第三章全球化管理

1、第三章S7-200的軟件體系結構理解S7-200系列PLC內(nèi)部存儲器的種類、作用及數(shù)據(jù)類型。掌握S7-200系列PLC的指令尋址方式。3.1 內(nèi)存結構內(nèi)存結構 S7-200系列PLC的存儲空間分為程序空間，數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。數(shù)據(jù)空間即數(shù)據(jù)存儲區(qū)，按存儲器存儲數(shù)據(jù)的長短可劃分為字節(jié)存儲器、字存儲器和雙字存儲器三類。 7個字節(jié)存儲器 輸入映像寄存器I 輸出映像寄存器Q 變量存儲器V 內(nèi)部位存儲器M 特殊存儲器SM 順序控制狀態(tài)寄存器S 局部變量存儲器L 4個字存儲器 定時器T 計數(shù)器C 模擬量輸入寄存器AI 模擬量輸出寄存器AQ； 2個雙字存儲器 累加器AC 高速計數(shù)器HC。 輸入映像寄存器I（

2、輸入繼電器） 用于存放CPU 在輸入掃描階段采樣輸入接線端子的結果。寄存器狀態(tài)由外部輸入接線端子接入的信號控制，當控制信號接通，輸入繼電器得電，該存儲位置1；當控制信號斷開，輸入繼電器失電，該存儲位置0。 地址標號范圍：I0.0I15.7輸出映像寄存器Q（輸出繼電器） 用于存放CPU執(zhí)行程序的結果，并在掃描階段，將其復制到接線端子上，用于控制外部的執(zhí)行電器完成相應的控制任務。 地址標號范圍：Q0.0Q15.7變量存儲器V（內(nèi)部輔助繼電器） 用于存放用戶程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結果。只能在內(nèi)部使用，不能驅動外部負載。 地址標號范圍：V0.0V5119.7(CPU224/226) 內(nèi)部位存

3、儲器M（中間繼電器） 用于存儲中間操作狀態(tài)或其他控制信息。 地址標號范圍：MB0MB29 特殊繼電器SM 用于CPU與用戶之間交換信息，其特殊存儲器位提供大量的狀態(tài)和控制功能。 Sm0.0:常on繼電器 Sm0.1：上電掃描繼電器，只導通一個T Sm0.4:1分時鐘脈沖 sm0.5:1秒時鐘脈沖 Sm1.0：零標志位sm1.1：溢出標志 Smb28，smb29模擬電位器調節(jié)結果存儲器 地址標號范圍：SMB0SMB179 局部變量繼電器L 用于存放局部變量，和特定程序相關如子程序中用于傳遞參數(shù)。 地址標號范圍：LB0LB59 高速計數(shù)器HC 用于累計比CPU的掃描速度更快的事件。普通計數(shù)器為16

4、位，而高速計數(shù)器為32位。只讀型。 地址標號范圍：HC0HC5 累加器AC 參與數(shù)據(jù)運算和邏輯運算，用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器，存放運算數(shù)據(jù)，中間數(shù)據(jù)和結果。累加器為32位。 地址標號范圍：AC0AC3 定時器T 相當于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器，用于延時控制。延時精度有1ms,10ms,100ms 地址標號范圍：T0T255 計數(shù)器C 用于累計輸入端接收到的脈沖個數(shù)，有加，減，可逆三種計數(shù)器。 地址標號范圍：C0C255 模擬量輸入寄存器AI 用于接收模擬量輸入模塊轉換后的16位數(shù)字量，地址編號以偶數(shù)表示，為只讀寄存器。 模擬量輸出寄存器AQ 用于暫存模擬量輸出模塊的輸入值，該值結果模擬量輸出模

5、塊轉換為現(xiàn)場所需要的標準電壓或電流。 順序控制狀態(tài)寄存器S 配合順序控制繼電器指令組織設備的順序操作 地址標號范圍：S0.0S31.73.2S7-200數(shù)據(jù)類型 位（bit） 只有0和1兩個數(shù)值，如I0.0，Q0.1，M0.0 字節(jié)（byte） 一個字節(jié)等于8位，7位位最高位，如IB0，MB1 字（word） 相鄰兩個字節(jié)組成一個字，表示無符號數(shù)，如IW0由IB0，IB1組成，注意：字的起始字節(jié)必須是偶數(shù)。 雙字（double word） 相鄰兩個字組成一個雙字，表示一個無符號數(shù)，如MD100，由MW100和MW102組成的，注意：雙字的起始字節(jié)必須是偶數(shù)。16/32位整數(shù) 有符號數(shù)，最高位位

6、符號位，1為負數(shù)，0為正數(shù)。浮點數(shù)實數(shù)，32位，可以表示小數(shù) 常數(shù)的表示方法 十進制 1052 十六進制 16#3F76 二進制 2#1010-0011-1111-0000 ASCII碼 hello 浮點數(shù) 123.4=1.23410-23.3 指令尋址方式指令尋址方式 1.編址方式編址方式 1)位編址位編址： 寄存器標識符+字節(jié)地址.位地址，如I0.0、M0.1、Q0.2等。 2)字節(jié)編址字節(jié)編址： 寄存器標識符+字節(jié)長度B+字節(jié)號，如IB1、VB20、QB2等。 3)字編址字編址： 寄存器標識符+字長度W+起始字節(jié)號，如VW20表示VB20和VB21這2個字節(jié)組成的字。 4)雙字編址：雙字

7、編址： 寄存器標識符+雙字長度D+起始字節(jié)號，如VD20表示從VB20到VB21這4個字節(jié)組成的雙字。 1)立即數(shù)尋址立即數(shù)尋址 對立即數(shù)直接進行讀寫操作的尋址稱為立即數(shù)尋址。立即數(shù)尋址的數(shù)據(jù)在指令中以常數(shù)形式出現(xiàn)。常數(shù)的大小由數(shù)據(jù)的長度（二進制數(shù)的位數(shù)）決定。 在S7-200系列PLC中，常數(shù)值可為字節(jié)、字或雙字。存儲器以二進制方式存儲所有常數(shù)。指令中可用二進制、十進制、十六進制或ASCII碼形式來表示常數(shù)。 2)直接尋址方式直接尋址方式 直接尋址方式是指在指令中直接使用存儲器或寄存器的地址編號，直接到指定的區(qū)域讀取或寫入數(shù)據(jù)，如I0.0、MB20、VW100等。2.尋址方式尋址方式 3)間接尋址間接尋址 間接尋址時操作數(shù)不提供直接數(shù)據(jù)位置，而是通過使用地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)。在S7-200系列PLC中允許使用指針對I、Q、M、V、S、T（僅當前值）、C（僅當前值）寄存器進行間接尋址。 使用間接尋址之前，要先創(chuàng)建一個指向該位置的指針，指針為雙字值，用來存放一個存儲器的地址，只能用V、L或AC做指針。例如：MOVW *AC1，AC0，表示將AC1中的內(nèi)容為起始地址的一個字長的數(shù)據(jù)（即VB202，VB203的內(nèi)容）送到累加器AC0中 。指針建立好了之后，利用指針存取數(shù)據(jù)。用指針存取數(shù)據(jù)時，操作數(shù)前加“*”號，表示該操作數(shù)為一個指針。3)間接尋址間接尋址12345678A6