第10章電氣控制技術(shù)

1、電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)110.1 10.1 常用低壓電器常用低壓電器10.2 10.2 三相異步電動(dòng)機(jī)繼電接觸控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)繼電接觸控制電路10.3 10.3 可編程控制器可編程控制器10.4 10.4 異步電動(dòng)機(jī)的電子控制異步電動(dòng)機(jī)的電子控制10.5 10.5 安全用電安全用電主要內(nèi)容主要內(nèi)容電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)2主要內(nèi)容主要內(nèi)容10.1.110.1.1 刀開(kāi)關(guān)和熔斷器刀開(kāi)關(guān)和熔斷器10.1.210.1.2 低壓斷路器低壓斷路器10.1.310.1.3 剩余電流動(dòng)作保護(hù)裝置剩余電流動(dòng)作保護(hù)裝置10.1.410.1.4 交流接觸器交流接觸器10.1.510

2、.1.5 繼電器繼電器10.1.610.1.6 按鈕和行程開(kāi)關(guān)按鈕和行程開(kāi)關(guān)電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)3l生產(chǎn)機(jī)械多數(shù)是用生產(chǎn)機(jī)械多數(shù)是用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的。的。l對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制主要是對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制主要是起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速等。等。l控制電路應(yīng)具有控制電路應(yīng)具有過(guò)載、短路、斷相、欠壓過(guò)載、短路、斷相、欠壓等等保護(hù)功能保護(hù)功能。 控制作用控制作用 保護(hù)作用保護(hù)作用控制電路的作用控制電路的作用 對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制常要用到對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制常要用到開(kāi)關(guān)、繼電器開(kāi)關(guān)、繼電器及及接觸接觸器器等控制電器等控制電器這種控制電路稱為這種控制電路稱為繼電接觸器控繼電接觸器控制系

3、統(tǒng)。制系統(tǒng)。概概 述述電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)4低壓電器低壓電器指交流指交流1200V1200V、直流、直流1500V1500V以下，用來(lái)以下，用來(lái)切換切換、控制控制、調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)和和保護(hù)保護(hù)用電設(shè)備的電器。用電設(shè)備的電器。 按用途分：按用途分：控制電器控制電器和和保護(hù)電器保護(hù)電器。 按動(dòng)作性質(zhì)分：按動(dòng)作性質(zhì)分：自動(dòng)電器自動(dòng)電器和和手動(dòng)電器手動(dòng)電器。概概 述述電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)51. 1. 閘刀開(kāi)關(guān)閘刀開(kāi)關(guān)手動(dòng)電器手動(dòng)電器刀片刀片( (動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭) )刀座刀座( (靜觸頭靜觸頭) )操作手柄操作手柄絕緣底板絕緣底板熔斷器熔斷器( (保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲) )符號(hào)及主要用途符

4、號(hào)及主要用途l起起隔離開(kāi)關(guān)隔離開(kāi)關(guān)的作用，不用于全負(fù)荷拉閘。的作用，不用于全負(fù)荷拉閘。l有滅弧罩和斷弧刀片的可以有滅弧罩和斷弧刀片的可以帶負(fù)荷拉閘帶負(fù)荷拉閘。l對(duì)于小負(fù)荷負(fù)載可用于通斷。對(duì)于小負(fù)荷負(fù)載可用于通斷。10.1.1 刀開(kāi)關(guān)和熔斷器刀開(kāi)關(guān)和熔斷器a ab bL L1 1L L2 2L L3 3U U V V W WQSQSQSQS膠蓋膠蓋大功率隔離開(kāi)關(guān)大功率隔離開(kāi)關(guān)單極單極三極三極電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)62. 2. 熔斷器熔斷器 由熔體、外殼、支座等組成；有插入式、由熔體、外殼、支座等組成；有插入式、螺旋式、管式、快速熔斷器等。螺旋式、管式、快速熔斷器等。是是保護(hù)電器，保

5、護(hù)電器，起起短路保護(hù)作用短路保護(hù)作用熔體額定電流熔體額定電流I IfuNfuN的選擇的選擇(1)(1)無(wú)沖激（起動(dòng)）電流的電路：無(wú)沖激（起動(dòng)）電流的電路：(2)(2)有沖激電流的電路：有沖激電流的電路：(3)(3)對(duì)于供電干線上的熔斷器，且有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)：對(duì)于供電干線上的熔斷器，且有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)：符號(hào)圖符號(hào)圖FUFU10.1.1 刀開(kāi)關(guān)和熔斷器刀開(kāi)關(guān)和熔斷器1maxm1InSsmII其中：其中：I Ismaxsmax為最大電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流；為最大電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流；第二項(xiàng)為該干線上其他負(fù)載電流的總和。第二項(xiàng)為該干線上其他負(fù)載電流的總和。fuNSIKIfuNNIII IS S表示負(fù)載沖擊電流值，表

6、示負(fù)載沖擊電流值，K K為計(jì)算系數(shù)。對(duì)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)時(shí)間在為計(jì)算系數(shù)。對(duì)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)時(shí)間在8s8s以以下，下，K=0.30.5K=0.30.5；若起動(dòng)頻繁，且起動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，；若起動(dòng)頻繁，且起動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，K=0.50.6K=0.50.6電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)73. 3.轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（組合開(kāi)關(guān)）（組合開(kāi)關(guān)）主要用途主要用途l同時(shí)控制多條路的通斷。同時(shí)控制多條路的通斷。l控制小功率電機(jī)的起動(dòng)、停止、控制小功率電機(jī)的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)。正反轉(zhuǎn)。l多速電機(jī)的變極對(duì)數(shù)調(diào)速。多速電機(jī)的變極對(duì)數(shù)調(diào)速。l用于自動(dòng)用于自動(dòng)手動(dòng)方式切換。手動(dòng)方式切換。l一只電表測(cè)量多路電量的轉(zhuǎn)換。一只電表測(cè)

7、量多路電量的轉(zhuǎn)換。M310.1.1 刀開(kāi)關(guān)和熔斷器刀開(kāi)關(guān)和熔斷器符號(hào)符號(hào)電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)8 也叫也叫自動(dòng)空氣斷路器自動(dòng)空氣斷路器或或空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)，可實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)短路短路、過(guò)過(guò)載載和和失壓保護(hù)失壓保護(hù)。是常用的。是常用的多功能低壓電器多功能低壓電器。釋放彈簧釋放彈簧主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤過(guò)流脫扣器過(guò)流脫扣器欠壓脫扣器欠壓脫扣器電磁鐵電磁鐵銜鐵銜鐵輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)工作過(guò)程：工作過(guò)程：過(guò)載保護(hù)、欠壓保護(hù)過(guò)載保護(hù)、欠壓保護(hù)10.1.2 低壓斷路器低壓斷路器原理圖原理圖QFQF符號(hào)圖符號(hào)圖電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)9也稱為也稱為漏電保護(hù)器漏電保護(hù)器當(dāng)用電器

8、漏電時(shí)會(huì)當(dāng)用電器漏電時(shí)會(huì)自動(dòng)掉閘斷電自動(dòng)掉閘斷電10.1.3 剩余電流動(dòng)作保護(hù)裝置剩余電流動(dòng)作保護(hù)裝置按動(dòng)作結(jié)構(gòu)分為：按動(dòng)作結(jié)構(gòu)分為：直接動(dòng)作式、間接動(dòng)作式兩種直接動(dòng)作式、間接動(dòng)作式兩種直接動(dòng)作式直接動(dòng)作式：漏電信號(hào)直接作用于脫扣器使其掉閘斷電。漏電信號(hào)直接作用于脫扣器使其掉閘斷電。間接動(dòng)作式：間接動(dòng)作式：漏電信號(hào)經(jīng)放大、蓄能等環(huán)節(jié)處理后使脫扣器動(dòng)作掉閘。漏電信號(hào)經(jīng)放大、蓄能等環(huán)節(jié)處理后使脫扣器動(dòng)作掉閘。特點(diǎn)：特點(diǎn)：對(duì)脫扣器的靈敏度要求較低，電磁鐵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝要求較低。對(duì)脫扣器的靈敏度要求較低，電磁鐵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝要求較低。需要工作電源，動(dòng)作特性與電源電壓有關(guān)，也稱為電子式漏電保護(hù)裝置。需要

9、工作電源，動(dòng)作特性與電源電壓有關(guān)，也稱為電子式漏電保護(hù)裝置。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：不需要工作電源，動(dòng)作特性與電源電壓無(wú)關(guān)。不需要工作電源，動(dòng)作特性與電源電壓無(wú)關(guān)。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝要求高，脫扣器要有很高的動(dòng)作靈敏度但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝要求高，脫扣器要有很高的動(dòng)作靈敏度 根據(jù)工作原理分為：根據(jù)工作原理分為：電壓型、電流型、脈沖型三種電壓型、電流型、脈沖型三種電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)10漏電保護(hù)電器工作原理漏電保護(hù)電器工作原理( (三相四線制三相四線制) )在未出現(xiàn)漏電時(shí)，根據(jù)在未出現(xiàn)漏電時(shí)，根據(jù)KCLKCL得得10.1.3 剩余電流動(dòng)作保護(hù)裝置剩余電流動(dòng)作保護(hù)裝置用電器用電器環(huán)形鐵心環(huán)形鐵心U U

10、V VW WN NQFQFTATA中間中間環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)二次繞組二次繞組UIVIWINI0UVWNIIII二次繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為零，即二次繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為零，即KU+ +- -0KU漏電保護(hù)器正常供電。漏電保護(hù)器正常供電。當(dāng)出現(xiàn)漏電或有人觸電時(shí)，根據(jù)當(dāng)出現(xiàn)漏電或有人觸電時(shí)，根據(jù)KCLKCL得得UVWNKIIIII 二次繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，經(jīng)中間環(huán)節(jié)處理，驅(qū)動(dòng)主開(kāi)關(guān)二次繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，經(jīng)中間環(huán)節(jié)處理，驅(qū)動(dòng)主開(kāi)關(guān)QFQF自動(dòng)自動(dòng)跳閘跳閘，切斷故障電路，從而，切斷故障電路，從而實(shí)現(xiàn)保護(hù)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。I IK K為漏電電流為漏電電流TLTLKI0KU電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)11常用漏電保護(hù)電器常用

11、漏電保護(hù)電器二極三線二極三線三極四線（三火一零）三極四線（三火一零）三極三線（三火）三極三線（三火）單極二線單極二線10.1.3 剩余電流動(dòng)作保護(hù)裝置剩余電流動(dòng)作保護(hù)裝置內(nèi)部原理圖內(nèi)部原理圖電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)12圖形符號(hào)圖形符號(hào)彈簧彈簧動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)( (動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)) )常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)( (動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)) )動(dòng)合動(dòng)合動(dòng)斷動(dòng)斷主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)KMKM動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心靜鐵心靜鐵心電磁線圈電磁線圈輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)電磁線圈電磁線圈KMKMKMKMKMKM觸點(diǎn)額定電流：觸點(diǎn)額定電流：滅弧罩滅弧罩線圈額定電壓：線圈額定電壓：10A10A、20A20A、40A

12、40A、75A75A、100A100A、150A150A、250A250A、400A400A、600A600A380V380V、220V220V、127V127V、110V110V、36V36V10.1.4 交流接觸器交流接觸器是利用電磁吸力動(dòng)作的控制電器是利用電磁吸力動(dòng)作的控制電器電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)131. 1. 中間繼電器中間繼電器圖形符號(hào)圖形符號(hào)動(dòng)合動(dòng)合動(dòng)斷動(dòng)斷線圈線圈KAKAKAKA10.1.5 繼電器繼電器 是一種自動(dòng)電器。是一種自動(dòng)電器。輸入量輸入量可以是電壓、電流、溫度、時(shí)間、可以是電壓、電流、溫度、時(shí)間、速度、壓力等非電量，速度、壓力等非電量，輸出輸出是是觸點(diǎn)

13、的動(dòng)作信號(hào)觸點(diǎn)的動(dòng)作信號(hào)。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)工作原理與交流接觸器相同，區(qū)別是結(jié)構(gòu)工作原理與交流接觸器相同，區(qū)別是電磁系統(tǒng)小，觸點(diǎn)數(shù)量多，觸點(diǎn)容量小。電磁系統(tǒng)小，觸點(diǎn)數(shù)量多，觸點(diǎn)容量小。用途：用途：一是一是傳遞信號(hào)，同時(shí)控制多個(gè)電路；傳遞信號(hào)，同時(shí)控制多個(gè)電路；二是二是直接用來(lái)控制小功率電器設(shè)備的通斷。直接用來(lái)控制小功率電器設(shè)備的通斷。KAKA電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)142. 2. 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器（1 1）空氣阻尼型時(shí)間繼電器）空氣阻尼型時(shí)間繼電器（通電延時(shí)）（通電延時(shí)）進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔排氣孔排氣孔延時(shí)調(diào)節(jié)螺釘延時(shí)調(diào)節(jié)螺釘上氣室上氣室下氣室下氣室橡皮膜橡皮膜活塞桿活塞桿釋放彈簧釋放彈

14、簧托板托板杠桿杠桿恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧銜鐵銜鐵線圈線圈延時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)觸點(diǎn)1 12 23 34 45 56 6瞬時(shí)瞬時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)繼電器線圈繼電器線圈KTKT瞬時(shí)瞬時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)閉合延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)延時(shí)閉合延時(shí)閉合動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)10.1.5 繼電器繼電器電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)15（2 2）場(chǎng)效晶體管時(shí)間繼電器）場(chǎng)效晶體管時(shí)間繼電器( (電子型繼電器）電子型繼電器）S S D D3 3D D1 1D D2 2D D4 4D D5 5R R1 1R R2 2R R3 3R R

15、4 4R R5 5R R6 6R R7 7R RP1P1R RP1P1R R8 8R R9 9C C1 1C C2 2C C3 3HLHLK KT T3 3T T1 1T T2 2D DG GS SK KR RS S特點(diǎn)：特點(diǎn)：延時(shí)范圍寬、精度高、體積小、延時(shí)范圍寬、精度高、體積小、耐沖擊和振動(dòng)、調(diào)節(jié)方便、壽命長(zhǎng)。耐沖擊和振動(dòng)、調(diào)節(jié)方便、壽命長(zhǎng)。10.1.5 繼電器繼電器1 12 23 3通電延時(shí)動(dòng)作型通電延時(shí)動(dòng)作型當(dāng)用于當(dāng)用于延時(shí)關(guān)閉延時(shí)關(guān)閉時(shí)用觸點(diǎn)時(shí)用觸點(diǎn)1 1和和3 3；當(dāng)用于當(dāng)用于延時(shí)開(kāi)啟延時(shí)開(kāi)啟時(shí)用觸點(diǎn)時(shí)用觸點(diǎn)1 1和和2.2.延時(shí)結(jié)束指示延時(shí)結(jié)束指示兩對(duì)觸點(diǎn)繼電器兩對(duì)觸點(diǎn)繼電器延時(shí)

16、時(shí)間延時(shí)時(shí)間設(shè)定設(shè)定電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)163. 3. 熱繼電器和電子式電動(dòng)機(jī)保護(hù)電器熱繼電器和電子式電動(dòng)機(jī)保護(hù)電器圖形符號(hào)圖形符號(hào)動(dòng)合動(dòng)合動(dòng)斷動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)發(fā)熱元件發(fā)熱元件FRFRFRFRFRFR整定電流調(diào)節(jié)范圍：整定電流調(diào)節(jié)范圍：常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)雙金屬片雙金屬片導(dǎo)板導(dǎo)板發(fā)熱元件發(fā)熱元件（1 1）熱繼電器）熱繼電器用于過(guò)載保護(hù)用于過(guò)載保護(hù)FRFR66%66%100%100% 當(dāng)電流超過(guò)額定電流當(dāng)電流超過(guò)額定電流20%20%時(shí)，熱繼電器在時(shí)，熱繼電器在20min20min內(nèi)內(nèi)動(dòng)作；超過(guò)額定電流越大，動(dòng)作時(shí)間越短。動(dòng)作；超過(guò)額定電流越大，動(dòng)作時(shí)間越短。電流整定電流整定10.

17、1.5 繼電器繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)173. 3. 熱繼電器和電子式電動(dòng)機(jī)保護(hù)電器熱繼電器和電子式電動(dòng)機(jī)保護(hù)電器I/UI/U變換變換信號(hào)處理信號(hào)處理電流電流互感器互感器（2 2）電子式電動(dòng)機(jī)保護(hù)器）電子式電動(dòng)機(jī)保護(hù)器原理框圖原理框圖10.1.5 繼電器繼電器過(guò)流過(guò)流設(shè)定設(shè)定起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí)間設(shè)定間設(shè)定不平衡不平衡度設(shè)定度設(shè)定比較比較報(bào)警報(bào)警動(dòng)作動(dòng)作U V WU V WFUFUKMKMKMKMQSQSK KM M33工作示意圖工作示意圖保護(hù)器保護(hù)器電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)184.4.固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器(SSR)(SSR)：無(wú)觸點(diǎn)繼電器無(wú)觸點(diǎn)繼電器外電

18、源外電源S S10.1.5 繼電器繼電器集成觸發(fā)電路集成觸發(fā)電路功率器件功率器件R R1 1D DT T1 1R RC CT T2 2R RL L+ +- -+ +- -直流電源直流電源 + +- - SSRSSR輸入輸入輸出輸出 特點(diǎn)：特點(diǎn)：沒(méi)有機(jī)械觸點(diǎn)，不會(huì)產(chǎn)生電弧，故其工作頻率、耐沖擊沒(méi)有機(jī)械觸點(diǎn)，不會(huì)產(chǎn)生電弧，故其工作頻率、耐沖擊能力、可靠性、使用壽命、噪聲等技術(shù)指標(biāo)優(yōu)于電磁式繼電器。能力、可靠性、使用壽命、噪聲等技術(shù)指標(biāo)優(yōu)于電磁式繼電器。根據(jù)負(fù)載電源分為：根據(jù)負(fù)載電源分為：交流交流和和直流直流兩種兩種。電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)19例題例題10.1.1 10.1.1 圖為交

19、流固態(tài)繼電器組成的三相異步圖為交流固態(tài)繼電器組成的三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路，分析功能。電動(dòng)機(jī)控制電路，分析功能。A A固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器SSRSSR應(yīng)用應(yīng)用解：解：+ +當(dāng)當(dāng)A A1 1時(shí)，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。時(shí)，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。SSR2SSR2- -+ +SSR3SSR3- -+ +SSR4SSR4- -+ +SSR5SSR5- -+ +SSR1SSR1- -B B+U+UCCCCR R1 11 1& & &U V WU V WM M33當(dāng)當(dāng)A A0 0時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向由時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向由B B端控制。端控制。若若B B1 1時(shí)，時(shí)，SSR1SSR1、SSR3SSR3、S

20、SR5SSR5導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)。若若B B0 0時(shí)，時(shí)，SSR1SSR1、SSR2SSR2、SSR4SSR4導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。結(jié)論結(jié)論: :是三相異步是三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電路A A：?jiǎn)⑼？刂疲簡(jiǎn)⑼？刂艬 B：正反轉(zhuǎn)控制：正反轉(zhuǎn)控制G G1 1G G2 2G G3 3G G4 4電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)201. 1. 按鈕按鈕有自復(fù)位式、自鎖式；有自復(fù)位式、自鎖式；單觸點(diǎn)式、復(fù)合式等。單觸點(diǎn)式、復(fù)合式等。圖形符號(hào)圖形符號(hào)按帽按帽彈簧彈簧動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)( (動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)) )常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)( (動(dòng)

21、合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)) )動(dòng)合按鈕動(dòng)合按鈕動(dòng)斷按鈕動(dòng)斷按鈕復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SBSBSBSBSBSB 10.1.6 按鈕和行程開(kāi)關(guān)按鈕和行程開(kāi)關(guān)電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)212. 2. 機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)圖形符號(hào)圖形符號(hào)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)STSTSTST10.1.6 按鈕和行程開(kāi)關(guān)按鈕和行程開(kāi)關(guān)電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)223. 3. 接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)無(wú)觸點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)無(wú)觸點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)K K10.1.6 按鈕和行程開(kāi)關(guān)按鈕和行程開(kāi)關(guān)信號(hào)處理信號(hào)處理振蕩器振蕩器比較器比較器驅(qū)驅(qū) 動(dòng)動(dòng)基準(zhǔn)基準(zhǔn)K K感應(yīng)頭感應(yīng)頭檢測(cè)體檢測(cè)體金屬板金屬板停振型接近開(kāi)關(guān)方框圖停振型接近

22、開(kāi)關(guān)方框圖電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)234. 4. 微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)10.1.6 按鈕和行程開(kāi)關(guān)按鈕和行程開(kāi)關(guān)常有：常有：按鈕短行程式、按鈕大行程式、按鈕特按鈕短行程式、按鈕大行程式、按鈕特大行程式、滾輪按鈕式、簧片滾輪式、杠桿大行程式、滾輪按鈕式、簧片滾輪式、杠桿滾輪式、短動(dòng)臂式、長(zhǎng)動(dòng)臂式等。滾輪式、短動(dòng)臂式、長(zhǎng)動(dòng)臂式等。是一種行程很小、瞬時(shí)動(dòng)作的主令電器。是一種行程很小、瞬時(shí)動(dòng)作的主令電器。是一種是一種施壓促動(dòng)施壓促動(dòng)的快速開(kāi)關(guān)，又叫靈敏開(kāi)關(guān)。的快速開(kāi)關(guān)，又叫靈敏開(kāi)關(guān)。結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)24主要內(nèi)容主要內(nèi)容10.2.110.2.1 直接起動(dòng)和

23、正、反轉(zhuǎn)控制電路直接起動(dòng)和正、反轉(zhuǎn)控制電路10.2.210.2.2 時(shí)間控制和行程控制電路時(shí)間控制和行程控制電路電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)251. 1. 直接起動(dòng)控制電路直接起動(dòng)控制電路電路功能：電路功能：l 全壓全壓起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、停止停止；l 具有具有短路保護(hù)短路保護(hù)功能；功能；l 具有具有失壓保護(hù)失壓保護(hù)功能；功能；l 具有具有欠壓保護(hù)欠壓保護(hù)功能；功能；電路分為：電路分為：主回路、控制回路主回路、控制回路10.2.1 直接起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制直接起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制SBSBP PSBSBT TKMKMFRFRFRFRFUFUL L1 1M M3 3 L L2 2L L3 3KMKM

24、KMKMQSQSl 具有具有過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)功能；功能；如如不接自鎖觸點(diǎn)不接自鎖觸點(diǎn)就成為就成為點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)合自鎖觸點(diǎn)動(dòng)合自鎖觸點(diǎn)電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)2610.2.1 直接起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制直接起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制SBSBP PSBSBT TKMKMFRFRFRFRFUFUL L1 1MM3 3 L L2 2L L3 3KMKMKMKMQSQS兩地控制電路兩地控制電路SBSBP1P1SBSBT1T1將兩地的將兩地的起動(dòng)按鈕并聯(lián)起動(dòng)按鈕并聯(lián)；將兩地的將兩地的停止按鈕串聯(lián)停止按鈕串聯(lián)。接線方法接線方法電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)272. 2. 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路1

25、0.2.1 直接起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制直接起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制SBSBP PSBSBF FKMKMF FFRFRFRFRFUFUL L1 1MM3 3 L L2 2L L3 3KMKMF FKMKMF FQSQSSBSBR RKMKMR RKMKMF FKMKMR RKMKMR RKMKMR RSBSBF F為正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕；為正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕；SBSBR R為反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕。為反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕。KMKMF F為正轉(zhuǎn)控制接觸器；為正轉(zhuǎn)控制接觸器；KMKMR R為反轉(zhuǎn)控制接觸器。為反轉(zhuǎn)控制接觸器。動(dòng)斷互動(dòng)斷互(聯(lián)聯(lián))鎖觸點(diǎn)鎖觸點(diǎn)動(dòng)斷互動(dòng)斷互(聯(lián)聯(lián))鎖觸點(diǎn)鎖觸點(diǎn)電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)2810.2.2 時(shí)間

26、控制和行程控制時(shí)間控制和行程控制1. 1. 時(shí)間控制電路時(shí)間控制電路SBSBP PSBSBT TKMKM1 1FRFRFRFRFUFUL L1 1M M3 3 L L2 2L L3 3KMKM1 1U1U1QSQSKMKMY YKMKM KTKTKMKM1 1KTKTKTKTKMKMY YKMKM KMKM KMKM KMKMY YU2U2V1V1V2V2W1W1W2W2三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)YY 起動(dòng)控制電路起動(dòng)控制電路延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)閉合延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)2910.2.2 時(shí)間控制和行程控制時(shí)間控制和行程控制2. 2. 行

27、程控制電路行程控制電路車床工件自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路車床工件自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路SBSBP PSBSBF FKMKMF FFRFRFRFRFUFUL L1 1MM3 3 L L2 2L L3 3KMKMF FKMKMF FQSQSSBSBR RKMKMR RKMKMF FKMKMR RKMKMR RKMKMR RSTST1 1STST2 2STST3 3STST4 4STST1 1STST2 2向左向左向右向右STST1 1STST2 2STST3 3STST4 4向左向左向右向右STST3 3、STST4 4是是極限位置保護(hù)極限位置保護(hù)行程開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)。電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)3

28、0主要內(nèi)容主要內(nèi)容10.3.110.3.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理10.3.210.3.2 可編程控制器的基本指令和編程可編程控制器的基本指令和編程10.3.310.3.3 可編程控制器應(yīng)用舉例可編程控制器應(yīng)用舉例電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)31主要內(nèi)容主要內(nèi)容10.4.110.4.1 異平電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)異平電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)10.4.210.4.2 異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)32主要內(nèi)容主要內(nèi)容10.5.110.5.1 觸電方式觸電方式10.5.210.5.2 保護(hù)接地和保護(hù)接零保護(hù)接地和保護(hù)接零10.5

29、.310.5.3 電氣防火和防爆電氣防火和防爆10.5.410.5.4 靜電的防護(hù)靜電的防護(hù)電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)33人體觸電：人體觸電：人體的某個(gè)部位觸及到了帶電的導(dǎo)體，稱為人體的某個(gè)部位觸及到了帶電的導(dǎo)體，稱為人體觸電人體觸電。發(fā)生人體觸電的因素：發(fā)生人體觸電的因素：l人體直接接觸帶電的導(dǎo)體；人體直接接觸帶電的導(dǎo)體；l因電器設(shè)備絕緣老化，人體接觸到暴露出來(lái)的帶電體；因電器設(shè)備絕緣老化，人體接觸到暴露出來(lái)的帶電體；l人體接觸到漏電的電器設(shè)備外殼。人體接觸到漏電的電器設(shè)備外殼。觸電對(duì)人體的傷害：觸電對(duì)人體的傷害：l 電傷，電傷，即人體表面受到的損傷，如燒傷；即人體表面受到的損傷，

30、如燒傷；l 電擊，電擊，即電流通過(guò)人體，使人體內(nèi)臟和神經(jīng)系統(tǒng)受到損傷；即電流通過(guò)人體，使人體內(nèi)臟和神經(jīng)系統(tǒng)受到損傷；l 引發(fā)二次事故引發(fā)二次事故。10.5.1 觸電方式觸電方式電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)34決定觸電對(duì)人體傷害的因素決定觸電對(duì)人體傷害的因素u當(dāng)電流較小時(shí)，人體有麻木、疼痛的感覺(jué)；當(dāng)電流較小時(shí)，人體有麻木、疼痛的感覺(jué)；u當(dāng)電流增大時(shí)，會(huì)引起顫抖、刷痛、肌肉僵化、呼吸困難、心臟停當(dāng)電流增大時(shí)，會(huì)引起顫抖、刷痛、肌肉僵化、呼吸困難、心臟停跳等癥狀，乃至失去知覺(jué)而死亡跳等癥狀，乃至失去知覺(jué)而死亡1. 1.電流大小對(duì)傷害程度的影響電流大小對(duì)傷害程度的影響通過(guò)人體的電流與觸電通過(guò)人

31、體的電流與觸電電壓電壓和和人體阻抗人體阻抗有關(guān)；有關(guān)；人體阻抗包括人體阻抗包括體內(nèi)阻抗體內(nèi)阻抗和和皮膚阻抗皮膚阻抗兩部分；兩部分；皮膚阻抗皮膚阻抗遠(yuǎn)大于遠(yuǎn)大于體內(nèi)阻抗；體內(nèi)阻抗；人體阻抗是非線性的。人體阻抗是非線性的。一般人體對(duì)電流的反應(yīng)一般人體對(duì)電流的反應(yīng)l 當(dāng)人體通達(dá)電流小于當(dāng)人體通達(dá)電流小于0.5mA0.5mA時(shí)，人體無(wú)感覺(jué)；時(shí)，人體無(wú)感覺(jué)；l 當(dāng)電流超過(guò)當(dāng)電流超過(guò)0.5mA0.5mA時(shí)，一般人會(huì)有感覺(jué)；時(shí)，一般人會(huì)有感覺(jué)；l 當(dāng)電流超過(guò)當(dāng)電流超過(guò)10mA10mA，觸電時(shí)間超過(guò)，觸電時(shí)間超過(guò)1010秒，可使人體產(chǎn)生肌肉收縮、秒，可使人體產(chǎn)生肌肉收縮、呼吸困難、心臟功能紊亂等生理反應(yīng)；呼吸

32、困難、心臟功能紊亂等生理反應(yīng)；l 人體通過(guò)人體通過(guò)100mA100mA電流，能致人死亡。電流，能致人死亡。10.5.1 觸電方式觸電方式電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)35觸電時(shí)間愈長(zhǎng)，后果愈嚴(yán)重。觸電時(shí)間愈長(zhǎng)，后果愈嚴(yán)重。2. 2.觸電時(shí)間對(duì)傷害程度的影響觸電時(shí)間對(duì)傷害程度的影響通過(guò)人體的電流頻率為通過(guò)人體的電流頻率為4060H4060HZ Z時(shí)，最為危險(xiǎn)；時(shí)，最為危險(xiǎn)；在在20400H20400HZ Z范圍內(nèi)，危險(xiǎn)性較大；范圍內(nèi)，危險(xiǎn)性較大；低于低于20H20HZ Z或高于或高于400H400HZ Z時(shí)，危險(xiǎn)性相對(duì)較?。粫r(shí)，危險(xiǎn)性相對(duì)較??；直流比交流危險(xiǎn)性小。直流比交流危險(xiǎn)性小。l 當(dāng)

33、電流通過(guò)心臟會(huì)引起心室顫動(dòng)而死亡，較大電流會(huì)使心臟立即停當(dāng)電流通過(guò)心臟會(huì)引起心室顫動(dòng)而死亡，較大電流會(huì)使心臟立即停止跳動(dòng)；止跳動(dòng)；l 當(dāng)電流通過(guò)中樞神經(jīng)系統(tǒng)時(shí)，會(huì)引起中樞神經(jīng)失調(diào)而窒息死亡；當(dāng)電流通過(guò)中樞神經(jīng)系統(tǒng)時(shí)，會(huì)引起中樞神經(jīng)失調(diào)而窒息死亡；l 當(dāng)電流通過(guò)頭部時(shí)，將導(dǎo)致昏迷，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成死亡；當(dāng)電流通過(guò)頭部時(shí)，將導(dǎo)致昏迷，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成死亡；l 當(dāng)電流通過(guò)脊髓時(shí)，會(huì)造成截癱。當(dāng)電流通過(guò)脊髓時(shí)，會(huì)造成截癱。3. 3.電流流經(jīng)途徑對(duì)傷害程度的影響電流流經(jīng)途徑對(duì)傷害程度的影響4. 4.電流類別對(duì)傷害程度的影響電流類別對(duì)傷害程度的影響10.5.1 觸電方式觸電方式電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)

34、36（1 1）中性點(diǎn)接地系統(tǒng)的單相觸電）中性點(diǎn)接地系統(tǒng)的單相觸電常見(jiàn)的觸電方式有：常見(jiàn)的觸電方式有：（2 2）中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)的單相觸電）中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)的單相觸電（3 3）兩相觸電）兩相觸電（4 4）接觸到漏電的電器設(shè)備外殼）接觸到漏電的電器設(shè)備外殼L L1 1L L2 2L L3 3L L1 1L L2 2L L3 3L L1 1L L2 2L L3 310.5.1 觸電方式觸電方式l 與高壓帶電體距離過(guò)近（小于安與高壓帶電體距離過(guò)近（小于安全距離）；全距離）；l 跨步電壓對(duì)人體的傷害；跨步電壓對(duì)人體的傷害；l 大氣過(guò)電壓造成的人身觸電事故大氣過(guò)電壓造成的人身觸電事故（雷電）。（雷電）。另

35、外的觸電方式有：另外的觸電方式有：電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)371. 保護(hù)接地保護(hù)接地安全規(guī)程規(guī)定：接地電阻不得大于安全規(guī)程規(guī)定：接地電阻不得大于4。 保護(hù)接地：保護(hù)接地：將電氣設(shè)備的金屬外殼或構(gòu)架與大地可靠連將電氣設(shè)備的金屬外殼或構(gòu)架與大地可靠連接，以防止因漏電而可能發(fā)生的觸電。接，以防止因漏電而可能發(fā)生的觸電。保護(hù)接地保護(hù)接地10.5.2 保護(hù)接地和保護(hù)接零保護(hù)接地和保護(hù)接零R Rd d保護(hù)接地：適用于保護(hù)接地：適用于中性點(diǎn)不接地中性點(diǎn)不接地三相供電系統(tǒng)。三相供電系統(tǒng)。電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)382. 保護(hù)接零保護(hù)接零適用于中性點(diǎn)接地的供電系統(tǒng)適用于中性點(diǎn)接地的供電系

36、統(tǒng) 在中性點(diǎn)接地的三相四線制系統(tǒng)中，為了防止觸電事故在中性點(diǎn)接地的三相四線制系統(tǒng)中，為了防止觸電事故，把電氣設(shè)備的外殼或構(gòu)架與系統(tǒng)的零線（中性線）相連，把電氣設(shè)備的外殼或構(gòu)架與系統(tǒng)的零線（中性線）相連，稱為，稱為保護(hù)接零保護(hù)接零。保護(hù)接零保護(hù)接零N N10.5.2 保護(hù)接地和保護(hù)接零保護(hù)接地和保護(hù)接零三相五線制供電系統(tǒng)三相五線制供電系統(tǒng)N NPEPEL L1 1L L2 2L L3 3工作中性線工作中性線保護(hù)中性線保護(hù)中性線電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上頁(yè)39電氣設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生弧光和火花。如電氣設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生弧光和火花。如l電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，換向器會(huì)不斷產(chǎn)生火花；電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，

37、換向器會(huì)不斷產(chǎn)生火花；l電焊作業(yè)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生溫度很高的弧光；電焊作業(yè)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生溫度很高的弧光；l拉開(kāi)閘刀時(shí)，會(huì)產(chǎn)生弧光和火花；拉開(kāi)閘刀時(shí)，會(huì)產(chǎn)生弧光和火花；l在事故情況下，如短路、熔斷器熔斷會(huì)產(chǎn)生火花。在事故情況下，如短路、熔斷器熔斷會(huì)產(chǎn)生火花。 弧光和火花遇到可燃物，就會(huì)引起著火；電氣設(shè)備因運(yùn)行弧光和火花遇到可燃物，就會(huì)引起著火；電氣設(shè)備因運(yùn)行會(huì)發(fā)熱，有些易燃物，被電氣設(shè)備的表面高溫烘烤，會(huì)產(chǎn)生會(huì)發(fā)熱，有些易燃物，被電氣設(shè)備的表面高溫烘烤，會(huì)產(chǎn)生自燃而引起火災(zāi)。自燃而引起火災(zāi)。電氣爆炸的原因主要有兩種：電氣爆炸的原因主要有兩種：（1 1）周圍環(huán)境有爆炸性混合物，在危險(xiǎn)溫度或電火花作用下引起爆炸。）周圍環(huán)境有爆炸性混合物，在危險(xiǎn)溫度或電火花作用下引起爆炸。（2 2）充油設(shè)備（如油侵式電力變壓器）在弧光作用下會(huì)產(chǎn)生大量可燃?xì)猓┏溆驮O(shè)備（如油侵式電力變壓器）在弧光作用下會(huì)產(chǎn)生大量可燃?xì)怏w，使油箱內(nèi)壓力、溫度超過(guò)允許極限而引起爆炸。體，使油箱內(nèi)壓力、溫度超過(guò)允許極限而引起爆炸。10.5.3 電氣防火和防爆電氣防火和防爆引起電氣火災(zāi)的主要原因：引起電氣火災(zāi)的主要原因：電工電子學(xué)電工電子學(xué)下頁(yè)下頁(yè)上頁(yè)上