Trio控制器培訓(xùn)

1、主要特點(diǎn)產(chǎn)品系列Motion Perfect 軟件指令系統(tǒng)應(yīng)用行業(yè)主要特點(diǎn)主要特點(diǎn)一、將運(yùn)動(dòng)控制和邏輯算法有機(jī)結(jié)合，輕松實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式二、可擴(kuò)展性提供多種功能模塊，可根據(jù)應(yīng)用要求按需組合三、強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力四、多種編程方式五、多任務(wù)執(zhí)行六、與伺服驅(qū)動(dòng)器多種接口形式讓機(jī)器隨心而動(dòng)讓機(jī)器隨心而動(dòng)直線/圓弧/螺旋線/空間圓弧插補(bǔ)電子凸輪電子齒輪同步追蹤運(yùn)動(dòng)疊加虛擬軸控制位置鎖存高速比較輸出 機(jī)器人算法可擴(kuò)展多種功能模塊1，運(yùn)動(dòng)軸擴(kuò)展步進(jìn)軸（脈沖+方向）、伺服軸（模擬量指令+位置反饋）可混合配置。2，數(shù)字量輸入、輸出擴(kuò)展最多可做512個(gè)雙向I/O點(diǎn)擴(kuò)展3，模擬量輸入、輸出擴(kuò)展最多進(jìn)行32路12位的

2、模擬量輸入擴(kuò)展4，位置反饋接口擴(kuò)展增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器（SSI/Endat/Tamagawa）5,總線接口擴(kuò)展SERCOS,RTEX,EtherCAT,SLM,CanOPEN，DeviceNET，Pofibus強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力除了運(yùn)動(dòng)控制外，Trio還具有強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力：1，算術(shù)運(yùn)算：+、*、/、SQR、EXP2，邏輯運(yùn)算：=、=、=、AND、NOT、OR、XOR3，三角函數(shù)：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN、ATN4，其他函數(shù)：ABS、SGN、INT、MOD多種編程方式使復(fù)雜的應(yīng)用開(kāi)發(fā)更加快速1，Trio Basic一種類(lèi)似于BASIC的語(yǔ)言，簡(jiǎn)單明了，易學(xué)易用。2，I

3、EC-61131-3IEC-61131-3 編程標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編程（梯形圖，功能塊，ST文本語(yǔ)言等）3，OCX 控件使用Vb，Vc，LabVIEW等高級(jí)語(yǔ)言調(diào)用OCX控件調(diào)用Trio提供的函數(shù)進(jìn)行編程多任務(wù)系統(tǒng)所謂多任務(wù)就是將復(fù)雜的程序分成幾個(gè)部分的任務(wù)來(lái)同時(shí)執(zhí)行，每個(gè)部分的任務(wù)是獨(dú)立的，這樣就可以使設(shè)備的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制變得簡(jiǎn)單明了。可將“后臺(tái)PLC功能”和“人機(jī)交互處理”等作為獨(dú)立任務(wù)執(zhí)行，簡(jiǎn)化編程?？刂破髯疃嗫赏瑫r(shí)執(zhí)行22個(gè)獨(dú)立程序(MC464）。多任務(wù)系統(tǒng)HOMINGMOTION1MAIN(邏輯處理邏輯處理)HOMING: 回原點(diǎn)MOTION1: 主運(yùn)動(dòng)MAIN: 邏輯處理及安全保護(hù)STAR

4、TUP: 初始化軸參數(shù)及用戶自定義參數(shù)持續(xù)循環(huán)STARTUP(Axis Params/Variables)執(zhí)行一次MOTION2: 可選擇的運(yùn)動(dòng)MOTION2LADDERIEC61131-3與伺服驅(qū)動(dòng)器多種接口形式EtherCATRTEXSERCOS(Serial Realtime Communication System)SLM (Speed Loop Module)CANopen(Controller Area Networking)通用伺服接口等 產(chǎn)品系列運(yùn)動(dòng)控制器觸摸屏IO模塊觸摸屏Trio Uniplay HMI觸摸屏MPv3編程軟件編程，集成運(yùn)動(dòng)，邏輯，觸摸屏程序于控制器一體可調(diào)用

5、Basic指令支持SD卡存儲(chǔ)7” 及 10” 觸摸屏可選以太網(wǎng)連接IO模塊Trio提供多種基于CAN總線的經(jīng)濟(jì)性I/O模塊及模擬量輸入輸出模塊。但控制器最多可擴(kuò)展至512路雙向I/O點(diǎn)，12路12位+/-10V模擬量輸出，32路12位0-10V模擬量輸入運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制器總線式運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)濟(jì)型板卡獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器MC4N RTEX/EtherCATMC4N-RTEX支持最大64位超高精度位置分辨率信息的32軸運(yùn)動(dòng)控制。它專(zhuān)用于控制基于RTEX實(shí)時(shí)總線伺服的高性能運(yùn)動(dòng)MC664/MC664XMC664使用四核Cortex處理器，最大支持128軟件軸，內(nèi)置ECAT總線接口，可通過(guò)擴(kuò)展模塊靈活搭配

6、伺服及脈沖軸。經(jīng)濟(jì)型板卡Euro404/408是一款歐式結(jié)構(gòu)的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，是為OEM設(shè)備生產(chǎn)商提供的功能強(qiáng)大，并且非常經(jīng)濟(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。獨(dú)立式控制器MC403/MC405是使用了高性能的ARM11處理器的高規(guī)格運(yùn)動(dòng)控制器，提供3/5個(gè)靈活軸口和2/4路模擬量輸出直觀的開(kāi)發(fā)工具只需要學(xué)習(xí)一個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境Motion Perfect。他是集成設(shè)置，開(kāi)發(fā)，編程，調(diào)試，能夠讓您以最簡(jiǎn)單的方式對(duì)我們各個(gè)控制器都能進(jìn)行操作。運(yùn)行在微軟Windows下（winxp，win7，win8）兼容Trio控制器及觸摸屏開(kāi)發(fā)過(guò)程更加快速數(shù)字驅(qū)動(dòng)器參數(shù)配置實(shí)時(shí)診斷監(jiān)視在免費(fèi)下載CamGen凸輪曲線生成TextFile

7、Loader程序/文件加載CAD2MotionCAD圖形轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)指令指令系統(tǒng)一、運(yùn)動(dòng)指令MOVE：相對(duì)運(yùn)動(dòng)MOVEABS：絕對(duì)運(yùn)動(dòng)MOVECIRC：圓弧插補(bǔ)MHELICAL：螺旋線插補(bǔ)MSPHERICAL:空間圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)FORWARD：恒速正向運(yùn)動(dòng)REVERSE：恒速負(fù)向運(yùn)動(dòng)RAPIDSTOP：停止DATUM：回原點(diǎn)CAM：凸輪運(yùn)動(dòng)（Time_Based）CAMBOX：凸輪運(yùn)動(dòng)（Position_Based）MOVELINK：同步控制CONNECT：電子齒輪ADDAX：虛擬軸運(yùn)動(dòng)REGIST：高速位置鎖存或色標(biāo)捕捉MOVEMODIFY：運(yùn)動(dòng)中改變目標(biāo)位置DEFPOS：重新定義當(dāng)前位置ADD_

8、DAC：全閉環(huán)控制WDOG：輸出使能指令系統(tǒng)二、輸入、輸出指令A(yù)IN：讀取模擬量輸入DAC：設(shè)置模擬量輸出IN：讀取開(kāi)關(guān)量輸入OP：設(shè)置開(kāi)關(guān)量輸出PSWITCH：位置比較輸出PRINT：顯示指令系統(tǒng)三、程序流程控制IF.THEN.ELSE.ENDIF：條件判斷FOR.TO.STEP.NEXT：循環(huán)控制GOTO：無(wú)條件跳轉(zhuǎn)GOSUB：調(diào)用子程序ON.GOTO：條件跳轉(zhuǎn)ON.GOSUB：條件調(diào)用子程序REPEAT.UNTIL：重復(fù)執(zhí)行控制WHILE：條件判斷WAIT IDLE：等待運(yùn)動(dòng)結(jié)束WAIT UNTIL：等待WA：延時(shí)運(yùn)動(dòng)形式一、直線插補(bǔ) ( MOVE 、MOVEABS) 圓弧插補(bǔ) ( MO

9、VECIRC ) 螺旋線插補(bǔ) ( MHELICAL ) 運(yùn)動(dòng)形式二、凸輪運(yùn)動(dòng) ( CAMBOX ) Position-BasedCAMBOX ( Start Point, EndPoint, Table Multiplier, Link Distance, Link Axis )Staet Point：描述位置的數(shù)據(jù)塊在TABLE表中的起點(diǎn)位置End Poniit: 描述位置的數(shù)據(jù)塊在TABLE表中的終點(diǎn)位置。同時(shí)執(zhí)行的CAM（）指令 可使用區(qū)域相同的數(shù)據(jù)塊。Table Multiplier：TABLE數(shù)據(jù)表倍率。Link Distance：輸入軸運(yùn)動(dòng)距離。Link Axis: 輸入軸軸號(hào)。 運(yùn)動(dòng)形式三、電子齒輪(Connect)可運(yùn)動(dòng)中改變電子齒輪比主軸升降速過(guò)程中也可保證嚴(yán)格同步運(yùn)動(dòng)形式四、同步跟蹤 ( MOVELINK )運(yùn)動(dòng)形式四、同步跟蹤 ( MOVELINK )運(yùn)動(dòng)形式五、運(yùn)動(dòng)疊加 ( ADDAX )貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)機(jī)飛剪飛剪追剪追剪信用卡印刷信用卡印刷柔版印刷機(jī)柔版印刷機(jī)枕式包裝機(jī)枕式包裝機(jī)玻璃切割機(jī)玻璃切割機(jī)貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)機(jī)瓷磚圖案印刷瓷磚圖案印刷SCARA 機(jī)械手機(jī)械手6自由度機(jī)械手自由度機(jī)械手Delta機(jī)械手機(jī)械手碼垛機(jī)械手碼垛機(jī)械手謝謝大家！謝謝大家！上