿機構(gòu)習(xí)題及解答

1、平面連桿機構(gòu)習(xí)題及解答一、復(fù)習(xí)思考題1、什么是連桿機構(gòu)？連桿機構(gòu)有什么優(yōu)缺點？2、什么是曲柄？什么是搖桿？錢鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件是什么？3、錢鏈四桿機構(gòu)有哪幾種基本形式？4、什么叫錢鏈四桿機構(gòu)的傳動角和壓力角？壓力角的大小對連桿機構(gòu)的工作有何影 響？5、什么叫行程速比系數(shù)？如何判斷機構(gòu)有否急回運動？6、平面連桿機構(gòu)和錢鏈四桿機構(gòu)有什么不同？18、試述克服平面連桿機構(gòu)“死點”位置的方法。、填空題1、平面連桿機構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用 副和 副相互聯(lián)接而組成的機構(gòu)。2、平面連桿機構(gòu)能實現(xiàn)一些較復(fù)雜的 運動。3、當(dāng)平面四桿機構(gòu)中的運動副都是 副時，就稱之為錢鏈四桿機構(gòu)；它是其他 多桿機構(gòu)的。4、在錢鏈

2、四桿機構(gòu)中，能繞機架上的錢鏈作整周 的 叫曲柄。5、在錢鏈四桿機構(gòu)中，能繞機架上的較鏈作 的 叫搖桿。6、平面四桿機構(gòu)的兩個連架桿，可以有一個是 ,另一個是 ,也可以 兩個者B是或者6是。7、平面四桿機構(gòu)有三種基本形式，即 機構(gòu)，機構(gòu)和 機構(gòu)。8、組成曲柄搖桿機構(gòu)的條件是：最短桿與最長桿的長度之和 或 其他兩桿的長度之和；最短桿的相鄰構(gòu)件為 ,則最短桿為 。9、在曲柄搖桿機構(gòu)中， 如果將 桿作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作 運動，即得到雙曲柄機構(gòu)。10、在 機構(gòu)中，如果將 桿對面的桿作為機架時，則與此相連的兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機構(gòu)。11、在 機構(gòu)中，最短桿與最長桿的長度之和 其余兩桿的

3、長度之和時，則不論取哪個桿作為 ,都可以組成雙搖桿機構(gòu)。12、曲柄滑塊機構(gòu)是由曲柄搖桿機構(gòu)的 長度趨向 而演變來的。13、導(dǎo)桿機構(gòu)可看做是由改變曲柄滑塊機構(gòu)中的 而演變來的。14、將曲柄滑塊機構(gòu)的 改作固定機架時，可以得到導(dǎo)桿機構(gòu)。15、曲柄搖桿機構(gòu)產(chǎn)生“死點”位置的條件是：搖桿為件，曲柄為_件或者是把 運動轉(zhuǎn)換成 運動。16、曲柄搖桿機構(gòu)出現(xiàn)急回運動特性的條件是：搖桿為 件，曲柄為件或者是把'運動轉(zhuǎn)換成 。17、曲柄搖桿機構(gòu)的 不等于00,則急回特性系數(shù)就 ,機構(gòu)就具有急回 特性。18、實際中的各種形式的四桿機構(gòu)，都可看成是由改變某些構(gòu)件的,或選擇不同構(gòu)件作為 等方法所得到的錢鏈四桿

4、機構(gòu)的演化形式。19、若以曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄為主動件時，可以把曲柄的 運動轉(zhuǎn)換成滑塊的 運動。20、若以曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊為主動件時， 在運動過程中有“死點”位置。21、通常利用機構(gòu)中構(gòu)件運動時 的慣性，或依靠增設(shè)在曲柄上的慣性來渡過“死點”位置。22、連桿機構(gòu)的“死點”位置，將使機構(gòu)在傳動中出現(xiàn) 或發(fā)生運動方向 等現(xiàn)象。23、飛輪的作用是可以 ,使運轉(zhuǎn) 。24、在實際生產(chǎn)中，常常利用急回運動這個特性，來縮短 時間，從而提高25、機構(gòu)從動件所受力方向與該力作用點速度方向所夾的銳角，稱為 角，用它來衡量機構(gòu)的 性能。26壓力角和傳動角互為 角。27、當(dāng)機構(gòu)的傳動角等于 00 （壓力角等于90&#

5、176;）時，機構(gòu)所處的位置稱為 位置。28、曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿作主動件時，將 與從動件 的 位置稱為曲柄的“死點”位置。29、當(dāng)曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄為主動件并作 轉(zhuǎn)動運動時，搖桿則作 往復(fù) 擺動運動。30、如果將曲柄搖桿機構(gòu)中的最短桿改作機架時，則兩個架桿都可以作 的轉(zhuǎn) 動運動，即得到 機構(gòu)。31、如果將曲柄搖桿機構(gòu)的最短桿對面的桿作為機架時，則與 相連的兩桿都可以作 運動，機構(gòu)就變成 機構(gòu)。三、判斷題1、當(dāng)機構(gòu)的極位夾角 。=00時，機構(gòu)無急回特性。（）2、機構(gòu)是否存在死點位置與機構(gòu)取那個構(gòu)件為原動件無關(guān)。（）3、在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿為主動件時，機構(gòu)有死點位置。（）4、對曲柄搖桿機構(gòu)，當(dāng)

6、取搖桿為主動件時，機構(gòu)有死點位置。（）5、壓力角就是主動件所受驅(qū)動力的方向線與該點速度的方向線之間的夾角。（）6、機構(gòu)的極位夾角是衡量機構(gòu)急回特性的重要指標(biāo)。極位夾角越大，則機構(gòu)的急回特性越明顯。（）7、壓力角是衡量機構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。（）8、壓力角越大，則機構(gòu)傳力性能越差。（）9、平面連桿機構(gòu)的基本形式，是錢鏈四桿機構(gòu)。（）10、曲柄和連桿都是連架桿。（）11、平面四桿機構(gòu)都有曲柄。（）12、在曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄和連桿共線，就是“死點”位置。（）13、 鉸鏈四桿機構(gòu)的曲柄存在條件是：連架桿或機架中必有一個是最短桿；量短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和。（）14、鉸鏈四桿

7、機構(gòu)都有搖桿這個構(gòu)件。（）15、鉸鏈四桿機構(gòu)都有連桿和靜件。（）16、在平面連桿機構(gòu)中，只要以最短桿作固定機架，就能得到雙曲柄機構(gòu)。（）17、只有以曲柄搖桿機構(gòu)的最短桿固定機架，才能得到雙曲柄機構(gòu)。（）18、 在平面四桿機構(gòu)中，只要兩個連架桿都能繞機架上的鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動，必然是雙曲柄機構(gòu)。 （）19、曲柄的極位夾角0越大，機構(gòu)的急回特性系數(shù) K也越大，機構(gòu)的急回特性也越顯著。 （）20、導(dǎo)桿機構(gòu)與曲柄滑塊機構(gòu)，在結(jié)構(gòu)原理上的區(qū)別就在于選擇不同構(gòu)件作固定機架。（）21、曲柄滑塊機構(gòu)，滑塊在作往復(fù)運動時，不會出現(xiàn)急回運動。（）22、導(dǎo)桿機構(gòu)中導(dǎo)桿的往復(fù)運動有急回特性。（）23、利用選擇不同構(gòu)件作固

8、定機架的方法，可以把曲柄搖桿機構(gòu)改變成雙搖桿機構(gòu)。（）24、利用改變構(gòu)件之間相對長度的方法，可以把曲柄搖桿機構(gòu)改變成雙搖桿機構(gòu)。（）25、 在平面四桿機構(gòu)中，凡是能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成往復(fù)運動的機構(gòu)，都會有急回運動特性。 （）26、曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿，在兩極限位置之間的夾角小，叫做搖桿的擺角。（）27、在有曲柄的平面連桿機構(gòu)中，曲柄的極位夾角 。，可以等于00,也可以大于00。（）28、 在曲柄和連桿同時存在的平面連桿機構(gòu)中，只要曲柄和連桿共線，這個位置就是曲柄的“死點”位置。 （）29、在平面連桿機構(gòu)中，連桿和曲柄是同時存在的，即有曲柄就有連桿。30、有曲柄的四桿機構(gòu)，就存在著出現(xiàn)“死點”位置的

9、基本條件。 （）31、有曲柄的四桿機構(gòu)，該機構(gòu)就存在著產(chǎn)生急回運動特性的基本條件。（）32、機構(gòu)的急回特性系數(shù)K的值，是根據(jù)極位夾角0的大小，通過公式求得的。（）33、極位夾角0的大小，是根據(jù)急回特性系數(shù)K值，通過公式求得的。而K值是設(shè)計時事先確定的。（）34、利用曲柄搖桿機構(gòu)，可以把等速轉(zhuǎn)動運動，轉(zhuǎn)變成具有急回特性的往復(fù)擺動運動，或者沒有急回特性的往復(fù)擺動運動。（）35、只有曲柄搖桿機構(gòu)，才能實現(xiàn)把等速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動運動。（）36、 曲柄滑塊機構(gòu)，能把主動件的等速旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)變成從動件的直線往復(fù)運動。（）37、 通過選擇鉸鏈四桿機構(gòu)的不同構(gòu)件作為機構(gòu)的固定機架，能使機構(gòu)的形式發(fā)生演變

10、。（）38、 鉸鏈四桿機構(gòu)形式的改變，只能通過選擇不同構(gòu)件作機構(gòu)的固定機架來實現(xiàn)。（）39、鉸鏈四桿機構(gòu)形式的演變，都是通過對某些構(gòu)件之間相對長度的改變而達(dá)到的。（）40、 通過對鉸鏈四桿機構(gòu)某些構(gòu)件之間相對長度的改變，也能夠起到對機構(gòu)形式的演化作用。 （）41、 當(dāng)曲柄搖桿機構(gòu)把往復(fù)擺動運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。（）42、 當(dāng)曲柄搖桿機構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。（）43、曲柄在“死點”位置的運動方向與原先的運動方向相同。 （）44、 在實際生產(chǎn)中，機構(gòu)的 “死點” 位置對工作都是不利的，處處都要考

11、慮克服。（）45、 “死點”位置在傳動機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)中所起的作用相同，但帶給機構(gòu)的后果是不同的。 （）46、曲柄搖桿機構(gòu)，雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)，它們都具有產(chǎn)生“死點”位置和急回運動特性的可能。（）49、曲柄搖桿機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)產(chǎn)生“死點”位置的條件是相同的。 （）50、曲柄滑塊機構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機構(gòu)產(chǎn)生急回運動的條件是相同的。（）51、傳動機構(gòu)出現(xiàn)“死點”位置和急回運動，對機構(gòu)的工作都是不利的。 （）四、選擇題1、 在曲柄搖桿機構(gòu)中，只有當(dāng) （） 為主動件時，（） 在運動中才會出現(xiàn) “死點”位置。a.連桿 b. 機架 c. 曲柄 d. 搖桿 e. 連架桿2、能產(chǎn)生急回運動的平面連桿機構(gòu)有（a

12、鉸鏈四桿機構(gòu)b. 曲柄搖桿機構(gòu)c. 導(dǎo)桿機構(gòu)d. 雙曲柄機構(gòu)e. 雙搖桿機構(gòu)f. 曲柄滑塊機構(gòu)3、能出現(xiàn)“死點”位置的平面連桿機構(gòu)有（）a.導(dǎo)桿機構(gòu)b.平行雙曲柄機構(gòu) c.曲柄滑塊機構(gòu)d.不等長雙曲柄機構(gòu)4、鉸鏈四桿機構(gòu)的最短桿與最長桿的長度之和，大于其余兩桿的長度之和時，機構(gòu)（）a.有曲柄存在 b.不存在曲柄5、當(dāng)急回特性系數(shù)為（）時，曲柄搖桿機構(gòu)才有急回運動。a . Kv 1b. K=1 c .K>16、當(dāng)曲柄的極位夾角為（）時，曲柄搖桿機構(gòu)才有急回運動。a. 0 < 0ob. 0 = 0 oc. " 0o7、 當(dāng)曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿帶動曲柄運動時，曲柄在 “死點” 位

13、置的瞬時運動方向是（）a.按原運動方向b.反方向 c. 不定的8、曲柄滑塊機構(gòu)是由（）演化而來的。a.曲柄搖桿機構(gòu)b. 雙曲柄機構(gòu) c.雙搖桿機構(gòu)9、 平面四桿機構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和，最短桿為機架，這個機構(gòu)叫做（）a.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)' c.雙搖桿機構(gòu)10、 平面四桿機構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿的長度之和，最短桿為機架，這個機構(gòu)叫做（）a.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)' c.雙搖桿機構(gòu)11、 平面四桿機構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿的長度之和，最短桿是連架桿，這個機構(gòu)叫做（）a.曲柄搖桿

14、機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)' c.雙搖桿機構(gòu)12、平面四桿機構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，最短桿是連桿，這個機構(gòu)叫做（）a.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)'c.雙搖桿機構(gòu)13、 （）等能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動運動。a.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)'c.雙搖桿機構(gòu)d.曲柄滑塊機構(gòu)e. 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)f. 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)14、 （）能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運動，也可以把往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動運動。a.曲柄搖桿機構(gòu)b. 雙曲柄機構(gòu) c.雙搖桿機構(gòu)d.曲柄滑塊機構(gòu)e. 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)f. 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)15、 （）等能把等速轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)方向相同的變速轉(zhuǎn)動運動

15、。a.曲柄搖桿機構(gòu)b.不等長雙曲柄機構(gòu)' c. 雙搖桿機構(gòu) d.曲柄滑塊機構(gòu)e.擺動導(dǎo)桿機構(gòu)f.轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)16、有四根桿件，其長度分別是：A桿20mm B桿30mm, C桿40mm, D桿50mm請畫圖表示怎樣互相聯(lián)接和選擇機架才能組成以下各種機構(gòu)：a.曲柄搖桿機構(gòu) b.雙曲柄機構(gòu) c. 雙搖桿機構(gòu) d.曲柄滑塊機構(gòu)17、曲柚搖桿機構(gòu)的傳動角是 a.連桿與從動搖桿之間所夾的余角；b.連桿與從動搖桿之間所夾的銳角；c.機構(gòu)極位夾角的余角。18、在下列平面四桿機構(gòu)中， 無論以哪一構(gòu)件為主動件，都不存在死點位置。a.雙曲柄機構(gòu)；b.雙搖桿機構(gòu)；c.曲柄搖桿機構(gòu)。六、分析計算題1.試判斷下列

16、機構(gòu)屬于何種類型的錢鏈四桿機構(gòu)。a)b)2.如圖2示，已知桿 CD為最短桿。若要構(gòu)成曲柄圖2搖桿機構(gòu)，機架 AD的長度至少取多少？(圖中長度單位為mrm1轉(zhuǎn)動移動 2平面3 回轉(zhuǎn)副 基礎(chǔ)4 連續(xù)轉(zhuǎn)動連架桿5 往復(fù)擺動連架桿6 曲柄 搖桿 曲柄 搖桿7 曲柄搖桿雙曲柄雙搖桿8 小于等于機架 曲柄9 最短整周旋轉(zhuǎn)10 曲柄搖桿最短11 鉸鏈皿桿大于 機架12 搖桿 無窮大13 固定件14 曲柄15 主動 從動 往復(fù)擺動旋轉(zhuǎn)16 從動 主動 等速旋轉(zhuǎn)往復(fù)擺動17 極位夾角大于118 形狀 相對長度機架19 等速旋轉(zhuǎn)直線往復(fù)20 曲柄21 自身飛輪22 卡死不確定23 儲存能量平穩(wěn)24 非生產(chǎn)時間工作效率25 壓力角傳力26 余角27 死點28 連桿 曲柄 共線29 勻速轉(zhuǎn)動變速30 360 0雙曲柄31 機架擺動雙搖桿判斷題答案X 3、，4、，5、X 6、，7、，8 、，9、，10、x 11 、x1213 、 ， 14 、 X 15 、 ， 16 、義17 、義 18、， 19 、， 2021X 22