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1、第一章 概率論的基本概念§ 概率的定義一、 概率的性質(zhì)(1).(2),.(3).(4).(5).特別地,若,.例 設(shè)為隨機(jī)事件, , 則解:§ 條件概率一、 條件概率定義 設(shè)是兩個事件,且,稱=為在事件發(fā)生的條件下事件發(fā)生的條件概率。二、全概率公式全概率公式:為樣本空間的一個事件組,且滿足:(1)互不相容,且;(2) .則對中的任意一個事件都有A1A2AnB例設(shè)有一倉庫有一批產(chǎn)品,已知其中50%、30%、20%依次是甲、乙、丙廠生產(chǎn)的,且甲、乙、丙廠生產(chǎn)的次品率分別為,現(xiàn)從這批產(chǎn)品中任取一件,求取得正品的概率解 以、表示諸事件“取得的這箱產(chǎn)品分別是甲、乙、丙廠生產(chǎn)”;以表示
2、事件“取得的產(chǎn)品為正品”,于是: 按全概率公式 ,有: 三、 貝葉斯公式設(shè)是樣本空間的一個事件,為的一個事件組,且滿足:(1)互不相容,且;(2) .則這個公式稱為貝葉斯公式。例:有甲乙兩個袋子,甲袋中有4個白球,5個紅球,乙袋中有4個白球,4個紅球今從甲袋中任取一球放入乙袋,攪勻后再從乙袋中任取一球,(1)問此球是紅球的概率(2)若已知取得的是紅球,則從甲袋放入乙袋的是紅球的概率是多少解:設(shè)A1表示從甲袋放入乙袋的一球是紅球,則A1表示從甲袋放入乙袋的一球是白球,設(shè)A2:表示從乙袋取的一球是紅球,則.§ 事件的獨(dú)立性一、 事件的獨(dú)立性定義. 若兩事件,滿足,則稱,相互獨(dú)立。第二章隨
3、機(jī)變量及其分布§ 一維隨機(jī)變量一、 隨機(jī)變量與分布函數(shù)定義 設(shè)為一隨機(jī)試驗,為的樣本空間,若,為單值實函數(shù),則稱為隨機(jī)變量。SeXXRXxxo定義 設(shè)為一個隨機(jī)變量,為任意實數(shù),稱函數(shù) 為的分布函數(shù)。分布函數(shù)的性質(zhì)(1) .(2) 是自變量的非降函數(shù),即當(dāng)時,必有.因為當(dāng)時有,從而.(3) 對自變量右連續(xù),即對任意實數(shù),§ 一維離散型隨機(jī)變量一、離散型隨機(jī)變量定義 離散型隨機(jī)變量只可能取有限個或可列個值,設(shè)可能取的值為.定義 設(shè)離散型隨機(jī)變量可能取的值為,且取這些值的概率為: (則稱上述一系列等式為隨機(jī)變量的分布律。由概率的定義知,離散型隨機(jī)變量的概率分布具有以下兩個性質(zhì):
4、(1) (非負(fù)性)(2) (歸一性)二、 幾種常用的離散型分布1. 01分布如果隨機(jī)變量只可能取0和1兩個值,且它的分布列為,則稱服從01分布。其分布律為:1 0 1-2.二項分布如果隨機(jī)變量只可能取的值為0,1,2,n,它的分布律為 ,(其中,則稱服從參數(shù)為的二項分布,記為3.泊松分布如果隨機(jī)變量所有可能取的值為0,1,2,它取各個值的概率為,其中是常數(shù),則稱服從參數(shù)為的泊松分布,記為.例:設(shè),則例: 設(shè)隨機(jī)變量,則.§ 連續(xù)型隨機(jī)變量的概率密度一、概率密度的概念定義 設(shè)隨機(jī)變量的的分布函數(shù)為,如果存在一個非負(fù)可積函數(shù),使得對于任意實數(shù),有:則稱為連續(xù)型隨機(jī)變量,而稱為的概率密度。
5、由概率密度的定義及概率的性質(zhì)可知概率密度必須滿足:(1) 0 ;(2) ; (3) 對于任意實數(shù),且有;(4)若在點(diǎn)處連續(xù),則有.例 設(shè)隨機(jī)變量X具有概率密度(1)試確定常數(shù); (2)求; (3)求.解(1)由,即=得.于是的概率密度;(2)=;(3)由定義=。當(dāng)時,=0;當(dāng)時,=所以.二、幾個常用的連續(xù)型隨機(jī)變量的分布1. 均勻分布如果隨機(jī)變量的概率密度為則稱服從上的均勻分布,記為。2. 指數(shù)分布如果隨機(jī)變量的概率密度為則稱服從參數(shù)為的指數(shù)分布。3. 正態(tài)分布如果隨機(jī)變量的概率密度為;其中為常數(shù),則稱服從參數(shù)為的正態(tài)分布,記為. 特別的,當(dāng)時,稱服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,即,概率密度為 標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布
6、的分布函數(shù)為 對于標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的分布函數(shù),有下列等式定理 如果則推論 如,則例設(shè),求;解=.例設(shè)隨機(jī)變量,則.§隨機(jī)變量函數(shù)的分布一、 離散型隨機(jī)變量的函數(shù)的分布例設(shè)的分布律為X求的分布律。解 因為的可能取值為,而且,因而,的分布律為Y二、 連續(xù)型隨機(jī)變量的函數(shù)的分布設(shè)是連續(xù)型隨機(jī)變量,已知為其概率密度,那么應(yīng)當(dāng)如何確定隨機(jī)變量的概率密度呢例設(shè)連續(xù)型隨機(jī)變量具有概率密度,求隨機(jī)變量(其中為常數(shù)且)的概率密度.解 設(shè)的分布函數(shù)為,當(dāng),則上式兩邊對求導(dǎo)數(shù)得當(dāng),則上式兩邊對求導(dǎo)數(shù)得于是第3章 二維隨機(jī)變量及其分布§二維隨機(jī)變量及分布函數(shù)定義 設(shè)為隨機(jī)試驗的樣本空間,,是定義在上的
7、隨機(jī)變量,則稱有序數(shù)組為二維隨機(jī)變量或稱為二維隨機(jī)向量。定義 設(shè)是二維隨機(jī)變量,對于任意實數(shù),稱二元函數(shù)為二維隨機(jī)變量的分布函數(shù),或稱為的聯(lián)合分布函數(shù)。二維隨機(jī)變量的分布函數(shù)的性質(zhì)(1) ;(2)是變量的不減函數(shù),即:對于任意固定的,當(dāng)時有 ;對于任意固定的,當(dāng)時有 .(3)對于任意固定的,;對于任意固定的,,并且 ,.二維離散型隨機(jī)變量定義如果二維隨機(jī)變量可能取的值只有有限個或可列個,則稱為二維離散型隨機(jī)變量。定義 設(shè)二維隨機(jī)變量所有可能取的值為,則稱為的聯(lián)合分布律。二維離散型隨機(jī)變量的聯(lián)合分布有時也用如下的概率分布表來表示: . . . . . . . . . . . . . . . 顯然
8、,具有以下性質(zhì):(1) 1,2,); (2) ;二維連續(xù)型隨機(jī)變量定義 設(shè)是二維隨機(jī)變量,如果存在一個非負(fù)函數(shù),使得對于任意實數(shù),都有則稱是二維連續(xù)型隨機(jī)變量,函數(shù)稱為二維連續(xù)型隨機(jī)變量的概率密度。二維分布密度具有以下性質(zhì):(1) ; (2) ;(3) ,其中D為XOY平面上的任意一個區(qū)域;(4) 如果二維連續(xù)型隨機(jī)變量的密度連續(xù),的分布函數(shù)為,則用性質(zhì)的題在后面§ 邊緣分布與隨機(jī)變量的獨(dú)立性一、 邊緣分布稱分量的概率分布為關(guān)于的邊緣分布;分量的概率分布為關(guān)于的邊緣分布。它們的分布函數(shù)與密度函數(shù)分別記作與。先看離散情況: 若已知,則隨機(jī)變量的分布律為:同樣得到關(guān)于的分布律:,.記,所
9、以關(guān)于的邊緣分布律為: . . . .關(guān)于的邊緣分布列為: . . . .下面看連續(xù)型的情形:定理設(shè)是的聯(lián)合概率密度,則分別是關(guān)于的邊緣概率密度函數(shù)。1X離散型隨機(jī)變量的邊緣分布律列表Y§隨機(jī)變量的獨(dú)立性定義設(shè)是二維隨機(jī)變量,如果對于任意有,則稱隨機(jī)變量與是相互獨(dú)立的。即用該式可用來判斷的相互獨(dú)立性。定理設(shè)是二維離散型隨機(jī)變量,依次是,的概率分布,則相互獨(dú)立的充要條件是:對所有的,都有 .定理 設(shè)是二維連續(xù)型隨機(jī)變量,分別是聯(lián)合密度函數(shù)與邊緣密度函數(shù),則相互獨(dú)立的充要條件是:對任意的實數(shù),都有 。 YX 0 1 2 301 02 0 03 0 0 0例設(shè)(X,Y)的聯(lián)合分布律為 試求
10、關(guān)于和關(guān)于的邊緣分布,并判斷是否相互獨(dú)立解 由表中可按行加得,按列加得得關(guān)于X的邊緣分布及關(guān)于Y的邊緣分布由于,而,所以互不獨(dú)立。例設(shè)二維隨機(jī)變量具有密度函數(shù)試求:(1)常數(shù);(2)落在如圖24 所示的三角區(qū)域內(nèi)的概率;(3)關(guān)于和關(guān)于的邊緣分布,并判斷是否相互獨(dú)立。圖2-4解(1)=所以;(2);(3)關(guān)于的邊緣概率密度函數(shù)為當(dāng)時,=0.當(dāng)時,故有=;同理可求得關(guān)于的邊緣概率密度函數(shù)為= .因為對任意的實數(shù),都有 ,所以相互獨(dú)立。第4章 隨機(jī)變量的數(shù)字特征§數(shù)學(xué)期望一、 離散型隨機(jī)變量的數(shù)學(xué)期望定義 設(shè)離散型隨機(jī)變量的分布律為則稱其為隨機(jī)變量的數(shù)學(xué)期望,記為二、 連續(xù)型隨機(jī)變量的數(shù)
11、學(xué)期望定義 設(shè)連續(xù)型隨機(jī)變量的分布密度函數(shù)為,若積分絕對收斂,則稱其為的數(shù)學(xué)期望或均值記為,例設(shè)隨機(jī)變量服從上的均勻分布,求解 由于均勻分布的密度函數(shù)為因而 記?。?-1分布,二項分布,泊松分布的數(shù)學(xué)期望 均勻分布,指數(shù)分布,正態(tài)分布的數(shù)學(xué)期望。三、 隨機(jī)變量的函數(shù)的數(shù)學(xué)期望定理設(shè)為隨機(jī)變量的函數(shù):(g是連續(xù)函數(shù)),(1)是離散型隨機(jī)變量,分布律為;若級數(shù)絕對收斂,則有 (2)是連續(xù)型隨機(jī)變量,它的分布密度為,若積分絕對收斂,則有定理設(shè)是隨機(jī)變量的連續(xù)函數(shù),(1)是二維離散型隨機(jī)變量,聯(lián)合分布律為;則有(2)是二維連續(xù)型隨機(jī)變量,聯(lián)合分布密度為,則有 例設(shè)的概率密度函數(shù)為求解 ,四、 數(shù)學(xué)期望
12、的性質(zhì)1 設(shè)是常數(shù),則有2 設(shè)是隨機(jī)變量,設(shè)是常數(shù),則有3 設(shè),是隨機(jī)變量,則有 4 設(shè),是相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,則有 § 方 差一、 方差的概念定義 設(shè)是隨機(jī)變量,存在,就稱其為的方差,記為即=,稱為標(biāo)準(zhǔn)差二、 方差的計算1 =例設(shè)隨機(jī)變量服從上的均勻分布,求解 由于均勻分布的密度函數(shù)為,故三、 方差的性質(zhì)1、設(shè)是常數(shù),則有;2、設(shè),是相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,則有;3、設(shè)是相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,則§ 協(xié)方差及相關(guān)系數(shù)、矩一、 協(xié)方差及相關(guān)系數(shù)的定義定義設(shè)有二維隨機(jī)變量,如果存在,則稱為隨機(jī)變量與的協(xié)方差記為,即稱為隨機(jī)變量與的相關(guān)系數(shù)若,稱與不相關(guān)二、 協(xié)方差與相關(guān)系數(shù)的性質(zhì) 1
13、 協(xié)方差的性質(zhì)(1) ;(2) -計算公式(3) ;(4) ;(5) ;(6) 若與相互獨(dú)立,則,即與不相關(guān)反之,若與不相關(guān),與不一定相互獨(dú)立2 相關(guān)系數(shù)的性質(zhì)(1);(2) 若與相互獨(dú)立,則;(3) 當(dāng)與有線性關(guān)系時,即當(dāng)(為常數(shù),)時,且 ;(4) 的充要條件是,存在常數(shù)使數(shù)理統(tǒng)計的基本概念§ 樣本和總體一、樣本 設(shè)為總體的樣本,則下列各量均是統(tǒng)計量,它們今后要經(jīng)常被用到。(),稱為樣本均值。(ii),稱為樣本方差。(iii),稱為樣本標(biāo)準(zhǔn)差。(iv),稱為樣本階原點(diǎn)矩。為了研究統(tǒng)計量的分布,我們先研究三種重要概率分布。二、分布定義 設(shè)為相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,它們都服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布
14、,則稱隨機(jī)變量服從自由度為的分布,記作分布有下列基本性質(zhì)。定理 設(shè),則,。三、分布和分布定義 設(shè),與獨(dú)立,則稱隨機(jī)變量服從自由度為的分布,記成定義設(shè),與獨(dú)立,則稱隨機(jī)變量服從自由度為(,)的分布,記成五、正態(tài)總體的抽樣分布Theorem 設(shè)總體,為總體的樣本,則(i) 樣本均值,(ii)(iii) 。第七章 參數(shù)估計§ 點(diǎn)估計2、 極大似然估計第一步,寫出似然函數(shù)a)對于離散型總體,設(shè)它的分布律為未知,其中為樣本值,稱為似然函數(shù)。b) 當(dāng)總體是連續(xù)型隨機(jī)變量時,若的概率密度為,未知,則似然函數(shù)為第二步 求是參空間),使得達(dá)到最大,此即為所求的參數(shù)的極大似然估計。 為了計算方便,我們常
15、對似然函數(shù)取對數(shù),并稱為對數(shù)似然函數(shù)。易知,與在同一處達(dá)到極大,因此,這樣做不會改變極大點(diǎn)。c)對對數(shù)似然函數(shù)關(guān)于求導(dǎo),再令之為0,即得的最大似然估計值。例:已知總體服從指數(shù)分布,概率密度為 ()是來自總體的一個樣本,為相應(yīng)的樣本觀察值,求參數(shù)的極大似然估量.解 似然函數(shù)為:令,得的極大似然估計值為極大似然估計量為§ 區(qū)間估計區(qū)間估計粗略地說是用兩個統(tǒng)計量,()所決定的區(qū)間,作為參數(shù)取值范圍的估計。定義 對于參數(shù),如果有兩個統(tǒng)計量,,滿足對給定的,有則稱區(qū)間,是的一個區(qū)間估計或置信區(qū)間,分別稱作置信下限,置信上限,稱為置信水平。二、單個正態(tài)總體參數(shù)的區(qū)間估計設(shè)為的樣本,對給定的置信水
16、平,我們來分別研究參數(shù)與的區(qū)間估計。例 在上述前提下,求的置信水平為的區(qū)間估計。解 下面分兩種情況) 已知,選取的統(tǒng)計量為,由有所求的區(qū)間是)未知,選取的統(tǒng)計量為,由有所求區(qū)間為例 在上述前提下求的置信水平為1-的區(qū)間估計。選用統(tǒng)計量,由有得到方差的一個置信度為的置信區(qū)間:第八章 假設(shè)檢驗§ 假設(shè)檢驗思想概述例 一臺包裝機(jī)裝洗衣粉,額定標(biāo)準(zhǔn)重量為500,根據(jù)以往經(jīng)驗,包裝機(jī)的實際裝袋重量服從正態(tài),其中=15,為檢驗包裝機(jī)工作是否正常,隨機(jī)抽取9袋,稱得洗衣粉凈重數(shù)據(jù)如下(單位:)497 506 518 524 488 517 510 515 516若取顯著性水平=,問這包裝機(jī)工作是否
17、正常首先,我們根據(jù)以往的經(jīng)驗認(rèn)為,在沒有特殊情況下,包裝機(jī)工作應(yīng)該是正常的,由此提出原假設(shè)和備選假設(shè):=500; :500然后對給定的顯著性水平=,構(gòu)造統(tǒng)計量,來進(jìn)行檢驗。一般地,可表述如下:設(shè),已知,為的一子樣,求對問題:=; :的顯著水平為的檢驗。這個問題就歸結(jié)為,總體服從,已知,需檢驗,由前所述,用z檢驗法。用如下步驟來解這個問題。解 10 提出假設(shè):=,:20 構(gòu)造統(tǒng)計量。用統(tǒng)計量30拒絕域稱具有這種形式的否定域的檢驗為雙邊假設(shè)檢驗。40 給定顯著性水平,在例中,50 從z的值判斷小概率事件是否發(fā)生,并由此得出接受或拒絕的結(jié)論。因為在20中算出的z值,其絕對值小于,樣本點(diǎn)在否定域之外,即小概率事件未發(fā)生,故接受,亦即認(rèn)為包裝機(jī)工作正常。二、 檢驗檢驗用于當(dāng)方差未知時對期望的檢驗例 某部門對當(dāng)前市場的價格情況進(jìn)行調(diào)查。以雞蛋為例,所抽查的全省20個集市上,售價分別為(單位:元/500克) 已知往年的平均售價一直
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