起重機液壓系統(tǒng)現(xiàn)狀

1、起重機起重機起重機(Crane)屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。起重機的組成起重機的組成n 起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。n (1)起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。一些起重機的起升機構也稱為卷揚機構。n (2)運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。 n(3)變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起

2、時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。n(4)回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。n(5)金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。 按用途分類：通用起重機、建筑起重機、冶金起重機、鐵路起重機、港口起重機、造船起重機、甲板起重機。 按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。 除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆

3、垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等；按驅動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；分類圖：分類圖：四大類別四大類別 1 1、輕型起重設備、輕型起重設備 輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業(yè)范圍。2 2、橋式起重機、橋式起重機 其使用最為普遍，它架設在建筑物固定跨間支柱的軌道上

4、，工廠內一般稱其為行車。可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。3 3、臂架式起重機、臂架式起重機 臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同?？稍趫A形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有懸臂式起重機、塔式起重機、門座式起重機、流動式起重機（汽車起重機（汽車吊）、輪胎起重機（輪胎吊）、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機（履帶吊）、特種起重機）。4 4、纜索式起重機、纜索式起重機 纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還

5、有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。一一 輕小型起重設備輕小型起重設備電動葫蘆內部結構圖一一 輕小型起重設備輕小型起重設備n手拉葫蘆 又叫神仙葫蘆、斤不落、手動葫蘆 。是一種使用簡單、攜帶方便的手動起重機械，也稱環(huán)鏈葫蘆或倒鏈。它適用于小型設備和貨物的短距離吊運，起重量一般不超過100T。手拉葫蘆的外殼材質是優(yōu)質合金鋼，堅固耐磨，安全性能高。 n手拉葫蘆優(yōu)點 1.符合國家標準,安全可靠，經久耐用 2.性能好、維修簡便 3.韌性大,體積小、重量輕、攜帶方便 4.手拉力小、機件強度高 5.結構先進、外形美觀 6.無電源地區(qū)起吊貨物11一一 輕小型起重設備輕小型起重設

6、備n手拉葫蘆n手推小車式手拉葫蘆單軌小車手拉葫蘆n手推小車式手拉葫蘆單軌小車手拉葫蘆一一 輕小型起重設備輕小型起重設備n懸掛式環(huán)鏈電動葫蘆一一 輕小型起重設備輕小型起重設備n手推小車式環(huán)鏈電動葫蘆n手推小車式手拉葫蘆一一 輕型起重設備輕型起重設備n微型葫蘆n低凈空電動葫蘆二二 橋架式起重機橋架式起重機龍門起重機是水平橋架設置在兩條支腿上構成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地面軌道上運行，主要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業(yè)。二二 橋架式起重機橋架式起重機港口起重機港口的貨物搬運、集裝箱吊裝等操作都會廣泛應用到各類的港口起重機械，常見的港口起重機包括：門座

7、式起重機、固定式起重機、船用起重機/浮式起重機等，具有傳動平穩(wěn)，效率高，操作方便，故障率低的特點。二二 橋架式起重機橋架式起重機LX電動單梁懸掛起重機二二 橋架式起重機橋架式起重機n電動葫蘆橋式起重機二二 橋架式起重機橋架式起重機n電動葫蘆橋式起重機小車A2固定式葫蘆小車架二二 橋架式起重機橋架式起重機起重小車鋼絲繩在卷筒上至少保留3圈作為安全安全圈鋼絲繩壓板鋼絲繩卷筒電機制動器減速器二二 橋架式起重機橋架式起重機起重小車起升上下限位防脫鉤裝置二二 橋式起重機橋式起重機三三 臂架式起重機臂架式起重機柱式懸臂吊柱式懸臂吊柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座

8、支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。門座起重機三三 臂架式起重機臂架式起重機汽車起重機：汽車起重機英文名Truck Crane，國內用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。將起重機安裝在通用或專用汽車底盤上底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業(yè)時必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從210根。是產量最大，使用最廣泛的起重機類型。三三 臂架式起

9、重機臂架式起重機輪胎起重機是70年代發(fā)展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。該車型適合狹小的場地作業(yè)?？蓪崿F(xiàn)連續(xù)無級變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作?？梢哉f越野輪胎起重機是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。三三 臂架式起重機臂架式起重機越野輪胎起重機全地面式起重機全地面式起重機全路面起重機，全路面起重機英文名All Terrain Crane，國內用QAY表示，如中聯(lián)QAY500/500t全路面起重機。是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移、長距離行駛，又可滿足在

10、狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅動，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發(fā)展前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。三三 臂架式起重機臂架式起重機全地面起重機全地面起重機視頻視頻三三 臂架式起重機臂架式起重機履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane，國內一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩(wěn)定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；牽引系數(shù)高

11、、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業(yè)時需要通過平板拖車裝運、機動性差。四四 纜索式纜索式起重機起重機 纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。起重機及其衍生產品起重機及其衍生產品研究成果研究成果大型自行式載重車簡介大型自行式載重車簡介 什么是大型自行式液壓載重車？ 大型自行式液壓載重車，也稱為液壓動力平板運輸車或自驅式液壓平板車，或稱為重型平板車，通常是指額定載重在50t以上，具有液壓驅動及液壓提

12、升裝置的專用車輛。載重車分類 液壓載重車按照驅動方式可分為牽引式半掛車、全掛車和自驅式載重車。半掛車全掛車自驅動式載重車大型自行式載重車簡介平板車分體車運梁車游艇運輸車駝橋車框架車大型自行式載重車簡介 平板車應用領域基礎建設航空航天軍事冶金化工 大型自行式載重車簡介航空、航天領域應用平板車在高鐵建設領域的應用石化運輸大型自行式載重車簡介多車組合搬運 超大、超重物件大型自行式載重車簡介 運梁車運梁車預制梁現(xiàn)場架橋現(xiàn)場大型自行式載重車簡介 運梁車大型自行式載重車簡介 2003年燕山大學與通聯(lián)特種車輛公司開發(fā)的高速鐵路用900噸運梁車。450t運梁車900t運梁車大型自行式載重車簡介 駝橋車 北京市

13、昌平西關環(huán)島橋梁改造項目，通過兩臺100噸駝橋車和兩臺分體式提梁機的配合，采用國際領先的SPMT工法，完成了具有世界領先水平，國內首創(chuàng)的高速公路橋梁施工工程。大型自行式載重車簡介馱橋車舊橋頂升橫行馱橋車運載新橋馱運舊橋視頻架設新橋視頻大型自行式載重車簡介 液壓支架搬運車自主研制的30T80T系列煤礦液壓支架搬運車，主要用于煤礦各工作面之間和進出口巷道液壓支架的長距離運輸，是實現(xiàn)現(xiàn)代化大型綜采工作面快速搬家倒面的專用設備。其中，55T、80T兩種產品填補國內空白，技術處于國際領先水平。TM55框架式液壓支架分體運輸車分體式液壓載重車現(xiàn)場搬運液壓支架支架搬運車現(xiàn)場測試視頻大型自行式載重車簡介 防爆

14、柴油機無軌膠輪車 自主研發(fā)的5T10T的煤礦防爆柴油機無軌膠輪運輸車系列產品，主要用于煤礦井下進出巷道作業(yè)人員及貨物的運輸和不轉載運輸。應用范圍廣，爬坡能力強，載重能力大，運輸成本低，操作方便，轉身靈活，符合煤礦防爆要求，技術水平領先，替代進口。TMJ10EA平推式防爆柴油機無軌膠輪車TMJ10E自卸式防爆柴油機無軌膠輪車無軌膠輪車視頻大型自行式載重車簡介 WC80Y型煤礦連采設備自驅動快速搬運車本項目是完全具有自主知識產權的研究成果，所生產的世界上第一臺分體式巷道采煤設備搬運車及后代產品在神煤大柳塔實踐中的整體水平為世界領先。本項目的發(fā)明，填補國際采煤行業(yè)的空白，解決了超低巷道連采設備快速搬

15、運的世界性難題。WC80Y連采機快速搬運車分體式液壓載重車現(xiàn)場搬運連采機大型自行式載重車簡介 分體式載重車出廠前實驗分體式液壓載重車加載試驗分體式液壓載重車出廠前爬坡實驗分體式液壓載重車出廠空載車速實驗分體車現(xiàn)場空載測試視頻大型自行式載重車簡介分體式液壓載重車工作流程行車至指定位置調整支腿，連接登車橋連采機登車大型自行式載重車簡介分體式液壓載重車工作流程固定連采機將連采機運輸至工作面連采機下車，分體式液壓載重車進入下一循環(huán)工作流程現(xiàn)場視頻大型自行式載重車簡介 框架車駕駛室下置式港口用框架車 駕駛室上置式鋼廠用框架車駕駛室下置式鋼廠用框架車 大型自行式載重車簡介 游艇運輸車液壓載重車衍生產品提梁

16、機自卸車運架提一體機正面吊抱罐車橋梁檢測車高空作業(yè)車飛機牽引車大型自行式載重車簡介 提梁機雙梁雙門架型式雙梁雙門架型式單梁雙門架型式單梁雙門架型式單梁單門架型式單梁單門架型式大型自行式載重車簡介450t跨線提梁機額定起重量（額定起重量（t）跨度（跨度（m）起升速度（起升速度（m/min）重載重載空載空載雙梁雙門架型式雙梁雙門架型式90040.600.701.5單單梁雙門架型式梁雙門架型式90040.600.701.5單梁單門架型式單梁單門架型式90040.600.701.5跨線提梁機跨線提梁機4505500.501.0大型自行式載重車簡介 運架提一體機高鐵箱梁運架設備動畫液壓載重車衍生產品 抱

17、罐車分類整體式U型框架式鉸接式液壓載重車衍生產品整體式抱罐車 優(yōu)點整體設計，長度、寬度緊湊。行走，操作靈敏性高整車保護性能好，安全性高180傾翻液壓載重車衍生產品U型框架式抱罐車 優(yōu)點重心低，操作穩(wěn)定性高整車結構簡單適合操作環(huán)境高度有要求的場合維修保養(yǎng)容易液壓載重車衍生產品鉸接式抱罐車 優(yōu)點整車保護性能好，安全性高駕駛員視野良好，駕駛舒適180傾翻抱罐車工作視頻液壓載重車衍生產品 高空作業(yè)車分類伸縮臂式垂直升降式折疊伸縮式折疊臂式液壓載重車衍生產品折疊臂式液壓載重車衍生產品伸縮臂式液壓載重車衍生產品折疊伸縮式垂直升降式液壓載重車衍生產品 高空作業(yè)車應用領域電力市政通訊造船交通液壓載重車衍生產品

18、 高空作業(yè)車船舶制造、維修通訊、電力線路檢測高空車在市政領域應用液壓載重車衍生產品 橋梁檢測車橋梁檢測橋梁檢測檢測車動畫液壓載重車衍生產品 正面吊用途集裝箱搬運 集裝箱正面吊 起重機液壓系統(tǒng)概述液壓傳動是用液體作為液壓傳動是用液體作為工作介質工作介質來傳遞能量和進行來傳遞能量和進行控制的傳動方式。控制的傳動方式。利用液壓泵將原動機的機械能轉化為液體的壓力能利用液壓泵將原動機的機械能轉化為液體的壓力能，通過液體的壓力能的變化來，通過液體的壓力能的變化來傳遞能量傳遞能量，經過各，經過各種控制閥和管路的傳遞，借助液壓執(zhí)行元件（液種控制閥和管路的傳遞，借助液壓執(zhí)行元件（液壓缸和液壓馬達）把液體壓力轉化

19、為機械能，從壓缸和液壓馬達）把液體壓力轉化為機械能，從而驅動工作機構，實現(xiàn)直線往復運動和旋轉運動而驅動工作機構，實現(xiàn)直線往復運動和旋轉運動。 液壓系統(tǒng)概述液壓系統(tǒng)概述液壓系統(tǒng)概述液壓系統(tǒng)概述液壓系統(tǒng)的組成液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動機的機械能轉化為液液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動機的機械能轉化為液體的壓力能，從而驅動工作機構，實現(xiàn)直線往復體的壓力能，從而驅動工作機構，實現(xiàn)直線往復運動和旋轉運動。運動和旋轉運動。認識液壓系統(tǒng)認識液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)概述液壓系統(tǒng)概述液壓系統(tǒng)的分類從不同的角度出發(fā)，可以把液壓系統(tǒng)分成不同的形式。從不同的角度出發(fā)，可以把液壓系統(tǒng)分成不同的形式。按油的循環(huán)方式：開式系統(tǒng)開式系統(tǒng)、閉式

20、系統(tǒng)、閉式系統(tǒng)按系統(tǒng)中的液壓泵的數(shù)量：單泵系統(tǒng)、雙泵系統(tǒng)、：單泵系統(tǒng)、雙泵系統(tǒng)、多泵多泵系統(tǒng)系統(tǒng)按所用的液壓泵的形式：定量泵系統(tǒng)、變量泵系統(tǒng)定量泵系統(tǒng)、變量泵系統(tǒng)按向執(zhí)行元件供油方式：串聯(lián)系統(tǒng)、并聯(lián)系統(tǒng)串聯(lián)系統(tǒng)、并聯(lián)系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)概述液壓系統(tǒng)概述液壓傳動的優(yōu)點： 單位功率的重量輕單位功率的重量輕 慣性小，啟動、制動迅速慣性小，啟動、制動迅速 運行過程中可無級調速，且調速范圍大運行過程中可無級調速，且調速范圍大 可輕易實現(xiàn)往復運動可輕易實現(xiàn)往復運動 易于實現(xiàn)自動化易于實現(xiàn)自動化 易于實現(xiàn)過載保護，工作安全可靠易于實現(xiàn)過載保護，工作安全可靠 工作介質具有彈性和吸振能力，傳動平穩(wěn)可工作介質具有彈性和

21、吸振能力，傳動平穩(wěn)可靠靠 可自行實現(xiàn)機件的潤滑可自行實現(xiàn)機件的潤滑 液壓系統(tǒng)的各種元件可隨設備需要任意安排液壓系統(tǒng)的各種元件可隨設備需要任意安排 起重機液壓系統(tǒng)組成起重機液壓系統(tǒng)組成上車液壓系統(tǒng)下車液壓系統(tǒng)起重機液壓系統(tǒng)組成起重機液壓系統(tǒng)組成組成結構及原理組成結構及原理3.1、下車液壓系統(tǒng)組成結構及原理組成結構及原理卷揚變幅伸縮下 車 液 壓 系 統(tǒng)組成結構及原理組成結構及原理油油泵泵油油箱箱支支腿腿QY25CSQY25CS組成結構及原理組成結構及原理液壓鎖支 腿QY25CSQY25CS組成結構及原理組成結構及原理配第五支腿配第五支腿360360作業(yè)作業(yè) 水平油缸、垂直油缸支 腿QY25CSQ

22、Y25CS組成結構及原理組成結構及原理下車操縱部分選擇聯(lián)水平垂直總控聯(lián)伸縮油 門下 車 操 縱中中回回QY25CSQY25CS組成結構及原理組成結構及原理中心回轉接頭QY25CSQY25CS組成結構及原理組成結構及原理3.2、上車液壓系統(tǒng)QY25CSQY25CS組成結構及原理組成結構及原理支腿、回轉63/63/40上 車 液 壓 系 統(tǒng)QY25CSQY25CS組成結構及原理組成結構及原理起重臂伸縮機構回轉機構控制系統(tǒng)起升機構變幅機構主控制上車多路閥上車多路閥QY25CSQY25CS組成結構及原理組成結構及原理卷 揚卷揚平衡閥卷揚平衡閥QY25CSQY25CS組成結構及原理組成結構及原理伸縮油缸

23、繩排驅動伸 縮伸縮平衡閥伸縮平衡閥變變幅幅變幅平衡閥變幅平衡閥回回轉轉汽車起重機液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)特點及現(xiàn)狀 汽車起重機液壓系統(tǒng)一般由上車和下車2個液壓系統(tǒng)組成。上車液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉、控制5個主回路組成。各個主回路運行情況如下。 (1)起升液壓系統(tǒng)。要求具有規(guī)定的提升能力和提升速度，對起重機來說，起升動作是最頻繁的動作。目前最常用的起升液壓系統(tǒng)為定量泵、定量或變量馬達開式液壓系統(tǒng)。然而，現(xiàn)代施工對起升系統(tǒng)提出了節(jié)能、高效、可靠以及微動性、平穩(wěn)性好的新要求。 (2)變幅液壓系統(tǒng)。要求是能帶負載變幅，變幅動作平穩(wěn)可靠。變幅液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢也體現(xiàn)為節(jié)能高效目前先進的技術可在變幅下降時